JPH06323389A - 直線運動機構 - Google Patents
直線運動機構Info
- Publication number
- JPH06323389A JPH06323389A JP5028328A JP2832893A JPH06323389A JP H06323389 A JPH06323389 A JP H06323389A JP 5028328 A JP5028328 A JP 5028328A JP 2832893 A JP2832893 A JP 2832893A JP H06323389 A JPH06323389 A JP H06323389A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- sliding
- members
- bodies
- tooth form
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/02—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms the movements of two or more independently moving members being combined into a single movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
- F16H19/043—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack for converting reciprocating movement in a continuous rotary movement or vice versa, e.g. by opposite racks engaging intermittently for a part of the stroke
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】小型で推力の大きい直線運動機構を提供するこ
とを目的とする。 【構成】本発明は、曲面を有する歯形を所定ピッチで配
列したラックと、前記歯形のピッチと同一のピッチで滑
動方向に並ぶ少なくとも２個を１組として前記ラック上
を滑動する少なくとも３組の滑動体と、入力軸の回転に
同期して回転する複数の回転部材とを備え、前記回転部
材の数を前記滑動体の組と同数とするとともに、各回転
部材の回転軸を上記ラックと直交する方向の軸とし、且
つ、各回転部材間の回転運動に所定の位相差をつけ、更
に、各回転部材に前記滑動体の１組を取り付けて構成し
たことを特徴するものである。
とを目的とする。 【構成】本発明は、曲面を有する歯形を所定ピッチで配
列したラックと、前記歯形のピッチと同一のピッチで滑
動方向に並ぶ少なくとも２個を１組として前記ラック上
を滑動する少なくとも３組の滑動体と、入力軸の回転に
同期して回転する複数の回転部材とを備え、前記回転部
材の数を前記滑動体の組と同数とするとともに、各回転
部材の回転軸を上記ラックと直交する方向の軸とし、且
つ、各回転部材間の回転運動に所定の位相差をつけ、更
に、各回転部材に前記滑動体の１組を取り付けて構成し
たことを特徴するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転運動を直線運動に
変換する直線運動機構に関する。
変換する直線運動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、回転運動を直線運動に変換する
直線運動機構は、基本的な機械要素の１つとして多用さ
れるが、例えば、工作機械の送り機構等では、機械全体
の小型化要求に対応できる構成の簡素な直線運動機構が
求められる。従来の直線運動機構の代表の１つは、例え
ば、図６に示すラック・ピニオン機構である。ピニオン
１を回転させると、このピニオン１に噛み合うラック２
が軸方向に移動する。また、図７に示すピン・ラック機
構も代表で、この機構では、ラック３とこのラック３に
噛み合うピン歯車４との間で運動方向の変換がなされ
る。
直線運動機構は、基本的な機械要素の１つとして多用さ
れるが、例えば、工作機械の送り機構等では、機械全体
の小型化要求に対応できる構成の簡素な直線運動機構が
求められる。従来の直線運動機構の代表の１つは、例え
