JPH0560182A - 入力軸の回転速度を増減させる遊星歯車機構 - Google Patents
入力軸の回転速度を増減させる遊星歯車機構Info
- Publication number
- JPH0560182A JPH0560182A JP3245264A JP24526491A JPH0560182A JP H0560182 A JPH0560182 A JP H0560182A JP 3245264 A JP3245264 A JP 3245264A JP 24526491 A JP24526491 A JP 24526491A JP H0560182 A JPH0560182 A JP H0560182A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- planetary
- input
- input shaft
- meshed
- Prior art date
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- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 出力側の回転速度の増減量をより大きくする
ことができ、しかも大きな駆動力の伝達に適した入力軸
の回転速度を増減させる遊星歯車機構を提供する。 【構成】 入力軸１の回転は、これに固定した入力ギヤ
６、この入力ギヤ６に噛合させた遊星駆動ギヤ１３、こ
の遊星駆動ギヤ１３に噛合させた遊星従動ギヤ１４およ
びこの遊星従動ギヤ１４に噛合させた出力ギヤ８に伝達
される。上記遊星駆動ギヤ１３および遊星従動ギヤ１４
は一対の揺動プレート１１間にそれぞれ軸支してあり、
揺動手段２１によって揺動プレート１１を入力ギヤ６の
回転方向に揺動させることにより、その揺動速度に応じ
て、該揺動プレート１１に軸支して入力ギヤ６に噛合さ
せた遊星駆動ギヤ１３の自転数を低下させ、停止させ、
若しくは逆転させることができる。
ことができ、しかも大きな駆動力の伝達に適した入力軸
の回転速度を増減させる遊星歯車機構を提供する。 【構成】 入力軸１の回転は、これに固定した入力ギヤ
６、この入力ギヤ６に噛合させた遊星駆動ギヤ１３、こ
の遊星駆動ギヤ１３に噛合させた遊星従動ギヤ１４およ
びこの遊星従動ギヤ１４に噛合させた出力ギヤ８に伝達
される。上記遊星駆動ギヤ１３および遊星従動ギヤ１４
は一対の揺動プレート１１間にそれぞれ軸支してあり、
揺動手段２１によって揺動プレート１１を入力ギヤ６の
回転方向に揺動させることにより、その揺動速度に応じ
て、該揺動プレート１１に軸支して入力ギヤ６に噛合さ
せた遊星駆動ギヤ１３の自転数を低下させ、停止させ、
若しくは逆転させることができる。
Description
【産業上の利用分野】本発明は、例えば物品押出し装置
に用いて好適な、入力軸の回転速度を増減させる遊星歯
車機構に関する。
に用いて好適な、入力軸の回転速度を増減させる遊星歯
車機構に関する。
【従来の技術】従来、入力軸の回転速度を増減させる歯
車機構として、特開平２−１１３７７号公報に開示され
たものがある。この歯車機構は、回転駆動される入力軸
と、この入力軸に設けた第１ヘリカルギヤと、この第１
ヘリカルギヤに噛合する第２ヘリカルギヤと、この第２
ヘリカルギヤに連動させた出力軸と、上記入力軸の回転
角度位置に応じて作動され、上記第１ヘリカルギヤと第
２ヘリカルギヤとの噛合状態を保って両ヘリカルギヤを
軸方向に相対的に進退動させる駆動機構とを備えてい
る。上記構成の歯車機構によれば、入力軸の回転速度に
対して、上記第１ヘリカルギヤと第２ヘリカルギヤとを
軸方向に相対的に進退動させるだけでそのヘリカルギヤ
の歯のねじれ角を利用して、上記出力軸の回転速度を連
続的に増減させることができる。
車機構として、特開平２−１１３７７号公報に開示され
たものがある。この歯車機構は、回転駆動される入力軸
と、この入力軸に設けた第１ヘリカルギヤと、この第１
ヘリカルギヤに噛合する第２ヘリカルギヤと、この第２
ヘリカルギヤに連動させた出力軸と、上記入力軸の回転
角度位置に応じて作動され、上記第１ヘリカルギヤと第
