JPH0556283U - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】生産物の等階級判定が適確に行え、その判定精
度及び選別能力の向上を図ることのできる画像処理装置
を提供する。 【構成】ローラコンベア上に供給された多数の各蜜柑を
拡散して各整列コンベア上に夫々移載し、同各整列コン
ベア上に移載された多数の各蜜柑を一列に整列してバケ
ットコンベアの各バケットに１個ずつ移載する。次に、
バケットコンベアの各バケットに載置された多数の各蜜
柑を撮像用カメラで撮像し、同撮像用カメラが撮像した
画像データと、等階級判定装置に予め格納された等階級
データとを比較して、撮像範囲内の各バケットに載置さ
れた多数の各蜜柑を１個ずつ等階級判定するので、生産
者側から持ち込まれる多数の各蜜柑を一括して等階級判
定することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、蜜柑、林檎、梨、柿、胡瓜、茄子等の生産物を等階級別 に選別するのに用いられる画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上述のような生産物を等階級別に選別する場合、例えば、生産者側から 持ち込まれる多数の各生産物を１本のバケットコンベア上に順次供給し、同バケ ットコンベア上に載置された各生産物を撮像用カメラで１個ずつ撮像して、同撮 像用カメラが撮像した画像データに基づいてバケットコンベア上に載置された各 生産物を等階級別に選別処理する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述の撮像カメラは、バケットコンベア上に載置された各生産物を上 方から平面的に撮像するので、バケットコンベア上に載置された各生産物が互い に接触していると、撮像用カメラが撮像した生産物の画像データと、等階級判定 装置に格納された階級データとを比較したとき、１個の生産物であると誤判定さ れてしまい、適切な階級判定が行えないという問題点を有している。

【０００４】 また、バケットコンベア上に載置された各生産物を撮像用カメラで１個ずつ撮 像し、同撮像用カメラが撮像した画像データに基づいて各生産物を１個ずつ等階 級判定するため、生産者側から持ち込まれる多数の各生産物を選別処理するのに 時間が掛かり、単位時間当たりの選別能力が低いという問題点を有している。

【０００５】 この考案は上記問題に鑑み、拡散用コンベアで拡散した各生産物を仕分け用コ ンベアの各受け部に対して１個ずつ移載することにより、多数の各生産物を１個 ずつ適確に等階級判定することができ、その判定精度及び選別能力の向上が図れ る画像処理装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、仕分け用コンベアの各受け部に載置された生産物を撮像用カメラ で撮像し、該撮像用カメラが撮像した画像データと等階級判定装置に予め格納さ れた等階級データとを比較して１個ずつ生産物を等階級判定する画像処理装置で あって、上記仕分け用コンベアの前段位置に、該仕分け用コンベアの各受け部に 対して１個ずつ移載される間隔に各生産物を拡散する拡散用コンベアを配設した 画像処理装置であることを特徴とする。

【０００７】

【作用】

この考案は、拡散用コンベア上に供給された多数の各生産物を仕分け用コンベ アの各受け部と対応する間隔に拡散して、同仕分け用コンベアの各受け部に各生 産物を１個ずつ移載する。次に、同仕分け用コンベアの各受け部に載置された多 数の各生産物を撮像用カメラで撮像し、同撮像用カメラが撮像した画像データと 、等階級判定装置に予め格納された等階級データとを比較して、撮像範囲内の各 受け部に載置された多数の各生産物を１個ずつ等階級判定し、その判定に基づい て仕分け用コンベアの各バケットに載置された各生産物を等階級別に選別処理す る。

【０００８】

【考案の効果】

この考案によれば、拡散用コンベア上に供給された多数の各生産物を拡散して 仕分け用コンベアの各受け部に１個ずつ移載するので、撮像用カメラが撮像した 画像データに基づいて、仕分け用コンベアの各受け部に載置された各生産物を１ 個ずつ適確に等階級判定することができる。しかも、撮像用カメラが撮像した多 数の各生産物を一括して等階級判定するので、多数の各生産物を短時間で選別処 理することができ、その判定精度及び選別能力の向上を図ることができる。