ば、図６に示すラック・ピニオン機構である。ピニオン
１を回転させると、このピニオン１に噛み合うラック２
が軸方向に移動する。また、図７に示すピン・ラック機
構も代表で、この機構では、ラック３とこのラック３に
噛み合うピン歯車４との間で運動方向の変換がなされ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の直線運動機構にあっては、入力側部材、例え
ばピニオン１やピン歯車４の回転を別設の減速機によっ
て減速する構成となっていたため、直線運動機構が大型
化するという問題点があった。また、ピニオン１とラッ
ク２の噛み合い歯数、又は、ラック３とピン歯車４の噛
み合い歯数が「１」又は「２」程度と少ないため、所定
のラック推力を発揮させるためには、それぞれの歯幅を
大きくして一定の歯面圧に耐え得るようにしなければな
らず、やはり、直線運動機構の大型化を招いていた。 ［目的］そこで、本発明は、小型で推力の大きい直線運
動機構を提供することを目的とする。
うな従来の直線運動機構にあっては、入力側部材、例え
ばピニオン１やピン歯車４の回転を別設の減速機によっ
て減速する構成となっていたため、直線運動機構が大型
化するという問題点があった。また、ピニオン１とラッ
ク２の噛み合い歯数、又は、ラック３とピン歯車４の噛
み合い歯数が「１」又は「２」程度と少ないため、所定
のラック推力を発揮させるためには、それぞれの歯幅を
大きくして一定の歯面圧に耐え得るようにしなければな
らず、やはり、直線運動機構の大型化を招いていた。 ［目的］そこで、本発明は、小型で推力の大きい直線運
動機構を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的達成
のため、曲面を有する歯形を所定ピッチで配列したラッ
クと、前記歯形のピッチと同一のピッチで滑動方向に並
ぶ少なくとも２個を１組として前記ラック上を滑動する
少なくとも３組の滑動体と、入力軸の回転に同期して回
転する複数の回転部材とを備え、前記回転部材の数を前
記滑動体の組と同数とするとともに、各回転部材の回転
軸を上記ラックと直交する方向の軸とし、且つ、各回転
部材間の回転運動に所定の位相差をつけ、更に、各回転
部材に前記滑動体の１組を取り付けて構成したことを特
徴するものである。
のため、曲面を有する歯形を所定ピッチで配列したラッ
クと、前記歯形のピッチと同一のピッチで滑動方向に並
ぶ少なくとも２個を１組として前記ラック上を滑動する
少なくとも３組の滑動体と、入力軸の回転に同期して回
転する複数の回転部材とを備え、前記回転部材の数を前
記滑動体の組と同数とするとともに、各回転部材の回転
軸を上記ラックと直交する方向の軸とし、且つ、各回転
部材間の回転運動に所定の位相差をつけ、更に、各回転
部材に前記滑動体の１組を取り付けて構成したことを特
徴するものである。
【０００５】
【作用】本発明では、滑動体と歯形との係合が、滑動体
の組ごとに所定の位相差をもって行われ、入力軸の１回
転中に、少なくとも１組の滑動体でラックが押動され
る。従って、入力軸の回転運動をラックの直線運動に円
滑に変換できるとともに、１組中の滑動体の数を増やす
だけで大きな推進力を容易に得ることができる。
の組ごとに所定の位相差をもって行われ、入力軸の１回
転中に、少なくとも１組の滑動体でラックが押動され
る。従って、入力軸の回転運動をラックの直線運動に円
滑に変換できるとともに、１組中の滑動体の数を増やす
だけで大きな推進力を容易に得ることができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図５は本発明の一実施例を示す図である。まず、構
成を説明する。図１〜図３において、１１は直線状のラ
ックである。このラック１１の表面には、一定のピッチ
Ｐで繰り返す所定形状の歯形Ｔ1 が形成されており、こ
の歯形Ｔ1 は、トロコイド曲線（図４参照）やサイクロ
イド曲線（波形）のように曲面を有する形状を有してい
る。
１〜図５は本発明の一実施例を示す図である。まず、構
成を説明する。図１〜図３において、１１は直線状のラ
ックである。このラック１１の表面には、一定のピッチ
Ｐで繰り返す所定形状の歯形Ｔ1 が形成されており、こ
の歯形Ｔ1 は、トロコイド曲線（図４参照）やサイクロ
イド曲線（波形）のように曲面を有する形状を有してい
る。
【０００７】１２（図では１２Ａ〜１２Ｃの３個）は発
明の要旨に記載の回転部材に相当するプレート部材であ
