JPH0569241A - 部品実装装置 - Google Patents
部品実装装置Info
- Publication number
- JPH0569241A JPH0569241A JP3227647A JP22764791A JPH0569241A JP H0569241 A JPH0569241 A JP H0569241A JP 3227647 A JP3227647 A JP 3227647A JP 22764791 A JP22764791 A JP 22764791A JP H0569241 A JPH0569241 A JP H0569241A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- parts
- data
- motor
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 本発明は、部品を任意の部材に装着する部品
実装装置において、上記部品の位置規正を行なう位置規
正手段と、上記部品等に関するデータを基に上記位置規
正手段の動作量を最適に制御する制御手段とを有する。 【効果】 本発明によれば、部品サイズに応じて、位置
規正手段の動作量を最適に制御するので、位置規正手段
の動作時間を短縮することができ、高速に部品を基板等
の任意の部材に搭載することができる。
実装装置において、上記部品の位置規正を行なう位置規
正手段と、上記部品等に関するデータを基に上記位置規
正手段の動作量を最適に制御する制御手段とを有する。 【効果】 本発明によれば、部品サイズに応じて、位置
規正手段の動作量を最適に制御するので、位置規正手段
の動作時間を短縮することができ、高速に部品を基板等
の任意の部材に搭載することができる。
Description
［発明の目的］
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品を任意の部材に装
着する部品実装装置に係り、特に高速に部品を位置決め
位置規正手段を供えた部品実装装置に関する。
着する部品実装装置に係り、特に高速に部品を位置決め
位置規正手段を供えた部品実装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明の従来技術としては、例えば基板
上に電子部品を搭載する電子部品実装装置がある。そこ
で、従来技術として、電子部品実装装置について述べ
る。従来の電子部品実装装置は、部品を位置規正する位
置規正手段（以下、チャックという）はエア駆動または
サーボ制御により駆動され、部品を位置決めしている。
エア式チャックはシリンダのストロークエンドで位置決
めを行うため、その開閉量は一定である。
上に電子部品を搭載する電子部品実装装置がある。そこ
で、従来技術として、電子部品実装装置について述べ
る。従来の電子部品実装装置は、部品を位置規正する位
置規正手段（以下、チャックという）はエア駆動または
サーボ制御により駆動され、部品を位置決めしている。
エア式チャックはシリンダのストロークエンドで位置決
めを行うため、その開閉量は一定である。
【０００３】サーボ制御では１つのモータでノズルの上
下機構とチャックの開閉機構を連動している場合はチャ
ックの開眼では開きの最大限まで開き、部品の位置を規
正する際には部品に合わせたサイズの閉じ量で部品に対
して位置決めしている。そして、エア式チャック及びサ
ーボ制御式チャック共に、チャックの開閉量は一定とな
っている。
下機構とチャックの開閉機構を連動している場合はチャ
ックの開眼では開きの最大限まで開き、部品の位置を規
正する際には部品に合わせたサイズの閉じ量で部品に対
して位置決めしている。そして、エア式チャック及びサ
ーボ制御式チャック共に、チャックの開閉量は一定とな
っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の部
品実装装置では、エア駆動によるチャックの開閉動作の
場合は開閉量が一定であるため、小さな部品も大きい部
品も同一の開閉量を持つことになり、小さい部品では必
要以上の開放を行うため不要な動きをすることになる。
また、その分、時間を多く有することになる。また、１
つのモータでノズルの上下とチャックの開閉を連動させ
ている場合は部品サイズに合わせた位置規正を行うがそ
の時の開閉量は一定である。
品実装装置では、エア駆動によるチャックの開閉動作の
場合は開閉量が一定であるため、小さな部品も大きい部
品も同一の開閉量を持つことになり、小さい部品では必
要以上の開放を行うため不要な動きをすることになる。
また、その分、時間を多く有することになる。また、１
つのモータでノズルの上下とチャックの開閉を連動させ
ている場合は部品サイズに合わせた位置規正を行うがそ
の時の開閉量は一定である。
【０００５】従って、エア式チャックと同様に、小さい
部品も大きい部品も共通して開閉量を一定にしていた。
つまり、エア式チャックと同様に、必要以上にチャック
の開閉時間がかかっていた。
部品も大きい部品も共通して開閉量を一定にしていた。
つまり、エア式チャックと同様に、必要以上にチャック
の開閉時間がかかっていた。
【０００６】また、部品実装装置に対応させる部品は多
種にわたるため、ＱＦＰなどの大型の部品から数ミリ角
の小型の部品まで幅広く対応する必要があるが、すべて
の部品に対して同一のストロークの開閉量で位置規正を
行うことは小型の部品に対してはすべて、チャックの開
閉量を必要以上に開くため、動作時間がかかっていた。
種にわたるため、ＱＦＰなどの大型の部品から数ミリ角
の小型の部品まで幅広く対応する必要があるが、すべて
の部品に対して同一のストロークの開閉量で位置規正を
行うことは小型の部品に対してはすべて、チャックの開
閉量を必要以上に開くため、動作時間がかかっていた。
【０００７】そこで、本発明は、上記問題点を鑑み、部
品データに応じてチャックの開閉量を制御し、チャック
の開閉に要する時間を短縮し、しいては実装動作時間を
短縮する部品実装装置を提供することを目的とする。 ［発明の構成］
品データに応じてチャックの開閉量を制御し、チャック
の開閉に要する時間を短縮し、しいては実装動作時間を
短縮する部品実装装置を提供することを目的とする。 ［発明の構成］
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、部品を任意の部材に装着する部品実装装
置において、上記部品の位置規正を行なう位置規正手段
と、上記部品等に関するデータを基に上記位置規正手段
の動作量を最適に制御する制御手段とを備えた部品実装
装置を提供する。
に、本発明は、部品を任意の部材に装着する部品実装装
置において、上記部品の位置規正を行なう位置規正手段
と、上記部品等に関するデータを基に上記位置規正手段
の動作量を最適に制御する制御手段とを備えた部品実装
装置を提供する。
【０００９】
【作用】以上のように構成された本発明の部品実装装置
によれば、部品を位置規正する位置規正手段を任意制御
するとともに、部品サイズ等の部品データを基に、上記
位置規正手段の動作量を最適に制御するので位置規正手
段の動作時間を最小限とし、実装タクト時間の短縮を図
ることができる。
によれば、部品を位置規正する位置規正手段を任意制御
するとともに、部品サイズ等の部品データを基に、上記
位置規正手段の動作量を最適に制御するので位置規正手
段の動作時間を最小限とし、実装タクト時間の短縮を図
ることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。
する。
【００１１】図１に示すように、本実施例の部品実装装
置１は、電子部品（図示せず）を等間隔に貼着したテー
プ（図示せず）が巻回収納されたテープリール２と、こ
のテープリール２から供給されるテープ上の電子部品を
所定ピッチずつ送出する部品送出ユニット３とから成る
部品供給部４と、この部品供給部４から供給される電子
部品を吸着保持するヘッド部５を有し、基板６の所定部
位に吸着保持した電子部品を装着する部品装着部７と、
基板６を搬送し、所定部位に位置決めする基板搬送部８
と、ＣＲＴ９及びテンキー１０等を有し、データ入力や
状態表示を行なう制御表示部１１とから構成される。更
に、部品装着部７に設けられたヘッド部５について、図
２及び図３を用いて詳述する。
置１は、電子部品（図示せず）を等間隔に貼着したテー
プ（図示せず）が巻回収納されたテープリール２と、こ
のテープリール２から供給されるテープ上の電子部品を
所定ピッチずつ送出する部品送出ユニット３とから成る
部品供給部４と、この部品供給部４から供給される電子
部品を吸着保持するヘッド部５を有し、基板６の所定部
位に吸着保持した電子部品を装着する部品装着部７と、
基板６を搬送し、所定部位に位置決めする基板搬送部８
と、ＣＲＴ９及びテンキー１０等を有し、データ入力や
状態表示を行なう制御表示部１１とから構成される。更
に、部品装着部７に設けられたヘッド部５について、図
２及び図３を用いて詳述する。
【００１２】ヘッド部５は、部品供給部４と位置決めさ
れた基板６との間を移動する移動体２０には、基枠２１
が固定されている。この基枠２１の側部に取付けられた
軸受装置２２には、外軸２３が回転可能に挿通支持され
ており、この外軸２３に内軸２４がスプライン係合によ
り上下動可能に挿通支持されている。なお、外軸２３は
プーリ２５に掛けられるベルトを介してモータ（いずれ
も図示せず）により回転されるようになっており、その
外軸２３の回転は内軸２４にスプライン係合によって伝
達される。
れた基板６との間を移動する移動体２０には、基枠２１
が固定されている。この基枠２１の側部に取付けられた
軸受装置２２には、外軸２３が回転可能に挿通支持され
ており、この外軸２３に内軸２４がスプライン係合によ
り上下動可能に挿通支持されている。なお、外軸２３は
プーリ２５に掛けられるベルトを介してモータ（いずれ
も図示せず）により回転されるようになっており、その
外軸２３の回転は内軸２４にスプライン係合によって伝
達される。
【００１３】上記内軸２４の下端部には、電子部品Ｅを
いわゆる真空吸引により吸着するノズル２６が取付けら
れており、そのノズル２６は内軸２４の上端部に取付け
られる吸気装置としての真空発生装置２７に接続される
ようになっている。また、外軸２３の下端部にはガイド
盤２８が取付けられており、そのガイド盤２８の下面に
はノズル２６に吸着された電子部品Ｅの位置決めを行う
ための位置規正手段たる４個の爪部材２９が前後方向及
び左右方向に移動可能に支持されている。これら爪部材
２９は、ガイド盤２８の上部のレバー支え３０に軸３１