【０００９】

【実施例】

この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。 図面は生産物の一例として蜜柑を等階級別に選別するために用いられる画像処 理装置を示し、図１及び図２に於いて、この画像処理装置１は、未選別の蜜柑Ｂ が投入された各コンテナＡ…を荷送りコンベア２により順次搬送して、同荷送り コンベア２上の供給位置に配設したコンテナ横転機３で各コンテナＡ…を順次横 転させ、同各コンテナＡ…に投入された多数の各蜜柑Ｂ…をローラコンベア４上 に供給する。同時に、同ローラコンベア４上に供給された多数の各蜜柑Ｂ…を拡 散しながら搬送して８本の各整列コンベア５…上に夫々移載すると共に、同各整 列コンベア５…上に供給された多数の各蜜柑Ｂ…を一列に整列しながら搬送して バケットコンベア６の各バケット７…に１個ずつ移載する。同時に、同バケット コンベア６上の撮像位置に配設した撮像用カメラ８で多数の各蜜柑Ｂ…を一括し て撮像し、同撮像用カメラ８が撮像した画像データに基づいて多数の各蜜柑Ｂ… を等階級判定装置９で１個ずつ等階級判定し、バケットコンベア６により搬送さ れる多数の各蜜柑Ｂ…を等階級別に選別処理する。

【００１０】 上述のコンテナ横転機３は、荷送りコンベア２上に設定した供給位置側部に、 同荷送りコンベア２の搬送方向と直交して保持アーム３ａを回動可能に軸支し、 旋回用モータ（図示省略）の駆動力により保持アーム３ａを回動して、荷送りコ ンベア２上の供給位置に搬送されたコンテナＡを保持する位置と、同位置側部に 接続されたローラコンベア４側にコンテナＡを横転する位置とに保持アーム３ａ を回動停止する。

【００１１】 前述のローラコンベア４は、荷送りコンベア２上に設定した供給位置側部に、 同荷送りコンベア２の搬送方向と直交して２本の取付け枠１０，１０を架設し、 同取付け枠１０，１０間に合成樹脂又は合成ゴムを被覆した多数本の各送りロー ラ１１…を搬送方向に対して所定間隔に隔てて軸架し、減速機付きモータ（図示 省略）の駆動力により各送りローラ１１…を搬送方向に回転させて、同各送りロ ーラ１１…上に載置された各蜜柑Ｂ…を前後方向及び左右方向に離間しながら後 述する８本の各整列コンベア５…と対応する位置に拡散する。

【００１２】 前述の各整列コンベア５…は、荷送りコンベア２上の供給位置側部に架設した 取付け枠１０，１０間に、合成樹脂又は合成ゴムで被覆した鼓形ローラ１２を所 定等間隔に隔てて８個配列し、同各鼓形ローラ１２…を搬送方向に対して所定等 間隔に隔てて８列軸架すると共に、同各列に軸架した各鼓形ローラ１２…の搬送 側周面上に合成ゴム又は不織布で形成した搬送ベルト１３を夫々張架し、減速機 付きモータ（図示省略）の駆動力により各鼓形ローラ１２…を搬送方向に回転さ せて、同各鼓形ローラ１２…間に載置された各蜜柑Ｂ…を１列に整列しながら後 述するバケットコンベア６の各バケット７…と対応する間隔に隔てて搬送する。 且つ、同各整列コンベア５…の搬送側終端部上に回転ブラシ１４を軸架し、減速 機付きモータ（図示省略）の駆動力により各整列コンベア５…の搬送面と対向す る方向に回転ブラシ１４を回転させて、同各整列コンベア５…からバケットコン ベア６の各バケット７…に移載される各蜜柑Ｂ…の移載タイミングを制御する。

【００１３】 前述のバケットコンベア６は、左右に張架した周回用チェーン１５，１５間に 、合成樹脂又は合成ゴムで被覆したバケット７を所定等間隔に隔てて８個配列し 、同各バケット７…を周回用チェーン１５，１５の長さ方向に対して所定等間隔 に隔てて多数配列し、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により周回用チェ ーン１５，１５を同期回転させて、バケットコンベア６の各バケット７…を前述 の各整列コンベア５…から供給される各蜜柑Ｂ…の移載タイミングと同期して周 回移動する。

【００１４】 前述の等階級判定装置９は、バケットコンベア６上に設定した撮像位置上方に 、同位置に周回移動されるバケットコンベア６の各バケット７…と対向して撮像 用カメラ８を配設すると共に、撮像範囲Ｃ内の各バケット７…に載置された各蜜 柑Ｂ…の等階級を１個ずつ判定する装置本体１６と、撮像範囲Ｃ内の各バケット ７…に載置された各蜜柑Ｂ…の映像を写し出すカラーモニタ１７とを撮像用カメ ラ８に接続している。

【００１５】 上述の装置本体１６は、撮像用カメラ８が撮像した各蜜柑Ｂ…の映像信号を増 幅・ノイズ除去・２値化して画像処理し、カラーモニタ１７の画面上に写し出さ れたカラー画像の画像濃度を演算処理して、撮像範囲Ｃ内の各バケット７…に載 置された各蜜柑Ｂ…の色合いを１個ずつ算出し、装置本体１６に予め格納された 等級別色素データと、撮像用カメラ８が撮像した各蜜柑Ｂ…の画像データとを比 較して、撮像範囲Ｃ内の各バケット７…に載置された各蜜柑Ｂ…が何れの等級デ ータ（例えば、秀、優、良）と対応するかを１個ずつ判定する。

【００１６】 且つ、カラーモニタ１７の画面上に写し出されたカラー画像の面積値を演算処 理して、撮像範囲Ｃ内の各バケット７…に載置された各蜜柑Ｂ…の面積を１個ず つ算出し、装置本体１６に予め格納された階級別サイズデータと、撮像用カメラ ８が撮像した各蜜柑Ｂ…の画像データとを比較して、撮像範囲Ｃ内の各バケット ７…に載置された各蜜柑Ｂ…が何れのサイズデータ（例えば、Ｌ、Ｍ、Ｓ）と対 応するかを１個ずつ判定する。

【００１７】 図示実施例は上記の如く構成するものとして、画像処理装置１により未選別の 蜜柑Ｂを等階級別に選別するときの動作を説明する。 先ず、図１及び図２に示すように、生産者側から持ち込まれる各コンテナＡ… を荷送りコンベア２上に順次載置して、同荷送りコンベア２上に設定した供給位 置に各コンテナＡ…を搬送すると共に、コンテナ横転機３を駆動して、荷送りコ ンベア２上の供給位置に搬送された各コンテナＡ…を側面開放姿勢に横転させ、 同各コンテナＡ…に投入された未選別の全蜜柑Ｂ…をローラコンベア４上に順次 供給する。同時に、ローラコンベア４の各送りローラ１１…を回転して、同各送 りローラ１１…上に載置された各蜜柑Ｂ…を前後方向及び左右方向に拡散しなが ら８本の各整列コンベア５…上に夫々移載し、整列コンベア５の各鼓形ローラ１ ２…を回転して、同各鼓形ローラ１２…間に載置された各蜜柑Ｂ…を一列に整列 しながらバケットコンベア６の各バケット７…に１個ずつ移載する。

【００１８】 次に、バケットコンベア６の各バケット７…を周回移動して、同バケットコン ベア６上に設定した撮像位置に各バケット７…を順次移動する共に、撮像範囲Ｃ 内の各バケット７…に載置された各蜜柑Ｂ…を撮像用カメラ８で撮像し、同撮像 用カメラ８が撮像した画像データに基づいて等階級判定装置９で各蜜柑Ｂ…を１ 個ずつ等階級判定する。

