JPH0554127B2 - - Google Patents
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- JPH0554127B2 JPH0554127B2 JP60068214A JP6821485A JPH0554127B2 JP H0554127 B2 JPH0554127 B2 JP H0554127B2 JP 60068214 A JP60068214 A JP 60068214A JP 6821485 A JP6821485 A JP 6821485A JP H0554127 B2 JPH0554127 B2 JP H0554127B2
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/39—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using a combination of the means covered by at least two of the preceding groups G05B19/21, G05B19/27 and G05B19/33
-
- G—PHYSICS
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- G05B19/4142—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by the use of a microprocessor
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- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
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- G—PHYSICS
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御工作機械の改良に関し、更に
詳細には機械可動部の現在位置を数値制御装置側
で常に正しく認識することができる数値制御工作
機械に関するものである。
詳細には機械可動部の現在位置を数値制御装置側
で常に正しく認識することができる数値制御工作
機械に関するものである。
近年、数値制御装置の工作機械側に位置検出器
から出力される検出信号をカウントするカウンタ
を設け、このカウンタのカウント値に基づいて数
値制御装置側で機械可動部（例えばモータ）の現
在位置（座標値）を求めると言うことが行なわれ
るようになつてきている。このように、工作機械
側に位置検出器の検出信号をカウントするカウン
タを設けることにより、数値制御装置側の電源を
オンとするたびに原点復帰を行なう必要は無くな
るが、カウンタのカウント値を数値制御装置側に
転送する信号線を設けなければならないため、工
作機械と数値制御装置との間の配線数が多くなる
問題がある。
から出力される検出信号をカウントするカウンタ
を設け、このカウンタのカウント値に基づいて数
値制御装置側で機械可動部（例えばモータ）の現
在位置（座標値）を求めると言うことが行なわれ
るようになつてきている。このように、工作機械
側に位置検出器の検出信号をカウントするカウン
タを設けることにより、数値制御装置側の電源を
オンとするたびに原点復帰を行なう必要は無くな
るが、カウンタのカウント値を数値制御装置側に
転送する信号線を設けなければならないため、工
作機械と数値制御装置との間の配線数が多くなる
問題がある。
そこで、位置検出器の検出信号とカウンタのカ
ウント値とを切換えて出力する切換回路を工作機
械側に設け、切換回路の出力を数値制御装置側に
転送することが提案されている。このように、切
換回路を設けることにより、１本の信号線で位置
検出器の検出信号とカウンタのカウント値とを転
送することが可能となるが、カウンタのカウント
値を数値制御装置側に転送している間に、なんら
かの原因で工作機械装置が動いた場合、実際の機
械可動部の現在位置と数値制御装置側で認識して
いる機械可動部の現在位置とにずれが生じる問題
があつた。
ウント値とを切換えて出力する切換回路を工作機
械側に設け、切換回路の出力を数値制御装置側に
転送することが提案されている。このように、切
換回路を設けることにより、１本の信号線で位置
検出器の検出信号とカウンタのカウント値とを転
送することが可能となるが、カウンタのカウント
値を数値制御装置側に転送している間に、なんら
かの原因で工作機械装置が動いた場合、実際の機
械可動部の現在位置と数値制御装置側で認識して
いる機械可動部の現在位置とにずれが生じる問題
があつた。
本発明は前述の如き問題点を解決したものであ
り、その目的は数値制御装置側と工作機械側との
間の信号線数を少ないものとし、且つ、数値制御
装置側で機械可動部の現在位置を常に正しく認識
できるようにした数値制御工作機械を提供するこ
とにある。
り、その目的は数値制御装置側と工作機械側との
間の信号線数を少ないものとし、且つ、数値制御
装置側で機械可動部の現在位置を常に正しく認識
できるようにした数値制御工作機械を提供するこ
とにある。
本発明は前述の如き問題点を解決するために以
下の構成を採用している。即ち、本発明は工作機
械側に機械可動部が所定量移動する毎に検出信号
を出力する位置検出手段１２と、 前記位置検出手段１２から出力される検出信号
をカウントするカウンタ１７の出力をシリアルデ
ータに変換してシリアルデータを発生するシリア
ルデータ発生手段１８，１９とを備え、 数値制御装置側に信号線を介して前記位置検出
手段１２から出力される検出信号と前記シリアル
データとを転送する数値制御工作機械において、 前記工作機械側に前記シリアルデータの転送中
に前記位置検出手段１２から出力された検出信号
を再現するフオローアツプ手段２１と、 該フオローアツプ手段２１の出力信号と前記位
置検出手段１２から出力される検出信号PA，PB
と前記シリアルデータ発生手段１８，１９からの
シリアルデータとを切換えて同一の信号線を介し
て前記数値制御装置側に転送する切換手段１３
と、 該切換手段１３を（制御信号ｆ，ｇ，ｉによつ
て）制御し、前記シリアルデータの転送後、直ち
に前記フオローアツプ手段２１の出力信号を前記
数値制御装置側に転送させる制御手段２０とを備
え、工作機械の位置検出手段１２のカウント値を
シリアル転送した後に該データを転送中の工作機
械の移動量をフオローアツプ手段２１を用いてパ
ルスデータとして数値制御装置に転送することを
特徴とする数値制御工作機械としての構成を有す
る。
下の構成を採用している。即ち、本発明は工作機
械側に機械可動部が所定量移動する毎に検出信号
を出力する位置検出手段１２と、 前記位置検出手段１２から出力される検出信号
をカウントするカウンタ１７の出力をシリアルデ
ータに変換してシリアルデータを発生するシリア
ルデータ発生手段１８，１９とを備え、 数値制御装置側に信号線を介して前記位置検出
手段１２から出力される検出信号と前記シリアル
データとを転送する数値制御工作機械において、 前記工作機械側に前記シリアルデータの転送中
に前記位置検出手段１２から出力された検出信号
を再現するフオローアツプ手段２１と、 該フオローアツプ手段２１の出力信号と前記位
置検出手段１２から出力される検出信号PA，PB
と前記シリアルデータ発生手段１８，１９からの
シリアルデータとを切換えて同一の信号線を介し
て前記数値制御装置側に転送する切換手段１３
と、 該切換手段１３を（制御信号ｆ，ｇ，ｉによつ