を介して支持されたレバー３２に連結され、このレバー
３２の回動により前後方向及び左右方向に移動される。
いわゆる真空吸引により吸着するノズル２６が取付けら
れており、そのノズル２６は内軸２４の上端部に取付け
られる吸気装置としての真空発生装置２７に接続される
ようになっている。また、外軸２３の下端部にはガイド
盤２８が取付けられており、そのガイド盤２８の下面に
はノズル２６に吸着された電子部品Ｅの位置決めを行う
ための位置規正手段たる４個の爪部材２９が前後方向及
び左右方向に移動可能に支持されている。これら爪部材
２９は、ガイド盤２８の上部のレバー支え３０に軸３１
を介して支持されたレバー３２に連結され、このレバー
３２の回動により前後方向及び左右方向に移動される。
【００１４】一方、基枠２１の後部には、減速機を内蔵
した第１及び第２のモータ３３及び３４が取付けられて
おり、その回転軸３３ａ，３４ａは基枠２１の前部に配
設された第１及び第２のカム軸３５及び３６にカップリ
ング３５ａ，３６ａにより連結されている。そして、第
１及び第２のカム軸３５及び３６には、略円形をなす第
１及び第２のカム３７及び３８が偏心状態に取付けられ
ている。この第１及び第２のカム３７及び３８に接触す
る第１及び第２のカムフォロアたる第１及び第２のロー
ラ３９及び４０は、第１及び第２のアーム４１及び４２
に設けられている。この第１及び第２のアーム４１及び
４２は、基枠２１の上下両側に軸４３及び４４により回
動可能に支持され、引張りコイルばね４５及び４６によ
り第１及び第２のローラ３９及び４０を第１及び第２の
カム３７及び３８に押し付ける方向に回動付勢されてい
る。
した第１及び第２のモータ３３及び３４が取付けられて
おり、その回転軸３３ａ，３４ａは基枠２１の前部に配
設された第１及び第２のカム軸３５及び３６にカップリ
ング３５ａ，３６ａにより連結されている。そして、第
１及び第２のカム軸３５及び３６には、略円形をなす第
１及び第２のカム３７及び３８が偏心状態に取付けられ
ている。この第１及び第２のカム３７及び３８に接触す
る第１及び第２のカムフォロアたる第１及び第２のロー
ラ３９及び４０は、第１及び第２のアーム４１及び４２
に設けられている。この第１及び第２のアーム４１及び
４２は、基枠２１の上下両側に軸４３及び４４により回
動可能に支持され、引張りコイルばね４５及び４６によ
り第１及び第２のローラ３９及び４０を第１及び第２の
カム３７及び３８に押し付ける方向に回動付勢されてい
る。
【００１５】そして、第１及び第２のアーム４１及び４
２の一端部にはローラ４７及び４８が設けられている。
このうち、第１のアーム４１のローラ４７は内軸４の上
方部に取付けられた第１の受けリング４９の上下両フラ
ンジ４９ａ及び４９ｂ間に配置されている。また、第２
のアーム４２のローラ４８は外軸２３の下方部に上下動
可能に支持された第２の受けリング５０の上下両フラン
ジ５０ａ及び５０ｂ間に配置されている。この第２の受
けリング５０の下方には、外軸２３に上下動可能に支持
された昇降リング５１が配置されており、この昇降リン
グ５１と第２の受けリング５０との間には、外軸２３に
挿入保持された圧縮コイルばね５２によって連結されて
いる。
２の一端部にはローラ４７及び４８が設けられている。
このうち、第１のアーム４１のローラ４７は内軸４の上
方部に取付けられた第１の受けリング４９の上下両フラ
ンジ４９ａ及び４９ｂ間に配置されている。また、第２
のアーム４２のローラ４８は外軸２３の下方部に上下動
可能に支持された第２の受けリング５０の上下両フラン
ジ５０ａ及び５０ｂ間に配置されている。この第２の受
けリング５０の下方には、外軸２３に上下動可能に支持
された昇降リング５１が配置されており、この昇降リン
グ５１と第２の受けリング５０との間には、外軸２３に
挿入保持された圧縮コイルばね５２によって連結されて
いる。
【００１６】そして、昇降リング５１に取付けられた脚
突子５３をレバー３２に連結し、昇降リング５１の上下
動に応動してレバー３２が回動するように構成されてい
る。従って、第１のカム３７の回転に伴う第１のローラ
３９の変位は、変位伝達手段すなわち第１のアーム４
１、第１の受けリング４９、内軸２４を介してノズル２
６に伝達されてこのノズル２６が上下動し、また第２の
カム３８の回転に伴う第２のローラ４０の変位は、変位
伝達手段すなわち第２のアーム４２、第２の受けリング
５０、圧縮コイルばね５２、昇降リング５１、レバー３
２を介して爪部材２９に伝達されてこの爪部材２９が前
後方向及び左右方向に移動するようになっている。
突子５３をレバー３２に連結し、昇降リング５１の上下
動に応動してレバー３２が回動するように構成されてい
る。従って、第１のカム３７の回転に伴う第１のローラ
３９の変位は、変位伝達手段すなわち第１のアーム４
１、第１の受けリング４９、内軸２４を介してノズル２
６に伝達されてこのノズル２６が上下動し、また第２の
カム３８の回転に伴う第２のローラ４０の変位は、変位
伝達手段すなわち第２のアーム４２、第２の受けリング
５０、圧縮コイルばね５２、昇降リング５１、レバー３
２を介して爪部材２９に伝達されてこの爪部材２９が前
後方向及び左右方向に移動するようになっている。
【００１７】このように構成されたヘッド部５に対し、
チャック制御部６０は、部品供給部５に関するデータ、
