JPH055124Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、硬貨処理機に係り、特に、硬貨の
取り扱いを容易にした硬貨処理機に関する。

［従来の技術］ 供給される硬貨を硬貨通路において計数し、所
定枚数の硬貨を重積して包装紙でくるみ、包装硬
貨とする硬貨処理機においては、上記包装を行う
包装モードと、単に硬貨枚数を計数する計数モー
ドとの双方を行えることが要求される。

従来、このような硬貨処理機として特開昭59−
121491のような硬貨処理機が提案されている。

この硬貨処理機は、第５図ないし第６図に示す
ように、硬貨を計数する計数手段を備えた硬貨通
路１の出口１ａ近傍に、硬貨を重積する集積機構
２が設けられ、包装モード時に、集積機構２に硬
貨通路１から送り出された硬貨を重積して集積機
構の下方に設けられた包装部（図示略）に送り包
装する構成となつているとともに、硬貨通路２の
出口近傍の前記集積機構２の硬貨導入口を避けた
位置に、計数モード時に集積機構２側へ硬貨を入
れず回収を図る回収装置３が設けられている。こ
の回収装置３は、前記集積機構２の硬貨導入口に
向つて進退自在な計数用樋４と、この樋４の上方
にあつて計数モード時に上方をカバーするガイド
部材５とからなつている。上記計数用桶４は集積
機構２の上方部に進入する先端部から外方に向け
下り傾斜する底板部４ａと、この底板部４ａの両
側に立設された側壁部４ｂ，４ｂとを備え、この
側壁部４ｂの一方の外面にはピン６が突設されて
おり、このピン６は機体側に設けられた長孔７に
嵌入されている。前記ガイド部材５は支持アーム
８を有し、この支持アーム８の中間部は、機体側
に軸９により揺動可能に支持された揺動アーム１
０の上端にピン１１により枢支されている。また
支持アーム８の下端は前記計数用樋４の側壁部４
ｂにピン１２により連結され、かつ支持アーム８
と軸９との間には引つ張りばね１３が張設されて
いる。さらに支持アーム８の硬貨通路２側の端部
にはローラ１４が軸支されており、硬貨重積時に
おける硬貨の突当て部となる。この硬貨重積時に
は、前記計数用樋４の端部に垂下する壁部４ｃが
集積部の一部を構成するようになつている。計数
用樋４の後端は、機体に固定された収納シユート
１５の上部に位置され、計数モード時に集積機構
２上に進出したときちようど収納シユート１５の
上部適所に位置づけされるようになつている。そ
して、計数用樋４およびガイド部材５の包装モー
ド（硬貨重積態様）と計数モードとの切換は、長
孔７に沿つて計数用樋４をスライドさせることに
よりなされるものである。なお、この硬貨処理機
の集積機構２は、ベルト式のもので、ベルト１６
に、硬貨通路１からの硬貨の送出に応じて下降す
る硬貨支持体１７が設けられている。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の硬貨処理機は、機体
に設けられた長孔７に沿つて計数樋４を移動させ
ることにより、計数樋４とガイド部材５との両方
をスライドさせる機構であるため、上記のように
構造が複雑であり、しかも部材が多数必要である
という問題があつた。

また、計数樋４がスライド自在となつているに
もかかわらず、包装モード時に計数樋４の垂下し
た壁部４ｃが硬貨重積空間の上部の規制面を構成
するようになつているので、該壁部４ｃ下方の重
積機構２側の壁部との間に必然的に隙間が生じ、
この隙間に重積される硬貨が詰まるおそれがあつ
た。この場合、装置全体を停止させ、装置を開放
して詰まつた硬貨を人手によつて取り除かなけれ
ばならず、手間と時間が多大に浪費され効率が悪
いという問題があつた。