り、プレート部材１２Ａ〜１２Ｃには、ラック１１の歯
形Ｔ 1 と同一ピッチの滑動体Ｔ2 が形成され、この滑動
体Ｔ2 は、図では半径Ｒの円弧状に形成されているが、
原理的には必ずしもこれに限定されない。変換運動の円
滑さを求めなければ、単なる突起であってもよい。
明の要旨に記載の回転部材に相当するプレート部材であ
り、プレート部材１２Ａ〜１２Ｃには、ラック１１の歯
形Ｔ 1 と同一ピッチの滑動体Ｔ2 が形成され、この滑動
体Ｔ2 は、図では半径Ｒの円弧状に形成されているが、
原理的には必ずしもこれに限定されない。変換運動の円
滑さを求めなければ、単なる突起であってもよい。
【０００８】なお、図ではプレート部材毎に４個の滑動
体Ｔ2 を形成しているが、これに限るものではない。実
際の個数は要求推力によって決まり、少なくとも２個以
上あればよい。なお、１３はラック１１とケース１４と
の間に介在する多数のボールである。ボール１３はラッ
ク１１の両側面に形成された溝１１ａに係合しながら、
ケース１４の底部１４ａに形成された通路１４ｂを通っ
て循環するようになっており、ケース１４とラック１１
との相対的な運動がラック１１の長手方向に沿って円滑
に許容されるようになっている。
体Ｔ2 を形成しているが、これに限るものではない。実
際の個数は要求推力によって決まり、少なくとも２個以
上あればよい。なお、１３はラック１１とケース１４と
の間に介在する多数のボールである。ボール１３はラッ
ク１１の両側面に形成された溝１１ａに係合しながら、
ケース１４の底部１４ａに形成された通路１４ｂを通っ
て循環するようになっており、ケース１４とラック１１
との相対的な運動がラック１１の長手方向に沿って円滑
に許容されるようになっている。
【０００９】プレート部材１２Ａ〜１２Ｃは、滑動体Ｔ
2 をラック１１の歯形Ｔ1 に当接させるよう、一対のク
ランク軸１５Ａ、１５Ｂのそれぞれの偏心カム部（代表
して１５ａ〜１５ｃ）によって支持されており、クラン
ク軸１５Ａ、１５Ｂは各一対の軸受１９、２０を介して
ケース１４に回転自在に支持されている。ここに、偏心
カム部１５ａ〜１５ｃは等角度間隔で偏心しており、例
えば、クランク軸あたりの偏心カム部の数、言い替えれ
ばプレート部材の枚数が３枚であれば、３６０°÷３枚
＝１２０°ごと、すなわち、偏心カム１５ａの偏心方向
をｘ°とすると、例えば、偏心カム１５ｂの偏心方向は
ｘ＋１２０°、偏心カム１５ｃの偏心方向はｘ＋２４０
°となる。
2 をラック１１の歯形Ｔ1 に当接させるよう、一対のク
ランク軸１５Ａ、１５Ｂのそれぞれの偏心カム部（代表
して１５ａ〜１５ｃ）によって支持されており、クラン
ク軸１５Ａ、１５Ｂは各一対の軸受１９、２０を介して
ケース１４に回転自在に支持されている。ここに、偏心
カム部１５ａ〜１５ｃは等角度間隔で偏心しており、例
えば、クランク軸あたりの偏心カム部の数、言い替えれ
ばプレート部材の枚数が３枚であれば、３６０°÷３枚
＝１２０°ごと、すなわち、偏心カム１５ａの偏心方向
をｘ°とすると、例えば、偏心カム１５ｂの偏心方向は
ｘ＋１２０°、偏心カム１５ｃの偏心方向はｘ＋２４０
°となる。
【００１０】従って、クランク軸１５Ａ、１５Ｂの一端
側に連結された歯車１６Ａ、１６Ｂを回転させると、３
枚のプレート部材１２Ａ〜１２Ｃは、偏心カム部１５ａ
〜１５ｃの偏心方向によって決まる所定の位相差（ここ
では１２０°）を保ちながら揺動クランク運動すること
になる。なお、１７は歯車１６Ａ、１６Ｂに噛合する入
力歯車であり、この入力歯車１７は入力軸１８を介して
ケース１４外部の回転動力源（例えば電動モータや油圧
モータ等）に連結されている。
側に連結された歯車１６Ａ、１６Ｂを回転させると、３
枚のプレート部材１２Ａ〜１２Ｃは、偏心カム部１５ａ
〜１５ｃの偏心方向によって決まる所定の位相差（ここ
では１２０°）を保ちながら揺動クランク運動すること
になる。なお、１７は歯車１６Ａ、１６Ｂに噛合する入
力歯車であり、この入力歯車１７は入力軸１８を介して
ケース１４外部の回転動力源（例えば電動モータや油圧
モータ等）に連結されている。
【００１１】また、２１、２２、２３はプレート部材１
２とクランク軸１５Ａ、１５Ｂの偏心カム部１５ａ、１
５ｂ、１５ｃとの間に介装されたニードル軸受、２４は
歯車１６Ａ、１６Ｂをクランク軸１５Ａ、１５Ｂに固定
するキー、２５はケース１４の底部１４ａを固定するボ
ルト、２６はケース１４の蓋部１４ｃを固定するピン、
２７、２８は軸受１９、２０を介してケース１４とクラ
