JPH0558397B2 - - Google Patents
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- JPH0558397B2 JPH0558397B2 JP24312786A JP24312786A JPH0558397B2 JP H0558397 B2 JPH0558397 B2 JP H0558397B2 JP 24312786 A JP24312786 A JP 24312786A JP 24312786 A JP24312786 A JP 24312786A JP H0558397 B2 JPH0558397 B2 JP H0558397B2
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 16
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
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- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/26—Registering devices
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は単票や冊子を印字媒体とするプリンタ
に関する。
に関する。
〔従来の技術〕
インサータから挿入した単票や冊子等の印字媒
体を走行基準面に沿つて印字部に搬送し、その搬
送方向と直交する方向にスペース移動する印字ヘ
ツドにより前記印字媒体にドツトによる印字を行
い、印字後前記印字媒体を前記インサータへ逆送
するプリンタがあり、このようなプリンタにおい
ては、印字媒体の挿入方向を磁気検出または光学
的方法で認識し、先端と後端を逆にして挿入され
た印字媒体は操作者に挿入しなおさせるようにし
ている。
体を走行基準面に沿つて印字部に搬送し、その搬
送方向と直交する方向にスペース移動する印字ヘ
ツドにより前記印字媒体にドツトによる印字を行
い、印字後前記印字媒体を前記インサータへ逆送
するプリンタがあり、このようなプリンタにおい
ては、印字媒体の挿入方向を磁気検出または光学
的方法で認識し、先端と後端を逆にして挿入され
た印字媒体は操作者に挿入しなおさせるようにし
ている。
上記したプリンタによると、印字媒体が先端と
後端を逆にして挿入された場合、印字媒体を排出
して操作者に挿入しなおされるため、操作者の操
作がわずらわしく、また処理時間も遅延するとい
う問題を有している。
後端を逆にして挿入された場合、印字媒体を排出
して操作者に挿入しなおされるため、操作者の操
作がわずらわしく、また処理時間も遅延するとい
う問題を有している。
このような問題を解決するため、本発明は、イ
ンサータから挿入された印字媒体を走行基準面に
沿つて印字部に搬送し、その搬送方向と直交する
方向にスペース移動する印字ヘツドにより前記印
字媒体にドツトによる印字を行い、印字後前記印
字媒体を前記インサータへ逆送するプリンタにお
いて、前記インサータと印字部との間の位置に設
けられ、挿入状態での印字媒体の先端及び後端を
検出する媒体検出手段と、この媒体検出手段と前
記印字部との間の位置に設けられ、前記印字媒体
本体の先端と後端の向きを識別するために該印字
媒体に設けられたマークを読取ると共に、前記走
行基準面と反対側の印字媒体の側端を検出する読
取手段と、文字フオントを有し、文字指定信号の
入力によりその指定文字に対応したドツトデータ
を出力する文字データ出力手段と、前記印字媒体
の挿入向きが本来の向きと一致している場合の信
号が入力されたときは、前記文字データ出力手段
から出力される文字のドツトデータを反転するこ
となく前記印字ヘツドの印字素子を駆動する印字
素子駆動手段に出力し、前記挿入向きが本来の向
きと逆の場合の信号が入力されたときは、前記ド
ツトデータの順序を反転して前記印字素子駆動手
段に出力する文字反転手段と、前記読取手段のマ
ーク読取り結果から印字媒体の向きを識別して、
