JPH0435194Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はケーシングを載置面上の用紙の所望の
部分に移動し、ケーシングから突出する筆記具支
持アームをコントローラによつて制御して該支持
アームに保持された筆記具により、用紙上に所定
の作画範囲内で所望の文字、図形等を自動的に描
く自動作画器に関し、更に特定すれば、ケーシン
グの開口部からケーシング内部にほこりが侵入し
ないようにするための防塵装置に関する。

〔従来の技術〕

此種の装置としては、ケーシングの開口部をシ
ート状の弾力性のある上下一対の遮蔽部材によつ
て遮蔽する構成のものが実開昭60−114791号公報
に開示されている。弾性シート状部材から成る遮
蔽部材をＶ字状に接するように構成することによ
つてケーシング開口部の防塵を効果的に達成する
ことができる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上下一対の遮蔽部材をＶ字状に合接した場合、
この合接部に嵌挿配置される支持アーム２６の−
Ｙ方向の移動により、第５図に示すように、遮蔽
部材１０３，１０４が点線で示すようにケーシン
グ２の前方壁２ａの開口部２９に巻き込まれてし
まい、これによつて支持アーム２６の−Ｙ方向の
移動又は、開口部２９の長手方向に沿つたＸ方向
の移動に大きな負荷がかかつてしまう恐れが存す
る。

上記巻き込みは、上下一対の遮蔽部材にこれら
の合接部が開く方向に付勢力を付与することで防
止することができる。上記特開昭60−114791号公
報の第４図では、ホルダーの傾斜ガイド面に遮蔽
部材を固着することで一対の遮蔽部材を傾斜方向
即ち、互いの合接部が開く方向に付勢している
が、この構成によると、ホルダーの傾斜ガイド面
に、確実に遮蔽部材を固着するためには、傾斜ガ
イド面の面積の大きなホルダーを使用しなければ
ならず、そのため、ホルダーの幅が広くなつて大
型化してしまい、ホルダーをケーシング内に突出
配置した場合にはケーシング内の収納スペースに
余裕がなくなつてしまうという問題点が存した。

本考案は上記問題点を解消することを目的とす
るものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため本考案は、ケーシング
の底面に対して略垂直な前方壁に形成された開口
部に支持アームを挿入配置し、該支持アームを前
記開口部に沿つたＸ方向及び前記開口部の長手方
向に直角なＹ方向に移動して、支持アームの先端
に保持した筆記具により作画面上に作画を行う自
動作画器において、前記開口部を遮蔽するように
該開口部の上下位置にそれぞれ弾力性のある遮蔽
用シート状部材１０３，１０４を前記ケーシング
２の前方壁面と略平行に固設し、前記シート状部
材１０３，１０４のそれぞれに、これらを前記前
方壁面に対して傾斜する方向に付勢する突起１１
４，１１６を圧接し、前記上下のシート状部材１
０３，１０４の対向部間に前記支持アーム２６を
スライド自在に挿入配置したものである。

〔作用〕

上記した構成において、ケーシング２の開口部
２９は、Ｖ字状に接する上下一対の弾力性のある
遮蔽用シート状部材１０３，１０４によつて遮蔽
されるため、開口部２９からのケーシング２内の
ほこりの侵入が阻止され、しかも、遮蔽部材１０
３，１０４は、突起１１４，１１６によつて傾斜
方向に付勢されるため、支持アーム２６の−Ｙ方
向の移動による巻き込みが阻止され、且つ、突起
１１４，１１６は、遮蔽部材１０３，１０４を押
圧するだけで良いため小型に構成することがで
き、ケーシング内外に大きく突出することがな
い。

〔実施例〕

以下に本考案の構成を添付部面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。

２は自動作画器のケーシングであり、載置面１
上の任意の位置に手操作によつて載置し得るよう
に構成されている。６，８はブラケツトを介して
前記ケース２の底部に固定されたＸ軸ガイドであ
り、一方のＸ軸ガイド６にはＸカーソル１０の内
径部に固着された軸受がスライド自在に嵌挿さ
れ、他方のＸ軸ガイド８には、Ｘカーソル１２に
回転自在に軸支されたコロ１４，１６が走行自在
に当接している。前記Ｘカーソル１０，１２には
一対のＹ軸ガイド１８，２０が互いに平行に架設
されている。２２はＹカーソルであり、これの一
方に軸受が固設され、該軸受は、前記Ｙ軸ガイド
２０にスライド自在に嵌挿している。前記Ｙカー
ソル２２の他側部には、これの上下に回転自在に
軸支された一対のコロから成る軸受２４が設けら
れ、該軸受２４は前記Ｙ軸ガイド２０の上、下面
に走行自在に点接触している。前記Ｙカーソル２
２には支持アーム２６の後端が固定され、該アー
ム２６は前記Ｘカーソル１０の下部に形成された
凹入部に、前記Ｘ軸ガイド６に対して直角な方向
に、スライド自在に配置されている。前記支持ア
ーム２６の前方部は、ケーシング２の載置面１に
対して垂直な前方壁２ａにＸ軸ガイド６に沿つて
形成された開口部２９を経て、ケーシング２の前
方に突出している。３０はケース２の底壁に固定
されたＹモータであり、これの出力軸にベルトプ
ーリ３２が固定され、該プーリ３２と、ケース２
の底部に、ブラケツトによつて回転自在に支承さ
れた軸体３４の一端に固着されたベルトプーリ３
６との間には、タイミングベルト３８が掛け渡さ
れている。前記軸体３４の他端にはドラム４０の
固着され、これに柔軟なワイヤロープ４２が複数
回巻かされている。前記ロープ４２の一方はロー
ププーリ４４，４６，４８，５０に適宜のテンシ
ヨンを有して掛けられ、該ロープ４２の一端はケ
ース２の底壁に取付軸５１を介して連結してい
る。前記ロープ４２の他方は、ローププーリ５
２，５４，５６，５８に適宜のテンシヨンを有し
て掛けられ、該ロープ４２の他端は、ケーシング
２の底壁に取付軸５９を介して連結している。前
記プーリ４４，５２は前記ケース２の底壁に回転
自在に軸支されている。前記プーリ４６，５０は
Ｘカーソル１０に回転自在に軸支され、前記プー
リ５４，５８は前記Ｘカーソル１２に回転自在に
軸支されている。前記プーリ４８，５６は前記Ｙ
カーソル２２に回転自在に軸支されている。６０
はケーシング２の底壁に固定されたＸモータであ
り、これの出力軸に歯付きベルトプーリ６２が固
着されている。６４は、ケース２の底壁に固設さ
れたブラケツトに回転自在に支承された軸体であ
り、これに歯付きベルトプーリ６６，６８，７０
が固着されている。前記歯付きベルトプーリ６
６，６８と、ケーシング２の底壁に回転自在に軸
支された歯付きベルトプーリ７２，７４との間に
は無端状のタイミングベルト７６，７８がＸ軸ガ
イド６，８に沿つて、掛け渡されている。前記プ
ーリ６２と７０との間には、無端状のタイミング
ベルト８０が掛け渡されている。前記ベルト７
６，７８の上位水平部は、固定ねじ８２によつて
前記Ｘカーソル１０，１２に固定されている。８
９は前記支持アーム２６の先端に昇降自在に取り
付けられた昇降体８８に連結するペンホルダーで
あり、これに筆記具１０２が保持されている。前
記昇降体８８はコイルばね９２によつて上方向に
付勢され、該昇降体８８は支持アーム２６に回転
自在に軸支されたカム９６に係合している。カム
９６は、Ｙカーソル２２に固設されたソレノイド
から成る駆動装置１００の出力軸とワイヤロープ
９８を介して連係し、前記ペンホルダー８９は、
前記駆動装置１００に通電が行われると、カム９
６の回転により下降し、駆動装置１００への通電
が解除されるとばね９２の上昇力によつて上昇す
るように構成されている。前記ワイヤロープ９８
は支持アーム２６の長手方向に形成された溝にス
ライド自在に配置されている。上記筆記具１０２
は、上記ペンホルダー８９の上昇運動によつて、
その先端が載置面１上の用紙に対して、離反し、
ペンホルダー８９の下降によつて用紙面に弾接す
るように構成されている。１０３，１０４はケー
シング２の前方壁２ａに固定された取付板１０６
と底壁に固定された取付板１０８のそれぞれの垂
直部に押え板１１０，１１２を介してねじによつ
て固定された遮蔽用シート状部材であり、該部材
１０３，１０４は弾力性のあるネオプレンゴム等
の合成樹脂シートにより構成されている。前記部
材１０３，１０４は、取付板１０６，１０８の対
向部に形成された前記開口部２９の前方におい
て、該開口部２９の遮蔽するためにＶ字状に接し
ている。前記取付部１０６，１０８には、その垂
直部に対して直角方向に突起１１４，１１６が形
成され、該突起１１４，１１６は前記シート状部
材１０３，１０４をこれらの接触部が開く方向に
押圧している。即ち、突起１１４，１１６は部材
１０３，１０４の開放部がＶ字状を形成する方向
に傾斜するように、該部材１０３，１０４を押圧
付勢している。前記ケーシング２の上面には液晶
から成る表示装置と、キーボードが配設され、こ
れらは、ケーシング２に内蔵された、マイクロコ
ンピユータから成るコントローラに接続してい
る。前記キーボードには、各種図形、文字パター
ンをコントローラの記憶部から呼び出すためのデ
ータキー及び各種コマンドキーが設けられてい
る。前記XYモータ６０，３０及び駆動装置１０
０は前記コントローラに接続している。前記コン
トローラはコードを介して外部電源に接続してい
る。

