JPH056025Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、部品の組立工程等において受入れた
ボルトを所定の状態に自動変換して締結装置等に
供給するための装置に関する。

（従来の技術） 従来、部品の自動組立工程等、例えば内燃機関
のコンロツド主体とキヤツプ部の締結等において
ボルトを締結位置に供給するための装置として、
実開昭50−39880号のような装置が用いられてい
た。これによると垂直に延びたシユートの中にボ
ルトは水平状態で積み重ねられ、このボルトは水
平姿勢を保つたまま位置を変換し締結場所に移動
するものであり、コンロツドの取り付けの場合の
ように２個のボルトを同時に締結場所に供給する
には部材保持装置が並列に配置された装置が使用
されていた。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、従来の装置にあつては、２本の
ボルトの取付間隔が変更になつた時は即座に対応
することが出来ず、これを対応可能とするために
はサーボモーターを設けて装置側を移動させるか
あるいはコンロツド側を移動させるか等の処置が
必要であつた。

しかし装置側を移動させようとした時はボルト
が１本の時はさほどの問題はないが、同時２本の
場合はサーボモーター１個では構造が複雑とな
り、２個では高価になりすぎるとともに装置が大
がかりとなつていた。また、コンロツド側を移動
させる場合にあつてはボルトの軸線に合致させる
ようコンロツドを移動させるための制御が非常に
難しいという問題があつた。更に従来の装置にお
いては、ボルトをコンロツドの締付孔に挿入させ
る際、一対のローラーを使用してボルト軸部を支
えていたため、ボルト軸部の倒れが発生しやす
く、挿入困難に陥ることがあるという不具合もあ
つた。

（課題を解決するための手段） かかる不具合を是正するため本考案は、ボルト
が締結孔に挿入されるまで該ボルトを挟持してお
くホルダーと、このホルダーの位置を所望の量だ
け横方向に偏位させる偏位量設定可能な横位置設
定機構とこのホルダーをカム面に沿つて回動させ
ることによりボルトの姿勢変換を行う姿勢変換機
構を設け構成した。

（作用） かかる構成にあつて、ホルダーに受入れられた
ボルトは締結部材等に対し決められた横方向の位
置でかつ所定の姿勢で供給されるが、もし横方向
の供給位置を偏位させる必要が生じた時には、横
位置設定機構により容易にこれを設定できる。ま
たボルトは供給場所に運ばれるまでホルダーに掴
持されているため、この間ホルダー内でのボルト
の姿勢変化はない。

（実施例） 以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図、第２図は本考案の１実施例で内燃機関
のコンロツド部へのボルト供給装置を示すもので
あり、第１図は本装置の一部を断面とした平面
図、第２図は同装置の一部を断面とした側面図で
ある。

第１図においてホルダー１はボルトを垂直姿勢
に挟持するための挟持部材１ａ，１ａと、これを
取り付けている取付部材１ｂとにより、構成さ
れ、この挟持部材１ａ，１ａは挟持面にボルトの
嵌まる半円形の凹部を設け、この凹部の上部を楕
円形凹部とし、楕円形頭部を持つボルトが軸廻り
に回転しないようにして挟持するようにし、且つ
挟持部材１ａ，１ａの相互間にスプリング２を設
けて閉じ方向に付勢している。また取付部材１ｂ
には一方の側面に下方から上方に向け垂直な溝１
ｃをテーパー上に削成し、この溝１ｃには後述す
るように該取付部材１ｂが90度前方に回転した
時、後方に設置した押圧部材８の先端が入り込む
状態としている。また該取付部材１ｂには挟持面
に垂直となる方向に貫通孔を２本穿設し、この貫
通孔に２本の支持軸３ａ，３ｂを挿通させ、この
軸方向に対し滑動自在としている。そしてこの２
本の支持軸３ａ，３ｂはその両端を固定する支持
軸保持部材３，３と結合し、この支持軸保持部材
３，３は支持軸３ａ，３ｂの軸方向と同じ方向の
回転軸４ａ，４ｂと結合している。そして、これ
ら回転軸４ａ，４ｂの回転軸中心は同一となつて
いる。また、支持軸保持部材３と前記と取付部材
１ｂの間または、前記支持軸３ａ，３ｂの中央に
取付けた固定部３ｃと該取付部材１ｂとの間には
スプリング５を設け、軸方向に滑動したホルダー
１の位置を復元させる。一方前記回転軸４ｂの他
端は側壁７ｂに設けられた軸受孔に挿通され、回
転軸４ａは側壁７ａに設けた貫通孔に挿通され、
全体として側壁７ａ，７ｂに対して回転自在とな
つている。

以上のように構成された保持供給部２０の回転
軸４ａ端の鉛直上にはローラー６が一体的に取付
けられ、該ローラー６は機枠１９と一体形成され
たローラー走行カムプレート上に配置されてい
る。このローラー走行カムプレートは片方下がり
の傾斜面をなし、ローラー６が該ローラー走行カ
ムプレート１３の傾斜面上を下り走行すると、保
持供給部２０は自重により回転軸４ａ，４ｂを中
心として前方に倒れ込む。

一方押圧部２１は前記保持供給部２０の後方に
位置し、押圧部材８、シリンダー９、ピストン１
０、ピストンロツド１１、前進位置決め機構１２
ａ，１２ｂ，１２ｃにより構成される。押圧部材
８は片側面にテーパ面８ａを形成し、前進するこ
とにより前述のように90度前方に回転したホルダ
ー１の取付部材１ｂにテーパー上に設けられた溝
１ｃに入り込みホルダー１に横圧を与え、従つて
その入り込んだ量でホルダー１の横方向の偏位量
を設定している。

この押圧部材８はシリンダユニツト９の作動に
より退進動し、このシリンダーユニツト９のピス
トン１０にはピストンロツド１１が一体構成さ
れ、同ピストンロツド１１端に設置したストツパ
ー１２ａと、ピストンロツド１１の貫通孔を穿設
した従動ギア１７に固定した前進位置決め部材１
２ｂ，１２ｃとでピストン１０の前進量を決定し
ている。そしてこの前進位置決め部材１２ｂと１
２ｃはピストンロツド１１方向にお互いの高さが
異なる部材とし、ストツパー１２ａとの当接面を
自由に符号させることで２種類の前進位置設定を
可能としている。このための装置としてモーター
１５に駆動される主動ギア１６を設け、これに従
動ギア１７を噛合させ、更にこの従動ギア１７に
前進位置決め部材１２ｂ，１２ｃを固着してい
る。

次に本実施例の装置を使つた時の作動について
説明すると、パーツフイーダーから送られたコン
ロツド締付ボルトがホルダー１の挟持部材１ａ，
１ａにより挟み込まれスプリング２の作用で更に
掴持されるとシリンダー１４が作動し、側壁７
ａ，７ｂ、保持供給部２０、押圧部２１を含む装
置全体をコンロツド搬送コンベア２２の方向へ前
進させる。この時保持供給部２０と一体となつた
ローラー６は機枠に固定された不動のローラー走
行カムプレート１３上を走行し、保持供給部２０
は、側壁７ａ，７ｂに回転自由に取付けた回転軸
４ａ，４ｂを中心に自重で前方に90度回転する。
このため挟持部材に垂直に受け取られたボルトは
水平姿勢に向きを変え、コンロツド締付孔に近傍
に位置することとなる。保持供給部２０が回転す
ると、ついで押圧シリンダー９が作動し、押圧部
材８を前進させる。この時の前進量は、ピストン
ローラ１１に取り付けたストツパー１２ａと従動
ギア１７に取り付けた前進位置決め部材１２ｂか
１２ｃとの間隔により決定される。そして押圧部
材８の先端は取り付け部材１ｂのテーパー上の溝
１ｃに入り込み、テーパー面８ａでホルダーに横
圧をかけホルダー間の間隔を決定する。このよう
にしてボルト取付間隔がコンロツドの締付孔の間
隔と合致させられた時押圧ロツド１８によつてボ
ルトは締付孔に圧挿される。この操作が完了する
とシリンダー１４の作動で原状態に復帰する。コ
ンロツドの締付孔の間隔が変更になつた時はモー
ター１５で従動ギアを回転させ、ストツパー１２
ａと対応する前進位置決定部材１２ｂか１２ｃを
変更し選択する。尚実施例では前進位置決め部材
１２ｂ，１２ｃとして２組のものを示したが、更
に高さの異なる部材を複合配置することが可能で
ある。

（考案の効果） 本考案は以上のように構成したので、同種の作
業で機種が若干異つている部品を扱う場合、例え
ばコンロツドボルトの取り付けにおいて、その種
類により取り付け間隔が微妙に違うといつた時の
作業に特に効果的に対処しうる。また従来のよう
に締付孔に挿入する際ボルトが倒れるといつた不
具合も解消された。更に垂直姿勢で受入れたボル
トの向きを保持したまま姿勢のみ90度変更して水
平姿勢で供給し得るためコンロツドボルト組付領
域内での装置の簡素化を図ることが出来るという
効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は本考案の１実施例で内燃機
関のコンロツド部へのボルト供給装置を示すもの
であり、第１図は本装置の一部を断面とした平面
図、第２図は同装置の一部を断面とした側面図、
第３図はストツパーと前進位置決め部材の正面拡
大図であり、Ａは第１図の右方からストツパーを
見たところＢは左方から前進位置決め部材を見た
ところである。尚、同図中、１はホルダー、１ａ
は挟持部材、１ｂは取付部材、１ｃは溝、２はス
プリング、３は支持軸保持部材、３ａ，３ｂは支
持軸、３ｃは固定部、４ａ，４ｂは回転軸、５は
スプリング、６はローラー、７ａ，７ｂは側壁、
８は押圧部材、８ａはテーパー面、９はシリンダ
ー、１０はピストン、１１はピストンロツド、１
２ａはストツパー、１２ｂ，１２ｃは前進位置決
め部材、１３はローラー走行カムプレート、１４
はシリンダー、１５はモーター、１６は主動ギ
ア、１７は従動ギア、１８は押圧ロツド、１９は
機枠、２０は保持供給部、２１は押圧部、２２は
コンロツド搬送コンベアを示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 所定の状態で受入れたボルトを必要な場所に
   供給するボルト供給装置において、 受入れたボルトを挟持する回動可能なホルダ
   ーと、該ホルダーの位置を横方向に偏位せしめ
   る偏位量設定可能な横位置設定機構と、該ホル
   ダーの姿勢を変化せしめる姿勢変換機構を備え
   たことを特徴とするボルト供給装置。 (2) 前記横位置設定機構において、並列に配置し
   た複数のボルトのホルダー間隔を押圧部材の前
   進量による押圧で決定し、この押圧部材の前進
   量を設定するため押圧部材前進位置決定部材を
   設けたことを特徴とする請求項(1)に記載のボル
   ト供給装置。 (3) 前記姿勢変更装置として、保持供給部に一体
   に取り付けられたローラーと、このローラーの
   走行を規制するローラー走行カムプレートをも
   つて構成し、このローラーがローラー走行カム
   プレート上を走行することにより該ホルダーが
   該ホルダーに設けた回転軸を中心として自重に
   より回転することを特徴とする請求項(1)に記載
   のボルト供給装置。