その識別結果の向きを指定する信号を前記文字反
転手段に出力すると共に、前記文字データ出力手
段に文字指定信号を出力し、かつ前記識別結果に
より前記印字媒体の挿入向きが本来の向きと一致
している場合は前記媒体検出手段の位置検出結果
に基づいて前記印字媒体の本来の先端が前記印字
ヘツドの位置を越えるように前記印字媒体を搬送
すると共に、前記読取手段による印字媒体側端の
検出結果から得られる印字開始位置に前記印字ヘ
ツドを移動した後、前記印字媒体を前記搬送方向
と同方向に改行しつつ印字を行い、前記識別結果
により前記印字媒体の挿入向きが本来の向きと逆
の場合は前記印字媒体の本来の先端が前記印字ヘ
ツドの位置を越えないように前記印字媒体を搬送
すると共に、前記印字媒体の中心に対して前記印
字開始位置と対称の位置に前記印字ヘツドを移動
した後、前記印字媒体を前記搬送方向と逆方向に
改行しつつ印字を行うように制御する制御手段を
備えたことを特徴とする。
ンサータから挿入された印字媒体を走行基準面に
沿つて印字部に搬送し、その搬送方向と直交する
方向にスペース移動する印字ヘツドにより前記印
字媒体にドツトによる印字を行い、印字後前記印
字媒体を前記インサータへ逆送するプリンタにお
いて、前記インサータと印字部との間の位置に設
けられ、挿入状態での印字媒体の先端及び後端を
検出する媒体検出手段と、この媒体検出手段と前
記印字部との間の位置に設けられ、前記印字媒体
本体の先端と後端の向きを識別するために該印字
媒体に設けられたマークを読取ると共に、前記走
行基準面と反対側の印字媒体の側端を検出する読
取手段と、文字フオントを有し、文字指定信号の
入力によりその指定文字に対応したドツトデータ
を出力する文字データ出力手段と、前記印字媒体
の挿入向きが本来の向きと一致している場合の信
号が入力されたときは、前記文字データ出力手段
から出力される文字のドツトデータを反転するこ
となく前記印字ヘツドの印字素子を駆動する印字
素子駆動手段に出力し、前記挿入向きが本来の向
きと逆の場合の信号が入力されたときは、前記ド
ツトデータの順序を反転して前記印字素子駆動手
段に出力する文字反転手段と、前記読取手段のマ
ーク読取り結果から印字媒体の向きを識別して、
その識別結果の向きを指定する信号を前記文字反
転手段に出力すると共に、前記文字データ出力手
段に文字指定信号を出力し、かつ前記識別結果に
より前記印字媒体の挿入向きが本来の向きと一致
している場合は前記媒体検出手段の位置検出結果
に基づいて前記印字媒体の本来の先端が前記印字
ヘツドの位置を越えるように前記印字媒体を搬送
すると共に、前記読取手段による印字媒体側端の
検出結果から得られる印字開始位置に前記印字ヘ
ツドを移動した後、前記印字媒体を前記搬送方向
と同方向に改行しつつ印字を行い、前記識別結果
により前記印字媒体の挿入向きが本来の向きと逆
の場合は前記印字媒体の本来の先端が前記印字ヘ
ツドの位置を越えないように前記印字媒体を搬送
すると共に、前記印字媒体の中心に対して前記印
字開始位置と対称の位置に前記印字ヘツドを移動
した後、前記印字媒体を前記搬送方向と逆方向に
改行しつつ印字を行うように制御する制御手段を
備えたことを特徴とする。
このような構成を有する本発明は、インサータ
から挿入された印字媒体の先端及び後端を媒体検
出手段で検出した後、読取手段が印字媒体に設け
られたマークを読取ると共に、印字媒体の側端を
検出すると、そのマークを読取り結果に基づいて
制御手段は印字媒体の向きを識別して、その識別
結果の向きを指定する信号を文字反転手段に出力
すると共に、文字データ出力手段に文字指定信号
を出力する。
から挿入された印字媒体の先端及び後端を媒体検
出手段で検出した後、読取手段が印字媒体に設け
られたマークを読取ると共に、印字媒体の側端を
検出すると、そのマークを読取り結果に基づいて
制御手段は印字媒体の向きを識別して、その識別
結果の向きを指定する信号を文字反転手段に出力
すると共に、文字データ出力手段に文字指定信号
を出力する。
そして、前記識別結果により印字媒体の挿入向
きが本来の向きと一致している場合、制御手段は
