JPH0569591B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ワークの接合部に気密剤を塗布する
塗布方法に関するものである。

（従来の技術） 近年、ワークの接合部に気密剤を塗布する場合
にも自動化・省力化が図られてきている。例えば
第６図および第７図に示すように、塗布ガンｇお
よび多関節ロホツト（図示せず）等を用い、多関
節ロボツトにより塗布ガンｇのノズルａを、ワー
クＷ１，Ｗ２の接合部Ｗ３に向けて気密剤ｃを塗
布しながら接合部Ｗ３に沿つて移動させるように
したものがある。尚、塗布ガンｇは、気密剤ｃの
吐出量を調整するダイヤフラム式の調整機構ｂを
備えている。

尚、塗布ガンまたは噴射ノズルを用いて塗装を
行う塗装方法は、例えば特開所60−97073号公報
等にも開示されている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記ワーク接合部Ｗ３の気密性を充
分に確保するためには、該ワーク接合部Ｗ３の〓
間ｓにまで気密剤ｃが入り込むことが必要である
が、従来の塗布ガンｇを用いた気密剤ｃの塗布方
法は、これをなし得なかつた。そのため、塗布ガ
ンｇによる気密剤ｃの塗布後、第８図に示すよう
に、ヘラｈを用いて気密剤ｃをワーク接合部Ｗ３
の〓間ｓに押込むという作業を行わなければなら
ず、塗布作業の自動化等が損われる結果となる。

また、気密剤ｃの塗布されるワークＷ１，Ｗ２
には、通常、防錆油が付着しているが、この防錆
油によつて気密剤ｃのワークＷ１，Ｗ２に対する
なじみ性ないし接着性が悪くなるという問題もあ
る。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、ワークの接合部に
気密剤を塗布する際同時にワークに付着する防錆
油を除去して気密剤のワークに対するなじみ性を
高めるとともに、ワーク接合部の〓間にまで気密
剤を塗布し得る塗布方法をせんとするものであ
る。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段
は、ワークの接合部に気密剤を塗布する塗布方法
として、気密剤を吐出する第１ノズルと、該第１
ノズルの外周に同心円状に配置されエアを噴出す
る第２ノズルとを有する塗布ガンを用意し、上記
第２ノズルからのエアによりワークの接合部に付
着する防錆油を吹き飛ばしながら該ワーク接合部
に上記第１ノズルからの気密剤を塗布し、該気密
剤を上記エアによりワーク接合部の〓間に押込む
構成とするものである。

（作用） 上記の構成により、本発明の塗布方法では、塗
布ガンの第１及び第２ノズルをワークの接合部に
向け、第１ノズルから気密剤を、第２ノズルから
エアをそれぞれ噴射させながら塗布ガンをワーク
の接合部に沿つて移動させると、気密剤の塗布箇
所（第１ノズルに対向する箇所）よりも塗布ガン
送り方向前側でワーク接合部に付着する防錆油を
エアにより吹き飛ばしながら該ワーク接合部に気
密剤を塗布するので、気密剤のワークに対するな
じみ性は防錆油により阻害されることがなく良好
なものとなる。また、気密剤の塗布と同時に、そ
の塗布された気密剤が周囲から噴射エアによりワ
ーク接合部の〓間に押し込まれるので、塗布工程
数を少なくしながら気密性を有効に高めることが
できる。

その上、上記塗布ガンは、二つのノズルが同心
円状に配置された小型のものであるので、この塗
布ガンをロボツトに持たせて塗布を行うのに適し
ている。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明の実施例に係わる気密剤の塗布
方法を実施するときに用いる塗布装置Ａを示し、
１は多関節ロボツトのハンド２に取付けられた塗
布ガンであつて、該塗布ガン１は、気密剤を吐出
する第１ノズル３と、該第１ノズル３の外周に同
心円状に配置され、エアを噴射する第２ノズル４
とを備えており、第１ノズル３の先端は第２ノズ
ル４の先端よりも若干突出している。上記第１ノ
ズル３には第１連通口５を介して、粘着性を有す
る気密剤（例えばニトロセルロース系接着剤等）
を送給するポンプ等からなる気密剤送給手段６が
接続されている一方、上記第２ノズル４には第２
連通口７を介して、エアを高圧で送給するコンプ
レツサ等からなるエア送給手段８が接続されてい
る。

また、上記塗装ガン１には、気密剤送給手段６
から第１ノズル３に送給される気密剤の送給量
（つまりノズル３先端からの吐出量）を調整する
調整機構９が設けられている。該調整機構９は、
第１連通口５と第１ノズル３との間の連通路の一
部を形成する絞り部１０に対して進退移動可能
（軸方向に摺動可能）に設けられたニードル弁体
１１と、該ニードル弁体１１の基端が仕切板１２
ａに連結され、ニードル弁体１１を進退移動させ
るダイヤフラム１２と、該ダイヤフラム１２のバ
ネ室１２ｂに臨んで設けられ、ダイヤフラム１２
の仕切板１２ａおよびニードル弁体１１基端との
当接により該ニードル弁体１１の後退位置を規制
する調整ネジ１３とを備えている。

