JP3025098B2 - コイル用のテーピング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ボビンに巻線してな
るコイルボビンに層間テープやバリヤテープをテーピン
グするためのテーピング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のテーピング装置としては、例えば
特開平２−５４５０８号に示されているようなものが知
られている。このテーピング装置は、テープリールから
テープを供給する供給機構と、テープの先端をコイルボ
ビンにセッティングするためのセッティング機構と、及
びテープの巻込みのためにコイルボビンを回転させるボ
ビン回転機構とを備えている。そして、セッティング機
構によるテープの引出し及びコイルボビンへのセッティ
ング、それにコイルボビンによるテープの巻込みの各動
作のために供給機構が左右方向に往復動を行う一方で、
セッティング機構が上下往復動及び左右往復動を行うよ
うになっているもので、このような各機構の往復動の組
合せにより、テープの扱いがより正確になり、テーピン
グの確実性が大きく向上している。

【０００３】ところで、この従来のテーピング装置では
前記の各往復動等を行わせる作動源として空圧アクチュ
エータを用いている。そのために、このテーピング装置
を複数設置してテーピング作業を行う作業現場には相当
大きなコンプレッサーが不可欠となる。更にこのコンプ
レッサーが発する騒音やテーピング装置の各空圧アクチ
ュエータの作動音が重なり合って生じる騒音を避けられ
ず、作業環境の悪化や近隣への騒音公害を招いてしま
う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明では、
前記従来のテーピング装置におけるような各機構の動作
を空圧アクチュエータを用いずに行うようにしたテーピ
ング装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的のために
この発明では各機構の各往復動をカム機構に行わせるよ
うにしている。具体的には、保持したテープリールから
テープを供給する供給機構と、供給機構にて供給される
テープの先端をコイルボビンにセッティングするための
セッティング機構と、テープ先端がセッティングされた
コイルボビンを回転させてテープの巻込みを行うボビン
回転機構とを備え、そしてセッティング機構が、基準位
置とテープ先端の把持のための把持位置との間で第１往
復動を行うと共に、前記基準位置を起点に前記第１往復
動と交差する方向の第２往復動をコイルボビンへのテー
プ先端のセッティングのために行い、供給機構が、セッ
ティング機構によるテープ先端の把持のための把持位置
とコイルボビンによるテープの巻込みのための巻込み位
置との間で前記セッティング機構の第２往復動と同方向
の第３往復動を行うようにしてなるコイル用のテーピン
グ装置について、セッティング機構をスライド軸を介し
て第１ベース板に取り付ける一方で、供給機構を第２ベ
ース板に固定して設け、そしてスライド軸を第１カム機
構により第１ベース板上で進退動させることにより、セ
ッティング機構に第１往復動を行わせ、また第１及び第
２の各ベース板を第２カム機構により揺動させることに
よりセッティング機構の第２往復動及び供給機構の第３
往復動を行わせるようにしている。

【０００６】このようなテーピング装置については、第
１カム機構のカムの回転軸芯と第１、第２の各ベース板
の揺動支点とを一致させるようにすれば、揺動中のテー
プの弛みを避けることができ、テーピングの安定性をよ
り向上させることができる。

【０００７】また、このようなテーピング装置において
は、カム機構を用いることによりコンプレッサーを不要
とするという意図を一貫させるためにその他の動作につ
いても空圧アクチュエータ以外で動作させることになる
が、その一つであるテープの把持動作を行うテープ把持
手段については、電磁作動体で作動するトグル機構を用
いるのが好ましい。即ち、トグル機構を用いることによ
り電磁動体の出力を強力な把持力に変換することがで
き、空圧アクチュエータを用いずとも確実で安定的な把
持を行えることになるものである。

【０００８】

【実施例】以下この発明の一実施例を説明する。この実
施例によるテーピング装置は、図１及び図２に示すよう
に、テープを上下方向で給送する縦タイプで、箱状に形
成されたフレームボックス１に供給機構２、セッティン
グ機構３及びボビン回転機構４を取り付けてなるもの
で、図１及び図６に示すように、セッティング機構３が
下端の基準位置Ｐ₁と上端の把持位置Ｐ₂との間について
上下方向での第１往復動Ａ₁を行うと共に、基準位置Ｐ₁
を起点に左右方向への第２往復動Ａ₂を行い、他方供給
機構２が把持位置Ｐ₃と巻込み位置Ｐ₄との間について左
右方向の第３往復動Ａ₃をセッティング機構の第２往復
動と同時的に行うことにより、セッティング機構３によ
るテープの先端の把持（第１往復動）→セッティング機
構３によるテープ先端のコイルボビン５へのセッティン
グ（第２復動）→コイルボビン５によるテープＴの巻込
み（第３往復動）というサイクルが繰り返されてテーピ
ングがなされるようになっている。

