JPH0552059B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 イ 発明の目的 〔産業上の利用分野〕 本発明、リードフレーム等の薄板をチヤツク
し、定位置に搬送してセツトする装置であつて、
殊に、種々の大きさのリードフレーム等の対処し
得るリードフレーム等ローデイング装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

例えば、トランスフアーモールデイング法によ
つてICに樹脂パツケージを被装するような場合
に、リードフレームをローデイングフレームの定
位置上にセツトするための装置は、種々知られて
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕 上記公知の装置は、一般的なトランスフオーモ
ールド法にのみ対処し得るものである。即ち、一
般的なトランスフアーモールド法においては、キ
ヤビテイー、ランナー等を多数形成した金型を設
けなければならない。しかも種類の異なるリード
フレーム毎に金型を作製し、且つ、モールデイン
グプレスに付け替えなければならない煩わしさ
と、不経済さとがある。そこで従来の金型に変わ
るものとして、二枚の板材にパツケージ形状に相
当する形状の透孔を形成した、所謂アパーチヤー
プレートを用い、これを平坦な金型で挟んでモー
ルデイングする方法が提唱されるに至つた。

然るに、上記公知の装置は、このアパーチヤー
プレート上にリードフレームをロードする作業に
適するものではない。

そこで本発明は、アパーチヤープレート方式に
よるモールデイング作業等の際に、アパーチヤー
プレート上に多数のリードフレームをロードする
等の作業を、自動的且つ連続的に効率よく行うこ
とができ、しかも種々のタイプのリードフレーム
等に対応し得るリードフレーム等ローデイング装
置を提供することを目的とする。

ロ 発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、選択的に動作させ得る、マガジンを
１ピツチ宛上昇させるための複数のマガジン上昇
機構と、マガジン内のリードフレーム等を最上段
のものから引出してチヤツクテーブル上にセツト
するリードフレーム引出機構と、チヤツクユニツ
トを備えていてチヤツクテーブル上のリードフレ
ーム等をチヤツクし、所定位置に移送するための
Ｘ、Ｙ、Ｚの３座標軸ローデイングロボツトとか
ら成るリードフレーム等のローデイング装置を以
て、上記問題点を解決した。チヤツクユニツト
は、通例、複数種のリードフレーム等に対応でき
るよう、チヤツク可能な幅を可変に構成する。

〔作用〕

リードフレーム等の種類に応じてマガジン上昇
機構を選択し、作動させる。マガジン内のリード
フレーム等は、最上段のものから順次リードフレ
ーム引出機構により引き出され、チヤツククテー
ブル上にセツトされる。チヤツクテーブル上に置
かれたリードフレーム等は、ローデイングロボツ
トのチヤツクユニツトによりチヤツクされ、Ｘ、
Ｙ、Ｚの各座標軸方向に動いてアパーチヤープレ
ート等を載置したテーブル上に移送され、定位置
に載置される。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に依拠して説明するに、
図中１は架台で、その一端に３種類のマガジン上
昇機構は２，３，４が配備される。マガジン上昇
機構２，３，４は、それぞれ幅の異なるマガジン
５、換言すれば、幅の異なるリードフレームに対
応するものである。各マンガン上昇機構２，３，
４は、マガジン５を収納する箱状体６，７，８を
備えている（図では箱状体６にのみ、マガジン５
がセツトされている。）。各マガジン上昇機構２，
３，４へのマガジン５セツト数は任意であるが、
図示した実施例では、箱状体６，７，８の上部
に、縦横２個宛で合計４個が収まるようになつて
いる（第３図参照）。各箱状体６，７，８の底に
はメネジ筒９が設置されていて、それにリードス
クリユウ１０がネジ込まれている。１１はリード
スクリユウ１０を回転駆動するモーターで、リー
ドスクリユウ１０を所定量宛間欠的に回転させ、
以て箱状体６，７，８を１ピツチ宛、即ち、マガ
ジン５内に段積みされているリードフレームの間
隔分宛上昇させる。第２図に示されるように、マ
ガジン５の上面には、後述する引掛ピンが入り込
むための切欠１２が設けられている。１３は、箱
状体６，７，８の上昇動作を支持するガイドであ
る。

１４はリードフレーム引出機構であり、それに
内蔵されているシリンダーによつて昇降動作をす
る引掛ピン１５を６個並置してある。リードフレ
ーム引出機構１４は、２枚のリードフレームが引
出される３つのチヤツクテーブル１６上に跨がつ
ていて、その一側端にガイドバー１７が摺動自在
に挿通されている。また、その他側端にはメネジ
部が形成され、そこにリードスクリユウ１８がネ
ジ込まれている。このリードスクリユウ１８がモ
ーター１９によつて回転駆動されることにより、
リードフレーム引出機構１４が、リードスクリユ
ウ１８及びガイドバー１７に沿つて前後動するこ
とになる。その前進端において引掛ピン１５が下
降すると、引掛ピン１５が、並置されたマガジン
５の各切欠１２を通つてマガジン５内に入り、最
上段のリードフレームのピン孔内に嵌入する。そ
の状態のままリードフレーム引出機構１４が定位
置まで後退すると、リードフレームが２つのマガ
ジン５から同時に引き抜かれて、チヤツクテーブ
ル１６上の定位置まで引き出される。

２０はローデエイングロボツトで、Ｘ軸駆動部
２１、Ｙ軸駆動部２２及びＺ軸駆動部２３から成
つている。Ｚ軸駆動部２３には、チヤツクユニツ
ト２４が取り付けられている。第４図乃至第６図
は、チヤツクユニツト２４の詳細を示すものであ
る。チヤツクユニツト２４は、チヤツクテーブル
１６上にセツトされた２枚のリードフレームを、
前後及び左右からフインガーで摘み上げてチヤツ
クするものである。２５はチヤツクベースで、そ
の上にサイドプレート２６を対設し、サイドプレ
ート２６間に天板２７を掛け渡してある。天板２
７上にはモーター２８が設置されていて、このモ
ーター２８により、プーリー２９，３０を介して
スクリユウ３１が回転駆動される。スクリユウ３
１は、軸受３２，３３によつてチヤツクベース２
５上に軸支されていて、ボールネジハウジング３
４にネジ込まれている。３５はボールネジハウジ
ング３４に固定されたスライドプレートで、その
両端にピン３６，３７が取り付けられる。ピン３
６，３７はそれぞれリンクアーム３８，３９とリ
ンクアーム４０，４１の一端を枢支している。リ
ンクアーム３８，４０の他端は、それぞれスライ
ドブロツク４２の上面端部には立設されたピン４
３，４４にて枢支されている。また、リンクアー
ム４０，４１の他端には、それぞれスライドブロ
ツク４５の上面端部には立設されたピン４６，４
７にて枢支されている。スライドブロツク４２，
４５はスライドプレート３５の両側に対置されて
いて、それぞれ両側端に挿通されたスライドシヤ
フト４８，４９により、摺動自在の状態に保持さ
れ、それらの下半部は、チヤツクベース２５に形
成した開口部５０，５１から下に出る。スライド
シヤフト４８，４９は、チヤツクベース２５上に
設置したブラケツト５２，５３間に固定されてい
る。５４，５５はスライドシヤフトで、それぞれ
チヤツクベース２５の両端に取付けたブラケツト
５６，５７間に渡され、スライドブロツク４２，
４５の下部に遊挿されている。５８，５９は、ス
タツトボルト６０，６１を介してスライドブロツ
ク４２，４５に固定されたチヤツクホルダーで、
各チヤツクホルダー５８，５９の上部に、スライ
ドシヤフト５４，５５が摺動自在に挿通されてい
る。チヤツクホルダー５８，５９の下部には、先
端にフインガー６２を備えたスライドシヤフト６
３が摺動自在に挿通している。フインガー６２
は、その下端に、リードフレームの長辺側端縁を
載置するツメを備える。スライドシヤフト６３に
おけるフインガー６２とチヤツクホルダー５８，
５９との間には、クツシヨスプリング６４が纏装
され、また、スライドシヤフト６３のチヤツクホ
ルダー５８，５９の外側には、ストツプリング６
５が嵌め付けられる。６６はチヤツクベース２５
上に設置されたモーターで、そのプーリ６７に掛
け回したベルトをチヤツクベース２５の下に出
し、チヤツクベース２５の裏面に軸支されている
ロータリーブロツク６８のプーリに掛け回す。ロ
ータリーブロツク６８は、リードフレームの種類
（図示した実施例では３種）に対応する数の、そ
の回転軸方向に延びるセパレータ７０を有する。
このセパレータ７０は、チヤツクテーブル１６上
にある２枚のリードフレーム間の間隔を規制する
ためのものである。７１はクランププレートで、
クランプホルダー７２に設置されたクランプシリ
ンダー７３のロツドが固定される。クランププレ
ート７１の左右にはスライドシヤフト７４が固定
されていて、それらの上部はクランプホルダー７
２に摺動自在に挿通されている。クランププレー
ト７１は、クランプシリンダー７３の作用で上下
動し、フインガー６２によるチヤツク時にリード
フレームを適度な力で押さえつける。７５はピン
シリンダー７６を設置したホルダーブロツクで、
その左右に位置決めピン７７を摺動自在に支持す
る。位置決めピン７７は、リードフレームチヤツ
ク時に位置決めをするためのもので、ピンシリン
ダー７６の作用で下降し、リードフレームのピン
孔に嵌入する。７８はチヤツクベース２５の裏側
に設置されたチヤツクシリンダーで、そのロツド
はサイドチヤツクホルダー７９に固定されてい
る。サイドチヤツクホルダー７９には、チヤツク
ベース２５の裏側に垂設したブラケツト８０，８
１間に渡されたスライドシヤフト８２が、摺動自
在に挿通されている。サイドチヤツクホルダー７
９の下部にはスライドシヤフト８３が摺動可能に
差し込まれ、スライドシヤフト８３の先端にサイ
ドフインガー８４が取り付けられている。そし
て、スライドシヤフト８３のサイドチヤツクホル
ダー７９とサイドフインガー８４との間に、クツ
シヨンスプリング８５が纏装されている。８６は
ストツプリングである。

なお、第１図及び第２図において８７は、リー
ドフレームの種類に応じて装置を作動させるため
の切変スイツチ、８８は始動釦、８９はストツプ
釦である。また、９０はアパーチヤープレートを
載置するテーブルである。

上記構成において、先ず切換スイツチ８７を操
作し、取扱うリードフレームのピン数に応じてマ
ガジン上昇機構２，３，４の選定を行う。そして
装置を始動させると、モーター１９が作動してリ
ードスクリユウ１８を回転させ、リードフレーム
引出機構１４が前進する。そこで引掛ピン１５が
下降し、マガジン５内最上段のリードフレームの
ピン孔に係入すると、モーター１９が逆転してリ
ードフレーム引出機構１４が後退し、リードフレ
ームをチヤツクテーブル１６の定位置上に引出
す。その後引掛ピン１５は上昇し、次段のリード
フレーム引出しのために前進する。それと同時
に、モーター１１が作動してリードスクリユウ１
０を回転させることにより、いずれかの箱状体
６，７，８、即ち、マガジン５が１ピツチ上昇
し、次段のリードフレームが引掛ピン１５の係入
位置にまで上昇する。

チヤツクテーブル１６上に２枚のリードフレー
ムがセツトされると、ローデイングロボツト２０
が動作を開始する。先ず、Ｚ軸駆動部２３の作用
で、チヤツクユニツト２４が所定のチヤツクテー
ブル１６上に到来し、次いでＹ軸駆動部２２の作
用で下降し、各フインガー６２，８４が、リード
フレームを取り囲む。この下降の際、予め選定さ
れ、モーター６６の作用で下向きになつているセ
パレータ７０が、２枚のリードフレーム間に割つ
て入り、その間隔を規制する。また、それと同時
に位置決めピン７７が下降して位置決めを行うと
共に、クランププレート７１がリードフレームを
上から押さえる。続いてモーター２８が作動して
スクリユウ３１が回転すると、ボールネジハウジ
ング３４を介してスライドプレート３５が、リー
ドフレームの横幅に応じて予め定められた量だけ
横に移動する。その動きに伴い、ピン３６，３７
にてスライドプレート３５上に一端を枢支されて
いるリンクアーム３８，３９とリンクアーム４
０，４１が、それぞれ開閉する。即ち、第５図に
おいてスライドプレート３５が右方向に移動する
と、ピン３６，３７に引かれてリンクアーム３
８，３９とリンクアーム４０，４１は閉じる。そ
の結果、スライドブロツク４２，４５が、相互に
近接方向に移動し、以てそれらに結合されている
チヤツクホルダー５８，５９を介して各フインガ
ー６２が閉じ、リードフレームの長尺側側縁をセ
パレータ７０との間にチヤツクする。一方、各チ
ヤツクシリンダー７８も作動してサイドフインガ
ー８４を前進させ、リードフレームの短尺側をチ
ヤツクさせる。チヤツキング作業が終了すると、
Ｘ軸駆動部２１、Ｙ軸駆動部２２及びＺ軸駆動部
２３の各作用で、チヤツクユニツト２４がテーブ
ル９０上に置かれた下側アパーチヤープレートの
定位置上に到来し、上述したところと逆の動作を
することにより、２枚のリードフレームをアパー
チヤープレート上に載置する。図示した実施例に
おける下側アパーチヤープレートには、16枚のリ
ードフレームが載るようになつているので、以上
の動作が８回繰り返されることにより、１回の作
業が終了することになる。

かくしてリードフレームのローデイング作業が
終了すると、その上に、機械的に又は手作業によ
つて上側アパーチヤープレートが載せられ、モー
ルディング装置へと運ばれる。

本装置によるリードフレームローデイング作業
は、次々とマガジン５を供給することにより、連
続的に行い得る。

上記実施例はリードフレームのローデイングに
関するものであるが、本発明はそれに限定される
訳ではなく、それに類する他の薄板類にも適用し
得るこというまでもない。

ハ 発明の効果 本発明は上述した通りであつて、アパーチヤー
プレートによるモールデイング作業に先立つリー
ドフレームのローデイング作業等を、自動的、連
続的に効率よく行うことができ、しかも取扱う薄
板類の幅に適合させて使用することができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の正面図、第２図はそ
の平面図、第３図はその側面図、第４図はチヤツ
クユニツトの正面図、第５図はその平面図、第６
図はその側面図、第７図は位置決めピン設置部の
平面図である。 符号の説明、２，３，４……マガジン上昇機
構、５……マガジン、１４……リードフレーム引
出機構、１６……チヤツクテーブル、２０……ロ
ーデイングロボツト、２１……Ｘ軸駆動部、２２
……Ｙ軸駆動部、２３……Ｚ軸駆動部、２４……
チヤツクユニツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 選択的に動作させ得る、マガジンを１ピツチ
   宛上昇させるための複数のマガジン上昇機構と、
   マガジン内のリードフレーム等を最上段のものか
   ら引出してチヤツクテーブル上にセツトするリー
   ドフレーム引出機構と、チヤツクユニツトを備え
   ていてチヤツクテーブル上のリードフレーム等を
   チヤツクし、所定位置に移送するためのＸ、Ｙ、
   Ｚの３座標軸ローデイングロボツトとから成るリ
   ードフレーム等ローデイング装置。 ２ チヤツクユニツトのチヤツク幅が可変である
   特許請求の範囲第１項記載のリードフレーム等ロ
   ーデイング装置。