媒体検出手段の位置検出結果に基づいて印字媒体
の本来の先端が印字ヘツドの位置を越えるように
印字媒体を搬送すると共に、読取手段による印字
媒体側端の検出結果から得られる印字開始位置に
印字ヘツドを移動させるよう制御する。
きが本来の向きと一致している場合、制御手段は
媒体検出手段の位置検出結果に基づいて印字媒体
の本来の先端が印字ヘツドの位置を越えるように
印字媒体を搬送すると共に、読取手段による印字
媒体側端の検出結果から得られる印字開始位置に
印字ヘツドを移動させるよう制御する。
その結果、文字データ出力手段から出力される
文字のドツトデータは反転することなく印字素子
駆動手段に出力され、これに基づいて印字ヘツド
により印字媒体にその本来の先端側の印字開始位
置から印字が行われると共に、その際印字媒体は
前記搬送方向と同方向に改行される。
文字のドツトデータは反転することなく印字素子
駆動手段に出力され、これに基づいて印字ヘツド
により印字媒体にその本来の先端側の印字開始位
置から印字が行われると共に、その際印字媒体は
前記搬送方向と同方向に改行される。
一方、前記識別結果により印字媒体の挿入向き
が本来の向きと逆の場合、制御手段は印字媒体の
本来の先端が印字ヘツドの位置を越えないように
印字媒体を搬送すると共に、印字媒体の中心に対
して前記印字開始位置と対称の位置に前記印字ヘ
ツドを移動させるよう制御する。
が本来の向きと逆の場合、制御手段は印字媒体の
本来の先端が印字ヘツドの位置を越えないように
印字媒体を搬送すると共に、印字媒体の中心に対
して前記印字開始位置と対称の位置に前記印字ヘ
ツドを移動させるよう制御する。
その結果、文字データ出力手段から出力される
文字のドツトデータは反転されて印字素子駆動手
段に出力され、これに基づいて印字ヘツドにより
印字媒体にその本来の先端側の印字開始位置から
印字が行われると共に、その際印字媒体は前記搬
送方向と逆方向に改行される。
文字のドツトデータは反転されて印字素子駆動手
段に出力され、これに基づいて印字ヘツドにより
印字媒体にその本来の先端側の印字開始位置から
印字が行われると共に、その際印字媒体は前記搬
送方向と逆方向に改行される。
以下に図面を参照して実施例を説明する。
第１図は本発明によるプリンタの一実施例を示
すブロツク図である。
すブロツク図である。
図において１は印字媒体位置検出手段、２は
CPU、メモリ、Ｉ／Ｏポートから成る制御部で、
プリンタ全体の動作を制御する制御手段として機
能する。
CPU、メモリ、Ｉ／Ｏポートから成る制御部で、
プリンタ全体の動作を制御する制御手段として機
能する。
この制御部２にスペーシング駆動回路３及びド
ツトインパクト駆動回路４が接続してあり、制御
部２からの命令によるスペーシング機構５及びド
ツトインパクト機構６を駆動して印字ヘツド７の
スペーシング動作（後述するＸ軸方向の移動）及
び印字ヘツド７に印字素子として設けられている
印字ワイヤの駆動を行う。
ツトインパクト駆動回路４が接続してあり、制御
部２からの命令によるスペーシング機構５及びド
ツトインパクト機構６を駆動して印字ヘツド７の
スペーシング動作（後述するＸ軸方向の移動）及
び印字ヘツド７に印字素子として設けられている
印字ワイヤの駆動を行う。
印字ヘツド７はドツト構成の文字を印字するた
めの印字ワイヤを縦１列に配列した構造となつて
いる。
めの印字ワイヤを縦１列に配列した構造となつて
いる。
前記制御部２には印字媒体走行駆動回路８が接
続してあり、制御部２からの命令により印字媒体
走行機構９を駆動して吸入、搬送、改行等の印字
媒体の走行動作（後述するＹ軸方向の移動）を行
う。
続してあり、制御部２からの命令により印字媒体
走行機構９を駆動して吸入、搬送、改行等の印字
媒体の走行動作（後述するＹ軸方向の移動）を行
う。
１０は読取部、１１は印字媒体である。
上記ドツトインパクト駆動回路４について第２
図のブロツク図を用いて説明する。
図のブロツク図を用いて説明する。
このドツトインパクト駆動回路４は、文字フオ
ントを有する文字データ出力手段としてのフオン