この考案は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、硬貨を円滑に重積することがで
きるとともに容易に硬貨の経路を切り換えること
ができ、したがつて硬貨処理の効率の良い硬貨処
理機を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この考案における硬貨処理機は、硬貨を水平状
態に送り出す硬貨通路中に硬貨計数手段を備え、
前記硬貨通路の出口近傍に、包装モード時に前記
硬貨通路から送り出される硬貨を重積して包装部
に送る集積部の硬貨導入口を備え、かつ前記硬貨
通路の出口近傍よりわずかに離間した位置に、計
数モード時に前記硬貨通路から送り出される硬貨
を回収する回収シユートの硬貨導入口を備えてな
る硬貨処理機において、 前記集積部は、計数モード時に前記硬貨通路の
出口近傍から両側に退避自在に設けられた一対の
集積手段と、これら集積手段の重積方向に沿つて
それぞれ一体に設けられ、包装モード時に前記硬
貨通路から送り出される硬貨および重積されてい
る硬貨の前端周縁を規制する前端規制部材とから
なり、 一方、前記回収シユートの硬貨導入口と前記硬
貨通路の出口との間に、計数モード時に前記集積
部の一対の集積手段と硬貨前端規制部材とが退避
した硬貨通路の出口近傍空間に回動して入ること
により前記回収シユートの硬貨導入口と硬貨通路
の出口とを連絡し、かつ包装モード時に回収シユ
ート側に回動して前記硬貨通路の出口近傍空間か
ら退避する切換シユートを具備してなることを特
徴とする。

［作用］ この考案に係る硬貨処理機によれば、計数モー
ド時には、集積部の前端規制部材が集積手段とと
もに硬貨通路の出口近傍から両側に退避して、そ
の間に切換シユートが回動して入りこみ、硬貨通
路の出口と回収シユートの硬貨導入口とを連絡し
て、硬貨通路から送り出される硬貨を回収シユー
トに導くことができる。包装モード時には、切換
シユートが回動して硬貨通路の出口近傍から退避
するとともに、集積部の集積手段が硬貨前端規制
部材とともに硬貨通路の出口近傍に移動して集積
空間を形成し、硬貨通路から送り出される硬貨が
詰まる隙間等を形成することなく確実に硬貨を重
積することができる。

［実施例］ 以下、図面を参照してこの考案の一実施例につ
いて説明する。

第１図はこの考案の一実施例における硬貨処理
機全体の概略図であり、その該略構成を説明する
と、この図において、符号２０は硬貨処理機の機
体であり、その上部および下部にはそれぞれ硬貨
が投入される上部ホツパ２１および下部ホツパ２
２が配設されている。符号２３は前記下部ホツパ
２２から投入された硬貨を上部に移送するための
移送コンベアである。そして、符号２４は、上部
ホツパ２１、または下部ホツパ２２から移送コン
ベア２３を介して上部に移送された硬貨を第１の
搬送機構２５Ａに順次送り出すための回転円盤で
ある。該回転円盤２４は、回転することにより供
給された硬貨に遠心力を作用させてほぼ接線方向
に硬貨を送り出すようになつている。第１の搬送
機構２５Ａは、回転円盤２４から送り出された硬
貨を１列に並べた状態で水平移動させるように設
けられているとともに、偽硬貨等を排除して排除
シユート３２に送り所定の硬貨のみを第２の搬送
機構２５Ｂに送り出すようにしている。該第２の
搬送機構２５Ｂの硬貨通路には、硬貨を計数する
ための磁気センサ等からなる計数手段が設けられ
ている。また、硬貨通路の出口近傍には、包装モ
ード時に、該第２の搬送機構２５Ｂによつて送り
出された硬貨を所定の枚数毎に重積状態とする集
積部２６が設けられているとともに、計数モード
時に、後述する切換シユートを介して硬貨を回収
する回収シユート２８が設けられている。該回収
シユート２８は、機体２０の前部付近に延出する
ように形成され、その末端部に回収袋等が取り付
けられるようになつている。そして、前記集積部
２６の下方には、該集積部２６において棒状に重
積された硬貨を包装する包装部２９が設けられて
いる。該包装部２９で包装された硬貨（硬貨ロー
ルという）は、案内ゲート３０を介してリフトバ
スケツト３１に投下され、このリフトバスケツト
３１に硬貨ロールが貯留されると、上部に昇降し
てロールボツクス３２に収納されるようになつて
いる。該ロールボツクス３２は、機体２０に脱着
自在に設けられている。

前記切換シユートおよびその周辺の詳細を第２
図および第３図を参照してさらに説明すると、第
２図において、前記第２の搬送機構２５Ｂは、互
いに並行に配置された一対の通路部材２５ａ，２
５ａと上方に設けられた搬送ベルト２５ｂとから
構成され、これら通路部材２５ａ，２５ａに形成
された段部２５ｃ，２５ｃに硬貨の周縁部を支持
させて硬貨通路Ａを形成するとともに搬送ベルト
２５ｂとの間に作用する摩擦力によつて硬貨を搬
送するようにしたものである。なお、硬貨通路Ａ
の出口下部には送り出し用のローラ２５ｄが取り
付けられている。そして、硬貨通路Ａの途中には
硬貨の通過毎に検出信号を発生する図示しない磁
気センサ等からなる硬貨計数手段が設けられてい
る。なお、通路部材２５ａ，２５ａの間隔は、通
過させるべき硬貨の寸法に応じてその間隔を調整
可能に設けられている。