て）制御し、前記シリアルデータの転送後、直ち
に前記フオローアツプ手段２１の出力信号を前記
数値制御装置側に転送させる制御手段２０とを備
え、工作機械の位置検出手段１２のカウント値を
シリアル転送した後に該データを転送中の工作機
械の移動量をフオローアツプ手段２１を用いてパ
ルスデータとして数値制御装置に転送することを
特徴とする数値制御工作機械としての構成を有す
る。
工作機械側にフオローアツプ手段の出力信号と
位置検出器の検出信号とシリアルデータ発生手段
からのシリアルデータとを切換て同一の信号線を
介して数値制御装置側に転送する切換手段を設け
たものであるから、工作機械側と数値制御装置側
との間の配線数を少ないものとすることができ
る。また、シリアルデータの転送中に位置検出器
から出力された検出信号を再現するフオローアツ
プ手段を設けたものであるから、シリアルデータ
の転送中に機械可動部が移動した場合に於いて
も、実際の機械可動部の現在位置の数値制御装置
側で認識している機械可動部の現在位置とを正し
く対応させることができる。
位置検出器の検出信号とシリアルデータ発生手段
からのシリアルデータとを切換て同一の信号線を
介して数値制御装置側に転送する切換手段を設け
たものであるから、工作機械側と数値制御装置側
との間の配線数を少ないものとすることができ
る。また、シリアルデータの転送中に位置検出器
から出力された検出信号を再現するフオローアツ
プ手段を設けたものであるから、シリアルデータ
の転送中に機械可動部が移動した場合に於いて
も、実際の機械可動部の現在位置の数値制御装置
側で認識している機械可動部の現在位置とを正し
く対応させることができる。
第１図は本発明の実施例のブロツク線図であ
り、１は工作機械、３は数値制御装置、１１はモ
ータ、１２はロータリエンコーダ、１３はスイツ
チＳ１〜Ｓ６からなる切換回路、１４，１５，３
９はドライバ、１６はパルス検出回路、１７はカ
ウンタ、１８は並列直列変換器、１９，２２は変
換回路、２０はコントロール回路、２１はフオロ
ーアツプ回路、２３はナンドゲート、２４，３
７，３８はレシーバ、３１はマイクロプロセツ
サ、３２はコントロールレジスタ、３３はデータ
バス、３４はパルス検出回路、３５は直列並列変
換器、３６はカウンタ、Ｓ７〜Ｓ９はスイツチで
ある。
り、１は工作機械、３は数値制御装置、１１はモ
ータ、１２はロータリエンコーダ、１３はスイツ
チＳ１〜Ｓ６からなる切換回路、１４，１５，３
９はドライバ、１６はパルス検出回路、１７はカ
ウンタ、１８は並列直列変換器、１９，２２は変
換回路、２０はコントロール回路、２１はフオロ
ーアツプ回路、２３はナンドゲート、２４，３
７，３８はレシーバ、３１はマイクロプロセツ
サ、３２はコントロールレジスタ、３３はデータ
バス、３４はパルス検出回路、３５は直列並列変
換器、３６はカウンタ、Ｓ７〜Ｓ９はスイツチで
ある。
尚、同図に於いて、ロータリエンコーダ１２は
第２図Ａ，Ｂに示すように、機械可動部を移動さ
せるモータ１１が正転している場合は、Ａ相信号
PAがＢ相信号PBに対して位相が90度遅れた２相
信号を出力し、モータ１１が逆転している場合は
Ａ相信号PAがＢ相信号PBに対して位相が90度進
んだ２相信号を出力するものである。また、ロー
タリエンコーダ１２からＡ相信号PA及びＢ相信
号PBが加えられるパルス検出回路１６，３４は
それぞれＡ相信号PAが“０”の時にＢ相信号PB
が立上つた場合、Ｂ相信号PBが“１”の時にＡ
相信号PAが立下つた場合、Ａ相信号PAが“１”
の時にＢ相信号PBが立下つた場合及びＢ相信号
PBが“０”の時にＡ相信号PAが立下つた場合、
第２図Ｃに示すように、＋パルスａ，ｃを出力し、
Ｂ相信号PBが“０”の時にＡ相信号PAが立上つ
た場合、Ａ相信号PAが“１”の時にＢ相信号PB
が立上つた場合、Ｂ相信号PBが“１”の時にＡ
相信号PAが立下つた場合及びＡ相信号PAが
“０”の時にＢ相信号PBが立下つた場合に同図Ｄ
に示すように−パルスｂ，ｄを出力するものであ
る。また、パルス検出回路１６，３４からの＋パ
ルスａ，ｃ及び−パルスｂ，ｄが加えられている
カウンタ１７，３６は＋端子に＋パルスａ，ｃが
加えられた場合はそのカウント値を＋１し、一端
子に−パルスｂ，ｄが加えられた場合はそのカウ
ント値を−１するものである。従つて、工作機械
１内のカウンタ１７のカウント値は機械可動部の
現在位置を示していることになる。
第２図Ａ，Ｂに示すように、機械可動部を移動さ
せるモータ１１が正転している場合は、Ａ相信号
PAがＢ相信号PBに対して位相が90度遅れた２相
信号を出力し、モータ１１が逆転している場合は
Ａ相信号PAがＢ相信号PBに対して位相が90度進
んだ２相信号を出力するものである。また、ロー
タリエンコーダ１２からＡ相信号PA及びＢ相信
号PBが加えられるパルス検出回路１６，３４は
それぞれＡ相信号PAが“０”の時にＢ相信号PB
が立上つた場合、Ｂ相信号PBが“１”の時にＡ
相信号PAが立下つた場合、Ａ相信号PAが“１”
の時にＢ相信号PBが立下つた場合及びＢ相信号
PBが“０”の時にＡ相信号PAが立下つた場合、
第２図Ｃに示すように、＋パルスａ，ｃを出力し、
Ｂ相信号PBが“０”の時にＡ相信号PAが立上つ
た場合、Ａ相信号PAが“１”の時にＢ相信号PB
が立上つた場合、Ｂ相信号PBが“１”の時にＡ
相信号PAが立下つた場合及びＡ相信号PAが
“０”の時にＢ相信号PBが立下つた場合に同図Ｄ
に示すように−パルスｂ，ｄを出力するものであ
る。また、パルス検出回路１６，３４からの＋パ
ルスａ，ｃ及び−パルスｂ，ｄが加えられている
カウンタ１７，３６は＋端子に＋パルスａ，ｃが
加えられた場合はそのカウント値を＋１し、一端
子に−パルスｂ，ｄが加えられた場合はそのカウ
ント値を−１するものである。従つて、工作機械
１内のカウンタ１７のカウント値は機械可動部の
現在位置を示していることになる。
数値制御装置３内のマイクロプロセツサ３１は
工作機械１側にカウンタ１７のカウント値の転送
要求を行なう場合は、コントロールレジスタ３２
に制御信号を加えその出力信号ｅを“１”にする
ものであり、それ以外の場合はコントロールレジ
スタ３２の出力信号ｅを“０”に保持させておく
ものである。また、第３図Ａに示すコントロール
レジスタ３１の出力信号ｅが加えられているコン
トロール回路２０は、同図Ｂに示すように信号ｅ
が“１”の間、その出力信号ｆを“１”に保持
し、同図Ｃに示すように信号ｅの立下りからフオ
ローアツプ回路２１から出力される零検出パルス
ｊの立下りまでその出力信号ｇを“１”に保持
し、同図Ｄに示すように信号ｅの立上りに於いて
その出力信号ｈを所定時間“１”にするものであ
る。また、スイツチＳ１，Ｓ４は同図Ｆに示すよ
うにコントロール回路２０の出力信号ｆが“１”
の間オン状態になり、スイツチＳ２，Ｓ５は同図
Ｇに示すように信号ｇが“１”の間オン状態とな
り、スイツチＳ３，Ｓ６は同図Ｉに示すようにナ
ンドゲート２３の出力信号ｉが“１”の間オン状
態となり、スイツチＳ７は同図Ｆに示すように信
号ｅが“１”の間オン状態となり、スイツチＳ
８，Ｓ９は同図Ｉに示すように信号ｅが“０”の
間オン状態になるものである。
工作機械１側にカウンタ１７のカウント値の転送
要求を行なう場合は、コントロールレジスタ３２
に制御信号を加えその出力信号ｅを“１”にする
ものであり、それ以外の場合はコントロールレジ
スタ３２の出力信号ｅを“０”に保持させておく
ものである。また、第３図Ａに示すコントロール
レジスタ３１の出力信号ｅが加えられているコン
トロール回路２０は、同図Ｂに示すように信号ｅ
が“１”の間、その出力信号ｆを“１”に保持
し、同図Ｃに示すように信号ｅの立下りからフオ