ンク軸１５Ａ、１５Ｂの軸方向のずれを規制するそれぞ
れ複数の止め輪、２９はラック１１の移動端を決定する
ストッパである。
２とクランク軸１５Ａ、１５Ｂの偏心カム部１５ａ、１
５ｂ、１５ｃとの間に介装されたニードル軸受、２４は
歯車１６Ａ、１６Ｂをクランク軸１５Ａ、１５Ｂに固定
するキー、２５はケース１４の底部１４ａを固定するボ
ルト、２６はケース１４の蓋部１４ｃを固定するピン、
２７、２８は軸受１９、２０を介してケース１４とクラ
ンク軸１５Ａ、１５Ｂの軸方向のずれを規制するそれぞ
れ複数の止め輪、２９はラック１１の移動端を決定する
ストッパである。
【００１２】次に、作用を説明する。入力軸１８の回転
に伴って入力歯車１７が回転すると、この入力歯車１７
と噛合する歯車１６Ａ、１６Ｂが同一の方向に回転し、
クランク軸１５Ａ、１５Ｂが同回転方向に駆動されるた
め、複数のプレート部材１２Ａ〜１２Ｃが所定の位相差
（ここでは１２０°）を保って揺動クランク運動を開始
する。
に伴って入力歯車１７が回転すると、この入力歯車１７
と噛合する歯車１６Ａ、１６Ｂが同一の方向に回転し、
クランク軸１５Ａ、１５Ｂが同回転方向に駆動されるた
め、複数のプレート部材１２Ａ〜１２Ｃが所定の位相差
（ここでは１２０°）を保って揺動クランク運動を開始
する。
【００１３】図５（ａ）〜（ｃ）は、クランク運動中の
プレート部材１２Ａ〜１２Ｃの滑動体Ｔ2 とラック１１
の歯形Ｔ1 との対応関係図である。ここでは、任意の１
枚のプレート部材１２ｉ（ｉはＡ〜Ｃ）の１つの滑動体
Ｔ2 を図示している。今、そのプレート部材１２ｉのク
ランク運動中における例えば０°、９０°および１８０
°の各位置の対応関係を見ると、仮に０°のときに滑動
体Ｔ2 が歯形Ｔ1 の頂点に位置していれば、９０°では
滑動体Ｔ2 は歯形Ｔ1 の下り斜面に位置し、さらに１８
０°では歯形Ｔ1 の谷底に位置することになり、滑動体
Ｔ2 が歯形Ｔ1の下り斜面に位置しているときに、ラッ
ク１１を矢印Ｘ方向に押すための推力が生まれる。
プレート部材１２Ａ〜１２Ｃの滑動体Ｔ2 とラック１１
の歯形Ｔ1 との対応関係図である。ここでは、任意の１
枚のプレート部材１２ｉ（ｉはＡ〜Ｃ）の１つの滑動体
Ｔ2 を図示している。今、そのプレート部材１２ｉのク
ランク運動中における例えば０°、９０°および１８０
°の各位置の対応関係を見ると、仮に０°のときに滑動
体Ｔ2 が歯形Ｔ1 の頂点に位置していれば、９０°では
滑動体Ｔ2 は歯形Ｔ1 の下り斜面に位置し、さらに１８
０°では歯形Ｔ1 の谷底に位置することになり、滑動体
Ｔ2 が歯形Ｔ1の下り斜面に位置しているときに、ラッ
ク１１を矢印Ｘ方向に押すための推力が生まれる。
【００１４】従って、本実施例では、クランク軸１５
Ａ、１５Ｂが一回転する間に、ラック１１が歯形Ｔ1 お
よび滑動体Ｔ2 の１ピッチ分だけ移動するから、入力軸
１８の回転運動がラック１１の直線運動（矢印Ｘ方向ま
たは反矢印Ｘ方向）に変換される。また、入力軸１８の
回転運動は、入力歯車１７と歯車１６Ａおよび１６Ｂの
間のギヤ比に応じて増・減速して伝えられるため、例え
ば別設の減速機構を不要にすることができる。
Ａ、１５Ｂが一回転する間に、ラック１１が歯形Ｔ1 お
よび滑動体Ｔ2 の１ピッチ分だけ移動するから、入力軸
１８の回転運動がラック１１の直線運動（矢印Ｘ方向ま
たは反矢印Ｘ方向）に変換される。また、入力軸１８の
回転運動は、入力歯車１７と歯車１６Ａおよび１６Ｂの
間のギヤ比に応じて増・減速して伝えられるため、例え
ば別設の減速機構を不要にすることができる。
【００１５】さらに、プレート部材１２Ａ〜１２Ｃごと
の複数の滑動体Ｔ2 でラック１１を押圧するので、プレ
ート部材あたりの滑動体Ｔ2 の数を増やすことにより、
歯面圧を小さくして大きな推力を容易に発生でき、小型
で強力な直線運動機構を実現できる。なお、本実施例で
は、プレート部材の枚数を３枚としているが、これに限
るものではない。要は、クランク軸１５Ａ、１５Ｂの１
回転中に何れか１つのプレート部材の滑動体がラックに
形成された歯形の下り斜面に位置するような位相差を与
えることのできる枚数（少なくとも３枚）であればよ
い。
の複数の滑動体Ｔ2 でラック１１を押圧するので、プレ
ート部材あたりの滑動体Ｔ2 の数を増やすことにより、
歯面圧を小さくして大きな推力を容易に発生でき、小型
で強力な直線運動機構を実現できる。なお、本実施例で
は、プレート部材の枚数を３枚としているが、これに限