そして、この硬貨通路Ａの出口側には前記集積
部２６が設けられている。該集積部２６は、硬貨
通路２５の出口近傍の両側に配置された一対の集
積ドラム３３，３３からなり、その外周には、螺
旋状突起３３ａ，３３ａがそれぞれ形成されてお
り、これら螺旋状突起３３ａ，３３ａは、集積ド
ラム３３，３３が回転することにより硬貨を支持
した状態で下降するものである。そして、該集積
ドラム３３，３３は、第２図に示すように枠状の
支持アーム３５，３５に軸３６を中心として回動
自在に支持されている。さらに、支持アーム３
５，３５の先端には前記硬貨通路Ａに向つて形成
された前側規制板４３，４３がそれぞれ硬貨重積
方向に沿つて設けられている。また、前記両支持
アーム３５，３５は第４図に示す移動機構によつ
て、計数モード時に前記硬貨通路Ａの出口近傍か
ら両側に退避可能となつている。該移動機構を説
明すると、前記両支持アーム３５，３５は、第４
図に示すように、軸３７Ａ，３７Ｂを中心として
回動自在に支持された旋回フレーム３８Ａ，３８
Ｂにそれぞれ固着されている。前記旋回フレーム
３８Ｂにはアーム３９が一体に設けられており、
該アーム３９の先端には、集積ドラム設定カム４
０に操作されるカムフオロアＣが取り付けられて
いる。一方、旋回フレーム３８Ａは、引つ張りば
ね４１により、軸３７Ａを中心として第４図時計
方向に付勢されるとともに、リンクアーム４２を
介して前記旋回フレーム３８Ｂに連結されてい
る。したがつて、前記引つ張りばね４１の弾性力
は、前記リンクアーム４２を介して旋回フレーム
３８Ｂに作用し、該旋回フレーム３８Ｂを軸３７
Ｂを中心として第４図反時計方向に付勢して、両
集積ドラム３３，３３を互いに接近する如く付勢
するとともに、前記カムフオロアＣを集積ドラム
設定カム４０に当接させるようになつており、計
数モード時には集積ドラム設定カム４０の最突起
部がカムフオロアＣに当接して該ガムフオロアＣ
を矢印方向に付勢することにより、集積ドラム３
３，３３および前側規制部材４３，４３を硬貨通
路Ａの出口近傍から両側に退避させるようになつ
ている。

なお、前記軸３７Ｂの近傍には、これと平行に
軸４４が設けられており、これらの軸３７Ｂ，４
４には、これらに対してそれぞれ回動自在な案内
板支持部材４５，４６が支持されている。これら
の案内板支持部材４５，４６には、リンクアーム
４７がピン４８，４８を介して回動自在に連結さ
れており、このリンクアーム４７の先端には、前
記前側規制板４３と反対側の位置で前記集積ドラ
ム３３，３３の間の集積硬貨を支える集積案内板
４９が垂直に（集積ドラム３３，３３と平行に）
設けられている。また前記リンクアーム４７は、
引つ張りばね５０によつて、図示上方（集積ドラ
ム３３，３３から離れる方向）に付勢されてい
る。また、前記案内板支持部材４６には、連結部
５１が形成されており、この連結部５１は、規制
アーム５２の一端にピン５３を介して回動自在に
連結されている。さらに、規制アーム５２の他端
には、長穴５４が形成されており、この長穴５４
には、前記旋回フレーム３８Ａに設けられた係合
ピン５５が移動可能に挿入されている。したがつ
て、前記引つ張りばね４１の弾性力が係合ピン５
５を介して規制アーム５２に作用し、さらに、規
制アーム５２を介して、軸４４を中心とする時計
方向へのモーメントを案内板支持部材４６に作用
させて、前記集積案内板４９を引つ張りばね５０
に抗してかつ該引つ張りばね５０よりも強い力で
集積ドラム３３，３３側に付勢するようになつて
いる。