ローアツプ回路２１から出力される零検出パルス
ｊの立下りまでその出力信号ｇを“１”に保持
し、同図Ｄに示すように信号ｅの立上りに於いて
その出力信号ｈを所定時間“１”にするものであ
る。また、スイツチＳ１，Ｓ４は同図Ｆに示すよ
うにコントロール回路２０の出力信号ｆが“１”
の間オン状態になり、スイツチＳ２，Ｓ５は同図
Ｇに示すように信号ｇが“１”の間オン状態とな
り、スイツチＳ３，Ｓ６は同図Ｉに示すようにナ
ンドゲート２３の出力信号ｉが“１”の間オン状
態となり、スイツチＳ７は同図Ｆに示すように信
号ｅが“１”の間オン状態となり、スイツチＳ
８，Ｓ９は同図Ｉに示すように信号ｅが“０”の
間オン状態になるものである。
次にコントロールレジスタ３２の出力信号ｅが
“０”に保持されている間の動作、及びコントロ
ールレジスタ３２の出力信号ｅが“１”になつた
後の動作をそれぞれ説明する。
“０”に保持されている間の動作、及びコントロ
ールレジスタ３２の出力信号ｅが“１”になつた
後の動作をそれぞれ説明する。
信号ｅが“０”に保持されている場合
コントロールレジスタ３２の出力信号が
“０”の場合は、第３図Ｆ〜Ｉに示すようにス
イツチＳ３，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９がオン状態、ス
イツチＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ７がオフ状
態となつているものであるから、ロータリエン
コーダ１２から出力されるＡ相信号PA、及び
Ｂ相信号PBは工作機械１側に設けられている
パルス検出器１６、変換回路２２以外にも、ス
イツチＳ３，Ｓ６を介して数値制御装置３側に
設けられているパルス検出回路３４に加えられ
る。パルス検出回路１６，３４はそれぞれ前述
したように＋パルスａ，ｃ及び−パルスｂ，ｄ
をカウンタ１７，３６に加え、カウンタ１７，
３６はそれぞれ＋パルスａ，ｃが印加される毎
にそのカウント値を＋１し、−パルスｂ，ｄが
印加される毎にそのカウント値を−１する。従
つて、カウンタ１７，３６のカウンタ値は共に
機械可動部の現在位置を示していることになる
ので、カウンタ３６のカウント値を読込むこと
により、マイクロプロセツサ３１は機械可動部
の現在位置を認識することができる。
“０”の場合は、第３図Ｆ〜Ｉに示すようにス
イツチＳ３，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９がオン状態、ス
イツチＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ７がオフ状
態となつているものであるから、ロータリエン
コーダ１２から出力されるＡ相信号PA、及び
Ｂ相信号PBは工作機械１側に設けられている
パルス検出器１６、変換回路２２以外にも、ス
イツチＳ３，Ｓ６を介して数値制御装置３側に
設けられているパルス検出回路３４に加えられ
る。パルス検出回路１６，３４はそれぞれ前述
したように＋パルスａ，ｃ及び−パルスｂ，ｄ
をカウンタ１７，３６に加え、カウンタ１７，
３６はそれぞれ＋パルスａ，ｃが印加される毎
にそのカウント値を＋１し、−パルスｂ，ｄが
印加される毎にそのカウント値を−１する。従
つて、カウンタ１７，３６のカウンタ値は共に
機械可動部の現在位置を示していることになる
ので、カウンタ３６のカウント値を読込むこと
により、マイクロプロセツサ３１は機械可動部
の現在位置を認識することができる。
信号ｅが“１”になつた後の動作
数値制御装置３内のマイクロプロセツサ３１
は例えば電源投入時等のように機械可動部の現
在位置を知る必要が生じた場合、コントロール
レジスタ３１に制御信号を加え、その出力信号
ｅを“１”とするものであり、今、例えば、第
３図Ａに示すようにコントロールレジスタ３１
の出力信号ｅが時刻ｔ１に於いて“１”になつ
たとすると、コントロール回路２０はその立上
りに於いて、同図Ｂに示すようにその出力信号
ｆを“１”とすると共に、同図Ｄに示すように
その出力信号ｈを所定時間“１”とする。従つ
て、信号ｅの立上りに於いてスイツチＳ１〜Ｓ
９の内のスイツチＳ１，Ｓ４，Ｓ７のみがオン
状態となる。
は例えば電源投入時等のように機械可動部の現
在位置を知る必要が生じた場合、コントロール
レジスタ３１に制御信号を加え、その出力信号
ｅを“１”とするものであり、今、例えば、第
３図Ａに示すようにコントロールレジスタ３１
の出力信号ｅが時刻ｔ１に於いて“１”になつ
たとすると、コントロール回路２０はその立上
りに於いて、同図Ｂに示すようにその出力信号
ｆを“１”とすると共に、同図Ｄに示すように
その出力信号ｈを所定時間“１”とする。従つ
て、信号ｅの立上りに於いてスイツチＳ１〜Ｓ
９の内のスイツチＳ１，Ｓ４，Ｓ７のみがオン
状態となる。
また、直列並列変換器１８はコントロール回路
２０の出力信号ｈの立上りに於いてカウンタ１７
（８ビツト構成とする）のカウント値を読込み、
次いでカウント値の上位４ビツトに対応する数
（10進数）のパルスを出力し、所定時間経過後カ
ウント値の下位４ビツトに対応する数（10進数）
のパルスを出力するものである。今、例えばカウ
ンタ１７のカウント値が（100）10＝（64）16＝
（01100100）2であるとすると、直列並列変換器１
８は第４図Ａに示すように、その上位４ビツト
（0110）2に対応する数（６個）のパルスを出力し、
所定時間経過後その下位４ビツト（0100）2に対応
する数（４個）のパルスを出力するものである。
また、変換回路１９は直列並列変換器１８からの
パルスが加えられると、これを２相パルスに変換
して出力するものであり、例えば、第４図Ａに示
すパルスが加えられたとすると、同図Ｂ，Ｃに示
すパルス信号ｋ，ｌを出力するものである。
２０の出力信号ｈの立上りに於いてカウンタ１７
（８ビツト構成とする）のカウント値を読込み、
次いでカウント値の上位４ビツトに対応する数
（10進数）のパルスを出力し、所定時間経過後カ
ウント値の下位４ビツトに対応する数（10進数）
のパルスを出力するものである。今、例えばカウ
ンタ１７のカウント値が（100）10＝（64）16＝
（01100100）2であるとすると、直列並列変換器１
８は第４図Ａに示すように、その上位４ビツト
（0110）2に対応する数（６個）のパルスを出力し、
所定時間経過後その下位４ビツト（0100）2に対応
する数（４個）のパルスを出力するものである。
また、変換回路１９は直列並列変換器１８からの
パルスが加えられると、これを２相パルスに変換
して出力するものであり、例えば、第４図Ａに示
すパルスが加えられたとすると、同図Ｂ，Ｃに示
すパルス信号ｋ，ｌを出力するものである。
そして、変換回路１９の出力信号ｋ，ｌはスイ
ツチＳ１〜Ｓ４を介して数値制御装置３内のパル
ス検出回路３４に加えられてパルス信号に変換さ
れた後、スイツチＳ７を介して直列並列変換器３
５に加えられる。今、例えば第４図Ｂ，Ｃに示す
信号ｋ，ｌがパルス検出回路３４に加えられたと
すると、パルス検出回路３４からスイツチＳ７を
介して直列並列変換器３５に加えられる＋パルス
ｃは第４図Ｄに示すものとなり、直列並列変換器
３５はこれを元のデータ（01100100）2に復元す
る。即ち、直列並列変換器３５は第４図Ｄに示す
ように、＋パルスｃが６個連続して加えられ、所
定時間後に＋パルスｃが４個連続して加えられた
とすると、６個を４ビツト構成の２進数（0110）2
に変換してこれを内部に設けられている８ビツト
構成のレジスタ（図示せず）の上位４ビツトにセ
ツトし、次いで４個を４ビツト構成の２進数
（0100）2に変換してこれを前記レジスタの下位４
ビツトにセツトするものである。従つて、直列並
列変換器３５内のレジスタには、信号ｅを“１”
とした時のカウンタ１７のカウント値、即ち機械
可動部の現在位置がセツトされることになるの
で、マイクロプロセツサ３１は直列並列変換器３
５の内部に設けられているレジスタにセツトされ
ているデータを読込むことにより、機械可動部の
現在位置を認識することができる。そして、上述
したようにして、カウンタ１７のカウント値が直
列並列変換器３５内のレジスタにセツトされる
と、マイクロプロセツサ３１はコントロールレジ
スタ３２に制御信号を加え、その出力信号ｅを第
３図Ａに示すように“０”とするものである。
ツチＳ１〜Ｓ４を介して数値制御装置３内のパル
ス検出回路３４に加えられてパルス信号に変換さ
れた後、スイツチＳ７を介して直列並列変換器３
５に加えられる。今、例えば第４図Ｂ，Ｃに示す
信号ｋ，ｌがパルス検出回路３４に加えられたと
すると、パルス検出回路３４からスイツチＳ７を
介して直列並列変換器３５に加えられる＋パルス
ｃは第４図Ｄに示すものとなり、直列並列変換器
３５はこれを元のデータ（01100100）2に復元す
る。即ち、直列並列変換器３５は第４図Ｄに示す
ように、＋パルスｃが６個連続して加えられ、所
定時間後に＋パルスｃが４個連続して加えられた
とすると、６個を４ビツト構成の２進数（0110）2
に変換してこれを内部に設けられている８ビツト
構成のレジスタ（図示せず）の上位４ビツトにセ
ツトし、次いで４個を４ビツト構成の２進数
（0100）2に変換してこれを前記レジスタの下位４
ビツトにセツトするものである。従つて、直列並
列変換器３５内のレジスタには、信号ｅを“１”
とした時のカウンタ１７のカウント値、即ち機械
可動部の現在位置がセツトされることになるの
で、マイクロプロセツサ３１は直列並列変換器３
５の内部に設けられているレジスタにセツトされ
ているデータを読込むことにより、機械可動部の
現在位置を認識することができる。そして、上述
したようにして、カウンタ１７のカウント値が直
列並列変換器３５内のレジスタにセツトされる
と、マイクロプロセツサ３１はコントロールレジ
スタ３２に制御信号を加え、その出力信号ｅを第
３図Ａに示すように“０”とするものである。
このように、カウンタ１７のカウント値を数値
制御装置３に転送することにより、数値制御装置
３の電源オン時に原点復帰を行なう必要は無くな
るが、カウンタ１７のカウンタ値を数値制御装置
３に転送している間になんらかの原因でモータ１
１が回転したとすると、数値制御装置３側で認識
している機械可動部の現在位置と実際の機械可動
部の現在位置とにずれが生じることになる。本実
施例ででは、このような問題を解決するため、フ
オローアツプ回路２１及び変換回路２２を設け、
カウンタ１７のカウント値を転送している間にモ
ータ１１が回転した場合に於いても、機械可動部
の実際の現在位置と数値制御装置３で認識してい
る機械可動部の現在位置とにずれが生じないよう
にしている。
制御装置３に転送することにより、数値制御装置
３の電源オン時に原点復帰を行なう必要は無くな
るが、カウンタ１７のカウンタ値を数値制御装置
３に転送している間になんらかの原因でモータ１
１が回転したとすると、数値制御装置３側で認識
している機械可動部の現在位置と実際の機械可動
部の現在位置とにずれが生じることになる。本実
施例ででは、このような問題を解決するため、フ
オローアツプ回路２１及び変換回路２２を設け、
カウンタ１７のカウント値を転送している間にモ
ータ１１が回転した場合に於いても、機械可動部
の実際の現在位置と数値制御装置３で認識してい
る機械可動部の現在位置とにずれが生じないよう
にしている。
第５図はフオローアツプ回路２１の構成例を示
すブロツク線図であり、４１はオアゲートOR１
の出力信号が“１”の時のみ動作状態となり、＋
端子にパルスが加えられることによりそのカウン
ト値を＋１し、−端子にパルスが加えられること
によりそのカウント値を−１するカウント、４２
はカウンタ４１のカウント値が「０」以外の値か
ら「０」になつたことを検出した時、所定時間そ
の出力信号ｊを“１”とする零検出回路、４３は
コントロール回路２０の出力信号ｇが“１”の
間、所定周波数のパルス信号を出力するパルス発
振器、４４〜４７はそれぞれ信号ｆ，ａ，ｂ，ｇ
の入力端子、４８〜５０はそれぞれ信号ｊ，ｍ，
ｎの出力端子、OR１〜OR３はオアゲート、IN
１，IN２はインバータ、AND１，AND２はア
ンドゲートである。また、第６図は変換回路２２
の構成例であり、６１〜６６は入力端子、６７，
６８は出力端子、IN３〜IN７はインバータ、
EX−OR１，EX−OR２は排他的論理和ゲート、
NAND１〜NAND６はナンドゲート、FF１，
FF２はＤフリツプフロツプである。また、第７
図は第５図、第６図の動作説明図であり、以下第
７図を参照して第５図、第６図の動作を説明す
る。
すブロツク線図であり、４１はオアゲートOR１
の出力信号が“１”の時のみ動作状態となり、＋
端子にパルスが加えられることによりそのカウン
ト値を＋１し、−端子にパルスが加えられること
によりそのカウント値を−１するカウント、４２
はカウンタ４１のカウント値が「０」以外の値か
ら「０」になつたことを検出した時、所定時間そ
の出力信号ｊを“１”とする零検出回路、４３は
コントロール回路２０の出力信号ｇが“１”の
間、所定周波数のパルス信号を出力するパルス発
振器、４４〜４７はそれぞれ信号ｆ，ａ，ｂ，ｇ
の入力端子、４８〜５０はそれぞれ信号ｊ，ｍ，
ｎの出力端子、OR１〜OR３はオアゲート、IN
１，IN２はインバータ、AND１，AND２はア
ンドゲートである。また、第６図は変換回路２２
の構成例であり、６１〜６６は入力端子、６７，
６８は出力端子、IN３〜IN７はインバータ、
EX−OR１，EX−OR２は排他的論理和ゲート、
NAND１〜NAND６はナンドゲート、FF１，
FF２はＤフリツプフロツプである。また、第７
図は第５図、第６図の動作説明図であり、以下第
７図を参照して第５図、第６図の動作を説明す
る。
今、コントロールレジスタ３２の出力信号ｅが
第７図Ａに示すように時刻ｔ１に於いて“１”に
されたとすると、前述したと同様にして、カウン
タ１７のカウント値が数値制御装置３側に転送さ
れる。そして、時刻ｔ２に於いてデータの転送が
終了すると、マイクロプロセツサ３１はコントロ
ールレジスタ３２に制御信号を加え、その出力信
号ｅを同図Ａに示すように“０”とする。また、
コントロール回路２０の出力信号ｆ，ｇ，ｈはコ
ントロールレジスタ３２の出力信号ｅが同図Ａに
示すように変化することにより、それぞれ同図
Ｂ，Ｃ，Ｄに示すように変化する。
第７図Ａに示すように時刻ｔ１に於いて“１”に
されたとすると、前述したと同様にして、カウン
タ１７のカウント値が数値制御装置３側に転送さ
れる。そして、時刻ｔ２に於いてデータの転送が
終了すると、マイクロプロセツサ３１はコントロ
ールレジスタ３２に制御信号を加え、その出力信
号ｅを同図Ａに示すように“０”とする。また、
コントロール回路２０の出力信号ｆ，ｇ，ｈはコ
ントロールレジスタ３２の出力信号ｅが同図Ａに
示すように変化することにより、それぞれ同図
Ｂ，Ｃ，Ｄに示すように変化する。
今、データを数値制御装置３側に転送している
時刻ｔ１〜ｔ２の間に於いて、なんらかの原因で
モータ１１が回転し、ロータリエンコーダ１２よ
り第７図Ｅ，Ｆに示すＡ相信号PA及びＢ相信号
PBが出力されたとすると、フオローアツプ回路
２１内のカウンタ４１の＋、−端子にはそれぞれ
同図Ｇ，Ｈに示す＋パルスａ、−パルスｂが加え
られることになる。この場合、オアゲートOR１
の出力信号は“１”（コントロール回路２０の出
力信号ｆが“１”）であるから、カウンタ４１は
＋パルスａが加えられる毎にそのカウント値を歩
進することになる。また、カウンタ４１はそのカ
ウント値CNTが０＜CNTの場合はその出力信号
ｐを“０”とし、０＞CNTの場合はその出力信
号ｐを“１”とするものであり、従つて同図Ｇ，
Ｈに示すような＋、−パルスａ，ｂが加えられた
場合、その出力信号ｐは同図Ｉに示すものとな
る。
時刻ｔ１〜ｔ２の間に於いて、なんらかの原因で
モータ１１が回転し、ロータリエンコーダ１２よ
り第７図Ｅ，Ｆに示すＡ相信号PA及びＢ相信号
PBが出力されたとすると、フオローアツプ回路
２１内のカウンタ４１の＋、−端子にはそれぞれ
同図Ｇ，Ｈに示す＋パルスａ、−パルスｂが加え
られることになる。この場合、オアゲートOR１
の出力信号は“１”（コントロール回路２０の出
力信号ｆが“１”）であるから、カウンタ４１は
＋パルスａが加えられる毎にそのカウント値を歩
進することになる。また、カウンタ４１はそのカ
ウント値CNTが０＜CNTの場合はその出力信号
ｐを“０”とし、０＞CNTの場合はその出力信
号ｐを“１”とするものであり、従つて同図Ｇ，
Ｈに示すような＋、−パルスａ，ｂが加えられた
場合、その出力信号ｐは同図Ｉに示すものとな
る。
そして、時刻ｔ２に於いて信号ｅが“０”とな
り、コントロール回路２０の出力信号ｇが“１”
となることにより、パルス発振器４３は同図Ｊに
示すような、所定周波数のパルス信号ｑを出力す
る。この場合、カウンタ４１の出力信号ｐは同図
Ｉに示すように“０”であり、アンドゲート
AND１がオン状態、アンドゲートAND２がオフ
状態となつているものであるから、アンドゲート
AND１，AND２の出力信号ｍ，ｎはそれぞれ同
図Ｌ，Ｍに示すものとなり、カウンタ４１及び変
換回路２２に加えられる。ここで、カウンタ４１
はその＋端子にオアゲートOR２を介してアンド
ゲートAND２の出力信号ｍが加えられ、−端子に
アンドゲートAND１の出力信号ｎが加えられて
いるものであるから、カウンタ４１のカウント値
は信号ｍ，ｎが“１”となる毎に「０」に近付く
ことになる。そして、時刻ｔ３に於いてカウンタ
４１のカウント値がCNTが「０」になると、零
検出回路４２は同図Ｋに示すようにその出力信号
ｊを所定時間“１”とし、アンドゲートAND１，
AND２を共にオフ状態にする。また、コントロ
ール回路２０は信号ｊの立下り（時刻ｔ４）に於
いて、同図Ｃに示すようにその出力信号ｇを
“０”とし、これにより、カウンタ４１及びパル
ス発振器４３はその動作を停止する。即ち、フオ
ローアツプ回路２１は時刻ｔ１〜時刻ｔ３の間に
モータ１１が回転し、機械可動部が移動した場
合、その移動量に対応した数のパルスを変換回路
２２に加えるものである。尚、パルス発振器４３
の発振周波数はモータ１１を最高速度で回転させ
た場合にパルス検出器１６から出力される＋、−
パルスａ，ｂの周波数より高く設定しておくもの
である。
り、コントロール回路２０の出力信号ｇが“１”
となることにより、パルス発振器４３は同図Ｊに
示すような、所定周波数のパルス信号ｑを出力す
る。この場合、カウンタ４１の出力信号ｐは同図
Ｉに示すように“０”であり、アンドゲート
AND１がオン状態、アンドゲートAND２がオフ
状態となつているものであるから、アンドゲート
AND１，AND２の出力信号ｍ，ｎはそれぞれ同
図Ｌ，Ｍに示すものとなり、カウンタ４１及び変
換回路２２に加えられる。ここで、カウンタ４１
はその＋端子にオアゲートOR２を介してアンド
ゲートAND２の出力信号ｍが加えられ、−端子に
アンドゲートAND１の出力信号ｎが加えられて
いるものであるから、カウンタ４１のカウント値
は信号ｍ，ｎが“１”となる毎に「０」に近付く
ことになる。そして、時刻ｔ３に於いてカウンタ
４１のカウント値がCNTが「０」になると、零
検出回路４２は同図Ｋに示すようにその出力信号
ｊを所定時間“１”とし、アンドゲートAND１，
AND２を共にオフ状態にする。また、コントロ
ール回路２０は信号ｊの立下り（時刻ｔ４）に於
いて、同図Ｃに示すようにその出力信号ｇを
“０”とし、これにより、カウンタ４１及びパル
ス発振器４３はその動作を停止する。即ち、フオ
ローアツプ回路２１は時刻ｔ１〜時刻ｔ３の間に
モータ１１が回転し、機械可動部が移動した場
合、その移動量に対応した数のパルスを変換回路
２２に加えるものである。尚、パルス発振器４３
の発振周波数はモータ１１を最高速度で回転させ
た場合にパルス検出器１６から出力される＋、−
パルスａ，ｂの周波数より高く設定しておくもの
である。
次にフオローアツプ回路２１の出力信号ｍ，ｎ
が加えられる変換回路２２の動作を説明する。
尚、変換回路２２内のＤフリツプフロツプFF１，
FF２はそれぞれPR端子に加えられる信号ｒ，ｓ
が“０”で、且つCL端子に加えられる信号ｔ，
ｕが“１”の場合はＱ端子出力ｖ，ｗを“１”と
し、PR端子に加えられる信号ｒ，ｓが“１”で、
且つCL端子に加えられる信号ｔ，ｕが“０”の
場合はＱ端子出力ｖ，ｗを“０”とし、PR端子
及びCL端子に加えられる信号が共に“１”であ
る場合は第７図Ｏに示すクロツク信号CLKの立
上りに於いてＤ端子入力をＱ端子出力ｖ，ｗとす
るものである。また、クロツク信号CLKはコン
トロール回路２０の出力信号ｈが“０”で、且つ
フオローアツプ回路２１の出力信号ｍ，ｎの内の
少なくとも何れか一方が“１”の場合のみ、ナン
ドゲートNAND５を介してＤフリツプフロツプ
FF１，FF２のクロツク端子CLKに供給されるも
のである。
が加えられる変換回路２２の動作を説明する。
尚、変換回路２２内のＤフリツプフロツプFF１，
FF２はそれぞれPR端子に加えられる信号ｒ，ｓ
が“０”で、且つCL端子に加えられる信号ｔ，
ｕが“１”の場合はＱ端子出力ｖ，ｗを“１”と
し、PR端子に加えられる信号ｒ，ｓが“１”で、
且つCL端子に加えられる信号ｔ，ｕが“０”の
場合はＱ端子出力ｖ，ｗを“０”とし、PR端子
及びCL端子に加えられる信号が共に“１”であ
る場合は第７図Ｏに示すクロツク信号CLKの立
上りに於いてＤ端子入力をＱ端子出力ｖ，ｗとす
るものである。また、クロツク信号CLKはコン
トロール回路２０の出力信号ｈが“０”で、且つ
フオローアツプ回路２１の出力信号ｍ，ｎの内の
少なくとも何れか一方が“１”の場合のみ、ナン
ドゲートNAND５を介してＤフリツプフロツプ
FF１，FF２のクロツク端子CLKに供給されるも
のである。
今、例えばコントロール回路２０の出力信号
ｆ，ｇ，ｈがそれぞれ第７図Ｂ〜Ｄに示すように
変化し、入力端子６２，６５にロータリエンコー
ダ１２から加えられるＡ相信号PA、Ｂ相信号PB
がそれぞれ同図Ｅ，Ｆに示すように変化し、入力
端子６３，６６にフオローアツプ回路２１から加
えられる信号ｍ，ｎがそれぞれ同図Ｌ，Ｍに示す
ように変化したとすると、信号ｈの立上り（時刻
ｔ１）に於いて信号ｒ〜ｕはそれぞれ同図Ｏ〜Ｒ
に示すものとなる。従つて、時刻ｔ１に於いてＤ
フリツプフロツプFF１，FF２のＱ端子出力ｖ，
ｗはそれぞれ同図Ｓ，Ｔに示すように“０”、
“１”となる。即ち、ＤフリツプフロツプFF１，
FF２はそれぞれデータ転送開始時のＡ相信号
PA、Ｂ相信号PBの状態を保持することになる。
そして、時刻ｔ２に於いてデータの転送が終了
し、フオローアツプ回路２１から同図Ｌ，Ｍに示
す信号ｍ，ｎが加えられるとＤフリツプフロツプ
FF１，FF２のＱ端子出力ｖ，ｗはそれぞれ同図
Ｓ，Ｔに示すように変化する。即ち、変換回路２
２は時刻ｔ１から時刻ｔ４までのＡ相信号PA及
