JPH01317567A - 気密剤の塗布方法 - Google Patents
気密剤の塗布方法Info
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- JPH01317567A JPH01317567A JP15151188A JP15151188A JPH01317567A JP H01317567 A JPH01317567 A JP H01317567A JP 15151188 A JP15151188 A JP 15151188A JP 15151188 A JP15151188 A JP 15151188A JP H01317567 A JPH01317567 A JP H01317567A
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- 238000000576 coating method Methods 0.000 title abstract description 33
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- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 claims description 11
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Landscapes
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- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ワークの接合部に気密剤を塗布する塗布方法
および塗布装置に関するものである。
および塗布装置に関するものである。
（従来の技術）
近年、ワークの接合部に気密剤を塗布する場合にも自動
化・省力化が図られてきている。例えば第６図および第
７図に示すように、塗布ガンｇおよび多関節ロホット（
図示せず）等を用い、多関節ロボットにより塗布ガンｇ
のノズルａを、ワークＷｌ、Ｗ２の接合部Ｗ３に向けて
気密剤Ｃを塗布しながら接合部Ｗ３に沿って移動させる
ようにしたものがある。尚、塗布ガンｇは、気密剤Ｃの
吐出量を調整するダイヤフラム式の調整機構すを備えて
いる。
化・省力化が図られてきている。例えば第６図および第
７図に示すように、塗布ガンｇおよび多関節ロホット（
図示せず）等を用い、多関節ロボットにより塗布ガンｇ
のノズルａを、ワークＷｌ、Ｗ２の接合部Ｗ３に向けて
気密剤Ｃを塗布しながら接合部Ｗ３に沿って移動させる
ようにしたものがある。尚、塗布ガンｇは、気密剤Ｃの
吐出量を調整するダイヤフラム式の調整機構すを備えて
いる。
尚、塗布ガンまたは噴射ノズルを用いて塗装を行う塗装
方法は、例えば特開所６０−９７０７３号公報等にも開
示されている。
方法は、例えば特開所６０−９７０７３号公報等にも開
示されている。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、上記ワーク接合部Ｗ３の気密性を充分に確保
するためには、該ワーク接合部Ｗ３の隙間Ｓにまで気密
剤Ｃが入り込むことが必要であるが、従来の塗布ガンｇ
を用いた気密剤Ｃの塗布方法は、これをなし得なかった
。そのため、塗布ガンｇによる気密剤Ｃの塗布後、第８
図に示すように、ヘラｈを用いて気密剤Ｃをワーク接合
部Ｗ３の隙間Ｓに押込むという作業を行わなければなら
ず、塗布作業の自動化等が損われる結果となる。
するためには、該ワーク接合部Ｗ３の隙間Ｓにまで気密
剤Ｃが入り込むことが必要であるが、従来の塗布ガンｇ
を用いた気密剤Ｃの塗布方法は、これをなし得なかった
。そのため、塗布ガンｇによる気密剤Ｃの塗布後、第８
図に示すように、ヘラｈを用いて気密剤Ｃをワーク接合
部Ｗ３の隙間Ｓに押込むという作業を行わなければなら
ず、塗布作業の自動化等が損われる結果となる。
また、気密剤Ｃの塗布されるワークＷ１．Ｗ２には、通
常、防錆油が付着しているが、この防錆油によって気密
剤ＣのワークＷｌ、Ｗ２に対するなじみ性ないし接着性
が悪くなるという問題もある。
常、防錆油が付着しているが、この防錆油によって気密
剤ＣのワークＷｌ、Ｗ２に対するなじみ性ないし接着性
が悪くなるという問題もある。
未発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その第
１の目的とするところは、ワークの接合部に気密剤を塗
布する際同時にワークに付着する防錆油を除去して気密
剤のワークに対するなじみ性を高めるとともに、ワーク
接合部の隙間にまで気密剤を塗布し得る塗布方法せんと
するものである。
１の目的とするところは、ワークの接合部に気密剤を塗
布する際同時にワークに付着する防錆油を除去して気密
剤のワークに対するなじみ性を高めるとともに、ワーク
接合部の隙間にまで気密剤を塗布し得る塗布方法せんと
するものである。
また、本発明の第２の目的は、上記の塗布方法を実施す
るのに最も適した塗布装置を提供することにある。
るのに最も適した塗布装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、ワーク
の接合部に気密剤を塗布する塗布方法として、エアによ
りワークの接合部に付着する防錆油を吹き飛ばしながら
該ワーク接合部に気密剤を塗布し、該気密剤をエアによ
りワーク接合部の隙間に押込む構成とするものである。
の接合部に気密剤を塗布する塗布方法として、エアによ
りワークの接合部に付着する防錆油を吹き飛ばしながら
該ワーク接合部に気密剤を塗布し、該気密剤をエアによ
りワーク接合部の隙間に押込む構成とするものである。
また、気密剤の塗布装置としては、気密剤を吐出する第
１ノズルと、該第１ノズルの外周に同心円状に設けられ
、エアを噴出する第２ノズルと、上記第１ノズルに気密
剤を送給する気密剤送給手段と、上記第２ノズルにエア
を高圧でもって送給するエア送給手段とを備える構成に
するものである。
１ノズルと、該第１ノズルの外周に同心円状に設けられ
、エアを噴出する第２ノズルと、上記第１ノズルに気密
剤を送給する気密剤送給手段と、上記第２ノズルにエア
を高圧でもって送給するエア送給手段とを備える構成に
するものである。
（作用）
上記の構成により、本発明の塗布方法では、エアにより
ワークの接合部に付着する防錆油を吹き飛ばしながら該
ワーク接合部に気密剤を塗布するので、気密剤のワーク
に対するなじみ性は防錆油により阻害されることがなく
良好なものとなる。
ワークの接合部に付着する防錆油を吹き飛ばしながら該
ワーク接合部に気密剤を塗布するので、気密剤のワーク
に対するなじみ性は防錆油により阻害されることがなく
良好なものとなる。
また、気密剤の塗布と同時に該気密剤がエアによりワー
ク接合部の隙間に押込まれるので、塗布工程数を少なく
しながら気密性を有効に高めることができる。
ク接合部の隙間に押込まれるので、塗布工程数を少なく
しながら気密性を有効に高めることができる。
また、本発明の塗布装置では、同心円の内側の第１ノズ
ルから気密剤が吐出され、また外側の第２ノズルからエ
アが高圧噴射されるため、この両ノズルをワークの接合
部に沿って移動させると、気密剤の塗布箇所（第１ノズ
ルに対向する箇所）よりもノズル送り方向前側でワーク
接合部に付着する防錆油を高圧噴射されたエアにより吹
き飛ばしながら該ワーク接合部に気密剤を塗布すること
ができるとともに、その塗布された気密剤を周囲から噴
射エアにより押してワーク接合部の隙間に入れることが
できる。その上、気密剤またはエアの吹付は用のノズル
は２つで足り、かつ該両ノズルの同心円状に設けられて
いるため、この両ノズル等により構成される塗布ガンを
小型化することができる。
ルから気密剤が吐出され、また外側の第２ノズルからエ
アが高圧噴射されるため、この両ノズルをワークの接合
部に沿って移動させると、気密剤の塗布箇所（第１ノズ
ルに対向する箇所）よりもノズル送り方向前側でワーク
接合部に付着する防錆油を高圧噴射されたエアにより吹
き飛ばしながら該ワーク接合部に気密剤を塗布すること
ができるとともに、その塗布された気密剤を周囲から噴
射エアにより押してワーク接合部の隙間に入れることが
できる。その上、気密剤またはエアの吹付は用のノズル
は２つで足り、かつ該両ノズルの同心円状に設けられて
いるため、この両ノズル等により構成される塗布ガンを
小型化することができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例に係わる気密剤の塗布装置Ａ
を示し、１は多関節ロボットのハンド２に取付けられた
塗布ガンであって、該塗布ガン１は、気密剤を吐出する
第１ノズル３と、該第１ノズル３の外周に同心円状に設
けられたエアを噴射する第２ノズル４とを備えており、
第１ノズル３の先端は第２ノズル４の先端よりも若干突
出している。上記第１ノズル３には第１連通口５を介し
て、粘着性を有する気密剤（例えばニトロセルロース系
接着剤等）を送給するポンプ等からなる気密剤送給手段
６が接続されている一方、上記第２ノズル４には第２連
通ロアを介して、エアを高圧で送給するコンプレッサ等
からなるエア送給手段８が接続されている。
を示し、１は多関節ロボットのハンド２に取付けられた
塗布ガンであって、該塗布ガン１は、気密剤を吐出する
第１ノズル３と、該第１ノズル３の外周に同心円状に設
けられたエアを噴射する第２ノズル４とを備えており、
第１ノズル３の先端は第２ノズル４の先端よりも若干突
出している。上記第１ノズル３には第１連通口５を介し
て、粘着性を有する気密剤（例えばニトロセルロース系
接着剤等）を送給するポンプ等からなる気密剤送給手段
６が接続されている一方、上記第２ノズル４には第２連
通ロアを介して、エアを高圧で送給するコンプレッサ等
からなるエア送給手段８が接続されている。
また、上記塗装ガン１には、気密剤送給手段６から第１
ノズル３に送給される気密剤の送給量（つまりノズル３
先端からの吐出量）を調整する調整機構９が設けられて
いる。該調整機構９は、第１連通口５と第１ノズル３と
の間の連通路の一部を形成する絞り部１０に対して進退
移動可能（軸方向に摺動可能）に設けられたニードル弁
体１１と、該ニードル弁体１１の基端が仕切板１２ａに
連結され、ニードル弁体１１を進退移動させるダイヤフ
ラム１２と、該ダイヤフラム１２のバネ室１２ｂに臨ん
で設けられ、ダイヤフラム１２の仕切板１２ａおよびニ
ードル弁体１１基端との当接により該ニードル弁体１１
の後退位置を規制する調整ネジ１３とを備えている。
ノズル３に送給される気密剤の送給量（つまりノズル３
先端からの吐出量）を調整する調整機構９が設けられて
いる。該調整機構９は、第１連通口５と第１ノズル３と
の間の連通路の一部を形成する絞り部１０に対して進退
移動可能（軸方向に摺動可能）に設けられたニードル弁
体１１と、該ニードル弁体１１の基端が仕切板１２ａに
連結され、ニードル弁体１１を進退移動させるダイヤフ
ラム１２と、該ダイヤフラム１２のバネ室１２ｂに臨ん
で設けられ、ダイヤフラム１２の仕切板１２ａおよびニ
ードル弁体１１基端との当接により該ニードル弁体１１
の後退位置を規制する調整ネジ１３とを備えている。
次に、上記塗布装置Ａを用いてワークの接合部に気密剤
を塗布する場合について説明する。ここで、気密剤を塗
布する箇所としては、第２図および第３図に示すように
、自動車の車体前部構造において、カウルボックス２１
内に配設される仕切プレート２２のフランジ部２２ａと
カウルボックス２１の底部および後壁部との接合部を例
に説明する。この仕切プレート２２は、カウルボックス
２１の底部および後壁部に各々設けられた空気取入れ口
２３ａ、２３ｂに雨水等が浸入するのを防止するための
ものであって、カウルボックス２１の底部および後壁部
に対して複数の箇所（第３図に符号Ｘで示す箇所）でス
ポット溶接をして接合されている。
を塗布する場合について説明する。ここで、気密剤を塗
布する箇所としては、第２図および第３図に示すように
、自動車の車体前部構造において、カウルボックス２１
内に配設される仕切プレート２２のフランジ部２２ａと
カウルボックス２１の底部および後壁部との接合部を例
に説明する。この仕切プレート２２は、カウルボックス
２１の底部および後壁部に各々設けられた空気取入れ口
２３ａ、２３ｂに雨水等が浸入するのを防止するための
ものであって、カウルボックス２１の底部および後壁部
に対して複数の箇所（第３図に符号Ｘで示す箇所）でス
ポット溶接をして接合されている。
すなわち、上記仕切プレート２２のカウルボックス２１
との接合部つまりフランジ部２２ａに対して気密剤を塗
布する場合は、第４図に示すように、ロボットがそのハ
ンド２に持った塗布ガン１の第１および第２ノズル３．
４先端を仕切プレート２２のフランジ部２２ａ先端に対
し所定の間隔を隔てて対向させ、該第１ノズル３から気
密剤Ｃを、第２ノズル４から高圧のエアＶをそれぞれ噴
射させながら塗布ガン１を仕切プレート２２のフランジ
部２２ａ先端に沿って所定の速度で移動させる。このた
め、気密剤Ｃの塗布箇所（第１ノズルに対向する箇所）
よりも塗布ガン１の送り方向前側で仕切プレート２２の
フランジ部２２ａ先端に付着する防錆油を高圧噴射され
たエアＶにより吹き飛ばしながら該フランジ部２２ａ先
端に気密剤Ｃを塗布することになり、防錆油により気密
剤Ｃの接着性ないしなじみ性が損われることはなく気密
剤Ｃを塗布箇所（フランジ部２２ａ先端）に強固に接着
させることができる。また、フランジ部２２ａ先端に塗
布された気密剤Ｃは、その塗布箇所周囲から噴射エアＶ
により押されて仕切プレートフランジ部２２ａとカウル
ボックス２１との間の隙間Ｓに強制的に入れられ、これ
により、従来の如くヘラで気密剤を隙間に押込む作業を
必要とせず、塗布工程数を少なくしながら気密性の向上
を図ることができる。′ その上、上記塗布ガン１は、従来のものに比べ気密剤吐
出用のノズル（第１ノズル）３の外周に単にエア噴射用
のノズル（第２ノズル）４を同心円状に設けただけの小
型のものであるため、この塗布ガン１をロボットのハン
ド２に取付けるのに何等支障はなく、実施化を容易に図
ることができる。
との接合部つまりフランジ部２２ａに対して気密剤を塗
布する場合は、第４図に示すように、ロボットがそのハ
ンド２に持った塗布ガン１の第１および第２ノズル３．
４先端を仕切プレート２２のフランジ部２２ａ先端に対
し所定の間隔を隔てて対向させ、該第１ノズル３から気
密剤Ｃを、第２ノズル４から高圧のエアＶをそれぞれ噴
射させながら塗布ガン１を仕切プレート２２のフランジ
部２２ａ先端に沿って所定の速度で移動させる。このた
め、気密剤Ｃの塗布箇所（第１ノズルに対向する箇所）
よりも塗布ガン１の送り方向前側で仕切プレート２２の
フランジ部２２ａ先端に付着する防錆油を高圧噴射され
たエアＶにより吹き飛ばしながら該フランジ部２２ａ先
端に気密剤Ｃを塗布することになり、防錆油により気密
剤Ｃの接着性ないしなじみ性が損われることはなく気密
剤Ｃを塗布箇所（フランジ部２２ａ先端）に強固に接着
させることができる。また、フランジ部２２ａ先端に塗
布された気密剤Ｃは、その塗布箇所周囲から噴射エアＶ
により押されて仕切プレートフランジ部２２ａとカウル
ボックス２１との間の隙間Ｓに強制的に入れられ、これ
により、従来の如くヘラで気密剤を隙間に押込む作業を
必要とせず、塗布工程数を少なくしながら気密性の向上
を図ることができる。′ その上、上記塗布ガン１は、従来のものに比べ気密剤吐
出用のノズル（第１ノズル）３の外周に単にエア噴射用
のノズル（第２ノズル）４を同心円状に設けただけの小
型のものであるため、この塗布ガン１をロボットのハン
ド２に取付けるのに何等支障はなく、実施化を容易に図
ることができる。
さらに、上述の如く気密剤Ｃのワークに対するなじみ性
が高くなるとともに、ワークに塗布した気密剤Ｃをエア
によりワーク側に押さえるという機能を発揮することが
できるため、気密剤Ｃを垂直面に水平方向に沿って塗布
する場合（第５図の右側が下側となる場合）にもその塗
布された気密剤Ｃがタレることはなく、適用箇所が広く
汎用性にも優れている。
が高くなるとともに、ワークに塗布した気密剤Ｃをエア
によりワーク側に押さえるという機能を発揮することが
できるため、気密剤Ｃを垂直面に水平方向に沿って塗布
する場合（第５図の右側が下側となる場合）にもその塗
布された気密剤Ｃがタレることはなく、適用箇所が広く
汎用性にも優れている。
（発明の効果）
以上の如く、本発明の第１請求項に係わる気密剤の塗布
方法によれば、エアによりワークの接合部に付着する防
錆油を吹き飛ばしながら該ワーク接合部に気密剤を塗布
し、該気密剤をエアによりワーク接合部の隙間に押込む
ことにより、塗布工程数を少なくしながら、気密剤のワ
ークに対するなじみ性および気密性の向上を有効に図る
ことができる。
方法によれば、エアによりワークの接合部に付着する防
錆油を吹き飛ばしながら該ワーク接合部に気密剤を塗布
し、該気密剤をエアによりワーク接合部の隙間に押込む
ことにより、塗布工程数を少なくしながら、気密剤のワ
ークに対するなじみ性および気密性の向上を有効に図る
ことができる。
また、本発明の第２請求項に係わる気密剤の塗布装置に
よれば、気密剤を吐出する第１ノズルの外周に、エアを
噴射する第２ノズルが同心円状に設けられてなるので、
塗布ガンの小型化を図りながら、エアにより防錆油を吹
き飛ばしながらワーク接合部の隙間にまで気密剤を押込
むよう気密剤の塗布を行うことができ、実施する上で非
常に有利なものである。
よれば、気密剤を吐出する第１ノズルの外周に、エアを
噴射する第２ノズルが同心円状に設けられてなるので、
塗布ガンの小型化を図りながら、エアにより防錆油を吹
き飛ばしながらワーク接合部の隙間にまで気密剤を押込
むよう気密剤の塗布を行うことができ、実施する上で非
常に有利なものである。
第１図ないし第５図は本発明の実施例を示すもので、第
１図は塗布装置の構成図、第２図は自動車の車体前部構
造を示す斜視図、第３図は仕切プレートの斜視図、第４
図は気密剤を塗布している状態を示す断面図、第５図は
気密剤の塗布された状態を示す断面図である。第６図な
いし第８図は従来例を示すもので、第６図は第１図相当
図、第７図は第４図相当図、第８図はヘラを用いて補正
作業の状態を示す断面図である。 ３・・・第１ノズル、４・・・第２ノズル、６・・・気
密剤送給手段、８・・・エア送給手段、Ｃ・・・気密剤
、■・・・エア、Ｓ・・・隙間。 特許出願人 ６ 浦 １ 業 株式会社 １：。
１図は塗布装置の構成図、第２図は自動車の車体前部構
造を示す斜視図、第３図は仕切プレートの斜視図、第４
図は気密剤を塗布している状態を示す断面図、第５図は
気密剤の塗布された状態を示す断面図である。第６図な
いし第８図は従来例を示すもので、第６図は第１図相当
図、第７図は第４図相当図、第８図はヘラを用いて補正
作業の状態を示す断面図である。 ３・・・第１ノズル、４・・・第２ノズル、６・・・気
密剤送給手段、８・・・エア送給手段、Ｃ・・・気密剤
、■・・・エア、Ｓ・・・隙間。 特許出願人 ６ 浦 １ 業 株式会社 １：。
Claims (2)
- （１）ワークの接合部に気密剤を塗布する塗布方法であ
って、エアによりワークの接合部に付着する防錆油を吹
き飛ばしながら該ワーク接合部に気密剤を塗布し、該気
密剤をエアによりワーク接合部の隙間に押込むことを特
徴とする気密剤の塗布方法。 - （２）気密剤を吐出する第１ノズルと、該第１ノズルの
外周に同心円状に設けられ、エアを噴出する第２ノズル
と、上記第１ノズルに気密剤を送給する気密剤送給手段
と、上記第２ノズルにエアを高圧でもって送給するエア
送給手段とを備えたことを特徴とする気密剤の塗布装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15151188A JPH01317567A (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | 気密剤の塗布方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15151188A JPH01317567A (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | 気密剤の塗布方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01317567A true JPH01317567A (ja) | 1989-12-22 |
| JPH0569591B2 JPH0569591B2 (ja) | 1993-10-01 |
Family
ID=15520109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15151188A Granted JPH01317567A (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | 気密剤の塗布方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01317567A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100721217B1 (ko) * | 2005-08-24 | 2007-05-22 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 판넬 결합용 실러건 |
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| JPS59219983A (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-11 | 三洋電機株式会社 | チツプ部品用の接着剤塗布装置の塗布部クリ−ニング方法 |
| JPS6197060A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-15 | Hitachi Ltd | 発泡断熱材原料混合吐出装置 |
| JPS6213570U (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-27 | ||
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-
1988
- 1988-06-20 JP JP15151188A patent/JPH01317567A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0569591B2 (ja) | 1993-10-01 |
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