トメモリ１２と、印字素子駆動手段としてのドラ
イバ回路１３と、文字反転手段を成すアンドゲー
ト列１４及び１５によつて構成されている。
ントを有する文字データ出力手段としてのフオン
トメモリ１２と、印字素子駆動手段としてのドラ
イバ回路１３と、文字反転手段を成すアンドゲー
ト列１４及び１５によつて構成されている。
MG1〜MGnは印字ヘツド７の印字ワイヤを印
字動作させる駆動マグネツトで、前記ドツトイン
パクト機構６の一部を成すものである。
字動作させる駆動マグネツトで、前記ドツトイン
パクト機構６の一部を成すものである。
前記制御部２から送られてくる「方向」、「文字
コード」、及び「桁位置」データのうち、「方向」
データはアンドゲート列１４または１５に入力さ
れ「文字コード」、及び「桁位置」データはフオ
ントメモリ１２に入力される。
コード」、及び「桁位置」データのうち、「方向」
データはアンドゲート列１４または１５に入力さ
れ「文字コード」、及び「桁位置」データはフオ
ントメモリ１２に入力される。
フオントメモリ１２は、「文字コード」により
指定される文字の「桁位置」データに対応する１
列のドツトデータD1〜Dnを出力する。
指定される文字の「桁位置」データに対応する１
列のドツトデータD1〜Dnを出力する。
このとき、「方向」データが、
方向＝論理０（正方向）ならば、ANDゲート列
１４が開いて、D1とMG1、D2とMG2、DiとMGi、
Di+1とMGi+1、DnとMGnが対応する。
１４が開いて、D1とMG1、D2とMG2、DiとMGi、
Di+1とMGi+1、DnとMGnが対応する。
方向＝論理１（逆方向）ならば、ANDゲート列
１５が開いて、D1とMGn、D2とMGn-1、Diと
MGi+1、Di+1とMGi、DnとMG1が対応する。
１５が開いて、D1とMGn、D2とMGn-1、Diと
MGi+1、Di+1とMGi、DnとMG1が対応する。
すなわちANDゲート列１５はフオントメモリ
１２から出力されるドツトデータを「方向」デー
タはにより180°反転させる機能をもつ。
１２から出力されるドツトデータを「方向」デー
タはにより180°反転させる機能をもつ。
このANDゲート列１４及び１５の出力はドラ
イバ回路に送られ、これに基づいて駆動マグネツ
トMG1〜MGnの駆動電流のオン・オフが行われ
る。
イバ回路に送られ、これに基づいて駆動マグネツ
トMG1〜MGnの駆動電流のオン・オフが行われ
る。
次に、プリンタと印字媒体１１の状態を第３図
および第４図の平面図を用いて説明する。
および第４図の平面図を用いて説明する。
第３図は印字媒体１１を正しく挿入した場合、
第４図は印字媒体１１をその先端と後端を逆にし
て挿入した場合を示している。
第４図は印字媒体１１をその先端と後端を逆にし
て挿入した場合を示している。
図において１６は走行基準面としての走行ガイ
ドであり、印字媒体１１はこの走行ガイド１６に
沿つて図示しない搬送手段により搬送される。
ドであり、印字媒体１１はこの走行ガイド１６に
沿つて図示しない搬送手段により搬送される。
１７は印字媒体１１の左側限界を規制するガイ
ド、１８は印字媒体１１の先端及び後端を検出す
る媒体検出手段としての光透過型等によるセンサ
で、このセンサ１８は図示しないインサータと前
記印字ヘツド７が設けられた印字部との間の位置
に配置され、更にこのセンサ１８と印字部との間
に前記読取部１０が配置されている。
ド、１８は印字媒体１１の先端及び後端を検出す
る媒体検出手段としての光透過型等によるセンサ
で、このセンサ１８は図示しないインサータと前
記印字ヘツド７が設けられた印字部との間の位置
に配置され、更にこのセンサ１８と印字部との間
に前記読取部１０が配置されている。
１９は印字媒体１１の本来の先端と後端の向き
を識別するマークとしてのバーコードである。
を識別するマークとしてのバーコードである。
図示しないインサータから挿入される印字媒体
１１は右側端をガイド１６に当接させながら図に
おいて下から上に搬送されるが、前記インサータ
の横幅は印字媒体の縦方向の長さより短く設定さ
れているので、印字媒体を90°回転した状態で挿
入されることは無い。
１１は右側端をガイド１６に当接させながら図に
おいて下から上に搬送されるが、前記インサータ
の横幅は印字媒体の縦方向の長さより短く設定さ
れているので、印字媒体を90°回転した状態で挿
入されることは無い。
第３図及び第４図のプリンタと印字媒体１１の
位置を表現するためにプリンタを基準とする２次
元直交座標（以下Ｘ−Ｙ座標という。）を第５図
のように定義する。
位置を表現するためにプリンタを基準とする２次
元直交座標（以下Ｘ−Ｙ座標という。）を第５図
のように定義する。
第５図において、走行ガイド１６に直交する直
線軸をＸ軸、走行ガイド１６と平行の直線軸をＹ
軸とする。
線軸をＸ軸、走行ガイド１６と平行の直線軸をＹ
軸とする。
Ｘ軸上の走行ガイド１６の位置すなわち印字
媒体１１の右側端をXr、印字媒体１１の左側端
をXl（Xl＜Xr）とする。
媒体１１の右側端をXr、印字媒体１１の左側端
をXl（Xl＜Xr）とする。
Ｙ軸上の印字媒体１１の先端をYt、後端をYe
（Ye＜Yt）、印字ヘツド７がスペース移動する位
置をYhとする。
（Ye＜Yt）、印字ヘツド７がスペース移動する位
置をYhとする。
次に、印字媒体１１を基準とする印字位置を表
現するために印字媒体１１を基準とする２次元直
交座標（以下ｘ−ｙ座標という。）を第６図のよ
うに定義する。
現するために印字媒体１１を基準とする２次元直
交座標（以下ｘ−ｙ座標という。）を第６図のよ
うに定義する。
第６図において、印字媒体１１の左上端の位置
を原点０、この原点０から水平に右に向かう直線
軸をｘ軸、原点０を通りｘ軸に直交する軸をｙ軸
とする。
を原点０、この原点０から水平に右に向かう直線
軸をｘ軸、原点０を通りｘ軸に直交する軸をｙ軸
とする。
Ｘ−Ｙ座標、ｘ−ｙ座標共に単位はドツト間隔
とする。
とする。
以下に上記制御部ににおける印字媒体吸入から
印字までの制御手順を説明する。
印字までの制御手順を説明する。
(1) 第３図および第４図の下側には図示しないイ
ンサータが位置しており、このインサータから
の印字媒体１１の挿入を図示しないセンサが検
出すると、印字媒体走行機構９を駆動してＹ軸
方向ヘ印字媒体１１を吸入、搬送する。
ンサータが位置しており、このインサータから
の印字媒体１１の挿入を図示しないセンサが検
出すると、印字媒体走行機構９を駆動してＹ軸
方向ヘ印字媒体１１を吸入、搬送する。
(2) この搬送中に印字媒体位置検出手段１は第３
図及び第４図に示したセンサ１８の出力を制御
部２に送り、これにより制御部２は印字媒体１
１の先端Yt、後端Yeをセンサ出力変化によつ
て認識し、この認識に基づいて印字媒体１１の
搬送量を知ることがきる。
図及び第４図に示したセンサ１８の出力を制御
部２に送り、これにより制御部２は印字媒体１
１の先端Yt、後端Yeをセンサ出力変化によつ
て認識し、この認識に基づいて印字媒体１１の
搬送量を知ることがきる。
印字媒体１１は、その先端が予め定められた
ある位置に到達した時点で搬送が一端停止さ
れ、第１図に示した読取部１０がＸ軸と平行に
図示しない光学的センサをスキヤンさせること
により、印字媒体１１のバーコード１９及び印
字媒体１１の左側端Xlの位置を読取る。
ある位置に到達した時点で搬送が一端停止さ
れ、第１図に示した読取部１０がＸ軸と平行に
図示しない光学的センサをスキヤンさせること
により、印字媒体１１のバーコード１９及び印
字媒体１１の左側端Xlの位置を読取る。
この読み取り結果に基づいて、制御部２は印
字媒体の挿入向きが本来の向きと一致している
かどうか、つまり挿入された印字媒体１１の先
端が本来の先端と一致しているかどうかを識別
する。
字媒体の挿入向きが本来の向きと一致している
かどうか、つまり挿入された印字媒体１１の先
端が本来の先端と一致しているかどうかを識別
する。
(3) ここで、目的とする印字開始位置を第６図に
示すｘ−ｙ座標上のx′，y′とすると、 前記印字媒体１１の挿入向きが本来の向きが
一致していると識別した場合、制御部２は、第
２図で説明した「方向」データを論理“０”と
する。