びＢ相信号PBの変化をフオローアツプ回路２１
の出力信号ｍ，ｎに基づいて再現し、切換回路１
３に加えるものである。
ｆ，ｇ，ｈがそれぞれ第７図Ｂ〜Ｄに示すように
変化し、入力端子６２，６５にロータリエンコー
ダ１２から加えられるＡ相信号PA、Ｂ相信号PB
がそれぞれ同図Ｅ，Ｆに示すように変化し、入力
端子６３，６６にフオローアツプ回路２１から加
えられる信号ｍ，ｎがそれぞれ同図Ｌ，Ｍに示す
ように変化したとすると、信号ｈの立上り（時刻
ｔ１）に於いて信号ｒ〜ｕはそれぞれ同図Ｏ〜Ｒ
に示すものとなる。従つて、時刻ｔ１に於いてＤ
フリツプフロツプFF１，FF２のＱ端子出力ｖ，
ｗはそれぞれ同図Ｓ，Ｔに示すように“０”、
“１”となる。即ち、ＤフリツプフロツプFF１，
FF２はそれぞれデータ転送開始時のＡ相信号
PA、Ｂ相信号PBの状態を保持することになる。
そして、時刻ｔ２に於いてデータの転送が終了
し、フオローアツプ回路２１から同図Ｌ，Ｍに示
す信号ｍ，ｎが加えられるとＤフリツプフロツプ
FF１，FF２のＱ端子出力ｖ，ｗはそれぞれ同図
Ｓ，Ｔに示すように変化する。即ち、変換回路２
２は時刻ｔ１から時刻ｔ４までのＡ相信号PA及
びＢ相信号PBの変化をフオローアツプ回路２１
の出力信号ｍ，ｎに基づいて再現し、切換回路１
３に加えるものである。
ここで、コントロール回路２０の出力信号ｇが
“１”の間（時刻ｔ２〜ｔ４）は前述したように、
切換回路１３内のスイツチＳ１〜Ｓ６の内のスイ
ツチＳ２，Ｓ５のみがオン状態となるものである
から、変換回路２２の出力信号ｖ，ｗは時刻ｔ２
から時刻ｔ４の間、スイツチＳ２，Ｓ５を介して
数値制御装置３内のパルス検出回路３４に加えら
れることになる。そして、パルス検出回路３４は
前述したと同様に＋、−パルスｃ，ｄを出力し、
カウンタ３６はスイツチＳ８，Ｓ９を介して加え
られる＋、−パルスｃ，ｄに基づいてそのカウン
タ値を＋１或いは−１する。そして、時刻ｔ４に
於いてコントロール回路２０の出力信号ｇが第７
図Ｃに示すように“０”となると、スイツチＳ１
〜Ｓ６の内のスイツチＳ３，Ｓ６のみがオンとな
り、これによりロータリエンコーダ１２から出力
されるＡ相信号PA及びＢ相信号PBが切換回路１
３を介してパルス検出回路３４に加えられること
になり、以後カウンタ３６のカウント値はＡ相信
号PA、Ｂ相信号PB信号に基づいて＋１或いは−
１されることになる。従つて、本実施例によれ
ば、機械可動部の現在位置を示すカウンタ１７の
カウント値を数値制御装置３側に転送している間
（時刻ｔ１〜ｔ２）及び変換回路２２の出力信号
ｖ，ｗを数値制御装置３に加えている間、即ちロ
ータリエンコーダ１２から出力されるＡ相信号
PA、Ｂ相信号PBを数値制御装置３に加えていな
い間に、モータ１１がなんらかの原因で動いたと
しても、機械可動部の現在位置と数値制御装置３
で認識している現在位置とを常に正しく対応させ
ることができる。
“１”の間（時刻ｔ２〜ｔ４）は前述したように、
切換回路１３内のスイツチＳ１〜Ｓ６の内のスイ
ツチＳ２，Ｓ５のみがオン状態となるものである
から、変換回路２２の出力信号ｖ，ｗは時刻ｔ２
から時刻ｔ４の間、スイツチＳ２，Ｓ５を介して
数値制御装置３内のパルス検出回路３４に加えら
れることになる。そして、パルス検出回路３４は
前述したと同様に＋、−パルスｃ，ｄを出力し、
カウンタ３６はスイツチＳ８，Ｓ９を介して加え
られる＋、−パルスｃ，ｄに基づいてそのカウン
タ値を＋１或いは−１する。そして、時刻ｔ４に
於いてコントロール回路２０の出力信号ｇが第７
図Ｃに示すように“０”となると、スイツチＳ１
〜Ｓ６の内のスイツチＳ３，Ｓ６のみがオンとな
り、これによりロータリエンコーダ１２から出力
されるＡ相信号PA及びＢ相信号PBが切換回路１
３を介してパルス検出回路３４に加えられること
になり、以後カウンタ３６のカウント値はＡ相信
号PA、Ｂ相信号PB信号に基づいて＋１或いは−
１されることになる。従つて、本実施例によれ
ば、機械可動部の現在位置を示すカウンタ１７の
カウント値を数値制御装置３側に転送している間
（時刻ｔ１〜ｔ２）及び変換回路２２の出力信号
ｖ，ｗを数値制御装置３に加えている間、即ちロ
ータリエンコーダ１２から出力されるＡ相信号
PA、Ｂ相信号PBを数値制御装置３に加えていな
い間に、モータ１１がなんらかの原因で動いたと
しても、機械可動部の現在位置と数値制御装置３
で認識している現在位置とを常に正しく対応させ
ることができる。
以上説明したように、本発明は、工作機械側に
モータ１１等の機械可動部が所定量移動する毎に
検出信号を出力する位置検出手段（実施例におい
てはロータリエンコーダ１２）と、前記位置検出
手段から出力される検出信号をカウントするカウ
ンタの出力をシリアルデータに変換してシリアル
データを発生するシリアルデータ発生手段（実施
例においてはパルス検出回路１６、カウンタ１
７、並列直列変換器１８、変換回路１９からな
る）とを備え、数値制御装置側に信号線を介して
前記位置検出手段から出力される検出信号と前記
シリアルデータとを転送する数値制御工作機械に
おいて、前記工作機械側に前記シリアルデータの
転送中に前記位置検出手段から出力された検出信
号を再現するフオローアツプ手段（実施例におい
てはフオローアツプ回路２１、変換回路２２から
なる）と、該フオローアツプ手段の出力信号と前
記位置検出手段から出力される検出信号と前記シ
リアルデータ発生手段からのシリアルデータとを
切換えて同一の信号線を介して前記数値制御装置
側に転送する切換手段（実施例においては切換回
路１３からなる）と、該切換手段を制御信号ｆ，
ｇ，ｉを用いて制御し、前記シリアルデータの転
送後、直ちに前記フオローアツプ手段の出力信号
を前記数値制御装置側に転送させる制御手段（実
施例においてはマイクロプロセツサ３１、コント
ロール回路２０等からなる）とを備え、工作機械
の位置検出手段のカウント値をシリアル転送した
後に該データを転送中の工作機械の移動量をフオ
ローアツプ手段を用いてパルスデータとして数値
制御装置に転送することを特徴とするものである
から、数値制御装置側と工作機械側との間の配線
数を少ないものとすることができると共に、シリ
アルデータの転送中に機械可動が移動した場合に
おいても、実際の機械可動部の現在位置と数値制
御装置側で認識している機械可動部の現在位置を
正しく対応させることができるという利点があ
る。
モータ１１等の機械可動部が所定量移動する毎に
検出信号を出力する位置検出手段（実施例におい
てはロータリエンコーダ１２）と、前記位置検出
手段から出力される検出信号をカウントするカウ
ンタの出力をシリアルデータに変換してシリアル
データを発生するシリアルデータ発生手段（実施
例においてはパルス検出回路１６、カウンタ１
７、並列直列変換器１８、変換回路１９からな
る）とを備え、数値制御装置側に信号線を介して
前記位置検出手段から出力される検出信号と前記
シリアルデータとを転送する数値制御工作機械に
おいて、前記工作機械側に前記シリアルデータの
転送中に前記位置検出手段から出力された検出信
号を再現するフオローアツプ手段（実施例におい
てはフオローアツプ回路２１、変換回路２２から
なる）と、該フオローアツプ手段の出力信号と前
記位置検出手段から出力される検出信号と前記シ
リアルデータ発生手段からのシリアルデータとを
切換えて同一の信号線を介して前記数値制御装置
側に転送する切換手段（実施例においては切換回
路１３からなる）と、該切換手段を制御信号ｆ，
ｇ，ｉを用いて制御し、前記シリアルデータの転
送後、直ちに前記フオローアツプ手段の出力信号
を前記数値制御装置側に転送させる制御手段（実
施例においてはマイクロプロセツサ３１、コント
ロール回路２０等からなる）とを備え、工作機械
の位置検出手段のカウント値をシリアル転送した
後に該データを転送中の工作機械の移動量をフオ
ローアツプ手段を用いてパルスデータとして数値
制御装置に転送することを特徴とするものである
から、数値制御装置側と工作機械側との間の配線
数を少ないものとすることができると共に、シリ
アルデータの転送中に機械可動が移動した場合に
おいても、実際の機械可動部の現在位置と数値制
御装置側で認識している機械可動部の現在位置を
正しく対応させることができるという利点があ
る。
第１図は本発明の実施例のブロツク線図、第２
図はロータリエンコーダ１２及びパルス検出回路
１６，３４の動作説明図、第３図は第１図の動作
説明図、第４図は並列直列変換器１８及び変換回
路１９の動作説明図、第５図はフオローアツプ回
路２１の構成例を示すブロツク線図、第６図は変
換回路２２の構成例を示すブロツク線図、第７図
は第５図及び第６図の動作説明図である。 １は工作機械、３は数値制御装置、１１はモー
タ、１２はロータリエンコーダ、１３は切換回
路、１４，１５，３９はドライバ、１６はパルス
検出回路、１７はカウンタ、１８は並列直列変換
器、１９，２２は変換回路、２０はコントロール
回路、２１はフオローアツプ回路、２３，
NAND１〜NAND６はナンドゲート、３１はマ
イクロプロセツサ、３２はコントロールレジス
タ、３３はデータバス、３４はパルス検出回路、
３５は直列並列変換器、３６はカウンタ、４２は
零検出回路、４３はパルス発振器、４４〜４７，
６１〜６６は入力端子、４８〜５０，６７，６８
は出力端子、AND１，AND２はアンドゲート、
OR１〜OR３はオアゲート、IN１〜IN７はイン
バータ、EX−OR１，EX−OR２は排他的論理
和ゲート、Ｓ１〜Ｓ９はスイツチである。
図はロータリエンコーダ１２及びパルス検出回路
１６，３４の動作説明図、第３図は第１図の動作
説明図、第４図は並列直列変換器１８及び変換回
路１９の動作説明図、第５図はフオローアツプ回
路２１の構成例を示すブロツク線図、第６図は変
換回路２２の構成例を示すブロツク線図、第７図
は第５図及び第６図の動作説明図である。 １は工作機械、３は数値制御装置、１１はモー
タ、１２はロータリエンコーダ、１３は切換回
路、１４，１５，３９はドライバ、１６はパルス
検出回路、１７はカウンタ、１８は並列直列変換
器、１９，２２は変換回路、２０はコントロール
回路、２１はフオローアツプ回路、２３，
NAND１〜NAND６はナンドゲート、３１はマ
イクロプロセツサ、３２はコントロールレジス
タ、３３はデータバス、３４はパルス検出回路、
３５は直列並列変換器、３６はカウンタ、４２は
零検出回路、４３はパルス発振器、４４〜４７，
６１〜６６は入力端子、４８〜５０，６７，６８
は出力端子、AND１，AND２はアンドゲート、
OR１〜OR３はオアゲート、IN１〜IN７はイン
バータ、EX−OR１，EX−OR２は排他的論理
和ゲート、Ｓ１〜Ｓ９はスイツチである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工作機械側に機械可動部が所定量移動する毎
に検出信号を出力する位置検出手段と、 前記位置検出手段から出力される検出信号をカ
ウントするカウンタの出力をシリアルデータに変
換してシリアルデータを発生するシリアルデータ
発生手段とを備え、 数値制御装置側に信号線を介して前記位置検出
手段から出力される検出信号と前記シリアルデー
タとを転送する数値制御工作機械において、 前記工作機械側に前記シリアルデータの転送中
に前記位置検出手段から出力された検出信号を再
現するフオローアツプ手段と、 該フオローアツプ手段の出力信号と前記位置検
出手段から出力される検出信号と前記シリアルデ
ータ発生手段からのシリアルデータとを切換えて
同一の信号線を介して前記数値制御装置側に転送
する切換手段と、 該切換手段を制御し、前記シリアルデータの転
送後、直ちに前記フオローアツプ手段の出力信号
を前記数値制御装置側に転送させる制御手段とを
備え、工作機械の位置検出手段のカウント値をシ
リアル転送した後に該データを転送中の工作機械
の移動量をフオローアツプ手段を用いてパルスデ
ータとして数値制御装置に転送することを特徴と
する数値制御工作機械。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60068214A JPS61226807A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | 数値制御工作機械 |
| US07/002,755 US4725959A (en) | 1985-03-30 | 1986-03-24 | Numerically controlled machine tool |
| PCT/JP1986/000137 WO1986005897A1 (en) | 1985-03-30 | 1986-03-24 | Numerically controlled machine tool |
| DE8686902021T DE3687262T2 (de) | 1985-03-30 | 1986-03-24 | Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine. |
| EP86902021A EP0224588B1 (en) | 1985-03-30 | 1986-03-24 | Numerically controlled machine tool |
| KR1019860700804A KR940007131B1 (ko) | 1985-03-30 | 1986-03-24 | 수치제어 공작기계 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60068214A JPS61226807A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | 数値制御工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61226807A JPS61226807A (ja) | 1986-10-08 |
| JPH0554127B2 true JPH0554127B2 (ja) | 1993-08-11 |
Family
ID=13367321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60068214A Granted JPS61226807A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | 数値制御工作機械 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4725959A (ja) |
| EP (1) | EP0224588B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61226807A (ja) |
| KR (1) | KR940007131B1 (ja) |
| DE (1) | DE3687262T2 (ja) |
| WO (1) | WO1986005897A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US4825133A (en) * | 1986-08-05 | 1989-04-25 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Electromechanical actuator control system |
| FR2610228B1 (fr) * | 1987-01-30 | 1991-10-25 | Somab Sa | Tour d'outillage pourvu de moyens de commande perfectionnes |
| US5371449A (en) * | 1991-03-20 | 1994-12-06 | Hitachi, Ltd. | Servo control method for a servo system |
| US5140825A (en) * | 1991-07-11 | 1992-08-25 | Thermo King Corporation | Method of operating a transport refrigeration unit |
| JPH05113809A (ja) * | 1991-10-23 | 1993-05-07 | Fanuc Ltd | Ｃｎｃとエンコーダ間のシリアルインターフエース方式 |
| DE10104712C1 (de) * | 2001-02-02 | 2002-12-12 | Siemens Ag | Steuerungsverfahren sowie Regelungsstruktur zur Bewegungsführung, Vorsteuerung und Feininterpolation von Objekten in einem Drehzahlreglertakt, der schneller als der Lagereglertakt ist |
| GB2390686B (en) * | 2002-07-11 | 2005-12-21 | Thomson Licensing Sa | Operating element with settable selectivity |
| JP2007188246A (ja) * | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Fanuc Ltd | モータ制御システム |
| US9132913B1 (en) | 2013-09-26 | 2015-09-15 | Rockwell Collins, Inc. | Simplified auto-flight system coupled with a touchscreen flight control panel |
| US9432611B1 (en) | 2011-09-29 | 2016-08-30 | Rockwell Collins, Inc. | Voice radio tuning |
| US9377852B1 (en) | 2013-08-29 | 2016-06-28 | Rockwell Collins, Inc. | Eye tracking as a method to improve the user interface |
| USD746747S1 (en) | 2013-09-26 | 2016-01-05 | Rockwell Collins, Inc. | Flight control panel |
| US9824689B1 (en) | 2015-12-07 | 2017-11-21 | Rockwell Collins Inc. | Speech recognition for avionic systems |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5440374A (en) * | 1977-09-05 | 1979-03-29 | Komatsu Ltd | Prevention of wrong operation of numerical-controlled machine tool |
| JPS5636709A (en) * | 1979-09-04 | 1981-04-10 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
| JPS57111607A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-12 | Fanuc Ltd | Numerical control device |
| JPS57197613A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-03 | Fanuc Ltd | Measuring method by numerical control device |
| JPS58208612A (ja) * | 1982-05-31 | 1983-12-05 | Fanuc Ltd | 測定方法および測定装置 |
| US4484122A (en) * | 1983-05-16 | 1984-11-20 | James L. Day Co., Inc. | Variable potentiometer motor controller |
| JPS6062440A (ja) * | 1983-09-14 | 1985-04-10 | Futaba Corp | 位置フィ−ドバック装置 |
| JPS60230204A (ja) * | 1984-04-27 | 1985-11-15 | Toyoda Mach Works Ltd | 可動体移動制御装置における保安装置 |
-
1985
- 1985-03-30 JP JP60068214A patent/JPS61226807A/ja active Granted
-
1986
- 1986-03-24 DE DE8686902021T patent/DE3687262T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-03-24 KR KR1019860700804A patent/KR940007131B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-03-24 WO PCT/JP1986/000137 patent/WO1986005897A1/ja active IP Right Grant
- 1986-03-24 EP EP86902021A patent/EP0224588B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-03-24 US US07/002,755 patent/US4725959A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0224588A4 (en) | 1989-07-26 |
| DE3687262D1 (de) | 1993-01-21 |
| DE3687262T2 (de) | 1993-04-15 |
| WO1986005897A1 (en) | 1986-10-09 |
| US4725959A (en) | 1988-02-16 |
| JPS61226807A (ja) | 1986-10-08 |
| KR880700334A (ko) | 1988-02-22 |
| KR940007131B1 (ko) | 1994-08-06 |
| EP0224588A1 (en) | 1987-06-10 |
| EP0224588B1 (en) | 1992-12-09 |
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