さらに、符号５６で示すものは集積ドラム３
３，３３を回転させるステツピングモータからな
る駆動源である。

前記切換シユート２７は、第２図に示すよう
に、硬貨通路Ａとほぼ同一平面延長線上に回動軸
５７を有し、該回転軸５７に側壁板２７ａ，２７
ａが平行に取り付けられている。該側壁板２７
ａ，２７ａの下端部には、第３図に示すように傾
斜を有する底板２７ｂが取り付けられている。該
底板２７ａは、硬貨通路Ａの出口と回収シユート
２８の硬貨導入口との間を連絡する長さに形成さ
れている。回動軸５７は、リンク機構Ｂを介して
モータ６１に連結されている。

このリンク機構Ｂは、回動軸５７に一端部が連
結された従動旋回アーム５８と、該従動旋回アー
ム５８の他端側に連結されたリンクアーム５９
と、リンクアーム５９の他端側に連結された駆動
旋回アーム６０とからなり、該駆動旋回アーム６
０の他端側にモータ６１の駆動軸６２が連結され
ている。該モータ６１は、前記集積部２６の支持
アーム３５，３５を移動させる集積ドラム設定カ
ム４０を駆動するモータと連動しており、計数モ
ード時に集積ドラム３３，３３を退避させた後に
駆動されて切換シユート２７を硬貨通路Ａ側に回
動させ、包装モード時には、逆回転駆動して切換
シユート２７を回収シユート２８側に回動させる
ように設定されている。

このような構成の硬貨処理機においては、硬貨
を計数する場合は、機体２０に設けられたモード
スイツチを計数モードに切り換えると、集積部２
６側のモータが駆動されて、集積ドラム３３，３
３および前側規制部材４３が離間して硬貨通路Ａ
の出口近傍から両側に退避する。これら集積部２
６が退避すると、切換シユート２７側のモータ６
１が駆動されて、切換シユート２７が硬貨通路Ａ
側に回動して集積ドラム３３，３３の間の退避空
間に入り込み、底板２７ｂの一端部が硬貨通路Ａ
の出口に連接され、他端部が回収シユート２８の
硬貨導入口に連接されて硬貨通路Ａと回収シユー
ト２８を連絡する。そして、上部ホツパ２１から
回転円盤２４に、または下部ホツパ２２から移送
コンベア２３を介して回転円盤２４に供給された
硬貨は、回転円盤２４から第１の搬送機構２５Ａ
に送り出されて真偽等が判別され、第２の搬送機
構２５Ｂの硬貨通路Ａにおいて計数され、切換シ
ユート２７を介して回収シユート２８に送り出さ
れ、回収シユート２８の下部の回収袋に回収され
る。

また、硬貨を包装する場合は、モードスイツチ
を包装モードに切り換えると、切換シユート２７
のモータ６１が逆回転駆動されて、リンク機構Ｂ
を介して切換シユート２７が回収シユート２８側
に回動して、その底板２７ｂが集積ドラム３３，
３３の間から退避する。そして、集積部２６側の
モータが駆動されて、集積ドラム３３，３３およ
び前側規制部材４３が近付き、硬貨通路Ａと同様
の幅に設定される。このような状態で、上部ホツ
パ２２から移送コンベア２３を経由して回転円盤
２４により１枚づつ硬貨通路Ａに送り出された硬
貨は、集積部２６の前側規制部材４３に当接する
とともに、螺旋突起３３ａ，３３ａに載つて、
次々と重積される。そして、例えば、螺旋突起３
３ａ，３３ａが最下部まで達すると、一定枚数積
層された硬貨が包装部２９に重積状態で送られ、
包装されてロール状となつて、リフトバスケツト
３０を介して、ロールボツクス３１に移送され
る。

上記のように切換シユート２７が回動軸５７を
中心に回動して硬貨通路Ａから送り出される硬貨
の経路を回収シユート２８または集積部２６へと
容易に切り換えることができ、硬貨を集積する場
合も切換シユート２７が回動することにより集積
ドラム３３，３３の間から容易に退避し、集積ド
ラム３３，３３および前側規制部材４３が近付
き、硬貨が詰まる状態を生じさせない。また、切
換シユート２７がモータ６１で回動することがで
きるとともに、その形状も回収シユート２８の一
端部を形成するだけであるから小形かつ構造が簡
単となり、硬貨処理機内の限定された場所にも容
易に設置することができ、ロールボツクス３２を
機体２０の前面に有するタイプのものにも適用す
ることができる。

また、この実施例においては、集積部２６が集
積ドラム３３，３３によつて構成されてその周囲
に螺旋突起３３ａ，３３ａを有するので、硬貨が
傾斜状態で集積され、集積ドラム３３，３３に沿
つて設けられた前側規制部材４３等に硬貨の周縁
部を接触させて集積中に揃えることができる。さ
らに、集積ドラム３３，３３とその周囲に形成さ
れた螺旋突起３３ａ，３３ａとに硬貨を支持させ
ているから、例えば、硬貨の支持面が安定し、振
動等の影響を受けることが少ない。

したがつて、この実施例においては、硬貨の集
積を容易に行うことができるとともに、包装モー
ド時と計数モード時の硬貨の通路切換を容易に行
うことができ、硬貨処理を効率良く行うことがで
きる。

「考案の効果」 以上のようにこの考案の硬貨処理機によれば、
計数モード時には、集積部の前端規制部材が集積
手段とともに硬貨通路の出口近傍から両側に退避
して、その間に切換シユートが回動して入り込
み、硬貨通路の出口と回収シユートの硬貨導入口
とを連絡して、硬貨通路から送り出される硬貨を
容易に回収シユートに導くことができる。包装モ
ード時には、切換シユートが回動して硬貨通路の
出口近傍から退避するとともに、集積部の集積手
段が前端規制部材とともに硬貨通路出口近傍に移
動して集積空間を形成し、硬貨通路から送り出さ
れる硬貨が詰まる隙間等を形成することなく確実
に硬貨を重積することができる。

従つて硬貨処理を効率良く行うことができる。
また、切換シユートが回動して包装モード時と計
数モード時とに応じて、退避および硬貨経路の変
更を行うので、従来のスライド式に比べて構造が
簡単でしかも構成部材が少なくなり、コストの点
でも有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の硬貨処理機の一実施例にお
ける全体の該略構成を示す側断面図、第２図はこ
の考案の硬貨処理機の一実施例における硬貨通路
の出口付近を示す平面図、第３図はこの考案の硬
貨処理機の一実施例における硬貨通路の出口付近
を示す側面図、第４図はこの考案の硬貨処理機の
一実施例における集積部の移動機構を示す平面
図、第５図および第６図はそれぞれ従来の硬貨処
理機における硬貨通路の出口付近を示す側面図で
ある。 ２０……機体、２１……上部ホツパ、２２……
下部ホツパ、２３……移送コンベア、２４……回
転円盤、２５Ａ……第１の搬送機構、２５Ｂ……
第２の搬送機構、Ａ……硬貨通路、２６……集積
部、２７……切換シユート、２８……回収シユー
ト、２９……包装部、３３……集積ドラム、３３
ａ……螺旋突起、３５……支持アーム、４３……
前側規制部材、６１……モータ、５７……回動
軸、Ｂ……リンク機構、４７〜５５……移動機
構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 硬貨を水平状態に送り出す硬貨通路中に硬貨計
   数手段を備え、 前記硬貨通路の出口近傍に、包装モード時に前
   記硬貨通路から送り出される硬貨を重積して包装
   部に送る集積部の硬貨導入口を備え、 前記硬貨通路の出口近傍よりわずかに離間した
   位置に、計数モード時に前記硬貨通路から送り出
   される硬貨を回収する回収シユートの硬貨導入口
   を備えてなる硬貨処理機において、 前記集積部は、計数モード時に前記硬貨通路の
   出口近傍から両側方向に退避自在に設けられた一
   対の集積手段と、これら集積手段にその重積方向
   に沿つてそれぞれ一体に設けられ、包装モード時
   に前記硬貨通路から送り出される硬貨および重積
   されている硬貨の前端周縁を規制し、かつ計数モ
   ード時に集積手段とともに硬貨通路の出口近傍か
   ら退避する硬貨前端規制部材とからなり、 一方、前記回収シユートの硬貨導入口と前記硬
   貨通路の出口との間に、計数モード時に前記集積
   部の一対の集積手段と硬貨前端規制部材とが退避
   した硬貨通路の出口近傍空間に回動して入ること
   により前記回収シユートの硬貨導入口と硬貨通路
   の出口とを連絡し、かつ包装モード時に回収シユ
   ート側に回動して前記硬貨通路の出口近傍空間か
   ら退避する切替シユートを具備してなることを特
   徴とする硬貨処理機。