JPH0550344A - 部品供給方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 部品を供給すべき複数の作業ステーションの
一に部品搬入手段を接続するとともに、各作業ステーシ
ョンを搬送位置決め手段で接続し、かつ他の一の作業ス
テーションに搬出手段を接続して構成する。そして、部
品収容手段に各作業ステーションで供給すべき部品を収
容しておき、部品搬入手段，搬送位置決め手段及び搬出
手段を経由して搬送し、各作業ステーションで所定の部
品を供給するようにした。 【効果】 省スペース化を図るとともに、部品供給のた
めの制御プログラムを簡略化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品組立ライン上に設
けた複数の作業ステーションに所定の部品をそれぞれ供
給するための部品供給方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】部品組立ライン上に設けた複数の作業ス
テーションで順次部品を組付けていき、所定の組立品を
完成させる自動部品組立装置にあっては、各作業ステー
ションに、それぞれ組付けるべき部品の供給手段が必要
である。

【０００３】従来、この種の部品供給手段としては、例
えば、部品を収容したマガジン，パレット等の部品収容
ユニットをコンベアにより供給位置まで搬送し、ロボッ
ト等を用いて部品収容ユニットから部品を取り出し供給
するといった構成のものがある。従来は、このような部
品供給手段を各作業ステーションごと独立に搬送してお
り、したがって、それぞれの作業ステーションに部品収
容ユニットの搬入及び搬出経路が設けられていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の部品供
給手段は、各作業ステーションごと独立に設置してある
ため、各作業ステーションに部品収容ユニットの搬入，
搬出経路が必要となるので作業スペースを広く必要と
し、装置が大形化する欠点を有していた。また、それぞ
れの部品供給手段に対応して制御プログラムを組まなけ
ればならず煩雑であった。

【０００５】本発明は上述した事情に鑑みなされたもの
で、省スペース化を実現できるとともに、部品供給のた
めの制御プログラムを簡略化できる部品供給方法及びそ
の装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の部品供給方法は、一又は複数種類の部品を
部品収容手段に多数個収容し、前記部品収容手段を部品
組立ライン上の複数の作業ステーションに順次搬送する
ことにより、各作業ステーションで必要な部品を取り出
して供給する方法としてある。

【０００７】また、本発明の部品供給装置は、組付作業
用のパレットを部品組立ライン上の各作業ステーション
へ順次搬送する主搬送手段と、一又は複数種類の部品を
多数個収容した部品収容手段と、部品を供給すべき一の
作業ステーションに前記部品収容手段を搬入する部品搬
入手段と、部品を供給すべき他の一の作業ステーション
から前記部品収容手段を搬出する搬出手段と、前記部品
搬入手段と搬出手段とを連結するとともに、部品を供給
すべき各作業ステーションに前記部品収容手段を搬送し
て位置決めする搬送位置決め手段と、部品の供給される
各作業ステーションに設置され各々所定の部品組付け作
業を行なう複数台の自動組付装置とを備えた構成として
ある。さらに好ましくは、部品の供給される各作業ステ
ーションに、前記部品収容手段内にある当該作業ステー
ションで供給すべき部品の残量を検出する部品残量検出
手段を備えた構成とする。

【０００８】

【作用】上述した発明によれば、一の部品供給作業ステ
ーションから部品収容手段を搬入し、各作業ステーショ
ンを経由して、他の一の部品供給作業ステーションから
搬出する。したがって、搬入，搬出経路は、それぞれ一
の作業ステーションにのみ設置すればよく、省スペース
化を図れる。また、一の搬送プログラムにより、部品収
容手段の搬送制御を行なうことが可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は部品供給装置の実施例を示す平面
図、図２は部品収容ユニットの平面図である。これらの
図面にもとづき、まず部品供給装置の実施例を説明す
る。

【００１０】本実施例の部品供給装置は、主搬送手段
（以下、主コンベアという）１に沿って形成された部品
組立ライン上の二つの作業ステーション（以下、第一作
業ステーションＳ１，第二作業ステーションＳ２とす
る）に、それぞれ所定の部品を供給する構成となってい
る。

【００１１】すなわち、前段に形成された第一作業ステ
ーションＳ１には、図示しない部品供給源からパレット
状の部品収容手段（以下、部品パレットという）２を搬
送してくる部品搬送手段として、搬入コンベア３が接続
されている。また、後段に形成された第二作業ステーシ
ョンＳ２には、部品供給の終了した部品パレット２を搬
出する搬出手段として、搬出コンベア４が接続されてい
る。さらに、各コンベア３，４の先端には、搬送位置決
め手段として単軸ロボット５が連結されている。

【００１２】主コンベア１には、組付作業用のパレット
６が一定間隔おきに搭載されており、この組付作業用パ
レット６を順次間欠的に各作業ステーションへと搬送
し、各作業ステーションで位置決め停止する。

【００１３】部品パレット２は、例えば、図２に示すよ
うに、収容スペースが左右二分割されており、各収容ス
ペース２ａ，２ｂにそれぞれ別の供給部品を同じ数だけ
収容している。すなわち、図示左側の収容スペース２ａ
には第一作業ステーションＳ１に供給する部品Ｗ１を収
容し、一方、図示右側の収容スペース２ｂには第二作業
ステーションＳ２に供給する部品Ｗ２を収容している。

【００１４】搬入コンベア３及び搬出コンベア４は、い
ずれもコンベアベルトを図示しない駆動モータで駆動す
る公知の構造となっており、コンベアベルト上に載置さ
れた部品パレット２を順次間欠的に搬送する。

【００１５】単軸ロボット５は、公知の駆動機構によ
り、ロボットヘッド７が主コンベア１に平行に設けられ
た案内レールに５ａに沿って一端から他端へと移動する
構造となっている。その一端は、第一作業ステーション
Ｓ１の部品供給位置に配置されており、搬入コンベア３
の先端と連結している。一方、他端は第二作業ステーシ
ョンＳ２の部品供給位置に配置されており、搬出コンベ
ア４の先端と連結している。ロボットヘッド７は、一端
にて搬入された部品パレット２を保持し、第一作業ステ
ーションＳ１の部品供給位置に同パレット２を位置決め
する。さらに、同ステーションＳ１での部品供給を終了
した部品パレット２を他端に搬送し、第二作業ステーシ
ョンＳ２の部品供給位置に位置決めする。

【００１６】また、各作業ステーションＳ１，Ｓ２に
は、それぞれ自動組付装置８，９が設置されている。自
動組付装置８，９としては公知の組付ロボットやピック
アンドプレース（Ｐ．Ｐ）ユニット等を適用することが
でき、部品供給位置に配置された部品パレット２から所
定の部品２ａ又は２ｂを取り出し、組付作業用パレット
６上で組付作業を行なう。

【００１７】さらに、各作業ステーションＳ１，Ｓ２に
おける部品供給位置の情報には、部品残量検出手段とし
てのＣＣＤカメラ（図示せず）が設置されている。この
ＣＣＤカメラは、部品供給位置に位置決めされた部品パ
レット２内を監視しており、図示しない画像処理装置に
その監視信号を出力する。画像処理装置は、監視信号を
画像処理として画像信号に変換し、図示しない制御装置
へその画像信号を出力する。制御装置では、入力した画
像信号にもとづき各構成要素を制御する。例えば、各作
業ステーションＳ１，Ｓ２上の部品パレット２につき、
供給すべき部品の位置を検出して自動組付装置８，９を
制御し、いずれかの作業ステーションに供給すべき部品
残量がゼロの状態を検出したときは、搬出コンベア４，
単軸ロボット５，搬入コンベア３を順次作動して部品パ
レット２の搬送動作を行なわせる。

【００１８】次に、上述の部品供給装置を使用した部品
供給方法を説明する。各供給部品Ｗ１，Ｗ２を収容した
部品パレット２は、図示しない部品供給源で搬入コンベ
ア３に載せられ、同コンベアの駆動に伴い第一作業ステ
ーションＳ１の部品供給位置へ搬送される。ここで、動
作開始に際して、まず最初に搬送する部品パレット２
は、第二作業ステーションＳ２で供給する部品Ｗ２のみ
を収容しておくことが好ましい。

【００１９】第一作業ステーションＳ１の部品供給位置
には、あらかじめ単軸ロボット５のロボットヘッド７が
配置されており、最初の部品パレット２は、同位置でこ
のロボットヘッド７に保持され、そのまま他端へと搬送
されて第二作業ステーションＳ２の部品供給位置に位置
決められる。部品パレット２を同位置に位置決めしたロ
ボットヘッド７は、再び第一作業ステーションＳ１側の
端部へ戻る。また、第一作業ステーションＳ１の部品供
給位置には、搬入コンベア３により次の部品パレット２
を搬送してくる。

【００２０】一方、組付作業用パレット６は主コンベア
１上に載置され、第一作業ステーションＳ１に搬送され
てくる。第一作業ステーションＳ１では、自動組付装置
８が部品パレット２から部品Ｗ１を取り出し、組付作業
用パレット６へと搬送し、所定の組付作業を行なう。第
一作業ステーションＳ１で組付けの行なわれた部品パレ
ット２は、主コンベア１により第二作業ステーションＳ
２へと搬送されていき、第一作業ステーションＳ１に
は、新しい組付作業用パレット６が配置される。そし
て、各作業ステーションンＳ１，Ｓ２において、自動組
付装置８，９による組付作業が伴行して行なわれ、各組
付作業の終了ごとに主コンベア１が作動して組付作業用
パレット６を搬送していく。

【００２１】このようにして各作業ステーションでの作
業が続けられ、いずれかの第一作業ステーションＳ１ま
たはＳ２に配置されている部品パレット２内に、当該作
業ステーションに対する供給部品が無くなると、搬出コ
ンベア４が作動して第二作業ステーションＳ２の部品供
給位置にある部品パレット２を搬出する。次いで、単軸
ロボット５が作動して第一作業ステーションＳ１の部品
パレット２を第二作業ステーションＳ２の部品供給位置
まで搬送し、さらに、搬入コンベア３が作動して第一作
業ステーションＳ１の部品供給位置に新しい部品パレッ
ト２を搬入する。

【００２２】ここで、部品パレット２には同数の供給部
品Ｗ１，Ｗ２が収容されているため、各作業ステーショ
ンＳ１，Ｓ２において、供給部品Ｗ１又はＷ２が無くな
るのは、本来同時である。しかし欠陥部品や抜けの発生
により同時に無くならない場合もあり、そのときは、上
述したようにいずれかの第一作業ステーションＳ１又は
Ｓ２の部品パレット２内に、当該作業ステーションに対
する供給部品が無くなったときをもって、部品パレット
２の搬送動作を行なう。

【００２３】上述したような構成の部品供給装置を組込
んだ自動組立装置は、各作業ステーションごと独立して
部品供給装置を設置した場合に比べ、明らかに省スペー
ス化が図れる。また、部品パレット２を第一作業ステー
ションＳ１から搬入し、第二作業ステーションＳ２を経
由して搬出する一連の部品供給システムを採っているた
め、搬送プログラムを一体的に組むことができ、搬送制
御の容易化を図ることができる。

【００２４】なお、本発明は上述した一実施例に限定さ
れるものではなく、例えば、三箇所以上の作業ステーシ
ョンに対する部品供給も可能である。この場合、初段の
作業ステーションに部品搬入手段を接続するとともに、
部品組立ラインに沿って各作業ステーションを経由する
ように、各作業ステーションで位置決め停止される搬送
コンベア等の搬送位置決め手段を設置し、さらに終段の
作業ステーションに部品搬出手段を接続すればよい。部
品パレットには、各作業ステーションで供給する三種類
以上の部品を収容しておく。

【００２５】また、部品パレットへの部品収容は、図２
のような形態に限定されず、自動組付装置の取り出し動
作に応じて任意の形態とすることができる。例えば、図
３に示すように交互に別部品Ｗ３，Ｗ４を収容してもよ
い。三箇所の作業ステーションへ部品を供給する場合に
は、図４に示すように搬入コンベア３つの収容スペース
を設け、それぞれに別種の部品Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７を収容
すればよい。

【００２６】部品パレットを、各作業ステーションで供
給する部品を一個づつ載置するように形成し、各作業ス
テーションでの組付作業終了後、主コンベアと同時に次
の作業ステーションに搬送すれば、部品パレットごとに
製品を管理することが可能となり、部品パレットごとに
異なった製品を組付けることも可能となる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
部品収容手段の搬入から搬出までを各作業ステーション
を経由する一のラインで形成して各作業ステーションへ
の部品供給を行なうので、省スペース化を図ることがで
きるとともに、部品供給のための制御プログラムを簡略
化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】部品供給装置の実施例を示す平面図である。

【図２】部品収容ユニットの平面図である。

【図３】部品収容ユニットの変形例を示す平面図であ
る。

【図４】部品収容ユニットの他の変形例を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１…主搬送手段（主コンベア） ２…部品収容手段（部品パレット） ３…部品搬入手段（搬入コンベア） ４…部品搬出手段（搬出コンベア） ５…搬送位置決め手段（単軸ロボット） ６…組付作業用パレット ８，９…自動組付装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一又は複数種類の部品を部品収容手段に
   多数個収容し、前記部品収容手段を部品組立ライン上の
   複数の作業ステーションに順次搬送することにより、各
   作業ステーションで必要な部品を取り出して供給するこ
   とを特徴とした部品供給方法。
2. 【請求項２】 組付作業用のパレットを部品組立ライン
   上の各作業ステーションへ順次搬送する主搬送手段と、
   一又は複数種類の部品を多数個収容した部品収容手段
   と、部品を供給すべき一の作業ステーションに前記部品
   収容手段を搬入する部品搬入手段と、部品を供給すべき
   他の一の作業ステーションから前記部品収容手段を搬出
   する搬出手段と、前記部品搬入手段と搬出手段とを連結
   するとともに、部品を供給すべき各作業ステーションに
   前記部品収容手段を搬送して位置決めする搬送位置決め
   手段と、部品の供給される各作業ステーションに設置さ
   れ各々所定の部品組付け作業を行なう複数台の自動組付
   装置とを具備したことを特徴とする部品供給装置。
3. 【請求項３】 請求項２の部品供給装置において、部品
   の供給される各作業ステーションに、前記部品収容手段
   内にある当該作業ステーションで供給すべき部品の残量
   を検出する部品残量検出手段を備えたことを特徴とする
   部品供給装置。