示すｘ−ｙ座標上のx′，y′とすると、 前記印字媒体１１の挿入向きが本来の向きが
一致していると識別した場合、制御部２は、第
２図で説明した「方向」データを論理“０”と
する。
そして、印字媒体１１の先端Ytが、Yt＝Yh
＋y′となる位置まで印字媒体１１を搬送し、更
にスペーシング機構５により印字ヘツド７を、
Xl＋x′の位置に移動させる。
＋y′となる位置まで印字媒体１１を搬送し、更
にスペーシング機構５により印字ヘツド７を、
Xl＋x′の位置に移動させる。
これにより印字ヘツド７は印字開始位置x′，
y′に位置づけられるので、第２図で説明した反転
しなにドツトデータに基づいてドツトインパクト
機構６により、印字ヘツド７の印字ワイヤを駆動
して印字媒体１１に印字を行う。
y′に位置づけられるので、第２図で説明した反転
しなにドツトデータに基づいてドツトインパクト
機構６により、印字ヘツド７の印字ワイヤを駆動
して印字媒体１１に印字を行う。
この場合、印字に伴う改行は前記搬送方向と同
方向に行われる。
方向に行われる。
一方、前記印字媒体１１の挿入向きが本来の向
き逆である識別した場合、制御部２は「方向」デ
ータを論理“１とする。
き逆である識別した場合、制御部２は「方向」デ
ータを論理“１とする。
そして、印字媒体１１の後端Yeつまり印字媒
体１１の本来の先端が、Ye＝Yh−y′となる位置
まで印字媒体１１を搬送し、更にスペーシング機
構５により印字ヘツド７を、Xr−x′の位置つま
り印字媒体１１の中心に対してXl＋x′と対称の位
置に移動させる。
体１１の本来の先端が、Ye＝Yh−y′となる位置
まで印字媒体１１を搬送し、更にスペーシング機
構５により印字ヘツド７を、Xr−x′の位置つま
り印字媒体１１の中心に対してXl＋x′と対称の位
置に移動させる。
これにより印字ヘツド７は印字開始位置x′，
y′に位置づけられるので、第２図で説明した反転
たドツトデータに基づいてドツトインパクト機構
６により、印字ヘツド７の印字ワイヤを駆動して
印字媒体１１に印字を行う。
y′に位置づけられるので、第２図で説明した反転
たドツトデータに基づいてドツトインパクト機構
６により、印字ヘツド７の印字ワイヤを駆動して
印字媒体１１に印字を行う。
この場合、印字に伴う改行は前記搬送方向と逆
方向に行われる。
方向に行われる。
以上説明したように本発明は、インサータから
挿入された印字媒体の先端及び後端を媒体検出手
段で検出した後、読取手段が印字媒体に設けられ
たマークを読取ると共に印字媒体の側端を検出す
ると、そのマークを読取り結果に基づいて制御手
段は印字媒体の向きを識別して、その識別結果の
向きを指定する信号を文字反転手段に出力すると
共に、文字データ出力手段に文字指定信号を出力
し、そして、前記識別結果により印字媒体の挿入
向きが本来の向きと一致している場合、制御手段
は媒体検出手段の位置検出結果に基づいて印字媒
体の本来の先端が印字ヘツドの位置を越えるよう
に印字媒体を搬送すると共に、読取手段による印
字媒体側端の検出結果から得られる印字開始位置
に印字ヘツドを移動させるよう制御し、これによ
り文字データ出力手段から出力される文字のドツ
トデータを反転することなく印字素子駆動手段に
出力して、印字ヘツドにより印字媒体にその本来
の先端側の印字開始位置から印字を行うと共に、
その際印字媒体を前記搬送方向と同方向に改行す
るようにし、一方、前記識別結果により印字媒体
の挿入向きが本来の向きと逆の場合、制御手段は
印字媒体の本来の先端が印字ヘツドの位置を越え
ないように印字媒体を搬送すると共に、印字媒体
の中心に対して前記印字開始位置と対称の位置に
前記印字ヘツドを移動させるよう制御し、その結
果、文字データ出力手段から流出される文字のド
ツトデータを反転して印字素子駆動手段に出力し
て、印字ヘツドにより印字媒体にその本来の先端
側の印字開始位置から印字を行うと共に、その際
印字媒体を前記搬送方向と逆方向に改行するよう
にしている。
挿入された印字媒体の先端及び後端を媒体検出手
段で検出した後、読取手段が印字媒体に設けられ
たマークを読取ると共に印字媒体の側端を検出す
