JPH0551006U - 移動作業車における操向操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 〔目的〕 操作レバ−より素早く手を離した場合におい
て、操作レバ−は、反動により反対方向に揺動し、反対
側の操向スイッチを接続操作するが、そのサイドクラッ
チの作動が行われず、機体の左右へのふらつきを防止す
ると共に、操作レバ−の操作荷重が常に一定に維持され
る移動作業車における操向操作装置を提供する。 〔構成〕 一方の操向スイッチ（８ａ）（８ｂ）を切断
した操作レバ−（４）が、中立位置を越えて他方の操向
スイッチ（８ａ）（８ｂ）にある設定した時間である瞬
間的に接当し離間した場合、その操向スイッチ（８ａ）
（８ｂ）による信号が制御機構（１０）により制御され
ないようにしたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンバイン等の移動作業車における操向操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の移動作業車における操向操作装置においては、操作レバ−をスイッチボ ックスに対して左右に揺動自在に枢着し、操作レバ−を左右に揺動することによ り左右の操向スイッチの断続を図り、操向スイッチ接続時における電気信号をコ ントロ−ルボックス内の制御機構に発信し、制御機構よりの指令により、サイド クラッチを切断すると共に、サイドクラッチの切断直後に操作レバ−の左右揺動 による機械的に連結されたサイドブレ−キが作動されるように構成され、更に、 コンバイン等においては操作レバ−の握り部先端に、操作レバ−と同方向に揺動 するスイッチレバ−が配置され、このスイッチレバ−を左右に操作することによ り、操向スイッチの断続が図られ、前記と同様にサイドクラッチのみが断続され るようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の移動作業車における操向操作装置にあっては、操作レバ−の握り部先端 に、図５に示すようなスイッチレバ−を設け、それに付随する電気機器を操作レ バ−の握り部内に収容する関係より、握り部が大きく、且つ、重くなるもので、 例えば、操作レバ−を、右に操作して、右操向用の操向スイッチを接続させ、機 体を右に操向させた後、操作レバ−より素早く手を離すと、操作レバ−は、その 反動により、左に操作されて、左操向用の操向スイッチを接続させ、機体を左方 向に操向させることとなり、機体が左右にふらつくといった問題点があった。こ の問題点を解決するために操作レバ−にデテント装置を組み込み、操作レバ−が 中立位置において停止維持されるようにしたものがあるが、デテント装置の組み 込み及び調整が困難であることと、デテント装置の調整による、操作レバ−の操 作荷重が変動するといった問題点があった。

【０００４】 本考案は、デテント装置を用いることなく操作レバ−を左右に操作し、操作レ バ−より素早く手を離した場合において、操作レバ−は、反動により反対方向に 揺動し、反対側の操向スイッチを接続操作するが、サイドクラッチの作動が行わ れず、機体の左右へのふらつきを防止すると共に、デテント装置の組み込み及び 調整の困難さを無くすると共に、操作レバ−の操作荷重が常に一定に維持される 移動作業車における操向操作装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の移動作業車における操向操作装置にお いては、操作レバ−（４）の左右揺動により左右操向スイッチ（８ａ）（８ｂ） を断続して、左右の駆動車軸（２）（２）への伝動経路中に設けたサイドクラッ チ（１２ａ）（１２ｂ）及びサイドブレ−キ（１５ａ）（１５ｂ）の断続操作を 図る操向操作機構において、一方の操向スイッチ（８ａ）（８ｂ）を切断した操 作レバ−（４）が、中立位置を越えて他方の操向スイッチ（８ａ）（８ｂ）にあ る設定した時間である瞬間的に接当し離間した場合、その操向スイッチ（８ａ） （８ｂ）による信号が制御機構（１０）により制御されないようにしたものであ る。

【０００６】 又、操作レバ−（４）の左右揺動により左右操向スイッチ（８ａ）（８ｂ）を 断続して、左右の駆動車軸（２）（２）への伝動経路中に設けたサイドクラッチ （１２ａ）（１２ｂ）及びサイドブレ−キ（１５ａ）（１５ｂ）の断続操作を図 る操向操作機構において、一方の操向スイッチ（８ａ）（８ｂ）を切断した操一 方の操向スイッチ（８ａ）（８ｂ）を切断した操作レバ−（４）が中立位置に一 定時間停止したことをセンサ−（１４）により検知し、その検知信号が制御機構 （１０）に受信された後においてのみ、操向スイッチ（８ａ）（８ｂ）の接続信 号が受信されてサイドクラッチ（１２ａ）（１２ｂ）が切断されるようにしたも のである。

【０００７】 更に、 操作レバ−（４）の左右揺動によりサイドブレ−キ（１５ａ）（１５ ｂ）を操作する揺動ア−ム（１６ａ）（１６ｂ）を、操作レバ−（４）を枢着す る操作軸（３）に対し回動自在に装着すると共に、該操作軸（３）に両揺動ア− ム（１６ａ）（１６ｂ）を単独に異なった方向に作動させる作動ア−ム（１９） を設け、揺動ア−ム（１６ａ）（１６ｂ）の中間部における操作レバ−（４）の 中立位置（Ｎ）に、中立位置規定部材（２０）を配置し、揺動ア−ム（１６ａ） （１６ｂ）を常時、中立位置規定部材（２０）に弾性附勢したものである。

【０００８】

【作用】

上記のように構成された移動作業車における操向操作装置は、操作レバ−（４ ）を左或いは右に操作して、左或いは右の操向スイッチ（８ａ）（８ｂ）を接続 させて、左或いは右のサイドクラッチ（１２ａ）（１２ｂ）を切断した後、操作 レバ−（４）より素早く手を離すと、操作レバ−（４）は、その反動により反対 方向に揺動され、今まで操作接続していた反対側の操向スイッチ（８ａ）（８ｂ ）を操作して接続するが、操作レバ−（４）は、弾性附勢力により中立位置に直 ちに復帰維持されるため、その接続時間は瞬間的であり、そして、ある設定され た時間である瞬間的に接続された操向スイッチ（８ａ）（８ｂ）の信号は、制御 機構（１０）に伝達されるが、その瞬間的な信号は制御機構（１０）により無視 され、サイドクラッチ（１２ａ）（１２ｂ）の切断は行われない。又、操作レバ −（４）が中立位置（Ｎ）に一定時間停止したことをセンサ−（１４）により感 知して、その検知信号が制御機構（１０）に伝達されない限り、操向スイッチ（ ８ａ）（８ｂ）の接続信号が制御機構（１０）により無視されるようにしたため 、操作レバ−（４）の反動による操向スイッチ（８ａ）（８ｂ）の瞬間的な接続 により、サイドクラッチ（１２ａ）（１２ｂ）の切断は行われない。従って機体 の左右へのふらつきが防止される。更に、サイドブレ−キ（１５ａ）（１５ｂ） を作動する揺動ア−ム（１６ａ）（１６ｂ）が常時、中立位置規定部材（２０） に弾性附勢されていることにより、特別なデテント装置も必要とすることなく、 操作レバ−（４）の中立位置が保持され、操作レバ−（４）の操作荷重が一定と なる。

【０００９】

【実施例】

実施例について図面を参照して説明すると、図４において（Ａ）は、コンバイ ンの機体を示すもので、ミッションケ−ス（１）の左右に軸支される駆動車軸（ ２）（２）により駆動されるクロ−ラ走行部（Ｂ）（Ｂ）と、その上部のフレ− ム上に積載された脱穀部（Ｃ）と、脱穀部（Ｃ）の前部に配置された刈り取り搬 送部（Ｄ）及び刈り取り搬送部（Ｄ）の側部に並設された操縦部（Ｅ）等とより 、従来と同様に構成されている。そして、操縦部（Ｅ）の運転席の前部には、機 体（Ａ）の進行方向に平行した操作軸（３）に対し、左右方向に揺動する操作レ バ−（４）が枢支されており、操作軸（３）は、フレ−ム（５）に対し取付け金 具（６）（６）を介したスイッチボックス（７）に対し回動自在に軸支されてい る。このスイッチボックス（７）内には、図１に示すように、操向スイッチ（８ ａ）（８ｂ）が左右に配置され収納されると共に、操作軸（３）の下端に形成さ れたカム体（９）が収納されており、操作レバ−（４）を中立位置（Ｎ）より左 右に揺動し、操作レバ−（４）を左操向位置（Ｌ）位置に揺動した時は、スイッ チボックス（７）内の右側の操向スイッチ（８ｂ）がカム体（９）により押圧さ れて接続され、その接続電流が制御機構（１０）に通電され、制御機構（１０） により制御された指令により左側のアクチュエタ（１１ｂ）が作動されて、左側 のサイドクラッチ（１２ｂ）が切断され、左側の駆動車軸（２）の駆動が停止さ れ、左側のクロ−ラ走行部（Ｂ）の停止により、機体（Ａ）は、左方向に操向旋 回される。この左操向位置（Ｌ）に操作した操作レバ−（４）を中立位置（Ｎ） に戻すと、カム体（９）が操向スイッチ（８ｂ）より離れ、操向スイッチ（８ｂ ）が切断されて、サイドクラッチ（１２ｂ）の接続が図られ、機体（Ａ）は、直 進する。そして、この場合、左操作位置（Ｌ）に操作した操作レバ−（４）より 、素早く手を離すと、後記する戻しスプリング（１３）により中立位置（Ｎ）に 復帰するものであるが、各部品の加工誤差或いは組み付け誤差と、戻しスプリン グ（１３）の戻し反動により、操作レバ−（４）は、中立位置（Ｎ）を通り過ぎ て右操向位置（Ｒ）位置にまで揺動し、カム体（９）が左側の操向スイッチ（８ ａ）を接続操作し、操向スイッチ（８ａ）より制御機構（１０）に通電されるが 、その通電時間は、操作レバ−（４）が戻しスプリング（１３）の作用により、 直ちに中立位置（Ｎ）に復帰するため、瞬間的な短いものであり、そのような瞬 間的な短い一定の通電時間は、制御機構（１０）の回路により、アクチュエ−タ （１１ａ）に作動指令を出さないようになされており、従って、右側のサイドク ラッチ（１２ａ）の切断は行われない。尚、操作レバ−（４）を右操作位置（Ｒ ）に操作した場合においても上記と同様のことが行われる。

【００１０】 又、操向スイッチ（８ａ）（８ｂ）を操作する操作レバ−（４）の下部に形成 されたカム体（９）の下部にセンサ−（１４）を配置し、一方の操向スイッチ（ ８ｂ）を切断した操作レバ−（４）のカム体（９）が、反動により他方の操向ス イッチ（８ａ）に接当し、これを接続したとしても、一方の操向スイッチ（８ｂ ）が切断された後、カム体（９）が中立位置（Ｎ）に一定時間停止したことをセ ンサ−（１４）により検知し、その検知信号が制御機構（１０）に受信された後 においてのみ、操向スイッチ（８ａ）（８ｂ）の接続電流が制御機構（１０）に 通電されて処理され、アクチュエ−タ（１１ａ）（１１ｂ）が作動し、サイドク ラッチ（１２ａ）（１２ｂ）が切断されるようにしてもよいものである。

【００１１】 操作レバ−（４）は、その左右方向への揺動により左操向位置（Ｌ）及び右操 向位置（Ｒ）に位置した時に、上記したサイドクラッチ（１２ａ）（１２ｂ）が 切断された直後にサイドブレ−キ（１５ａ）（１５ｂ）を操作するように構成さ れているもので、図２及び図３に示すように、操作軸（３）におけるスイッチボ ックス（７）の後部位置に揺動ア−ム（１６ａ）（１６ｂ）を前後に並設して回 動自在に嵌入し、その先端を同じ横方向に向けて上下に配置し、上方の揺動ア− ム（１６ａ）には、ボ−デンワイヤ（１７）のインナ−ワイヤ（１７ａ）の一端 を連結すると共に、下方の揺動ア−ム（１６ｂ）には、アウタ−ワイヤ（１７ｂ ）の一端を連結し、インナ−ワイヤ（１７ａ）及びアウタワイヤ（１７ｂ）の他 端をミッションケ−ス（１）の後面に装着した左右のアクチュエタ（１８ａ）（ １８ｂ）に連結し、揺動ア−ム（１６ａ）（１６ｂ）の中間部に操作軸（３）に 固着された作動ア−ム（１９）を位置させ、操作レバ−（４）を左操作位置（Ｌ ）に操作すると、下方の揺動ア−ム（１６ｂ）が下方に揺動されてアウタ−ワイ ヤ（１７ｂ）が操作され、左側のアクチュエタ（１８ｂ）が作動して、左側のサ イドブレ−キ（１５）が作動し、機体（Ａ）の左方向への操向急旋回を図るもの で、操作レバ−（４）を右操作位置（Ｒ）に操作すると、上方の揺動ア−ム（１ ６ａ）が上方に揺動されてインナ−ワイヤ（１７ａ）が操作され、右側のアクチ ュエタ（１８ａ）が作動して、右側のサイドブレ−キ（１５ａ）が作動し、機体 （Ａ）の右方向への操向急旋回を図るもので、揺動ア−ム（１６ａ）（１６ｂ） の先端部には、戻しスプリング（１３）が係止されており、そして、揺動ア−ム （１６ａ）（１６ｂ）の両者の中間部には、操作レバ−（４）が中立位置（Ｎ） に位置した時、揺動ア−ム（１６ａ）（１６ｂ）の上下面が接当する中立位置規 定部材（２０）が、フレ−ム（５）より延出されて配備されており、操作レバ− （４）は、この中立位置規定部材（２０）と戻しスプリング（１３）の作用によ り中立位置（Ｎ）に維持されるように構成されている。尚、図２及び図３におい て（２１）は、スイッチボックス（７）内の操向スイッチ（８ａ）（８ｂ）と制 御機構（１０）とを連結するケイブルである。又、上記においては、操作レバ− （４）の握り部にスイッチレバ−を設けないものについて説明したが、これは、 握り部にスイッチレバ−を設けたものでもよい。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような 効果を奏する。つまり、操作レバ−（４）を左右に揺動して操作スイッチ（８ａ ）（８ｂ）を接続し、サイドクラッチ（１２ａ）（１２ｂ）を切断した後、操作 レバ−（４）より素早く手を離した場合、操作レバ−（４）が反動により他方の 操作スイッチ（８ａ）（８ｂ）が瞬間的に接続するも、その接続結果によりサイ ドクラッチ（１２ａ）（１２ｂ）の切断が生じないので、機体（Ａ）の左右への ふらつきが防止される。又、操作レバ−（４）は、中立位置規定部材（２０）及 び戻しスプリング（１３）により中立位置（Ｎ）に維持されるため、特別なデテ ント装置を必要とすることなく、操作レバ−（４）は、常に一定の操作荷重で操 作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のブロック説明図

【図２】操作レバ−の枢支部を機体の前面より見た正面
図

【図３】操作レバ−とサイドブレ−キとの関係を示す側
面図

【図４】本考案を実施したコンバインの側面図

【図５】従来の操作レバ−の背面図

【符号の説明】

２ 駆動車軸 ３ 操作軸 ４ 操作レバ− ８ａ 操向スイッチ ８ｂ 操向スイッチ １０ 制御機構 １２ａ サイドクラッチ １２ｂ サイドクラッチ １４ センサ− １５ａ サイドブレ−キ １５ｂ サイドブレ−キ １６ａ 揺動ア−ム １６ｂ 揺動ア−ム １９ 作動ア−ム ２０ 中立位置規定部材

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作レバ−（４）の左右揺動により左右
   操向スイッチ（８ａ）（８ｂ）を断続して、左右の駆動
   車軸（２）（２）への伝動経路中に設けたサイドクラッ
   チ（１２ａ）（１２ｂ）及びサイドブレ−キ（１５ａ）
   （１５ｂ）の断続操作を図る操向操作機構において、一
   方の操向スイッチ（８ａ）（８ｂ）を切断した操作レバ
   −（４）が、中立位置を越えて他方の操向スイッチ（８
   ａ）（８ｂ）にある設定した時間である瞬間的に接当し
   離間した場合、その操向スイッチ（８ａ）（８ｂ）によ
   る信号が制御機構（１０）により制御されないようにし
   たことを特徴とする移動作業車における操向操作装置。
2. 【請求項２】 操作レバ−（４）の左右揺動により左右
   操向スイッチ（８ａ）（８ｂ）を断続して、左右の駆動
   車軸（２）（２）への伝動経路中に設けたサイドクラッ
   チ（１２ａ）（１２ｂ）及びサイドブレ−キ（１５ａ）
   （１５ｂ）の断続操作を図る操向操作機構において、一
   方の操向スイッチ（８ａ）（８ｂ）を切断した操作レバ
   −（４）が中立位置に一定時間停止したことをセンサ−
   （１４）により検知し、その検知信号が制御機構（１
   ０）に受信された後においてのみ、操向スイッチ（８
   ａ）（８ｂ）の接続信号が受信されてサイドクラッチ
   （１２ａ）（１２ｂ）が切断されるようにしたことを特
   徴とする移動作業車における操向操作装置。
3. 【請求項３】操作レバ−（４）の左右揺動によりサイド
   ブレ−キ（１５ａ）（１５ｂ）を操作する揺動ア−ム
   （１６ａ）（１６ｂ）を、操作レバ−（４）を枢着する
   操作軸（３）に対し回動自在に装着すると共に、該操作
   軸（３）に両揺動ア−ム（１６ａ）（１６ｂ）を単独に
   異なった方向に作動させる作動ア−ム（１９）を設け、
   揺動ア−ム（１６ａ）（１６ｂ）の中間部における操作
   レバ−（４）の中立位置（Ｎ）に、中立位置規定部材
   （２０）を配置し、揺動ア−ム（１６ａ）（１６ｂ）を
   常時、中立位置規定部材（２０）に弾性附勢したことを
   特徴とする請求項１及び請求項２の移動作業車における
   操向操作装置。