JPH0572488U - 筆記装置におけるペンアーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】ペンアーム４を金属フレーム４ａと該金属フレ
ーム４ａの下面に形成された合成樹脂部１７とから構成
し、筆記動作時にペンアップレール５に対して摺接する
摺接面１８を合成樹脂部１７により形成し、摺接面１８
とその前方の面を段差を介して連続させ、段差部に係合
突起部１９を形成した。 【効果】ペンアーム４をＹ軸後方に移動させると、上昇
端にあるペンアップレール５に対して合成樹脂部１７が
摺接した後、係合突起部１９が係合してペンアーム４は
上昇誘導され、筆記具１６はペンレスト部２５に到達す
る。ペンアップレール５とこれに対応するペンアーム４
の下面との間にはわずかな間隔が生じるから、筆記具１
６の先端は自重によりペンレスト部２５に良好に密着す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ペンアップレールに対する摺接面を合成樹脂によって形成すること により、筆記具をペンレスト部に誘導させ、しかも筆記具がペンレスト部に位置 している間ペンアップレール駆動用のソレノイドに通電する必要がない筆記装置 におけるペンアームに関するものである。

【０００２】

【従来技術】

一般に、ケーシングフレームの所定領域をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動自在で 先端に筆記具を保持するペンアームを、上記ケーシングフレームの前端に配置さ れたペンアップレールの上下動によって昇降させる筆記装置においては、一つの 筆記動作が終了すると、ペンアームはペンアップレールによってペンアップされ 、次の筆記動作に移るという作業を繰り返す。従来のペンアームはアルミニウム 等の金属によって構成され、ペンアームの摺動下面に特殊コーティングを施すこ とによって耐摩耗を高め、ペンアームの移動の円滑性を保持させていた。

【０００３】 ところで、筆記動作の休止中には筆記具を所定のペンレスト部に退避させてペ ンのインク乾き防止を行っていた。このペンレスト部はケーシングフレームの前 方に一体に形成され、ペンダウン位置よりも高く、ペンアップ位置よりも低い位 置に配置されている。筆記具の先端をペンレスト部に当接する必要があるからで ある。そこで従来は、ペンアップレールの駆動用ソレノイドの通電を停止してペ ンアップした後に筆記具をペンレスト部に移動させ、さらに上記ソレノイドに通 電してペンダウンすることによりペンアームをペンアップ位置より下降させてい た。したがって、筆記具がペンレスト部に位置している間は、常時ソレノイドを 通電状態に保持させておかなければならず、特にバッテリー電源のタイプにあっ ては、電池の消耗が著しくなり、実際の作画等の筆記時間を短くしてしまう不都 合があった。

【０００４】

【考案の目的】

本考案は上記欠点を解消し、簡単にペンレスト部に誘導され、しかもペンレス ト部に位置している間にソレノイドに通電する必要がない構造の筆記装置におけ るペンアームを提供することをその目的とする。

【０００５】

【目的を達成するための手段】

上記目的を達成するため、本考案に係る筆記装置におけるペンアームは、ケー シングフレームの所定領域をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動自在で先端に筆記具を 保持するペン保持部を備えたペンアームと、上記ケーシングフレームの前端に上 下動可能に配置されて上記ペンアームの下面に当接又は離反してペンアームの上 下移動をソレノイドによって制御するペンアップレールと、上記ペンアップレー ルの前方に形成されて筆記動作休止時に上記筆記具の先端を載置しておくペンレ スト部とを備えた筆記装置において、上記ペンアームを金属フレームと該金属フ レームの下面の長手方向に形成された合成樹脂部とから構成し、少なくとも筆記 動作時にペンアップレールに対して摺接する摺接面を上記合成樹脂部によって形 成し、上記摺接面とペン保持部との間に形成されて筆記動作休止時に上記筆記具 が上記ペンレスト部に移動するときにペンアップレールに対応する面を、上記ペ ンアップレールとの間に間隔が生じるように、上記摺接面に対して段差部を介し て連続させるとともに、上記段差部には、ペンアップレールに係合して上記筆記 具を上昇させるように誘導する係合突起部を形成したことを特徴とする。

【０００６】

【考案の作用、効果】

筆記動作の休止中に筆記具をペンレスト部に移動させるときは、ソレノイドに 対する通電を停止してペンアップレールを上昇させてペンアームの筆記具を上方 に移動させ、Ｘレールとともにペンアームを筆記動作の移動域を越えてＹ軸後方 に移動させる。これにより、ペンアップレールはペンアームに対して合成樹脂部 による摺接面に摺接した後、ガイド斜面上を摺動して係合突起部に係合するから 、ペンアームはさらに上昇するように誘導され、ペンアップレールが係合突起部 を越えた後、筆記具はペンレスト部に到達する。このとき、ペンアップレールと これに対応するペンアームの下面との間にはわずかな間隔が生じるから、筆記具 の先端は自重によりペンレスト部に良好に密着し、空気との接触を遮断して乾燥 を良好に防止することができる。また、この状態ではソレノイドには通電されて いないから、筆記動作の休止中に余分な電力が消費されることはない。さらに、 係合突起部は合成樹脂部と一体に形成することができるから、わざわざ特別の誘 導用突起部を設ける必要がない。したがって、本考案による実用的効果は非常に 大である。

【０００７】

【実施例】

以下、図面によって本考案の実施例について説明すると、図１は筆記装置を示 すもので、この筆記装置には、ケーシングフレーム１に対しＹ軸方向に移動自在 に設けられたＸレール２と、Ｘレール２に対してＸ軸方向に移動自在に懸架され たＸキャリッジ３と、Ｘキャリッジ３に対し基端を支持されたペンアーム４と、 ペンアーム４を昇降させるペンアップレール５と、Ｘレール２とＸキャリッジ３ とペンアップレール５とをそれぞれ駆動する駆動機構Ａ、Ｂ、Ｃとが設けられて いる。

【０００８】 Ｘレール２の両端にはＹキャリッジ６が固定され、Ｘレール２はＹキャリッジ ６を介してＹ軸方向に平行に敷設された案内レール７に沿って移動する。

【０００９】 Ｘレール２の駆動機構Ａは、ケーシングフレーム１に対しＹ軸方向に張設され たタイミングベルト８をＹ軸駆動用ステップモータ９に連係させるとともに、上 記タイミングベルト８の一部に一方のＹキャリッジ６を固定することによって構 成されている。また、Ｘキャリッジ３の駆動機構Ｂは、上記タイミングベルト８ の下方にＹ軸方向に配置された回転軸１０をＸ軸駆動用ステップモータ１１に連 係させ、上記回転軸１０に対し摺動自在で且つ回転軸１０とともに回転する歯車 １２を上記一方のＹキャリッジ６に設けるとともに、上記歯車１２と他方のＹキ ャリッジ６に設けた歯車１３とにタイミングベルト１４を懸架し、該タイミング ベルト１４の一部にＸキャリッジ３を固定することによって構成されている。

【００１０】 前記構成において、Ｙ軸駆動用ステップモータ９を作動させると、タイミング ベルト８が回転移動し、これに追従してＹキャリッジ６もＹ軸方向に移動するか ら、Ｘレール２はＹ軸方向に移動し、これに応じてＸレール２上のペンアーム４ もＹ軸方向に移動する。また、Ｘ軸駆動用ステップモータ１１を作動させると、 回転軸１０が回転するから、この回転量に応じて歯車１２、１３を介してタイミ ングベルト１４が回転移動し、これに追従してＸキャリッジ３もＸ軸方向に移動 し、このためペンアーム４はＸ軸方向に移動する。上記Ｙ軸駆動用ステップモー タ９とＸ軸駆動用ステップモータ１１は、それぞれマイコンによる制御手段（図 示せず）に連係し、制御手段のコマンドによって所定の回転量だけ回転する。

【００１１】 次に、ペンアーム４の基端はヒンジを介してＸキャリッジ３に対し上下方向に 回動自在に支持されている。ペンアーム４の先端には筆記具１６を保持するペン 保持部１７ａが形成されている。また、ペンアーム４は図２、図３に示されるよ うに、剛性に優れる金属フレーム４ａと該金属フレーム４ａの下面の長手方向に 形成された合成樹脂部１７とから構成され、筆記動作時に後述のペンアップレー ル５に対して摺接する摺接面１８は上記合成樹脂部１７によって形成されている 。そして、上記摺接面１８とペン保持部１７ａとの間の面は上記摺接面１８に対 して段差部を介して連続している。さらに、上記段差部には係合突起部１９が形 成され、該係合突起部１９の前後部にはそれぞれペンアップレール５の摺動を案 内するガイド斜面２０が形成されている。なお、合成樹脂部１７の材質としては ポリカーボネイトを採用すればよく、係合突起部１９も合成樹脂部１７と一体に 形成すればよい。

【００１２】 ペンアップレール５は細長板状に形成され、ケーシングフレーム１の前端にＸ レール２と平行に配置され、両端の中間部はケーシングフレーム１に設けられた 支軸２１により板面がほぼ垂直又は傾くように枢支され、回動により上縁５ａが 昇降自在となるように設けられている。

【００１３】 ペンアップレール５の駆動機構Ｃは次のように構成されている。つまり、ペン アップレール５の背面は捻りコイルバネ２２によって常時上縁５ａが上昇する方 向に付勢されている。これに対し、下縁５ｂにはコード２３の一端が固定され、 コード２３の他端はソレノイド２４に連結されている。したがって、ソレノイド ２４に対する通電をオフしたときは、図４(a) のようにペンアップレール５は捻 りコイルバネ２２のバネ力によって垂直になるように回動して上縁５ａが上昇し 、上昇時にペンアーム４の合成樹脂部１７による摺接面１８に当接して筆記具１ ６を筆記用紙面Ｐから上昇させる。これに対し、ソレノイド２４に対する通電を オンしたときは、同図(b) のようにコード２３がソレノイド２４側に引かれてペ ンアップレール５は水平になるように回動して上縁５ａが下降し、下降時にペン アーム４から離反してペンアーム４が自重で降下して筆記具１６が筆記用紙面Ｐ に接触するのを許容する。

【００１４】 上記構成の筆記装置により筆記用紙面に文字や図形を書く場合、ペンアップレ ール５によりペンアーム４を下降させて筆記具１６が筆記用紙面Ｐ上に接触した 状態でＸ軸、Ｙ軸方向に移動させることにより一段の筆記動作を終了した後、ペ ンアーム４を上昇させてペンアップレール５をペンアーム４の合成樹脂部１７の 下面に摺接させた状態で筆記具をＸ軸、Ｙ軸方向に移動させ、再び筆記用紙面上 に下降させて次段の筆記動作を開始するという作業を繰り返しながら筆記作業を 進めていく。このようにペンアーム４を昇降させる作業はペンアップレール５の 昇降によって行なわれ、ペンアップレール５の昇降作動は制御手段がソレノイド ２４に対する通電のオンオフを制御することによって行なわれる。

【００１５】 次に、筆記動作の休止中は、乾燥を防ぐため、筆記具をペンレスト部２５に移 動させる必要がある。ペンレスト部２５はペンアップレール５の前方の斜面部２ ６の中間部に形成されている。そして、筆記動作の休止中は、筆記具１６はペン レスト部２５に載置される。この場合、ソレノイド２４に対する通電を停止して ペンアップレール５を上昇端位置に保持させておき、Ｘレール２とともにペンア ーム４を筆記動作の移動域を越えてＹ軸後方に移動させる。これにより、図３に 示されるように、ペンアップレール５はペンアーム４に対して合成樹脂部１７に よる摺接面１８に摺接した後、ガイド斜面２０上を摺動して係合突起部１９に係 合するから、ペンアーム４はさらに上昇するように誘導され、筆記具１６はケー シングフレーム１の斜面部２６の前端を越える。ペンアップレール５が係合突起 部１９を越えた後、筆記具１６は上記斜面部２６上を摺動してペンレスト部２５ に到達する。このとき、ペンアップレール５に対応するペンアーム４の下面と上 記摺接面１８との間には段差が生じているから、ペンアップレール５との間には わずかな間隔が生じる。したがって、筆記具１６の先端は自重によりペンレスト 部２５に良好に密着する。

【００１６】 上述のように、ペンアーム４は金属フレーム４ａを有するものであるから、剛 性に優れるほか、筆記動作休止中は筆記具１６をペンレスト部２５に当接させる ことにより、空気との接触を遮断して乾燥を良好に防止することができる。また 、この状態ではペンアップレール５は上昇端位置にあり、ソレノイド２４には通 電されていないから、筆記動作の休止中に余分な電力が消費されることはない。 さらに、係合突起部１９は合成樹脂部１７と一体に形成されているから、わざわ ざ特別の誘導用突起部を設ける必要がない。

【００１７】 休止後、筆記動作を再開するときは、Ｘレール２とともにペンアーム４をＹ軸 前方に移動させると、筆記具１６はペンレスト部２５から離間し、ペンアップレ ール５はペンアーム４の合成樹脂部１７に摺接し、筆記具１６は筆記用紙面上に 移動するから、前述と同様にして筆記動作を行なえばよい。

【００１８】 なお、上記摺接面１８と係合突起部１９のほかに、係合突起部１９とペン保持 部１７ａとの間の部位も合成樹脂によって形成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】筆記装置の斜視図である。

【図２】一部を断面で示したペンアームの斜視図であ
る。

【図３】休止時のペンアームの作動状態説明図である。

【図４】(a) (b) はペンアップレールの作動状態説明図
である。

【符号の説明】

１ ケーシングフレーム ２ Ｘレール ３ Ｘキャリッジ ４ ペンアーム ４ａ 金属フレーム ５ ペンアップレール １６ 筆記具 １８ 摺接面 １９ 係合突起部 ２４ ソレノイド ２５ ペンレスト部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングフレームの所定領域をＸ軸方
   向及びＹ軸方向に移動自在で先端に筆記具を保持するペ
   ン保持部を備えたペンアームと、上記ケーシングフレー
   ムの前端に上下動可能に配置されて上記ペンアームの下
   面に当接又は離反してペンアームの上下移動をソレノイ
   ドによって制御するペンアップレールと、上記ペンアッ
   プレールの前方に形成されて筆記動作休止時に上記筆記
   具の先端を載置しておくペンレスト部とを備えた筆記装
   置において、 上記ペンアームを金属フレームと該金属フレームの下面
   の長手方向に形成された合成樹脂部とから構成し、少な
   くとも筆記動作時にペンアップレールに対して摺接する
   摺接面を上記合成樹脂部によって形成し、上記摺接面と
   ペン保持部との間に形成されて筆記動作休止時に上記筆
   記具が上記ペンレスト部に移動するときにペンアップレ
   ールに対応する面を、上記ペンアップレールとの間に間
   隔が生じるように、上記摺接面に対して段差部を介して
   連続させるとともに、上記段差部には、ペンアップレー
   ルに係合して上記筆記具を上昇させるように誘導する係
   合突起部を形成したことを特徴とする筆記装置における
   ペンアーム。