ると、そのマークを読取り結果に基づいて制御手
段は印字媒体の向きを識別して、その識別結果の
向きを指定する信号を文字反転手段に出力すると
共に、文字データ出力手段に文字指定信号を出力
し、そして、前記識別結果により印字媒体の挿入
向きが本来の向きと一致している場合、制御手段
は媒体検出手段の位置検出結果に基づいて印字媒
体の本来の先端が印字ヘツドの位置を越えるよう
に印字媒体を搬送すると共に、読取手段による印
字媒体側端の検出結果から得られる印字開始位置
に印字ヘツドを移動させるよう制御し、これによ
り文字データ出力手段から出力される文字のドツ
トデータを反転することなく印字素子駆動手段に
出力して、印字ヘツドにより印字媒体にその本来
の先端側の印字開始位置から印字を行うと共に、
その際印字媒体を前記搬送方向と同方向に改行す
るようにし、一方、前記識別結果により印字媒体
の挿入向きが本来の向きと逆の場合、制御手段は
印字媒体の本来の先端が印字ヘツドの位置を越え
ないように印字媒体を搬送すると共に、印字媒体
の中心に対して前記印字開始位置と対称の位置に
前記印字ヘツドを移動させるよう制御し、その結
果、文字データ出力手段から流出される文字のド
ツトデータを反転して印字素子駆動手段に出力し
て、印字ヘツドにより印字媒体にその本来の先端
側の印字開始位置から印字を行うと共に、その際
印字媒体を前記搬送方向と逆方向に改行するよう
にしている。
従つてこれによれば、印字媒体が本来の先端か
ら挿入された場合と、また後端から挿入された場
合のいずれにおいても、本来の先端側の印字開始
位置から正しく印字を行うことができるという効
果が得られ、これにより従来のような操作者によ
る印字媒体の再挿入という操作の煩わしさを解消
できると共に、処理時間の短縮を図ることが可能
になるので、不特定多数の使用者を対象とした金
融機関の通帳等の印字媒体を使用する現金自動入
出金機等に用いて極めて有効となる。
ら挿入された場合と、また後端から挿入された場
合のいずれにおいても、本来の先端側の印字開始
位置から正しく印字を行うことができるという効
果が得られ、これにより従来のような操作者によ
る印字媒体の再挿入という操作の煩わしさを解消
できると共に、処理時間の短縮を図ることが可能
になるので、不特定多数の使用者を対象とした金
融機関の通帳等の印字媒体を使用する現金自動入
出金機等に用いて極めて有効となる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図はドツトインパクト駆動回路図、第３図は
プリンタと印字媒体の平面図、第４図もプリンタ
と印字媒体の平面図、第５図はプリンタを基準と
するＸ−Ｙ座標、第６図は印字媒体を基準とする
ｘ−ｙ座標である。 １……印字媒体位置検出手段、２……制御部、
３……スペーシング駆動回路、４……ドツトイン
パクト駆動回路、５……スペーシング機構、６…
…ドツトインパクト機構、７……印字ヘツド、８
……印字媒体走行駆動回路、９……印字媒体走行
機構、１０……読取部、１１……印字媒体、１２
……フオントメモリ、１３……ドライバ回路、１
４，１４……アンドゲート列、１６……走行ガイ
ド、１７……バーコード、１８……センサ。
第２図はドツトインパクト駆動回路図、第３図は
プリンタと印字媒体の平面図、第４図もプリンタ
と印字媒体の平面図、第５図はプリンタを基準と
するＸ−Ｙ座標、第６図は印字媒体を基準とする
ｘ−ｙ座標である。 １……印字媒体位置検出手段、２……制御部、
３……スペーシング駆動回路、４……ドツトイン
パクト駆動回路、５……スペーシング機構、６…
…ドツトインパクト機構、７……印字ヘツド、８
……印字媒体走行駆動回路、９……印字媒体走行
機構、１０……読取部、１１……印字媒体、１２
……フオントメモリ、１３……ドライバ回路、１
４，１４……アンドゲート列、１６……走行ガイ
ド、１７……バーコード、１８……センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ インサータから挿入された印字媒体を走行基