【０００９】以下それぞれの構造について説明する。供
給機構２は、上から順にリール保持手段１０、給送手段
１１及びテープ先端調整手段１２を配列してなるもの
で、各手段は第２ベース板１３の表面に取り付けられて
いる。

【００１０】リール保持手段１０は、テープリール１４
を保持させるためのもので、第２ベース板１３の表面に
突設の支持ブラケット（図示せず）に着脱できるように
した保持部材１６にてテープリール１４を上下動可能な
状態で保持させるようにしてなっている。保持部材１６
は、テープの種類に応じて交換的に使用できるようにさ
れ、この例では、バリヤテープのテーピングの場合に後
述のように２カ所同時にできるように２個のテープリー
ルを保持可能なようにしている。

【００１１】給送手段１１は、テープリール１４から繰
り出されたテープＴを弛みが生じないように給送するた
めのもので、それぞれ第２ベース板１３の表面から突設
された２個のアイドルロール１７、１７と、このアイド
ルロール１７、１７の中間にあってテープＴに張りを与
える１個のテンションロール１８よりなっており、テン
ションロール１８は一方向回転構造とされている。

【００１２】テープ先端調整手段１２は、後述のような
把持のためにテープの先端を調整するためのもので、テ
ープの仮止めを行う仮止め手段１９とテープの切断を行
うテープ切断手段２０とよりなっており、細かくて扱い
が難しいバリヤテープのテーピングを安定的に行えるよ
うに特別な工夫が施されている。

【００１３】その一つは、バリヤテープの場合に要求さ
れる２本のテープの同時処理を可能にするについて仮止
め手段１９に施された工夫であり、他の一つは、テープ
切断手段２０にガイド体２１を設け、このガイド体２１
によりコイルボビンへのテープの巻込み仕上時における
テープ側縁の規則を行えるようにしたことである。

【００１４】具体的には仮止め手段１９は、図３に示す
ように、第２ベース板１３に突設の取付ブラケット２２
にその長孔２３を介して位置決め調節可能として取り付
けられる一対の仮止め台２４と、各仮止め台２４の貼付
面２４ｆにテープの接着面を押し付けて仮貼り付けを行
う一対の押し付け体２５とより形成される。そして、各
押し付け体２５の上部を仮止め台２４から延設の取付部
に突設した支持軸２６に矢示αの如く揺動可能に軸支さ
せる一方で、各押し付け体２５の下部を連結棒２７で連
結させ、この連結棒２７を介して押し付け用ソレノイド
２８（図１）により各押し付け体２５を同時に揺動させ
ることができるようにしているもので、このような揺動
構造により２本のテープを常に同一タイミングで処理可
能としている。尚、押し付け用ソレノイド２８の作動力
は押し付け用進退ロッド２９を介して連結棒２７に伝え
られるようになっているが、狭い部分への部品の効率的
配置のために、進退ロッド２９と押し付け用ソレノイド
２８は接続ヒモ３０で接続している。

【００１５】テープ切断手段２０は、前述のようにガイ
ド体２１を備えているが、このガイド体２１は、図４に
示すように、テープＴの一方の側縁を規制するための側
縁ガイド面３１が左右両側に形成されると共に、切断さ
れたテープＴが矢示βのように反って剥がれてしまうの
を防止するためのテープ受け面３２が側縁ガイド面３１
の終端に側縁ガイド面３１と直交するようにして形成さ
れてなるもので、切断刃３３の下面よりその上面が下方
になるようにして取付プレート３４の下面に切断刃３３
と共に取り付けられている。

【００１６】このようなガイド体２１は前述のように巻
込み仕上げ時に働くものであるが、その意味について詳
述すると以下の通りである。即ち、テープ切断手段２０
は通常は待機位置（図１の状態）に引っ込んでおり、所
定量のテープの巻込みが終わったところで切断用ソレノ
イド３５（図１）により前進してテープの切断を行うよ
うになっているが、そのテープ切断の高さ位置は、コイ
ルボビン５が回転した際におけるそのフランジ部５ｆの
最大回転軌跡より上でなければならなく、特に何回か繰
り返されるテーピングの初めの方については切断した際
の未接着部の長さがかなり長くなってしまう。

【００１７】ところが、バリヤテープの場合には幅が
１．５ｍ／ｍというように非常に細いものもあるので、
前記長い未接着部が最終的な巻込みの際にふにゃふにゃ
してずれてしまい易いが、もしずれて巻かれてしまう
と、その後に繰り返される巻線や層間テープのテーピン
グに大きな支障を来たしてしまう。つまり、このガイド
体２１は、このような未接着部をその巻込みの際に位置
ずれしないように規制するもので、このようなガイド体
２１を用いるようにしたことにより、細くて扱い難いバ
リヤテープの正確で安定的なテーピングが初めて可能に
なったものである。

【００１８】このようなテープ先端調整手段１２は、中
間プレート３６を介して第２ベース板１３に取り付けら
れており、中間プレート３６のボルト孔を長孔とするこ
とによりその第２ベース板１３に対する取り付け高さ位
置を調節できるようにされている。この調節は各種サイ
ズのコイルボビンに切断刃３３の高さ位置を適合させる
ために行われる。

【００１９】セッティング機構３は、テープ把持手段３
７をフレームブロック３９に取り付けると共に、押圧ロ
ーラ３８を第１ベース板４１に接続のブラケットプレー
ト３８ｂに取り付けてなるもので、そのフレームブロッ
ク３９はスライド軸４０の先端部に取り付けられ、さら
にスライド軸４０は、第１ベース板４１の裏面に突設さ
れた２個の保持ブロック４２（図２）により前記第１往
復動のために上下方向に進退動可能な状態にして保持さ
れている。

【００２０】テープ把持手段３７は、それぞれ先端部に
把持コマ４３を有しており、ピン支持部を支点にして回
動することにより各々の把持コマの把持面が接・離可能
となるようにされた一対の把持アーム４４、４４及び一
端がそれぞれ把持アーム４４の基端にピン接続されると
共に互いの他端がピン接続された一対の出力リンク４
５、４５により形成される把持部４６と、この把持部４
６を作動させる把持用ソレノイド４７とよりなってお
り、両出力リンク４５、４５のピン接続部に中間ロッド
４８を介して把持用ソレノイドの作動力を矢示Ｘの如く
加えることにより両リンクをトグル構造として働かせる
ようにしているもので、これによりソレノイドの作動力
を強力な把持力に変えることができるようになってい
る。尚、一方の把持コマ４３に取り付けられている押圧
バネ４９は、後述のセッティング動作の際にテープＴを
コイルボビン５に押し付けるためのものである。

【００２１】押圧ローラ３８は、コイルボビン５による
テープの巻込みの際にテープが接着し易いように押圧力
を加えるためのもので、スプリングにより矢示γ（ガン
マ）方向への付勢力が与えられた揺動アーム５０の先端
に取り付けられている。フレームブロック３９は、スラ
イド軸４０に固定される固定用フレーム部材５１とテー
プ把持手段３７を取り付けるための保持用フレーム部材
５２とを調節ネジ５３及び回転防部材５４により接続し
てなっており、固定用フレーム部材５１に対する保持用
フレーム部材５２の間隔Ｗ（図６）を調節できるように
されている。これは前述のテープ先端調整手段１２の高
さ位置調節に対応してなされる調節で、コイルボビンの
サイズに合わせて把持手段３７及び押圧ローラ３８の高
さ位置を調節するためのものである。

【００２２】ここで、このような調節がなされても、セ
ッティング機構３が上端の把持位置Ｐ₂に至った際には
把持コマ４３の上端と仮止め台２４の下端との間隔が常
に一定となるようにされ、仮止め台２４の下方に一定の
長さで突き出ているテープＴの先端を確実に把持できる
ようにされているが、その構造については後述する。

【００２３】以上説明した供給機構２及びセッティング
機構３は、それぞれ第２ベース板１３乃至第１ベース板
４１に支持させて設けられるものであるが、これは前記
各往復動をカム機構により行わせるために工夫されたも
のである。以下この点について説明する。

【００２４】カム機構は、図５に示すように第１カム５
５及び第１カムフォロワー５６よりなる第１カム機構
と、第２カム５７及び第２カムフォロワー５８よりなる
第２カム機構とを図２に見られるようにギア５９、６０
により連動状態にして形成されている。

【００２５】第１カム機構は、スライド軸４０を上下動
させてセッティング機構３の第１往復動Ａ₁を行わせる
ためのもので、その第１カムフォロワー５６がスライド
軸４０に取り付けられており、矢示δ方向への第１カム
の回転に応じてスライド軸４０に上下動を行わせる。つ
まり、第１カムフォロワー５６は、第１カム５５が図の
実線で示される状態をとる場合に最下端位置にあり、こ
れによりセッティング機構３は最下端の基準位置Ｐ₁に
位置する。この状態から第１カム５５が回転して行く
と、第１カムフォロワー５６は上昇用カム面５５ａに沿
って一点鎖線で示す軌跡で上昇する。この上昇力は、第
１カムフォロワー５６を第１カム５５のカム面に押し付
けるよう付勢するスプリング（図示せず）によって与え
られる。第１カムフォロワー５６が中間停止用カム面５
５ｂに至るとそこが最上端でセッティング機構３に把持
位置Ｐ₂を与える。この把持位置でのわずかな停止時間
中にテープ把持手段３７によるテープ先端の把持が行わ
れる。それから第１カムフォロワー５６が下降用カム面
５５ｃに掛るとセッティング機構３は下降を開始し、下
降用カム面５６ｃから前進揺動時停止用カム面５５ｄに
移るところでセッティング機構３は基準位置Ｐ₁に再び
戻る。この間、第２カム５７も第１カム５５に連動して
回転を続けているが、第２カムフォロワー５８が上下時
停止用カム面５７ａに沿っているため第２カム５７によ
る揺動力は生じていない。

【００２６】このようにしてなされるセッティング機構
３の第１往復動Ａ₁のストロークはコイルボビン５のサ
イズに応じて変えられることになるが、その調節は、前
述したテープ先端調整手段１２の高さ位置調節及びセッ
ティング機構３のフレームブロック３９における固定用
フレーム部材５１と保持用フレーム部材５２間の間隔調
節の結果としてなされる。

【００２７】この関係を模式化して示すと図６のように
なり、（イ）がサイズの小さなコイルボビン５ｓの場合
であり、（ロ）がサイズの大きいコイルボビン５ｂの場
合である。前述したようにセッティング機構３が上端の
把持位置Ｐ₁にある際には把持コマ４３の上端と仮止め
台２４の下端との間隔が常に一定となるようにされてい
るが、これは保持用フレーム部材５２の上面が、テープ
先端調整手段１２の中間プレート３６から下方に突説さ
れているストッパー突起６１に当接することにより、セ
ッティング機構３の上昇限界が与えられるようになって
いるからである。一方、セッティング機構３の下限位置
は第１カム５５によって与えられ、固定用フレーム部材
５１が常に一定の高さ位置に来るようになっている。

【００２８】このような構造のもとにテープ先端調整手
段１２の高さ位置及び固定用フレーム部材５１と保持用
フレーム部材５２間の間隔調節がコイルボビンの大きさ
に対応してなされ間隔Ｗ、Ｗ′になるとセッティング機
構３の上下動ストロークＳ、Ｓ′は図に示すような関係
で変化することになり、しかもこれにより与えられるス
トロークＳ、Ｓ′はコイルボビン５ｓ、５ｂのサイズに
必然的に対応することになる。

【００２９】これは結局、前述したように第１カムフォ
ロワー５６を第１カム５５のカム面に押接させるスプリ
ング付勢力をセッティング機構３の上昇力に利用する一
方で、前記のストッパー突起６１への当接によりセッテ
ィング機構３の上端を規制するという構造を用いること
により可能となったもので、コイルボビンのサイズ変わ
りへの対応作業の軽減をもたらしてくれる。

【００３０】尚、このような構造のために（イ）と
（ロ）の比較でも分かるようにセッティング機構３の上
限位置はコイルボビンのサイズに応じて異なることが、
この上限位置が第１カム５５により規制される可能上限
位置より低い場合には、第１カム５５のカム面に一部遊
びを生ずることになる。

【００３１】次に第２カム機構についてであるが、第２
カム機構は、第１、第２の両ベース板４１、１３を揺動
させてセッティング機構３の第２往復動Ａ₂及び供給機
構２の第３往復動Ａ₃を行うためのもので、その第２カ
ムフォロワー５８が第１ベース板４１に接続されてお
り、第１カム５５の回転に連動して矢示μ方向へ第２カ
ム５７が回転するのに応じて第１、第２の両ベース板４
１、１３を揺動させる。

【００３２】具体的には第２カム５７は、ギア５９、６
０を介しての連動により第１カム５５と常に同期して働
くもので、セッティング機構３が下端の基準位置Ｐ₁に
ある状態において、第２カムフォロワー５８は、戻り揺
動用カム面５７ｄと上下時停止用カム面５７ａとの境界
点に押接して左端位置に位置しており（図５に実線で示
す状態）、従ってセッティング機構３及び供給機構２は
ともに把持位置Ｐ₂、Ｐ₃である左端にある。この状態か
ら第１カム５５の回転に応じて第２カム５７が回転して
行くと、セッティング機構３の上昇中はカムフォロワー
５８が上下時停止用カム面５７ａに押接しているので揺
動を生じないが、前述したようにしてテープ把持手段３
７によるテープ先端の把持が完了すると同時にカムフォ
ロワー５８がセッティング揺動面５７ｂに掛り始め、左
方への揺動が開始される。

【００３３】この揺動は第１、第２の両ベース板４１、
１３について同時に始まるが、それぞれの終端位置は異
なるようにされており、第２ベース板１３の揺動は、そ
こに設けられているストッパー受け６２がフレームボッ
クス１に設けられているストッパー６３に当接すること
により（図１及び図７）、第１ベース板４１の揺動終端
位置より手前で止まる。これが供給機構２が取る巻込み
位置で、コイルボビン５によるテープの巻込みのため
に、テープＴがコイルボビンの側面に接する状態となる
ように設定されている。

【００３４】一方、第１ベース板４１は、セッティング
機構３におけるテープ把持手段３７の把持部がコイルボ
ビン５を通り越す位置まで揺動するように設定されてお
り、このコイルボビンの通り起しの際にテープ先端の接
着面をコイルボビン５に押し付けて接着させると同時に
把持を開放することによりテープＴのセッティングが行
われる。この状態で第２カムフォロワー５８がセッティ
ング揺動面５７ｂから一時停止カム面５７ｃに掛り揺動
の一時的な停止が生じ、その間に第１カム機構において
第１カムフォロワー５６が第１カム５５の逃げ用カム面
５５ｅを乗り越えることにより、テープの巻込みの際に
邪魔にならないように、セッティング機構３がわずかに
下方に逃げる。それから第２カムフォロワー５８が戻り
揺動面５７ｄに掛って戻り揺動がなされてスタート点に
戻る。

【００３５】このような第２カム機構による揺動の間、
第１カム機構においては、第１カムフォロワー５６が揺
動時停止用カム面５５ｄ、５５ｆに押接しており、前述
の逃げのための下降及びこの逃げを回復するための回復
用カム面５５ｇによる戻り上昇以外には上下動力を生じ
ない。

【００３６】ここで、上記のような第１、第２の両ベー
ス板４１、１３の部分的連動による揺動は以下のような
構造により与えられている。即ち、両ベース板４１、１
３は、共通の揺動支点を持つようにされている、つまり
一本の揺動軸６４に共通に保持されている。そして、第
１ベース板４１については、前述のように第２カムフォ
ロワー５８により直接的に揺動力を与えるようにする一
方で、第２ベース板１３については右方への揺動ポテン
シャルが常に生じるように付勢力を与え、この付勢力を
第１ベース板で受け止めるようにしている。具体的に
は、図１及び図７にみられるように、第１ベース板４１
に突設の連動ピン６５が第２ベース板１３に形成の係合
開口６６の上端に当接することにより前記付勢力を受け
止めるようになっている。

【００３７】従って、第１ベース板４１が右方へ揺動す
ればこれにつれて第２ベース板１３も右方へ揺動し、し
かもストッパー受け６２のストッパー６３への当接によ
り第２ベース板１３だけが途中で停止することが可能と
なる。また、戻り揺動を行う第１ベース板４１の連動ピ
ン６５により強制されることにより前記付勢力に抗して
第２ベース板１３の戻り揺動が行われる。

【００３８】第２ベース板１３に付勢力を与えるには適
宜なスプリングを用いるようにしてもよいが、この例の
ようにセッティング機構３及び供給機構２が傾斜状態で
把持位置Ｐ₂、Ｐ₃を取るようにすれば、第２ベース板１
３の自重だけでも十分な付勢力を得ることができる。

【００３９】次に、第１、第２の両ベース板４１、１３
の揺動支点と第１カムの回転軸芯との関係について説明
する。図２に見られるように、第１カム５５の回転軸は
両ベース板の揺動軸６４と共通されており、両者の軸芯
が一致するようにされている。つまり、図５に見られる
ように揺動の動径ｒと上下動の軌跡ｔが前記共通の軸芯
上で交差するようになっている。この結果、テープ把持
手段３７で把持されたテープの長さを常に一定に保った
状態で揺動を行えることになり、揺動中にテープに弛み
を生ずることがなくテーピングの安定性が向上する。ま
た、第１、第２の各カム５５、５７におけるそれぞれの
停止用カム面５５ｂ、５５ｄ、５５ｆ、５７ａ、５７ｃ
はそれぞれの回転軸芯を中心にした円弧とすればよくそ
の設計が容易となる。

【００４０】ボビン回転機構４は、コイルボビン５への
テープの巻込みを行うためのもので、駆動用のモータ６
７を接したボビン装着軸６８をフレームボックス１から
突出させてなっている。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるテーピ
ング装置は、各機構の作動がカム機構により行われるよ
うになっているので、空圧アクチュエータやコンプレッ
サを除去でき、この除去に併せて従来のテーピング装置
では避けることができなかった空圧アクチュエータやコ
ンプレッサーによる騒音を解消でき、作業環境の向上を
図れると共に、近隣に対する騒音公害の抑止に寄与でき
る。更に、カム機構によりテープはり付け行程の軌跡を
１つのモータで行えるため、安定しており、且つ安価に
実現できる利点を持つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるテーピング装置の側面図。

【図２】図１中の矢視Ｚ方向から見た一部省略の側面
図。

【図３】仮止め手段の斜視図。

【図４】テープの切断手段とコイルボビンとの関係を示
す斜視図。

【図５】カム機構とカム機構によりなされる各往復動の
関係を示す説明図。

【図６】セッティング機構の上下動ストロークの調節に
ついての説明図。

【図７】第１、第２の各ベース板の揺動関係を示す説明
図。

【符号の説明】

２ 供給機構 ３ セッティング機構 ４ ボビン回転機構 ５ コイルボビン １３ 第２ベース板 ３７ テープ把持手段 ４０ スライド軸 ４１ 第１ベース板 ５５ 第１カム ５６ 第１カムフォロワー ５７ 第２カム ５８ 第２カムフォロワー Ｐ₁ 基準位置 Ｐ₂ 把持位置 Ｐ₃ 把持位置 Ｐ₄ 巻込み位置 Ａ₁ 第１往復動 Ａ₂ 第２往復動 Ａ₃ 第３往復動

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保持したテープリールからテープを供給
   する供給機構と、供給機構にて供給されるテープの先端
   をコイルボビンにセッティングするためのセッティング
   機構と、及びテープ先端がセッティングされたコイルボ
   ビンを回転させてテープの巻込みを行うボビン回転機構
   とを備えており、そしてセッティング機構が、基準位置
   とテープ先端の把持のための把持位置との間で第１往復
   動を行うと共に、前記基準位置を起点に前記第１往復動
   と交差する方向の第２往復動をコイルボビンへのテープ
   先端のセッティングのために行い、供給機構が、セッテ
   ィング機構によるテープ先端の把持のための把持位置と
   コイルボビンによるテープの巻込みのための巻込み位置
   との間で前記セッティング機構の第２往復動と同方向の
   第３往復動を行うようになっているコイル用のテーピン
   グ装置であって、 セッティング機構がスライド軸を介して第１ベース板に
   取り付けられる一方で、供給機構が第２ベース板に固定
   して設けられ、そしてスライド軸が第１カム機構により
   第１ベース板上で前記第１往復動のための進退動を行う
   ようにされ、第１及び第２の各ベース板が第２カム機構
   により前記第２及び第３の各往復動のための揺動を行う
   ようにされていることを特徴とするコイル用のテーピン
   グ装置。
2. 【請求項２】 第１カム機構のカムの回転軸芯と第１、
   第２の各ベース板の揺動支点とが一致させられている請
   求項１に記載のコイル用のテーピング装置。
3. 【請求項３】 セッティング機構が備えるテープ把持手
   段が、電磁作動体で作動するトグル機構を用いて形成さ
   れている請求項１又は請求項２のいずれかに記載のコイ
   ル用のテーピング装置。