２ヘリカルギヤとの噛合状態を保って両ヘリカルギヤを
軸方向に相対的に進退動させる駆動機構とを備えてい
る。上記構成の歯車機構によれば、入力軸の回転速度に
対して、上記第１ヘリカルギヤと第２ヘリカルギヤとを
軸方向に相対的に進退動させるだけでそのヘリカルギヤ
の歯のねじれ角を利用して、上記出力軸の回転速度を連
続的に増減させることができる。
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記歯
車機構はヘリカルギヤの歯のねじれ角を利用するもので
あるため出力軸の回転速度の増減量をさほど大きくする
ことができず、また大きな駆動力の伝達には不向きであ
る。本発明はそのような事情に鑑み、出力側の回転速度
の増減量をより大きくすることができ、しかも大きな駆
動力の伝達に適した入力軸の回転速度を増減させる遊星
歯車機構を提供するものである。
車機構はヘリカルギヤの歯のねじれ角を利用するもので
あるため出力軸の回転速度の増減量をさほど大きくする
ことができず、また大きな駆動力の伝達には不向きであ
る。本発明はそのような事情に鑑み、出力側の回転速度
の増減量をより大きくすることができ、しかも大きな駆
動力の伝達に適した入力軸の回転速度を増減させる遊星
歯車機構を提供するものである。
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、回転
駆動される入力軸と、この入力軸に固定した入力ギヤ
と、この入力ギヤと同一軸線上で回転自在に設けた出力
ギヤと、上記入力ギヤと同一軸線上で回転自在に設けた
揺動プレートと、この揺動プレートに回転自在に軸支
し、かつ上記入力ギヤに噛合させた遊星駆動ギヤと、上
記揺動プレートに回転自在に軸支し、かつ上記出力ギヤ
に噛合させるとともに遊星駆動ギヤに噛合させた遊星従
動ギヤと、上記揺動プレートを往復揺動させる揺動手段
とを備えるものである。
駆動される入力軸と、この入力軸に固定した入力ギヤ
と、この入力ギヤと同一軸線上で回転自在に設けた出力
ギヤと、上記入力ギヤと同一軸線上で回転自在に設けた
揺動プレートと、この揺動プレートに回転自在に軸支
し、かつ上記入力ギヤに噛合させた遊星駆動ギヤと、上
記揺動プレートに回転自在に軸支し、かつ上記出力ギヤ
に噛合させるとともに遊星駆動ギヤに噛合させた遊星従
動ギヤと、上記揺動プレートを往復揺動させる揺動手段
とを備えるものである。
【作用】上記構成によれば、入力軸の回転は、これに固
定した入力ギヤ、この入力ギヤに噛合させた遊星駆動ギ
ヤ、この遊星駆動ギヤに噛合させた遊星従動ギヤおよび
この遊星従動ギヤに噛合させた出力ギヤに伝達される。
そしてこの状態で上記揺動手段により揺動プレートを入
力ギヤの回転方向に揺動させると、揺動プレートに軸支
して入力ギヤに噛合させた遊星駆動ギヤの回転数が、よ
り詳細には遊星駆動ギヤの自転数が低下し、停止し、若
しくは逆転する。これにより遊星従動ギヤの自転数およ
び出力ギヤの回転数を低下させ、停止させ、若しくは逆
転させることができる。他方、上記揺動プレートを入力
ギヤの回転方向と逆方向に揺動させると、遊星駆動ギヤ
の自転数が増大するので、これにより遊星従動ギヤの自
転数および出力ギヤの回転数も増大する。
定した入力ギヤ、この入力ギヤに噛合させた遊星駆動ギ
ヤ、この遊星駆動ギヤに噛合させた遊星従動ギヤおよび
この遊星従動ギヤに噛合させた出力ギヤに伝達される。
そしてこの状態で上記揺動手段により揺動プレートを入
力ギヤの回転方向に揺動させると、揺動プレートに軸支
して入力ギヤに噛合させた遊星駆動ギヤの回転数が、よ
り詳細には遊星駆動ギヤの自転数が低下し、停止し、若
しくは逆転する。これにより遊星従動ギヤの自転数およ
び出力ギヤの回転数を低下させ、停止させ、若しくは逆
転させることができる。他方、上記揺動プレートを入力
ギヤの回転方向と逆方向に揺動させると、遊星駆動ギヤ
の自転数が増大するので、これにより遊星従動ギヤの自
転数および出力ギヤの回転数も増大する。
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、入力軸１はフレーム２に軸受３を介
して回転自在に軸支してあり、かつ図示しないモータに
よって連続的に回転駆動されるようになっている。上記
入力軸１の外周にはキー４を介してスリーブ５を一体に
固定してあり、このスリーブ５に入力ギヤ６を固定する
とともに、軸受７を介して出力ギヤ８を回転自在に軸支
している。そして図示実施例では、出力ギヤ８に一体に
スプロケット９を取付け、該スプロケット９を図示しな
いチエンを介して従動軸に連動させている。上記入力軸
１には、上記入力ギヤ６と出力ギヤ８の両側位置に、そ
れぞれ軸受１０を介して円板状の揺動プレート１１を回
転自在に軸支してあり、この一対の揺動プレート１１を
複数のピン１２で一体に連結するとともに、両揺動プレ
ート１１間にそれぞれ２つの遊星駆動ギヤ１３と遊星従
動ギヤ１４とを回転自在に軸支している。２つの遊星駆
動ギヤ１３は円板状の揺動プレート１１の対角線位置に
配置してあり（図２参照）、それぞれ入力ギヤ６に噛合
させている。また、２つの遊星従動ギヤ１４も各遊星駆
動ギヤ１３に隣接した位置で揺動プレート１１の対角線
位置に配置してあり、それぞれ出力ギヤ８に噛合させる
とともに、遊星駆動ギヤ１３に噛合させている（図２、
図３参照）。したがって上記揺動プレート１１を固定し
た状態で入力軸１を図２の反時計方向に回転させた際に
は、これに固定した入力ギヤ６を介して遊星駆動ギヤ１
３が時計方向に回転され、この遊星駆動ギヤ１３に噛合
した遊星従動ギヤ１４が反時計方向に回転される。そし
て遊星従動ギヤ１４の反時計方向の回転により、この遊
星従動ギヤ１４に噛合した出力ギヤ８および出力ギヤ８
に固定したスプロケット９が時計方向に回転されるよう
になる。次に、上記揺動プレート１１を往復揺動させる
揺動手段２１は、上記フレーム２に固定した軸２２に基
部を軸支した揺動レバー２３を備えており、この揺動レ
バー２３の先端部と上記揺動プレート１１とを連結ロッ
ド２４を介して連結している（図３参照）。したがって
上記揺動レバー２３を往復揺動させれば、連結ロッド２
４を介して揺動プレート１１を往復揺動させることがで
きる。さらに、上記入力軸１にキー２５を介して固定し
たスリーブ２６には円板状のカム部材２７を固定してあ
り、このカム部材２７の端面外周部に形成したカム溝２
７ａに、上記揺動レバー２３に取付けたカムフォロワ２
８を係合させている。上記カム溝２７ａのカム曲線は、
上記揺動プレート１１を入力ギヤ６の回転方向すなわち
反時計方向に揺動させる区間を有している。このとき、
揺動プレート１１の回転速度が入力ギヤ６の回転速度よ
りも小さい場合には、揺動プレート１１を固定した場合
を基準として、入力ギヤ６に噛合した遊星駆動ギヤ１３
の自転数が低下し、また揺動プレート１１の回転速度と
入力ギヤ６の回転速度とが同一の場合には遊星駆動ギヤ
１３の自転が停止し、さらに揺動プレート１１の回転速
度が入力ギヤ６の回転速度よりも大きい場合には遊星駆
動ギヤ１３は逆転するようになる。そして特に、遊星駆
動ギヤ１３を逆転させれば、上記遊星従動ギヤ１４およ
び出力ギヤ８も逆転されるようになるので、揺動プレー
ト１１の反時計方向の回転により同一方向に公転される
遊星従動ギヤ１４の公転量と、該遊星従動ギヤ１４の逆
転量とを一致させれば、出力ギヤ８の回転を停止させる
ことができる。また、上記カム溝２７ａのカム曲線は、
揺動プレート１１を入力ギヤ６の回転速度よりも大きく
して急速に反時計方向に回転させた区間に引続いて、一
定の速度で徐々に時計方向に揺動させることにより、出
力ギヤ８を一定の速度で時計方向に回転させる区間を有
している。そして出力ギヤ８を停止させた状態と、出力
ギヤ８を一定の速度で時計方向に回転させる状態との間
は、滑らかに出力ギヤ８の回転を増速させる区間と、滑
らかに出力ギヤ８の回転を減速させる区間とを設けてい
る。このように、カム溝２７ａのカム曲線を適宜に設定
することにより、入力軸１の回転速度に対し、該入力軸
１の回転角度位置に応じて出力ギヤ８の回転速度を増減
させることができる。なお、上記実施例ではカム部材２
７を入力軸１と同一軸線上に設けているが、ギヤを介し
て入力軸１の外部に取出し、その外部から揺動プレート
１１を揺動させるようにしてもよい。また揺動プレート
１１を揺動させる揺動機構として、サーボモータを利用
することも可能である。さらに、上記実施例では各ギヤ
を平歯車から構成しているがベベルギヤとすることも可
能であり、また図１において、スプロケット９を設ける
代わりに、入力軸１を入力ギヤ６と出力ギヤ８との間で
分断してその先端側すなわち左端部側を出力軸とし、こ
の出力軸に上記出力ギヤ８を一体に固定して出力ギヤ８
の回転を出力軸から外部に取出すようにすることもでき
る。
と、図１において、入力軸１はフレーム２に軸受３を介
して回転自在に軸支してあり、かつ図示しないモータに
よって連続的に回転駆動されるようになっている。上記
入力軸１の外周にはキー４を介してスリーブ５を一体に
固定してあり、このスリーブ５に入力ギヤ６を固定する
とともに、軸受７を介して出力ギヤ８を回転自在に軸支
している。そして図示実施例では、出力ギヤ８に一体に
スプロケット９を取付け、該スプロケット９を図示しな
いチエンを介して従動軸に連動させている。上記入力軸
１には、上記入力ギヤ６と出力ギヤ８の両側位置に、そ
れぞれ軸受１０を介して円板状の揺動プレート１１を回
転自在に軸支してあり、この一対の揺動プレート１１を
複数のピン１２で一体に連結するとともに、両揺動プレ
ート１１間にそれぞれ２つの遊星駆動ギヤ１３と遊星従
動ギヤ１４とを回転自在に軸支している。２つの遊星駆
動ギヤ１３は円板状の揺動プレート１１の対角線位置に
配置してあり（図２参照）、それぞれ入力ギヤ６に噛合
させている。また、２つの遊星従動ギヤ１４も各遊星駆
動ギヤ１３に隣接した位置で揺動プレート１１の対角線
位置に配置してあり、それぞれ出力ギヤ８に噛合させる
とともに、遊星駆動ギヤ１３に噛合させている（図２、
図３参照）。したがって上記揺動プレート１１を固定し
た状態で入力軸１を図２の反時計方向に回転させた際に
は、これに固定した入力ギヤ６を介して遊星駆動ギヤ１
３が時計方向に回転され、この遊星駆動ギヤ１３に噛合
した遊星従動ギヤ１４が反時計方向に回転される。そし
て遊星従動ギヤ１４の反時計方向の回転により、この遊
星従動ギヤ１４に噛合した出力ギヤ８および出力ギヤ８
に固定したスプロケット９が時計方向に回転されるよう
になる。次に、上記揺動プレート１１を往復揺動させる
揺動手段２１は、上記フレーム２に固定した軸２２に基
部を軸支した揺動レバー２３を備えており、この揺動レ
バー２３の先端部と上記揺動プレート１１とを連結ロッ
ド２４を介して連結している（図３参照）。したがって
上記揺動レバー２３を往復揺動させれば、連結ロッド２
４を介して揺動プレート１１を往復揺動させることがで
きる。さらに、上記入力軸１にキー２５を介して固定し
たスリーブ２６には円板状のカム部材２７を固定してあ
り、このカム部材２７の端面外周部に形成したカム溝２
７ａに、上記揺動レバー２３に取付けたカムフォロワ２
８を係合させている。上記カム溝２７ａのカム曲線は、
上記揺動プレート１１を入力ギヤ６の回転方向すなわち
反時計方向に揺動させる区間を有している。このとき、
揺動プレート１１の回転速度が入力ギヤ６の回転速度よ
りも小さい場合には、揺動プレート１１を固定した場合
を基準として、入力ギヤ６に噛合した遊星駆動ギヤ１３
の自転数が低下し、また揺動プレート１１の回転速度と
入力ギヤ６の回転速度とが同一の場合には遊星駆動ギヤ
１３の自転が停止し、さらに揺動プレート１１の回転速
度が入力ギヤ６の回転速度よりも大きい場合には遊星駆
動ギヤ１３は逆転するようになる。そして特に、遊星駆
動ギヤ１３を逆転させれば、上記遊星従動ギヤ１４およ
び出力ギヤ８も逆転されるようになるので、揺動プレー
ト１１の反時計方向の回転により同一方向に公転される
遊星従動ギヤ１４の公転量と、該遊星従動ギヤ１４の逆
転量とを一致させれば、出力ギヤ８の回転を停止させる
ことができる。また、上記カム溝２７ａのカム曲線は、
揺動プレート１１を入力ギヤ６の回転速度よりも大きく
して急速に反時計方向に回転させた区間に引続いて、一
定の速度で徐々に時計方向に揺動させることにより、出
力ギヤ８を一定の速度で時計方向に回転させる区間を有
している。そして出力ギヤ８を停止させた状態と、出力
ギヤ８を一定の速度で時計方向に回転させる状態との間
は、滑らかに出力ギヤ８の回転を増速させる区間と、滑
らかに出力ギヤ８の回転を減速させる区間とを設けてい
る。このように、カム溝２７ａのカム曲線を適宜に設定
することにより、入力軸１の回転速度に対し、該入力軸
１の回転角度位置に応じて出力ギヤ８の回転速度を増減
させることができる。なお、上記実施例ではカム部材２
７を入力軸１と同一軸線上に設けているが、ギヤを介し
て入力軸１の外部に取出し、その外部から揺動プレート
１１を揺動させるようにしてもよい。また揺動プレート
１１を揺動させる揺動機構として、サーボモータを利用
することも可能である。さらに、上記実施例では各ギヤ
を平歯車から構成しているがベベルギヤとすることも可
能であり、また図１において、スプロケット９を設ける
代わりに、入力軸１を入力ギヤ６と出力ギヤ８との間で
分断してその先端側すなわち左端部側を出力軸とし、こ
の出力軸に上記出力ギヤ８を一体に固定して出力ギヤ８
の回転を出力軸から外部に取出すようにすることもでき
る。
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、入力軸
の回転速度に対して出力ギヤの回転速度を連続的に増減
させることができ、しかもヘリカルギヤのねじれ角を利
用した従来装置に比較して出力ギヤの回転速度の増減量
をより大きくすることができるとともに、大きな駆動力
を伝達させることができるという効果が得られる。
の回転速度に対して出力ギヤの回転速度を連続的に増減
させることができ、しかもヘリカルギヤのねじれ角を利
用した従来装置に比較して出力ギヤの回転速度の増減量
をより大きくすることができるとともに、大きな駆動力
を伝達させることができるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す断面図。
【図２】図１の概略の左側面図。
【図３】図１のＩＩＩ方向矢視図。
１…入力軸 ２…フレーム ６…
入力ギヤ ８…出力ギヤ １１…揺動プレート １３
…遊星駆動ギヤ １４…遊星従動ギヤ ２１…揺動手段 ２３
…揺動レバー ２４…連結ロッド ２７…カム部材 ２８
…カムフォロワ
入力ギヤ ８…出力ギヤ １１…揺動プレート １３
…遊星駆動ギヤ １４…遊星従動ギヤ ２１…揺動手段 ２３
…揺動レバー ２４…連結ロッド ２７…カム部材 ２８
…カムフォロワ
Claims (2)
- 【請求項１】 回転駆動される入力軸と、この入力軸に
固定した入力ギヤと、この入力ギヤと同一軸線上で回転
自在に設けた出力ギヤと、上記入力ギヤと同一軸線上で
回転自在に設けた揺動プレートと、この揺動プレートに
回転自在に軸支し、かつ上記入力ギヤに噛合させた遊星
駆動ギヤと、上記揺動プレートに回転自在に軸支し、か
つ上記出力ギヤに噛合させるとともに遊星駆動ギヤに噛
合させた遊星従動ギヤと、上記揺動プレートを往復揺動
させる揺動手段とを備えることを特徴とする入力軸の回
転速度を増減させる遊星歯車機構。 - 【請求項２】 上記揺動手段は、フレームに揺動自在に
設けた揺動レバーと、この揺動レバーと上記揺動プレー
トとを連結する連結ロッドと、上記入力軸に連動されて
回転されるカム部材と、上記揺動レバーに設けられて上
記カム部材に係合し、該カム部材に連動する入力軸の回
転角度位置に応じて該揺動レバーを往復揺動させるカム
フォロワとからなることを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載の入力軸の回転速度を増減させる遊星歯車機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3245264A JP2658666B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 入力軸の回転速度を増減させる遊星歯車機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3245264A JP2658666B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 入力軸の回転速度を増減させる遊星歯車機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560182A true JPH0560182A (ja) | 1993-03-09 |
| JP2658666B2 JP2658666B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=17131097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3245264A Expired - Fee Related JP2658666B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 入力軸の回転速度を増減させる遊星歯車機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2658666B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011125813A1 (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-13 | 西部電機株式会社 | アクチュエータ |
| WO2011125814A1 (ja) * | 2010-04-07 | 2011-10-13 | 西部電機株式会社 | アクチュエータ及びその位置検出方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6213255U (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-27 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP3245264A patent/JP2658666B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6213255U (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-27 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011125813A1 (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-13 | 西部電機株式会社 | アクチュエータ |
| CN102687390A (zh) * | 2010-03-31 | 2012-09-19 | 西部电机株式会社 | 促动器 |
| US8847533B2 (en) | 2010-03-31 | 2014-09-30 | Seibu Electric & Machinery Co., Ltd. | Actuator |
| JP5643812B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2014-12-17 | 西部電機株式会社 | アクチュエータ |
| WO2011125814A1 (ja) * | 2010-04-07 | 2011-10-13 | 西部電機株式会社 | アクチュエータ及びその位置検出方法 |
| US8783277B2 (en) | 2010-04-07 | 2014-07-22 | Seibu Electric & Machinery Co., Ltd. | Actuator and position-detecting method therefor |
| JP5603413B2 (ja) * | 2010-04-07 | 2014-10-08 | 西部電機株式会社 | アクチュエータ及びその位置検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2658666B2 (ja) | 1997-09-30 |
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