例えば部品供給部４に設けられたテープサイズ（８mm，
１２mm，１６mm，２４mm，３２mm…）を基に、第２のモ
ータ３４を制御し、第２のカム３８等を介して、爪部材
２９の開閉位置を任意に制御する。
チャック制御部６０は、部品供給部５に関するデータ、
例えば部品供給部４に設けられたテープサイズ（８mm，
１２mm，１６mm，２４mm，３２mm…）を基に、第２のモ
ータ３４を制御し、第２のカム３８等を介して、爪部材
２９の開閉位置を任意に制御する。
【００１８】例えば、図４及び図５に示すように、８mm
テープの場合は、開き量を１５mm，３２mmテープの場合
は３５mmとなるように、テープサイズに応じた爪部材２
９の開き量を予め記憶しておき、ヘッド部５がどのテー
プリール２の部品を吸着保持したかに応じて、記憶した
データから対応する爪部材２９の開き量を決定し、その
決定した開き量になるように第２のモータ３４を制御す
る。
テープの場合は、開き量を１５mm，３２mmテープの場合
は３５mmとなるように、テープサイズに応じた爪部材２
９の開き量を予め記憶しておき、ヘッド部５がどのテー
プリール２の部品を吸着保持したかに応じて、記憶した
データから対応する爪部材２９の開き量を決定し、その
決定した開き量になるように第２のモータ３４を制御す
る。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の部品実装装
置によれば、部品サイズに応じて、位置規正手段の動作
量を最適に制御することができるので、位置規正手段の
動作時間を短縮することができ、高速に部品を基板等の
任意の部材に搭載することができる。
置によれば、部品サイズに応じて、位置規正手段の動作
量を最適に制御することができるので、位置規正手段の
動作時間を短縮することができ、高速に部品を基板等の
任意の部材に搭載することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す概要構成図。
【図２】図１に示したヘッド部の構成を示す正面図。
【図３】図１に示したヘッド部の構成を示す側面図。
【図４】図１に示した爪部材の開き量を示す図で、
（ａ）は小型部品（８mmテープの部品）の場合、（ｂ）
は大型部品（３２mmテープの部品）の場合を示す。
（ａ）は小型部品（８mmテープの部品）の場合、（ｂ）
は大型部品（３２mmテープの部品）の場合を示す。
１…部品実装装置， ６…基板， ２９…爪部材， ６
０…チャック制御部，Ｅ…電子部品。
０…チャック制御部，Ｅ…電子部品。
Claims (1)
- 【請求項１】 部品を任意の部材に装着する部品実装装
置において、前記部品の位置規正を行なう位置規正手段
と、前記部品等に関するデータを基に前記位置規正手段
の動作量を最適に制御する制御手段とを具備したことを
特徴とする部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3227647A JPH0569241A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3227647A JPH0569241A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 部品実装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569241A true JPH0569241A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=16864154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3227647A Pending JPH0569241A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0569241A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4851214A (en) * | 1988-09-07 | 1989-07-25 | Ici Americas Inc. | Deodorants containing N-soya-N-ethyl morpholinium ethosulfate |
| JP2014210300A (ja) * | 2013-04-18 | 2014-11-13 | マルゴ工業株式会社 | センタリング装置 |
-
1991
- 1991-09-09 JP JP3227647A patent/JPH0569241A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4851214A (en) * | 1988-09-07 | 1989-07-25 | Ici Americas Inc. | Deodorants containing N-soya-N-ethyl morpholinium ethosulfate |
| JP2014210300A (ja) * | 2013-04-18 | 2014-11-13 | マルゴ工業株式会社 | センタリング装置 |
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