準面に沿つて印字部に搬送し、その搬送方向と直
交する方向にスペース移動する印字ヘツドにより
前記印字媒体にドツトによる印字を行い、印字後
前記印字媒体を前記インサータへ逆送するプリン
タにおいて、 前記インサータと印字部との間の位置に設けら
れ、挿入状態での印字媒体の先端及び後端を検出
する媒体検出手段と、 この媒体検出手段と前記印字部との間の位置に
設けられ、前記印字媒体本体の先端と後端の向き
を識別するために該印字媒体に設けられたマーク
を読取ると共に、前記走行基準面と反対側の印字
媒体の側端を検出する読取手段と、 文字フオントを有し、文字指定信号の入力によ
るその指定文字に対応したドツトデータを出力す
る文字データ出力手段と、 前記印字媒体の挿入向きが本来の向きと一致し
ている場合の信号が入力されたときは、前記文字
データ出力手段から出力される文字のドツトデー
タを反転することなく前記印字ヘツドの印字素子
を駆動する印字素子駆動手段に出力し、前記挿入
向きが本来の向きと逆の場合の信号が入力された
ときは、前記ドツトデータの順序を反転して前記
印字素子駆動手段に出力する文字反転手段と、 前記読取手段のマーク読取り結果から印字媒体
の向きを識別して、その識別結果の向きを指定す
る信号を前記文字反転手段に出力すると共に、前
記文字データ出力手段に文字指定信号を出力し、
かつ前記識別結果により前記印字媒体の挿入向き
が本来の向きと一致している場合は前記媒体検出
手段の位置検出結果に基づいて前記印字媒体の本
来の先端が前記印字ヘツドの位置を越えるように
前記印字媒体を搬送すると共に、前記読取手段に
よる印字媒体側端の検出結果から得られる印字開
始位置に前記印字ヘツドを移動した後、前記印字
媒体を前記搬送方向と同方向に改行しつつ印字を
行い、前記識別結果により前記印字媒体の挿入向
きが本来の向きと逆の場合は前記印字媒体の本来
の先端が前記印字ヘツドの位置を越えないように
前記印字媒体を搬送すると共に、前記印字媒体を
の中心に対して前記印字開始位置と対称の位置に
前記印字ヘツドを移動した後、前記印字媒体を前
記搬送方向と逆方向に改行しつつ印字を行うよう
に制御する制御手段を備えたことを特徴とするプ
リンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24312786A JPS6398448A (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24312786A JPS6398448A (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6398448A JPS6398448A (ja) | 1988-04-28 |
| JPH0558397B2 true JPH0558397B2 (ja) | 1993-08-26 |
Family
ID=17099203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24312786A Granted JPS6398448A (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6398448A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03251476A (ja) * | 1990-03-01 | 1991-11-08 | Fujitsu Ltd | プリンタの印字データ出力方法 |
| JP2814971B2 (ja) * | 1995-12-05 | 1998-10-27 | 日本電気株式会社 | プリンタ装置 |
-
1986
- 1986-10-15 JP JP24312786A patent/JPS6398448A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6398448A (ja) | 1988-04-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |