JPH10258111A - 薬剤分割包装装置 - Google Patents
薬剤分割包装装置Info
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- JPH10258111A JPH10258111A JP9067831A JP6783197A JPH10258111A JP H10258111 A JPH10258111 A JP H10258111A JP 9067831 A JP9067831 A JP 9067831A JP 6783197 A JP6783197 A JP 6783197A JP H10258111 A JPH10258111 A JP H10258111A
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- Japan
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- medicine
- container
- bottom plate
- divided
- opening
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
- B65B55/24—Cleaning of, or removing dust from, containers, wrappers, or packaging ; Preventing of fouling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 たとえ分割容器内に薬剤が残留しても、これ
を確実に除去する。 【解決手段】 クリーナー装置３は、包装装置５による
包装作業の終了後、分割容器１９を移動させることによ
り、順次、各分割容器１９から残留する薬剤を除去す
る。底板開閉手段４ａは、クリーナー装置３により、分
割容器１９から残留する薬剤を除去する際、該分割容器
１９の底板２５を少なくとも所定寸法開放させる。
を確実に除去する。 【解決手段】 クリーナー装置３は、包装装置５による
包装作業の終了後、分割容器１９を移動させることによ
り、順次、各分割容器１９から残留する薬剤を除去す
る。底板開閉手段４ａは、クリーナー装置３により、分
割容器１９から残留する薬剤を除去する際、該分割容器
１９の底板２５を少なくとも所定寸法開放させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、薬剤分割包装装
置、特に、分割容器内に残留する薬剤を確実に除去でき
るクリーナー装置を備えた薬剤分割包装装置に関するも
のである。
置、特に、分割容器内に残留する薬剤を確実に除去でき
るクリーナー装置を備えた薬剤分割包装装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、薬剤、特に散薬を均等に分割して
包装する場合、Ｖ枡の下方に複数の分割容器を並設一体
化し、Ｖ枡内に均等に収容した散薬を、開閉板を開放す
ることにより分割容器に落下させ、各分割容器毎に底板
を開放して１包分ずつ包装するようにしている。
包装する場合、Ｖ枡の下方に複数の分割容器を並設一体
化し、Ｖ枡内に均等に収容した散薬を、開閉板を開放す
ることにより分割容器に落下させ、各分割容器毎に底板
を開放して１包分ずつ包装するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、分割容
器から薬剤を排出する場合、薬剤の自重により底板を開
閉するだけで行っているため、静電気や湿度の影響によ
り微少量の散薬が排出しきれずに、底板と分割容器本体
との間に挟まることがある。このように、底板と分割容
器本体との間に挟まれた薬剤は、単に分割容器の上方か
ら吸引するだけでは、完全に除去しきれずに残留する。
このため、残留した薬剤が次に分包される薬剤に混入す
るという問題がある。
器から薬剤を排出する場合、薬剤の自重により底板を開
閉するだけで行っているため、静電気や湿度の影響によ
り微少量の散薬が排出しきれずに、底板と分割容器本体
との間に挟まることがある。このように、底板と分割容
器本体との間に挟まれた薬剤は、単に分割容器の上方か
ら吸引するだけでは、完全に除去しきれずに残留する。
このため、残留した薬剤が次に分包される薬剤に混入す
るという問題がある。
【０００４】そこで、本発明は、たとえ分割容器内に薬
剤が残留しても、これを確実に除去することのできる機
構を備えた薬剤分割包装装置を提供することを課題とす
る。
剤が残留しても、これを確実に除去することのできる機
構を備えた薬剤分割包装装置を提供することを課題とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するた
め、本発明では、側板の両端部に端板をそれぞれ固定
し、前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉
板を設け、該開閉板と側板との間に仕切三角板を設け
て、該仕切三角板を前記端板に向かって移動させること
により薬剤の分割数を調整可能としてなるＶ枡と、該Ｖ
枡の下方に並設され、開閉可能な底板を有し、Ｖ枡から
落下する薬剤を均等に分割して受け止める複数の分割容
器と、該分割容器のいずれかの下方で薬剤を受け入れる
ホッパーを有する包装装置とを備えてなる薬剤分割包装
装置において、前記包装装置による包装作業の終了後、
分割容器を移動させることにより、順次、各分割容器か
ら残留する薬剤を除去するクリーナー装置と、該クリー
ナー装置により、分割容器から残留する薬剤を除去する
際、該分割容器の底板を少なくとも所定寸法開放させる
底板開閉手段とを備えたものである。
め、本発明では、側板の両端部に端板をそれぞれ固定
し、前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉
板を設け、該開閉板と側板との間に仕切三角板を設け
て、該仕切三角板を前記端板に向かって移動させること
により薬剤の分割数を調整可能としてなるＶ枡と、該Ｖ
枡の下方に並設され、開閉可能な底板を有し、Ｖ枡から
落下する薬剤を均等に分割して受け止める複数の分割容
器と、該分割容器のいずれかの下方で薬剤を受け入れる
ホッパーを有する包装装置とを備えてなる薬剤分割包装
装置において、前記包装装置による包装作業の終了後、
分割容器を移動させることにより、順次、各分割容器か
ら残留する薬剤を除去するクリーナー装置と、該クリー
ナー装置により、分割容器から残留する薬剤を除去する
際、該分割容器の底板を少なくとも所定寸法開放させる
底板開閉手段とを備えたものである。
【０００６】前記構成からなる薬剤分割包装装置による
と、底板開閉手段によって底板を回動させることによ
り、分割容器の下方が所定寸法開放される。この開放寸
法は、少なくとも分割容器の下方に形成される隙間によ
って残留する薬剤を除去可能な空気流れを形成できるよ
うな寸法とする。但し、前記開放寸法は、形成される隙
間によって空気流れを速くすることができる寸法が好ま
しい。
と、底板開閉手段によって底板を回動させることによ
り、分割容器の下方が所定寸法開放される。この開放寸
法は、少なくとも分割容器の下方に形成される隙間によ
って残留する薬剤を除去可能な空気流れを形成できるよ
うな寸法とする。但し、前記開放寸法は、形成される隙
間によって空気流れを速くすることができる寸法が好ま
しい。
【０００７】前記構成からなる薬剤分割包装装置におい
て、前記底板を、分割容器に支軸を中心として回動自在
に設けられ、分割容器の下方開口部を閉塞するように付
勢され、前記支軸から側方に当接部を延設し、該当接部
を上方に押圧することにより分割容器の下方開口部を開
放する構成とし、前記底板開閉手段を、前記クリーナー
装置による薬剤の吸引位置で上下動する押圧部を備え、
該押圧部が上方位置で前記底板の当接部を上方に押圧す
る構成とすればよい。
て、前記底板を、分割容器に支軸を中心として回動自在
に設けられ、分割容器の下方開口部を閉塞するように付
勢され、前記支軸から側方に当接部を延設し、該当接部
を上方に押圧することにより分割容器の下方開口部を開
放する構成とし、前記底板開閉手段を、前記クリーナー
装置による薬剤の吸引位置で上下動する押圧部を備え、
該押圧部が上方位置で前記底板の当接部を上方に押圧す
る構成とすればよい。
【０００８】この場合、前記押圧部を、カムによって回
動するリンクの先端に設けた回転体で構成すれば、この
回転体が順次移動する分割容器の底板に設けた当接部に
回転しながら当接し、この底板を無理なく回動させるこ
とができる点で好ましい。
動するリンクの先端に設けた回転体で構成すれば、この
回転体が順次移動する分割容器の底板に設けた当接部に
回転しながら当接し、この底板を無理なく回動させるこ
とができる点で好ましい。
【０００９】また、前記押圧部を、アームの先端に設け
た回転体で構成し、前記アームは、前記分割容器の一方
向への移動により、回転体を上方位置から下方位置に移
動させるように回動し、前記分割容器の反対方向への移
動により、回転体を下方位置から上方位置に移動させる
ように回動するようにしてもよい。
た回転体で構成し、前記アームは、前記分割容器の一方
向への移動により、回転体を上方位置から下方位置に移
動させるように回動し、前記分割容器の反対方向への移
動により、回転体を下方位置から上方位置に移動させる
ように回動するようにしてもよい。
【００１０】この構成によると、回転体は分割容器の一
方向への移動時には下方位置に位置しているので、分割
容器には干渉することなく移動し、反対方向の移動時に
は上方位置に位置しているので、前記底板の当接部に当
接し、この底板を所定角度回動させることができる。
方向への移動時には下方位置に位置しているので、分割
容器には干渉することなく移動し、反対方向の移動時に
は上方位置に位置しているので、前記底板の当接部に当
接し、この底板を所定角度回動させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。
図面に従って説明する。
【００１２】（第１の実施形態） 第１の実施形態に係
る薬剤分割包装装置は、大略、Ｖ枡１、移動集合容器
２、クリーナー装置３、開閉装置４及び包装装置５（ホ
ッパー２６のみ開示）で構成されている。
る薬剤分割包装装置は、大略、Ｖ枡１、移動集合容器
２、クリーナー装置３、開閉装置４及び包装装置５（ホ
ッパー２６のみ開示）で構成されている。
【００１３】Ｖ枡１は、図２に示すように、側板６の両
端に端板７を固定し、両端板７に開閉板８を回動自在に
設けたものである。Ｖ枡１は、原点位置に移動させた移
動集合容器２の上方に配設され、ベース９に立設させた
第１支持壁１０の両端から延び、端板７に固定されたア
ーム１１によって支持されている。
端に端板７を固定し、両端板７に開閉板８を回動自在に
設けたものである。Ｖ枡１は、原点位置に移動させた移
動集合容器２の上方に配設され、ベース９に立設させた
第１支持壁１０の両端から延び、端板７に固定されたア
ーム１１によって支持されている。
【００１４】前記側板６の背面には上下一対のガイド壁
１２が長手方向に突設されている。ガイド壁１２の対向
面には突条１２ａがそれぞれ形成されている。
１２が長手方向に突設されている。ガイド壁１２の対向
面には突条１２ａがそれぞれ形成されている。
【００１５】前記開閉板８の両端部から直角同方向に腕
部１３がそれぞれ延設されている。この腕部１３は、支
軸１３ａを中心として端板７に回動自在に連結され、下
記する第１開閉装置４ａによって側板６に対して開閉す
るようになっている。
部１３がそれぞれ延設されている。この腕部１３は、支
軸１３ａを中心として端板７に回動自在に連結され、下
記する第１開閉装置４ａによって側板６に対して開閉す
るようになっている。
【００１６】前記側板６には、仕切三角板１４が往復移
動自在に配設されている（図１の左右方向）。仕切三角
板１４から側板６の後方に向かってアーム部１５が延設
され、そのアーム部１５には上下一対のローラ１６が設
けられている。ローラ１６は、その外周面中央に、前記
ガイド壁１２の突条１２ａに係合するガイド溝１６ａが
形成され、ガイド壁１２を転動する。
動自在に配設されている（図１の左右方向）。仕切三角
板１４から側板６の後方に向かってアーム部１５が延設
され、そのアーム部１５には上下一対のローラ１６が設
けられている。ローラ１６は、その外周面中央に、前記
ガイド壁１２の突条１２ａに係合するガイド溝１６ａが
形成され、ガイド壁１２を転動する。
【００１７】前記仕切三角板１４による仕切位置すなわ
ちＶ枡１内に収容する散薬の分割数は、仕切三角板１４
の移動位置を調整することにより決定し、永久磁石１７
ａ，１７ｂ及び位置検出センサ１８ａ，１８ｂにより検
出する。永久磁石１７ａ，１７ｂは、仕切三角板１４の
アーム部１５に上下一対で配設されている。一方、位置
検出センサ１８ａ，１８ｂは、前記各永久磁石１７ａ，
１７ｂを検出するように、前記Ｖ枡１の背後の各分包数
に応じた位置に上下一対でそれぞれ配設されている。図
３に示すように、位置検出センサ１８ａ，１８ｂは、鉛
直方向の同一直線上に配置し、永久磁石１７ａ，１７ｂ
は、位置検出センサ１８ａ，１８ｂに対応する位置に対
して左右に所定寸法ずらせて配置する。ずらせる寸法
は、位置検出センサ１８ａ，１８ｂの幅寸法よりも小さ
い値とし、仕切三角板１４が所定の分包位置にあれば、
位置検出センサ１８ａ，１８ｂで上下一対の両永久磁石
１７ａ，１７ｂを同時に検出可能とする（図３（ａ）参
照）。なお、前記永久磁石１７ａ，１７ｂと位置検出セ
ンサ１８ａ，１８ｂは逆の位置に設けるようにしてもよ
い。
ちＶ枡１内に収容する散薬の分割数は、仕切三角板１４
の移動位置を調整することにより決定し、永久磁石１７
ａ，１７ｂ及び位置検出センサ１８ａ，１８ｂにより検
出する。永久磁石１７ａ，１７ｂは、仕切三角板１４の
アーム部１５に上下一対で配設されている。一方、位置
検出センサ１８ａ，１８ｂは、前記各永久磁石１７ａ，
１７ｂを検出するように、前記Ｖ枡１の背後の各分包数
に応じた位置に上下一対でそれぞれ配設されている。図
３に示すように、位置検出センサ１８ａ，１８ｂは、鉛
直方向の同一直線上に配置し、永久磁石１７ａ，１７ｂ
は、位置検出センサ１８ａ，１８ｂに対応する位置に対
して左右に所定寸法ずらせて配置する。ずらせる寸法
は、位置検出センサ１８ａ，１８ｂの幅寸法よりも小さ
い値とし、仕切三角板１４が所定の分包位置にあれば、
位置検出センサ１８ａ，１８ｂで上下一対の両永久磁石
１７ａ，１７ｂを同時に検出可能とする（図３（ａ）参
照）。なお、前記永久磁石１７ａ，１７ｂと位置検出セ
ンサ１８ａ，１８ｂは逆の位置に設けるようにしてもよ
い。
【００１８】移動集合容器２は、複数個の分割容器１９
を着脱可能に並設一体化した構成である。この移動集合
容器２は、背面側に設けたローラ２ａが前記第１支持壁
１０に設けた対向壁１０ａ，１０ａ間を転動し、前面側
の突出部分がベース９から立設した第２支持壁２０に設
けた上下一対のローラ２１，２１間にガイドされること
により、図１中左右方向に移動自在となっている。ま
た、移動集合容器２の背面にはラック２２が設けられ、
前記第２支持壁２０に固定したモータ２３の回転軸に設
けたピニオン２４が噛合している。これにより、モータ
２３を駆動すると、移動集合容器２は、ピニオン２４及
びラック２２を介して往復移動する。
を着脱可能に並設一体化した構成である。この移動集合
容器２は、背面側に設けたローラ２ａが前記第１支持壁
１０に設けた対向壁１０ａ，１０ａ間を転動し、前面側
の突出部分がベース９から立設した第２支持壁２０に設
けた上下一対のローラ２１，２１間にガイドされること
により、図１中左右方向に移動自在となっている。ま
た、移動集合容器２の背面にはラック２２が設けられ、
前記第２支持壁２０に固定したモータ２３の回転軸に設
けたピニオン２４が噛合している。これにより、モータ
２３を駆動すると、移動集合容器２は、ピニオン２４及
びラック２２を介して往復移動する。
【００１９】前記各分割容器１９は全て上方が開口する
箱形状で、隣接する分割容器１９同士で側壁上縁が鋭角
となるように形成され、散薬を確実に分割できるように
なっている。各分割容器１９の底板２５は、図２及び図
４に示すように、支軸２５ａを中心として回動自在に取
り付けられ、スプリング２５ｂによって底を閉塞するよ
うに付勢されている。底板２５には、支軸２５ａから側
方に当接部２５ｃが延設されている。なお、分割容器１
９の下端開口部を底板２５で閉塞する手段としては、前
記スプリング２５ｂのほかに、マグネットやソレノイド
等を使用してもよい。
箱形状で、隣接する分割容器１９同士で側壁上縁が鋭角
となるように形成され、散薬を確実に分割できるように
なっている。各分割容器１９の底板２５は、図２及び図
４に示すように、支軸２５ａを中心として回動自在に取
り付けられ、スプリング２５ｂによって底を閉塞するよ
うに付勢されている。底板２５には、支軸２５ａから側
方に当接部２５ｃが延設されている。なお、分割容器１
９の下端開口部を底板２５で閉塞する手段としては、前
記スプリング２５ｂのほかに、マグネットやソレノイド
等を使用してもよい。
【００２０】開閉装置４は、各分割容器１９の底板２５
を、順次、ホッパー２６上で開放させる第１開閉装置４
ａと、クリーナー装置３の下方で開放させる第２開閉装
置４ｂとから構成されている。
を、順次、ホッパー２６上で開放させる第１開閉装置４
ａと、クリーナー装置３の下方で開放させる第２開閉装
置４ｂとから構成されている。
【００２１】前記第１開閉装置４ａは、図４に示すよう
に、支軸２７ａを中心として回動自在に設けた第１アー
ム２７と、第１カム２８と、第１アーム２７に支軸２９
ａを中心に回動自在に連結され、第１カム２８の動作を
伝達するリンク２９とからなる。第１カム２８は第１モ
ータ３０によって所定角度回転する。そして、回転位置
によって第１アーム２７の回動位置が決まり、第１アー
ム２７の押圧部２７ｂが前記底板２５の支軸２５ａから
側方に延設された当接部２５ｃを押圧する。これによ
り、底板２５が回動して分割容器１９の下方が開口す
る。
に、支軸２７ａを中心として回動自在に設けた第１アー
ム２７と、第１カム２８と、第１アーム２７に支軸２９
ａを中心に回動自在に連結され、第１カム２８の動作を
伝達するリンク２９とからなる。第１カム２８は第１モ
ータ３０によって所定角度回転する。そして、回転位置
によって第１アーム２７の回動位置が決まり、第１アー
ム２７の押圧部２７ｂが前記底板２５の支軸２５ａから
側方に延設された当接部２５ｃを押圧する。これによ
り、底板２５が回動して分割容器１９の下方が開口す
る。
【００２２】前記第２開閉装置４ｂは、図２及び図５に
示すように、前記第１開閉装置４ａと同様な構成の第２
アーム３０と第２カム３１とからなる。第２アーム３０
は、移動集合容器２の下面に沿って回転自在に配設され
た軸部３０ａの両端に腕部３０ｂ，３０ｃをそれぞれ設
けたものである。一方の腕部３０ｃは、先端が第２モー
タ３２の駆動により回転位置を変更する第２カム３１の
外周に当接している。また、他方の腕部３０ｂ先端には
本発明に係る押圧部を構成するベアリング４０が回転自
在に設けられている。前記第２開閉装置４ｂでは、第２
モータ３２を駆動して第２カム３１の回転位置を変更す
れば、腕部１３及び軸部３０ａを介してベアリング４０
が下方位置又は上方位置に位置決めされる。下方位置
は、ベアリング４０が移動集合容器２の移動を妨げない
位置である。上方位置は、ベアリング４０が順次各分割
容器１９の底板２５に形成した当接部２５ｃに当接し、
底板２５を所定角度だけ開放させて分割容器１９の下方
開口部に所定の間隙を形成する位置である。
示すように、前記第１開閉装置４ａと同様な構成の第２
アーム３０と第２カム３１とからなる。第２アーム３０
は、移動集合容器２の下面に沿って回転自在に配設され
た軸部３０ａの両端に腕部３０ｂ，３０ｃをそれぞれ設
けたものである。一方の腕部３０ｃは、先端が第２モー
タ３２の駆動により回転位置を変更する第２カム３１の
外周に当接している。また、他方の腕部３０ｂ先端には
本発明に係る押圧部を構成するベアリング４０が回転自
在に設けられている。前記第２開閉装置４ｂでは、第２
モータ３２を駆動して第２カム３１の回転位置を変更す
れば、腕部１３及び軸部３０ａを介してベアリング４０
が下方位置又は上方位置に位置決めされる。下方位置
は、ベアリング４０が移動集合容器２の移動を妨げない
位置である。上方位置は、ベアリング４０が順次各分割
容器１９の底板２５に形成した当接部２５ｃに当接し、
底板２５を所定角度だけ開放させて分割容器１９の下方
開口部に所定の間隙を形成する位置である。
【００２３】クリーナー装置３は、図１に示すように、
ダクト３４、ハンドクリーナー３５及び吸引装置３６で
構成される。ダクト３４は、下面中央部に吸引口３４ａ
を有し、その下方に位置する分割容器１９の開口部の背
面側を覆うように、前記端板７の側方に配設されてい
る。吸引装置３６は、フィルタ３６ａ及びファン３６ｂ
を備え、前記ダクト３４及びハンドクリーナー３５がそ
れぞれ接続されている。
ダクト３４、ハンドクリーナー３５及び吸引装置３６で
構成される。ダクト３４は、下面中央部に吸引口３４ａ
を有し、その下方に位置する分割容器１９の開口部の背
面側を覆うように、前記端板７の側方に配設されてい
る。吸引装置３６は、フィルタ３６ａ及びファン３６ｂ
を備え、前記ダクト３４及びハンドクリーナー３５がそ
れぞれ接続されている。
【００２４】前記包装装置５は、散薬供給装置から供給
した散薬をホッパー２６で受け止め、巻回した包装紙を
順次供給して１包ずつ包装するものである（ホッパー２
６以外は図略）。
した散薬をホッパー２６で受け止め、巻回した包装紙を
順次供給して１包ずつ包装するものである（ホッパー２
６以外は図略）。
【００２５】次に、前記構成の薬剤分割包装装置の動作
を説明する。
を説明する。
【００２６】まず、Ｖ枡１内の仕切三角板１４を所望分
包数に対応する位置に移動させる。このとき、上下いず
れのセンサ１５ａ，１５ｂで検出されるのかによって仕
切三角板１４の移動方向が判別可能である。図３（ｂ）
に示すように、下方側のセンサ１８ｂから検出信号が出
力されれば、仕切三角板１４は図１中左方向に移動して
いることになる。また、図３（ｃ）に示すように、上方
側のセンサ１８ａから検出信号が出力されれば、仕切三
角板１４は図１中右方向に移動していることになる。そ
して、両永久磁石１７ａ，１７ｂが共に各位置検出セン
サ１８ａ，１８ｂで検出されることにより、仕切三角板
１４が正しい位置に位置決めされたことが確認される。
包数に対応する位置に移動させる。このとき、上下いず
れのセンサ１５ａ，１５ｂで検出されるのかによって仕
切三角板１４の移動方向が判別可能である。図３（ｂ）
に示すように、下方側のセンサ１８ｂから検出信号が出
力されれば、仕切三角板１４は図１中左方向に移動して
いることになる。また、図３（ｃ）に示すように、上方
側のセンサ１８ａから検出信号が出力されれば、仕切三
角板１４は図１中右方向に移動していることになる。そ
して、両永久磁石１７ａ，１７ｂが共に各位置検出セン
サ１８ａ，１８ｂで検出されることにより、仕切三角板
１４が正しい位置に位置決めされたことが確認される。
【００２７】このようにして仕切三角板１４が位置決め
されれば、Ｖ枡１内に散薬を収容し、その上面をなら
す。そして、移動集合容器２を原点位置に移動させ、開
閉板８を開放することにより、散薬を各分割容器１９に
均等分割する。次いで、各移動集合容器２を移動させな
がら、順次各分割容器１９をホッパー２６の上方に位置
決めし、第１開閉装置４ａによって底板２５を開放する
ことにより包装する。なお、移動集合容器２の移動中
は、前記第２開閉装置４ｂのベアリング４０は下方位置
に降下させておく。
されれば、Ｖ枡１内に散薬を収容し、その上面をなら
す。そして、移動集合容器２を原点位置に移動させ、開
閉板８を開放することにより、散薬を各分割容器１９に
均等分割する。次いで、各移動集合容器２を移動させな
がら、順次各分割容器１９をホッパー２６の上方に位置
決めし、第１開閉装置４ａによって底板２５を開放する
ことにより包装する。なお、移動集合容器２の移動中
は、前記第２開閉装置４ｂのベアリング４０は下方位置
に降下させておく。
【００２８】包装処理が終了すれば、クリーナー装置３
のファン３６ｂの駆動を開始する。また、第２モータ３
２を駆動して図５中実線で示すように第２カム３１を回
転させることにより、第２アーム３０を介してベアリン
グ４０を上方位置に位置決めする。そして、順次各分割
容器１９をダクト３４の吸引口３４ａ下方に移動させ
る。各分割容器１９では、吸引口３４ａの下方に移動し
た時点で、底板２５の当接部２５ｃが前記ベアリング４
０に当接することにより、底板２５は実線で示すように
支軸２５ａを中心として所定角度回動し、下方開口部に
隙間が形成される。本実施形態では、３〜４ｍｍに設定
してある。このため、分割容器１９には隙間から空気が
流入し、分割容器１９内に残留する散薬はダクト３４を
介してクリーナー装置３に回収される。分割容器１９に
流入する空気は、前記隙間を通過することにより高速と
なり、しかも分割容器１９内では乱流となるので、散薬
の回収を効率的に行うことができる。したがって、たと
え分割容器１９の下方開口縁部と底板２５との間に薬剤
が挟まったり、付着していたとしても、確実に回収する
ことが可能である。
のファン３６ｂの駆動を開始する。また、第２モータ３
２を駆動して図５中実線で示すように第２カム３１を回
転させることにより、第２アーム３０を介してベアリン
グ４０を上方位置に位置決めする。そして、順次各分割
容器１９をダクト３４の吸引口３４ａ下方に移動させ
る。各分割容器１９では、吸引口３４ａの下方に移動し
た時点で、底板２５の当接部２５ｃが前記ベアリング４
０に当接することにより、底板２５は実線で示すように
支軸２５ａを中心として所定角度回動し、下方開口部に
隙間が形成される。本実施形態では、３〜４ｍｍに設定
してある。このため、分割容器１９には隙間から空気が
流入し、分割容器１９内に残留する散薬はダクト３４を
介してクリーナー装置３に回収される。分割容器１９に
流入する空気は、前記隙間を通過することにより高速と
なり、しかも分割容器１９内では乱流となるので、散薬
の回収を効率的に行うことができる。したがって、たと
え分割容器１９の下方開口縁部と底板２５との間に薬剤
が挟まったり、付着していたとしても、確実に回収する
ことが可能である。
【００２９】（第２の実施形態） 第２の実施形態で
は、前記第２開閉装置４ｂを、図６及び図７に示す底板
開閉部材３７で構成している。他は前記第１の実施形態
と同様であり、説明は省略する。
は、前記第２開閉装置４ｂを、図６及び図７に示す底板
開閉部材３７で構成している。他は前記第１の実施形態
と同様であり、説明は省略する。
【００３０】底板開閉部材３７は、装置本体に略Ｌ字形
の取付板３８を設け、この取付板３８の垂直壁３８ａに
支軸３９ａを中心としてアーム部材３９を回動自在に取
り付けたものである。アーム部材３９の先端には、軸部
４０ａを中心として本発明に係る押圧部を構成するベア
リング４０が回転自在に設けられている。取付板３８の
外縁には位置決め部４１が形成されている。位置決め部
４１は、上方側に位置する第１位置決め凹部４１ａと、
下方側に位置する第２位置決め凹部４１ｂとを支軸３９
ａを中心とする円弧曲線で結んだものである。位置決め
部４１には、前記アーム部材３９に設けた軸部４０ａが
摺接し、第１位置決め凹部４１ａ，第２位置決め凹部４
１ｂ間では移動自在である。そして、軸部４０ａが第
１，第２位置決め凹部３４ａ，３４ｂにそれぞれ位置す
ることにより、ベアリング４０は上方位置及び下方位置
に位置する。また、前記アーム部材３９の下縁から側方
に当接片４２が延設されている。
の取付板３８を設け、この取付板３８の垂直壁３８ａに
支軸３９ａを中心としてアーム部材３９を回動自在に取
り付けたものである。アーム部材３９の先端には、軸部
４０ａを中心として本発明に係る押圧部を構成するベア
リング４０が回転自在に設けられている。取付板３８の
外縁には位置決め部４１が形成されている。位置決め部
４１は、上方側に位置する第１位置決め凹部４１ａと、
下方側に位置する第２位置決め凹部４１ｂとを支軸３９
ａを中心とする円弧曲線で結んだものである。位置決め
部４１には、前記アーム部材３９に設けた軸部４０ａが
摺接し、第１位置決め凹部４１ａ，第２位置決め凹部４
１ｂ間では移動自在である。そして、軸部４０ａが第
１，第２位置決め凹部３４ａ，３４ｂにそれぞれ位置す
ることにより、ベアリング４０は上方位置及び下方位置
に位置する。また、前記アーム部材３９の下縁から側方
に当接片４２が延設されている。
【００３１】前記底板開閉部材３７によれば、移動集合
容器２が移動して包装処理を行う場合、図６（ａ）に示
すように、ベアリング４０が上方位置にあれば、底板２
５の当接部２５ｃが当接する。軸部４０ａは第１位置決
め凹部４１ａ，第２位置決め凹部４１ｂ間は移動自在で
あるため、図６（ｂ）に示すように、アーム部材３９が
支軸３９ａを中心として回動し、ベアリング４０は下方
位置に移動する。これにより、移動集合容器２の移動中
に、前記ベアリング４０によって底板２５が開放される
ことはない。移動集合容器２が図６（ｃ）に示す位置を
経て、底板開閉部材３７を移動し終わった時点で、図６
（ｄ）に示すように、押圧片３６が当接片４２を押圧
し、アーム部１５を反対側に回動させベアリング４０を
上方位置に位置決めする。
容器２が移動して包装処理を行う場合、図６（ａ）に示
すように、ベアリング４０が上方位置にあれば、底板２
５の当接部２５ｃが当接する。軸部４０ａは第１位置決
め凹部４１ａ，第２位置決め凹部４１ｂ間は移動自在で
あるため、図６（ｂ）に示すように、アーム部材３９が
支軸３９ａを中心として回動し、ベアリング４０は下方
位置に移動する。これにより、移動集合容器２の移動中
に、前記ベアリング４０によって底板２５が開放される
ことはない。移動集合容器２が図６（ｃ）に示す位置を
経て、底板開閉部材３７を移動し終わった時点で、図６
（ｄ）に示すように、押圧片３６が当接片４２を押圧
し、アーム部１５を反対側に回動させベアリング４０を
上方位置に位置決めする。
【００３２】そして、各分割容器１９内に残留する薬剤
を除去する場合、クリーナー装置３を駆動して移動集合
容器２を反対方向に移動させる。このとき、ベアリング
４０は、既に上方位置に復帰しているため、各分割容器
１９がダクト３４の吸引口３４ａの下方に位置すると、
底板２５の当接部２５ｃがベアリング４０に乗り上げて
回動し、分割容器１９の下端開口部を順次所定寸法ずつ
開放させる。
を除去する場合、クリーナー装置３を駆動して移動集合
容器２を反対方向に移動させる。このとき、ベアリング
４０は、既に上方位置に復帰しているため、各分割容器
１９がダクト３４の吸引口３４ａの下方に位置すると、
底板２５の当接部２５ｃがベアリング４０に乗り上げて
回動し、分割容器１９の下端開口部を順次所定寸法ずつ
開放させる。
【００３３】なお、前記各実施形態では、底板２５の回
動角度を抑えて分割容器１９の下方に僅かな隙間を形成
するようにして残留する薬剤の効率的な除去を行うよう
にしたが、単に残留する薬剤の除去のみを目的とするの
であれば、底板２５の回動角度は特に制限されない（従
って、全開としてもよい。）。この場合、底板２５の回
動には、第１開閉装置４ａと同様な構成を採用すればよ
い。また、クリーナー装置３のダクト３４の吸引口３４
ａで分割容器１９の上方開口部を全て覆うようにしても
よい。
動角度を抑えて分割容器１９の下方に僅かな隙間を形成
するようにして残留する薬剤の効率的な除去を行うよう
にしたが、単に残留する薬剤の除去のみを目的とするの
であれば、底板２５の回動角度は特に制限されない（従
って、全開としてもよい。）。この場合、底板２５の回
動には、第１開閉装置４ａと同様な構成を採用すればよ
い。また、クリーナー装置３のダクト３４の吸引口３４
ａで分割容器１９の上方開口部を全て覆うようにしても
よい。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る薬剤分割包装装置によれば、底板開閉手段によ
り、クリーナー装置が分割容器から残留する薬剤を除去
する際、該分割容器の底板を少なくとも所定寸法開放さ
せ、高速の空気流れを形成するようにしたので、従来除
去不可能であった薬剤をも確実に除去することができ、
薬剤の除去効率は非常に高い。
に係る薬剤分割包装装置によれば、底板開閉手段によ
り、クリーナー装置が分割容器から残留する薬剤を除去
する際、該分割容器の底板を少なくとも所定寸法開放さ
せ、高速の空気流れを形成するようにしたので、従来除
去不可能であった薬剤をも確実に除去することができ、
薬剤の除去効率は非常に高い。
【図１】 本発明に係る薬剤分割包装装置の概略正面図
である。
である。
【図２】 図１の側面図である。
【図３】 図２の位置検出センサと永久磁石との位置関
係を示す平面図である。
係を示す平面図である。
【図４】 図１の第１開閉装置を示す拡大図である。
【図５】 図１の第２開閉装置を示す拡大図である。
【図６】 他の第２開閉装置を示す拡大正面図である。
【図７】 図６の側面図である。
３ クリーナー装置 ４ 開閉装置（底板開閉手段） ４ａ 第１開閉装置 ４ｂ 第２開閉装置 ５ 包装装置 １９ 分割容器 ２５ 底板
Claims (4)
- 【請求項１】 側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、
前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を
設け、該開閉板と側板との間に仕切三角板を設けて、該
仕切三角板を前記端板に向かって移動させることにより
薬剤の分割数を調整可能としてなるＶ枡と、該Ｖ枡の下
方に並設され、開閉可能な底板を有し、Ｖ枡から落下す
る薬剤を均等に分割して受け止める複数の分割容器と、
該分割容器のいずれかの下方で薬剤を受け入れるホッパ
ーを有する包装装置とを備えてなる薬剤分割包装装置に
おいて、 前記包装装置による包装作業の終了後、分割容器を移動
させることにより、順次、各分割容器から残留する薬剤
を除去するクリーナー装置と、 該クリーナー装置により、分割容器から残留する薬剤を
除去する際、該分割容器の底板を少なくとも所定寸法開
放させる底板開閉手段とを備えたことを特徴とする薬剤
分割包装装置。 - 【請求項２】 前記底板を、分割容器に支軸を中心とし
て回動自在に設けられ、分割容器の下方開口部を閉塞す
るように付勢され、前記支軸から側方に当接部を延設
し、該当接部を上方に押圧することにより分割容器の下
方開口部を開放する構成とし、 前記底板開閉手段を、前記クリーナー装置による薬剤の
吸引位置で上下動する押圧部を備え、該押圧部が上方位
置で前記底板の当接部を上方に押圧する構成としたこと
を特徴とする請求項１に記載の薬剤分割包装装置。 - 【請求項３】 前記押圧部を、カムによって回動するリ
ンクの先端に設けた回転体で構成したことを特徴とする
請求項２に記載の薬剤分割包装装置。 - 【請求項４】 前記押圧部を、アームの先端に設けた回
転体で構成し、前記アームは、前記分割容器の一方向へ
の移動により、回転体を上方位置から下方位置に移動さ
せるように回動し、前記分割容器の反対方向への移動に
より、回転体を下方位置から上方位置に移動させるよう
に回動することを特徴とする請求項２に記載の薬剤分割
包装装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06783197A JP3404247B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 薬剤分割包装装置 |
| KR10-1998-0008753A KR100487171B1 (ko) | 1997-03-21 | 1998-03-16 | 약제분할포장장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06783197A JP3404247B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 薬剤分割包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10258111A true JPH10258111A (ja) | 1998-09-29 |
| JP3404247B2 JP3404247B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=13356295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06783197A Expired - Fee Related JP3404247B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 薬剤分割包装装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3404247B2 (ja) |
| KR (1) | KR100487171B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100487171B1 (ko) * | 1997-03-21 | 2005-09-02 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 약제분할포장장치 |
| CN100379649C (zh) * | 2002-12-20 | 2008-04-09 | 株式会社汤山制作所 | 药剂包装装置 |
| CN112093170A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-18 | 浙江霄腾智能科技有限公司 | 一种双工位式的透明膜三维裹包机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4104161B1 (ja) * | 2007-11-02 | 2008-06-18 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤分包機のｖ枡に使用する仕切板 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5743818U (ja) * | 1980-08-22 | 1982-03-10 | ||
| JPH05305901A (ja) * | 1992-04-27 | 1993-11-19 | Iwaguro Seisakusho:Kk | 顆粒等の包装装置 |
| JP3488505B2 (ja) * | 1994-04-14 | 2004-01-19 | 株式会社エルクエスト | 薬剤分包機の散薬分割器 |
| JP3668308B2 (ja) * | 1995-03-13 | 2005-07-06 | 株式会社湯山製作所 | Ｖ桝薬剤分割装置の集塵装置 |
| KR100197332B1 (ko) * | 1996-05-15 | 1999-06-15 | 이춘식 | 약 자동 포장장치 |
| JP3404247B2 (ja) * | 1997-03-21 | 2003-05-06 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤分割包装装置 |
-
1997
- 1997-03-21 JP JP06783197A patent/JP3404247B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-03-16 KR KR10-1998-0008753A patent/KR100487171B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100487171B1 (ko) * | 1997-03-21 | 2005-09-02 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 약제분할포장장치 |
| CN100379649C (zh) * | 2002-12-20 | 2008-04-09 | 株式会社汤山制作所 | 药剂包装装置 |
| CN112093170A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-18 | 浙江霄腾智能科技有限公司 | 一种双工位式的透明膜三维裹包机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3404247B2 (ja) | 2003-05-06 |
| KR100487171B1 (ko) | 2005-09-02 |
| KR19980080311A (ko) | 1998-11-25 |
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