次に、上記塗布装置Ａを用いてワークの接合部
に気密剤を塗布する本発明の塗布方法について説
明する。ここで、気密剤を塗布する箇所として
は、第２図および第３図に示すように、自動車の
車体前部構造において、カウルボツクス２１内に
配設される仕切プレート２２のフランジ部２２ａ
とカウルボツクス２１の底部および後壁部との接
合部を例に説明する。この仕切プレート２２は、
カウルボツクス２１の底部および後壁部に各々設
けられた空気取入れ口２３ａ，２３ｂに雨水等が
浸入するのを防止するためのものであつて、カウ
ルボツクス２１の底部および後壁部に対して複数
の箇所（第３図に符号ｘで示す箇所）でスポツト
溶接をして接合されている。

すなわち、上記仕切プレート２２のカウルボツ
クス２１との接合部つまりフランジ部２２ａに対
して気密剤を塗布する場合は、第４図に示すよう
に、ロボツトがそのハンド２に持つた塗布ガン１
の第１および第２ノズル３，４先端を仕切プレー
ト２２のフランジ部２２ａ先端に対し所定の間隔
を隔てて対向させ、該第１ノズル３から気密剤ｃ
を、第２ノズル４から高圧のエアｖをそれぞれ噴
射させながら塗布ガン１を仕切プレート２２のフ
ランジ部２２ａ先端に沿つて所定の速度で移動さ
せる。このため、気密剤ｃの塗布箇所（第１ノズ
ルに対向する箇所）よりも塗布ガン１の送り方向
前側で仕切プレート２２のフランジ部２２ａ先端
に付着する防錆油を高圧噴射されたエアｖにより
吹き飛ばしながら該フランジ部２２ａ先端に気密
剤ｃを塗布することになり、防錆油により気密剤
ｃの接着性ないしなじみ性が損われることはなく
気密剤ｃを塗布箇所（フランジ部２２ａ先端）に
強固に接着させることができる。また、フランジ
部２２ａ先端に塗布された気密剤ｃは、その塗布
箇所周囲から噴射エアｖにより押されて仕切プレ
ートフランジ部２２ａとカウルボツクス２１との
間の〓間ｓに強制的に入れられ、これにより、従
来の如くヘラで気密剤を〓間に押込む作業を必要
とせず、塗布工程数を少なくしながら気密性の向
上を図ることができる。

その上、上記塗布ガン１は、従来のものに比べ
て気密剤吐出用のノズル（第１ノズル）３の外周
に単にエア噴射用のノズル（第２ノズル）４を同
心円状に設けただけの小型のものであるため、こ
の塗布ガン１をロボツトのハンド２に取付けるの
に何等支障はなく、実施化を容易に図ることがで
きる。

さらに、上述の如く気密剤ｃのワークに対する
なじみ性が高くなるとともに、ワークに塗布した
気密剤ｃをその周囲からエアによりワーク側に押
さえるという機能を発揮することができるため、
気密剤ｃを垂直面に水平方向に沿つて塗布する場
合（第５図の右側が下側となる場合）にもその塗
布された気密剤ｃがタレることはなく、適用箇所
が広く汎用性にも優れている。

（発明の効果） 以上の如く、本発明における気密剤の塗布方法
によれば、第１ノズルと第２ノズルとが同心円状
に配置されてなる塗布ガンを用意し、第２ノズル
から噴射されるエアによりワークの接合部に付着
する防錆油を吹き飛ばしながら該ワーク接合部に
第１ノズルから吐出される気密剤を塗布し、該気
密剤を上記エアによりワーク接合部の〓間に押込
むことにより、塗布工程数を少なくしながら、気
密剤のワークに対するなじみ性、気密性及び汎用
性の向上を有効に図ることができる。しかも、塗
布ガンが小型のものであるため、この塗布ガンを
ロボツトに持たせて塗布を行うことができ、塗布
の自動化・省人化に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の実施例を示すも
ので、第１図は塗布装置の構成図、第２図は自動
車の車体前部構成を示す斜視図、第３図は仕切プ
レートの斜視図、第４図は気密剤を塗布している
状態を示す断面図、第５図は気密剤の塗布された
状態を示す断面図である。第６図ないし第８図は
従来例を示すもので、第６図は第１図相当図、第
７図は第４図相当図、第８図はヘラを用いて補正
作業の状態を示す断面図である。 １……塗布ガン、３……第１ノズル、４……第
２ノズル、６……気密剤送給手段、８……エア送
給手段、ｃ……気密剤、ｖ……エア、ｓ……〓
間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワークの接合部に気密剤を塗布する塗布方法
   であつて、 気密剤を吐出する第１ノズルと、該第１ノズル
   の外周に同心円状に配置されエアを噴出する第２
   ノズルとを有する塗布ガンを用意し、 上記第２ノズルからのエアによりワークの接合
   部に付着する防錆油を吹き飛ばしながら該ワーク
   接合部に上記第１ノズルからの気密剤を塗布し、
   該気密剤を上記エアによりワーク接合部の〓間に
   押込むことを特徴とする気密剤の塗布方法。