次に本実施例の作用について説明する。

テーブル上の用紙の所望の位置にケーシング２
を載置し、該状態で、キーボードを操作し、コン
トローラに作図情報をインプツトする。次に、作
図動作をスタートさせると、コントローラから
XYモータ６０，３０に駆動信号が供給され、
XYモータ６０，３０の出力軸が回転する。この
回転により、タイミングベルト７６，７８が回転
走行しＸカーソル１０，１２がＸ軸ガイド６，８
に沿つて移動するとともに、Ｙカーソル２２がＹ
軸ガイド１８，２０に沿つて移動する。上記Ｘカ
ーソル１０，１２の移動によつて支持アーム２６
はケーシング２の前方壁の開口部２９に沿つて、
且つ、部材１０３，１０４の対面部に摺接しつつ
第２図中、左右方向即ちＸ方向に移動する。ま
た、Ｙカーソル２２の移動によつて支持アーム２
６はＹ方向に移動する。支持アーム２６のＹ方向
の移動において、部材１０３，１０４は突起１１
４，１１６によつて突出方向に傾斜するように付
勢されているため、支持アーム２６が第１図中、
−Ｙ方向即ち、左方向に移動しても、部材１０
３，１０４が開口部２９に巻き込まれることがな
い。駆動装置１００にコントローラから駆動電流
が入力されると、筆記具１０２の先端がテーブル
上の用紙に弾接する。駆動装置１００への通電が
停止すると、筆記具１０２の先端は、用紙から所
定間隔離反する。上記、ペンホルダー８８の昇降
動作と、支持アーム２６のXY方向の移動動作と
によつてテーブル即ち載置面上の用紙には、所定
の文字パターンが左から右方向に沿つて自動的に
作図される。

尚、上記部材１０３，１０４は第３図に示す突
出方向とは反対のケーシング２の内部方向に突出
させる構成としても良く、又、第４図に示すよう
に、押え板１１０′，１１２′に突起１１４′，１
１６′を設けるようにしても良い。尚、図中、２
ａはケーシングの前方壁、１０８は取付板であ
る。

〔効果〕

本考案は上述の如く、遮蔽用シート状部材を突
起により開口方向に付勢したので、支持アームの
Ｙ方向の移動によつて上記シート状部材がケーシ
ングの開口部に巻き込まれるのを防止することが
でき支持アームを円滑に移動制御することがで
き、しかも、上記突起によるシート状部材付勢構
造を小型化することができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は断面図、第２図はケーシングの上部を
取り去つた平面図、第３図は断面図、第４図は断
面図、第５図は説明図である。 ２……ケーシング、６，８……Ｘ軸ガイド、１
０，１２……Ｘカーソル、１４，１６……コロ、
１８，２０……Ｙ軸ガイド、２２……Ｙカーソ
ル、２３……軸受、２４……軸受、２６……支持
アーム、２９……開口部、３０……Ｙモータ、３
２……ベルトプーリ、３８……タイミングベル
ト、４０……ドラム、４２……ロープ、４４，４
６，４８，５０……ローププーリ、５２，５４，
５６，５８……ローププーリ、６０……Ｘモー
タ，６６，６８，７０……ベルトプーリ、７６，
７８，８０……タイミングベルト、８９……ペン
ホルダー、１００……駆動装置、１０３，１０４
……シート状部材、１０６，１０８……取付板、
１１０，１１２……押え板、１１４，１１６……
突起。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 載置面上に移動可能に載置され該載置面に対し
   て略垂直な前方壁に細長状の開口部が前記載置面
   に対して平行な方向に形成されたケーシング２
   と、該ケーシング２の開口部の長手方向に平行と
   なるように該ケーシング２に内蔵されたＸ軸ガイ
   ド６，８と、該Ｘ軸ガイド６，８に移動自在に取
   り付けられたＸカーソル１０，１２と、該Ｘカー
   ソル１０，１２に前記Ｘ軸ガイド６，８に対して
   直角な方向に取付られたＹ軸ガイド１８，２０
   と、該Ｙ軸ガイド１８，２０に移動自在に取り付
   けられたＹカーソル２２と、該Ｙカーソル２２に
   連結し先端部が前記ケーシング２の前方壁に設け
   られた開口部２９から該ケーシング２の前方に突
   出する支持アーム２６と、前記支持アーム２６の
   先端に設けられた筆記具を保持するためのペンホ
   ルダー８９と、前記XYカーソルをXY軸ガイド
   方向に沿つて駆動する支持アーム駆動機構を備え
   た自動作画器において、前記開口部を遮蔽するよ
   うに該開口部に弾力性のある遮蔽用シート状部材
   を前記ケーシング２の前方壁面に前記載置面に対
   して略垂直に固設し、前記シート状部材に、該シ
   ート状部材を前記前方壁面に対して傾斜する方向
   に付勢する突起を圧接し、前記シート状部材に前
   記支持アーム２６をスライド自在に当接したこと
   を特徴とする防塵装置。