【００１９】 すなわち、撮像用カメラ８が撮像した各蜜柑Ｂ…の映像信号を画像処理し、カ ラーモニタ１７に写し出されたカラー画像の画像濃度を演算処理して、撮像範囲 Ｃ内の各バケット７…に載置された各蜜柑Ｂ…の色合いだけを算出し、装置本体 １６に予め格納された等級別色素データと、撮像用カメラ８が撮像した各蜜柑Ｂ …の画像データとを比較して、撮像範囲Ｃ内の各バケット７…に載置された各蜜 柑Ｂ…を１個ずつ等級判定する。同時に、カラーモニタ１７の画面上に写し出さ れたカラー画像の面積値を演算処理して、撮像範囲Ｃ内の各バケット７…に載置 された各蜜柑Ｂ…の面積だけを算出し、装置本体１６に予め格納された階級別サ イズデータと、撮像用カメラ８が撮像した各蜜柑Ｂ…の画像データとを比較して 、撮像範囲Ｃ内の各バケット７…に載置された各蜜柑Ｂ…を１個ずつ階級判定す る。同等階級判定装置９による判定に基づいて、バケットコンベア６の各バケッ ト７…に載置された各蜜柑Ｂ…を等階級別に仕分け処理する。

【００２０】 次に、コンテナ横転機３を復帰駆動して、空コンテナＡを上面開放姿勢に回動 復帰した後、荷送りコンベア２上に載置された空コンテナＡを回収工程（図示省 略）に搬送する。以下同様にして、荷送りコンベア２上に設定した供給位置に次 のコンテナＡを搬送し、同コンテナＡに投入された全蜜柑Ｂ…をローラコンベア ４で拡散して各整列コンベア５…上に夫々移載し、これら各整列コンベア５…上 に載置された各蜜柑Ｂ…をバケットコンベア６の各バケット７…に１個ずつ移載 し、バケットコンベア６の各バケット７…に載置された各蜜柑Ｂ…を撮像用カメ ラ８で撮像して、撮像用カメラ８が撮像した画像データに基づいて多数の各蜜柑 Ｂ…を１個ずつ等階級別に仕分け処理する。

【００２１】 以上のように、ローラコンベア４上に供給された多数の各蜜柑Ｂ…を拡散して バケットコンベア６の各バケット７…に１個ずつ移載するので、撮像用カメラ８ が撮像した画像データに基づいて、バケットコンベア６の各バケット７…に載置 された各蜜柑Ｂ…を１個ずつ適確に等階級判定することができる。しかも、撮像 用カメラ８が撮像した多数の各蜜柑Ｂ…を一括して等階級判定するので、多数の 各蜜柑Ｂ…を短時間で選別処理することができ、その判定精度及び選別能力の向 上を図ることができる。

【００２２】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案の仕分け用コンベアは、実施例のバケットコンベア６に対応し、 以下同様に、 仕分け用コンベアの受け部は、バケットコンベア６のバケット７に対応し、 拡散用コンベアは、ローラコンベア４と、整列コンベア５とに対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００２３】 例えば、ローラコンベア４に振動を付与して、同ローラコンベア４上に供給さ れた多数の各蜜柑Ｂ…をバケットコンベア６の各バケット７…と対応する間隔に 拡散するもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】蜜柑の拡散状態を示す画像処理装置の搬送路平
面図。

【図２】蜜柑の撮像状態を示す画像処理装置の搬送路側
面図。

【符号の説明】 Ａ…コンテナ Ｂ…蜜柑 Ｃ…撮像範囲 １…画像処理装置 ２…荷送りコンベア ３…コンテナ横転機 ４…ローラコンベア ５…整列コンベア ６…バケットコンベア ７…バケット ８…撮像用カメラ ９…等階級判定装置 １６…装置本体 １７…カラーモニタ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０ 9287−5Ｌ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】仕分け用コンベアの各受け部に載置された
   生産物を撮像用カメラで撮像し、該撮像用カメラが撮像
   した画像データと、等階級判定装置に予め格納された等
   階級データとを比較して１個ずつ生産物を等階級判定す
   る画像処理装置であって、上記仕分け用コンベアの前段
   位置に、該仕分け用コンベアの各受け部に対して１個ず
   つ移載される間隔に各生産物を拡散する拡散用コンベア
   を配設した画像処理装置。