るものではない。要は、クランク軸１５Ａ、１５Ｂの１
回転中に何れか１つのプレート部材の滑動体がラックに
形成された歯形の下り斜面に位置するような位相差を与
えることのできる枚数（少なくとも３枚）であればよ
い。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、以上のように構成した
ので、入力軸の１回転中に少なくとも１組の滑動体によ
ってラックを押動することができ、滑動体の数に応じた
大きな推進力を得ることができる。従って、小型でも充
分な推力を発揮できる新規な直線運動機構を実現でき
る。
ので、入力軸の１回転中に少なくとも１組の滑動体によ
ってラックを押動することができ、滑動体の数に応じた
大きな推進力を得ることができる。従って、小型でも充
分な推力を発揮できる新規な直線運動機構を実現でき
る。
【図１】本発明に係る直線運動機構の一実施例の概略構
成を示す斜視図である。
成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る直線運動機構の一実施例の外観正
面図である。
面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】本発明に係る直線運動機構の一実施例のラック
形状の説明図である。
形状の説明図である。
【図５】本発明に係る直線運動機構の一実施例の作用説
明図である。
明図である。
【図６】従来例のラック・ピニオン機構の構成図であ
る。
る。
【図７】従来例のピン・ラック機構の構成図である。
１１：ラック １２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ：プレート部材（回転部材） １８：入力軸 Ｔ1 ：歯形 Ｔ2 ：滑動体
Claims (1)
- 【請求項１】曲面を有する歯形を所定ピッチで配列した
ラックと、 前記歯形のピッチと同一のピッチで滑動方向に並ぶ少な
くとも２個を１組として前記ラック上を滑動する少なく
とも３組の滑動体と、 入力軸の回転に同期して回転する複数の回転部材とを備
え、 前記回転部材の数を前記滑動体の組と同数とするととも
に、 各回転部材の回転軸を上記ラックと直交する方向の軸と
し、 且つ、各回転部材間の回転運動に所定の位相差をつけ、 更に、各回転部材に前記滑動体の１組を取り付けて構成
したことを特徴する直線運動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5028328A JPH0772587B2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 直線運動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5028328A JPH0772587B2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 直線運動機構 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2286260A Division JPH0751979B2 (ja) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | 直進運動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06323389A true JPH06323389A (ja) | 1994-11-25 |
| JPH0772587B2 JPH0772587B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=12245549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5028328A Expired - Fee Related JPH0772587B2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 直線運動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772587B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104455293A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-03-25 | 重庆翼虎动力机械有限公司 | 运动时摩擦阻力小的曲轴连杆机构 |
| JP5847974B1 (ja) * | 2015-04-16 | 2016-01-27 | 株式会社山田ドビー | プレス機 |
| AT16228U1 (de) * | 2018-01-11 | 2019-04-15 | Engel Austria Gmbh | Antrieb zur Übersetzung einer rotatorischen Antriebsbewegung in eine lineare Bewegung |
-
1993
- 1993-02-18 JP JP5028328A patent/JPH0772587B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104455293A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-03-25 | 重庆翼虎动力机械有限公司 | 运动时摩擦阻力小的曲轴连杆机构 |
| JP5847974B1 (ja) * | 2015-04-16 | 2016-01-27 | 株式会社山田ドビー | プレス機 |
| AT16228U1 (de) * | 2018-01-11 | 2019-04-15 | Engel Austria Gmbh | Antrieb zur Übersetzung einer rotatorischen Antriebsbewegung in eine lineare Bewegung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0772587B2 (ja) | 1995-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6902507B2 (en) | Roller cam assembly | |
| EP0482827A1 (en) | Rotary motion to longitudinal motion converting mechanism | |
| JPH06129499A (ja) | 往復回動用歯車減速機 | |
| CA2339242A1 (en) | Improvements in power sharing gear sets | |
| JP2000327214A (ja) | 折胴の外径調節装置 | |
| PT92068A (pt) | Mecanismo de controlo para accionamento rotativo | |
| JPH06323389A (ja) | 直線運動機構 | |
| JPS6188072A (ja) | 遊星歯車機構における角度バツクラツシユの除去装置 | |
| US5497671A (en) | Pineapple gear and method of manufacturing the same | |
| CN110439982B (zh) | 一种连杆齿啮式无级变速器 | |
| JPH09119496A (ja) | 直進運動装置 | |
| JP2957753B2 (ja) | 直進運動機構 | |
| JP2937489B2 (ja) | 直進運動機構 | |
| JP2937488B2 (ja) | 直進運動機構 | |
| JPH0432665Y2 (ja) | ||
| JP3188329B2 (ja) | 直線運動機構 | |
| JP2009028866A (ja) | 割り出し機構 | |
| JPS62101943A (ja) | 減速装置 | |
| JPH06249311A (ja) | 運動変換機構 | |
| JP3692821B2 (ja) | 無段変速機用プーリ幅調整装置 | |
| JPH0751979B2 (ja) | 直進運動機構 | |
| JP2658666B2 (ja) | 入力軸の回転速度を増減させる遊星歯車機構 | |
| US20100229681A1 (en) | Continuously variable transmission | |
| JPS639754A (ja) | 変速装置 | |
| JP3637170B2 (ja) | 定ピッチ回転走行機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |