JPH0549985A - 被塗物の回転搬送ラインにおける正立静止装置 - Google Patents
被塗物の回転搬送ラインにおける正立静止装置Info
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- JPH0549985A JPH0549985A JP3232435A JP23243591A JPH0549985A JP H0549985 A JPH0549985 A JP H0549985A JP 3232435 A JP3232435 A JP 3232435A JP 23243591 A JP23243591 A JP 23243591A JP H0549985 A JPH0549985 A JP H0549985A
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- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
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- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Drying Of Solid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】台車上で回転している被塗物を台車の搬送を中
断させることなく、被塗物の回転を衝撃なく正立姿勢に
最小時間で静止させるものである。 【構成】被塗物の回転停止位置において、台車上で回転
している被塗物の正立姿勢位置を検出センサで検知し、
該検知信号によって台車スプロケットに噛合している被
塗物回転駆動用エンドレスチェーンを下降傾動させ、台
車スプロケットとの噛合を離脱させた被塗物の回転搬送
ラインにおける被塗物正立静止装置である。
断させることなく、被塗物の回転を衝撃なく正立姿勢に
最小時間で静止させるものである。 【構成】被塗物の回転停止位置において、台車上で回転
している被塗物の正立姿勢位置を検出センサで検知し、
該検知信号によって台車スプロケットに噛合している被
塗物回転駆動用エンドレスチェーンを下降傾動させ、台
車スプロケットとの噛合を離脱させた被塗物の回転搬送
ラインにおける被塗物正立静止装置である。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、塗料を厚塗りした自動
車ボデー等の被塗物を回転させながら搬送する塗装ライ
ンの焼付、乾燥工程の最終工程において利用される。
車ボデー等の被塗物を回転させながら搬送する塗装ライ
ンの焼付、乾燥工程の最終工程において利用される。
【0002】
【従来の技術】塗装ラインにおいて、被塗物、例えば自
動車ボデーに、塗装工程で塗料をダレ限界以上に厚塗
し、焼付、乾燥工程で自動車ボデーを水平軸線の回りに
回転させて塗料のダレを防止しながら乾燥することによ
り、高品質の塗装面を形成させる技術が開発されている
が、回転駆動を中断又は停止したときに、自動車ボデー
を倒立姿勢ではなく屋根部が上方に底部が下方に位置す
る正常な起立姿勢(以下正立姿勢という)で停止するこ
とが望まれており、従来は、特開昭64-51168号公報に開
示されているような技術がある。
動車ボデーに、塗装工程で塗料をダレ限界以上に厚塗
し、焼付、乾燥工程で自動車ボデーを水平軸線の回りに
回転させて塗料のダレを防止しながら乾燥することによ
り、高品質の塗装面を形成させる技術が開発されている
が、回転駆動を中断又は停止したときに、自動車ボデー
を倒立姿勢ではなく屋根部が上方に底部が下方に位置す
る正常な起立姿勢(以下正立姿勢という)で停止するこ
とが望まれており、従来は、特開昭64-51168号公報に開
示されているような技術がある。
【0003】すなわち、同公報第20〜24図には、自
動車ボデ−の回転軸にカム61を固定し、該カムに1つ
の凹所61aを形成し、該凹所61AにストッパSのロ
ーラ67が嵌入した位置がボデーWの正立姿勢位置にな
るように設定し、第9図に示す塗装ラインの監視位置に
設けたスイッチ69を人手操作によって押圧することに
より、操作ロッド62が上昇しクラッチ51が断の状態
になって、ローラ67が凹所61aに嵌入して慣性回転
中のボデーWを正立姿勢で停止させる技術が開示され、
停止衝撃を緩和するために操作ロッド62内にばね63
を内蔵せしめている(第20〜24図参照)。
動車ボデ−の回転軸にカム61を固定し、該カムに1つ
の凹所61aを形成し、該凹所61AにストッパSのロ
ーラ67が嵌入した位置がボデーWの正立姿勢位置にな
るように設定し、第9図に示す塗装ラインの監視位置に
設けたスイッチ69を人手操作によって押圧することに
より、操作ロッド62が上昇しクラッチ51が断の状態
になって、ローラ67が凹所61aに嵌入して慣性回転
中のボデーWを正立姿勢で停止させる技術が開示され、
停止衝撃を緩和するために操作ロッド62内にばね63
を内蔵せしめている(第20〜24図参照)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術にお
いては、カム61が嵌入することによって回転中のボデ
ーWを正立姿勢で停止させるものであるから、ローラ6
7の操作ロッド内に緩衝用のばね63を内蔵させて回転
停止衝撃を緩和させたとしても、回転中のボデーWには
回転運動の慣性力があるので、該慣性力に抗して強制的
にばね力により回転を停止させることになり、衝撃力を
全く除去することは困難である。
いては、カム61が嵌入することによって回転中のボデ
ーWを正立姿勢で停止させるものであるから、ローラ6
7の操作ロッド内に緩衝用のばね63を内蔵させて回転
停止衝撃を緩和させたとしても、回転中のボデーWには
回転運動の慣性力があるので、該慣性力に抗して強制的
にばね力により回転を停止させることになり、衝撃力を
全く除去することは困難である。
【0005】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明において
は、正立姿勢時の自動車ボデ−等の被塗物および被塗物
の回転支持腕の総合重心を回転軸線の下側に位置させ、
回転中の被塗物の正立姿勢時を検知する検出センサーの
検知信号によって、前記回転支持腕を回転駆動する台車
スプロケットと被塗物回転駆動用エンドレスチェーンと
の噛合を離脱作動させて回転駆動力を断ち、被塗物の回
転運動慣性力を回転軸線より下側にある総合重心の作用
により揺動運動にし、揺動運動を自然減衰させて消滅さ
せ被塗物を自然に静止させるから、被塗物の回転停止衝
撃を全く除去することができた。
は、正立姿勢時の自動車ボデ−等の被塗物および被塗物
の回転支持腕の総合重心を回転軸線の下側に位置させ、
回転中の被塗物の正立姿勢時を検知する検出センサーの
検知信号によって、前記回転支持腕を回転駆動する台車
スプロケットと被塗物回転駆動用エンドレスチェーンと
の噛合を離脱作動させて回転駆動力を断ち、被塗物の回
転運動慣性力を回転軸線より下側にある総合重心の作用
により揺動運動にし、揺動運動を自然減衰させて消滅さ
せ被塗物を自然に静止させるから、被塗物の回転停止衝
撃を全く除去することができた。
【0006】
【作用】回転中の被塗物が正立姿勢状態になったとき
に、検出センサーにより台車スプロケットは被塗物回転
駆動用エンドレスチェーンとの噛合を離脱するから、被
塗物回転支持腕に対する回転駆動力は断たれ、被塗物回
転支持腕は慣性力により振り子運動を繰り返し乍ら減衰
消滅し、被塗物は正立姿勢で静止する。
に、検出センサーにより台車スプロケットは被塗物回転
駆動用エンドレスチェーンとの噛合を離脱するから、被
塗物回転支持腕に対する回転駆動力は断たれ、被塗物回
転支持腕は慣性力により振り子運動を繰り返し乍ら減衰
消滅し、被塗物は正立姿勢で静止する。
【0007】
【実施例】図1は、被塗物Bの回転搬送ラインにおける
正立静止装置の概略正面図であって、台車1は塗装ライ
ンに沿って敷設されたレールR上を矢印イ方向へ走行す
る複数の車輪Wと地上走行用の複数の自在車輪W’を有
し、台車の前端部および後端部には夫々箱型の直立支柱
1A,1Bが立設され、夫々の支柱の上端部には、台車
の前後方向に指向する同一軸線上に回転軸2A,2Bが
回転自在に軸受され、夫々の回転軸の対向端部にはL字
形の回転支持腕3A,3Bが取付けられ、該回転支持腕
3A,3Bの先端部には自動車ボデーBの前端部と後端
部を取付け支持する治具4A,4Bが設けられ、そし
て、被塗物Bの正立姿勢時における被塗物Bと回転支持
腕3A,3Bの総合重心が回転軸線の下側に位置する如
く、設定される。
正立静止装置の概略正面図であって、台車1は塗装ライ
ンに沿って敷設されたレールR上を矢印イ方向へ走行す
る複数の車輪Wと地上走行用の複数の自在車輪W’を有
し、台車の前端部および後端部には夫々箱型の直立支柱
1A,1Bが立設され、夫々の支柱の上端部には、台車
の前後方向に指向する同一軸線上に回転軸2A,2Bが
回転自在に軸受され、夫々の回転軸の対向端部にはL字
形の回転支持腕3A,3Bが取付けられ、該回転支持腕
3A,3Bの先端部には自動車ボデーBの前端部と後端
部を取付け支持する治具4A,4Bが設けられ、そし
て、被塗物Bの正立姿勢時における被塗物Bと回転支持
腕3A,3Bの総合重心が回転軸線の下側に位置する如
く、設定される。
【0008】また、後部の回転支持腕3Bには振子型重
錘杆5が垂設され、後部の直立支柱1Bの下端台枠に
は、台車の進行方向に直交したスプロケット横軸6が回
転自在に挿通軸受けされ、該スプロケッ横軸の一端には
台車スプロケット7が固設され、該スプロケット7は塗
装ラインの焼付乾燥工程に沿って無端懸回され矢印ロ方
向へ移動する被塗物回転駆動用エンドレスチェーン8に
噛合している。
錘杆5が垂設され、後部の直立支柱1Bの下端台枠に
は、台車の進行方向に直交したスプロケット横軸6が回
転自在に挿通軸受けされ、該スプロケッ横軸の一端には
台車スプロケット7が固設され、該スプロケット7は塗
装ラインの焼付乾燥工程に沿って無端懸回され矢印ロ方
向へ移動する被塗物回転駆動用エンドレスチェーン8に
噛合している。
【0009】図2は、塗装ラインの焼付け乾燥工程にお
いてトンネルT内を走行する台車1の側断面図であっ
て、台車1は台車搬送用コンベヤチェーン9に取付けた
公知の傾動可能なプッシャドッグPが地上走行用車輪
W’の前後に取付けた係止板10に係合することにより
矢印ハ方向に搬送される(図1参照)から、該台車搬送
用コンベヤチェーン9と被塗物回転駆動用エンドレスチ
ェーン8とが互いに相対移動速度差を有することによ
り、台車スプロケットには常に回転駆動力が与えられ
る。本実施例においては、被塗物回転駆動用エンドレス
チェーン8は台車搬送用コンベヤチェーン9と逆方向に
移動しているが、両チェーン8,9が相対的速度差を以
て同方向に移動しても差支えない。したがって、両チェ
ーン8、9のいづれか一方のチェーンが停止しても、他
方のチェーンが移動している限り、自動車ボデ−Bの回
転は持続される。
いてトンネルT内を走行する台車1の側断面図であっ
て、台車1は台車搬送用コンベヤチェーン9に取付けた
公知の傾動可能なプッシャドッグPが地上走行用車輪
W’の前後に取付けた係止板10に係合することにより
矢印ハ方向に搬送される(図1参照)から、該台車搬送
用コンベヤチェーン9と被塗物回転駆動用エンドレスチ
ェーン8とが互いに相対移動速度差を有することによ
り、台車スプロケットには常に回転駆動力が与えられ
る。本実施例においては、被塗物回転駆動用エンドレス
チェーン8は台車搬送用コンベヤチェーン9と逆方向に
移動しているが、両チェーン8,9が相対的速度差を以
て同方向に移動しても差支えない。したがって、両チェ
ーン8、9のいづれか一方のチェーンが停止しても、他
方のチェーンが移動している限り、自動車ボデ−Bの回
転は持続される。
【0010】台車スプロケット7が回転すると、スプロ
ケット軸6に取付けたベベルギヤが後部直立支柱1Bの
内部に立設した伝達軸11の下端に取付けたベベルギヤ
と噛合して、伝達軸11の上端に取付けたベベルギヤが
回転軸2Bのベベルギヤに噛合し、回転軸2Bが回転
し、回転支持腕3Bを回転させることにより、ボデーB
を介して前部直立支持1Aの回転軸2Aも連動回転し、
自動車ボデ−Bは回転軸2A,2Bの同一水平軸線の回
りに回転せしめられる。
ケット軸6に取付けたベベルギヤが後部直立支柱1Bの
内部に立設した伝達軸11の下端に取付けたベベルギヤ
と噛合して、伝達軸11の上端に取付けたベベルギヤが
回転軸2Bのベベルギヤに噛合し、回転軸2Bが回転
し、回転支持腕3Bを回転させることにより、ボデーB
を介して前部直立支持1Aの回転軸2Aも連動回転し、
自動車ボデ−Bは回転軸2A,2Bの同一水平軸線の回
りに回転せしめられる。
【0011】図1に示す如く、焼付乾燥工程の終端にお
いて被塗物回転駆動用エンドレスチェーン8は、従動ス
プロケット12を懸回し中間スプロケット12Aおよび
テンションスプロケット12Bを経て反転し、図示しな
い駆動スプロケットに懸回されて矢印ロ方向に無端移動
する。
いて被塗物回転駆動用エンドレスチェーン8は、従動ス
プロケット12を懸回し中間スプロケット12Aおよび
テンションスプロケット12Bを経て反転し、図示しな
い駆動スプロケットに懸回されて矢印ロ方向に無端移動
する。
【0012】そこで、従動スプロケット12を鎖線で示
す位置に降下させると、被塗物回転駆動用エンドレスチ
ェーン8が下傾して台車スプロケット7との噛合を離脱
するので、自動車ボデ−Bに対する回転駆動力は失わ
れ、自動車ボデ−Bは運動慣性によって自然振り子運動
を繰り返したのち、減衰消滅して自然静止する。
す位置に降下させると、被塗物回転駆動用エンドレスチ
ェーン8が下傾して台車スプロケット7との噛合を離脱
するので、自動車ボデ−Bに対する回転駆動力は失わ
れ、自動車ボデ−Bは運動慣性によって自然振り子運動
を繰り返したのち、減衰消滅して自然静止する。
【0013】そして、回転中の自動車ボデ−が正立姿勢
で静止するまでの揺動時間を最小にするため、回転中の
自動車ボデ−の正立位置を検出センサーで検知し、最も
正立位置に近い位置で従動スプロケット12を降下さ
せ、被塗物回転駆動用エンドレスチェーン8を台車スプ
ロケット7から噛合離脱させる。すなわち、該検出セン
サーの作動を図1および図3について説明すると、
で静止するまでの揺動時間を最小にするため、回転中の
自動車ボデ−の正立位置を検出センサーで検知し、最も
正立位置に近い位置で従動スプロケット12を降下さ
せ、被塗物回転駆動用エンドレスチェーン8を台車スプ
ロケット7から噛合離脱させる。すなわち、該検出セン
サーの作動を図1および図3について説明すると、
【0014】焼付乾燥工程の終端において、台車上で回
転している自動車ボデ−Bが正立姿勢になったとき、該
ボデーBによって遮光されるボデー検出センサS1とボ
デー底面の直近下側を通光してボデー底面の水平を検知
する底面水平検出センサS2とを上下に配設し、該2つ
のセンサS1,S2は、台車の進行に沿ってリミットス
イッチLS1がオンすることにより作動状態になり、リ
ミットスイッチLS2がオンすることにより非作動状態
になる。
転している自動車ボデ−Bが正立姿勢になったとき、該
ボデーBによって遮光されるボデー検出センサS1とボ
デー底面の直近下側を通光してボデー底面の水平を検知
する底面水平検出センサS2とを上下に配設し、該2つ
のセンサS1,S2は、台車の進行に沿ってリミットス
イッチLS1がオンすることにより作動状態になり、リ
ミットスイッチLS2がオンすることにより非作動状態
になる。
【0015】したがって、リミットスイッチLS1がオ
ンして回転中の自動車ボデ−Bが前記検出センサS1,
S2の検知区間内に進入し、ボデー検出センサS1がボ
デーによって遮光され且つ底面水平検出センサS2が通
光する2つの条件が同時に満足したときに、シリンダ1
3のピストンロッド13’が伸長作動する。該ピストン
ロッド13’の先端は台車走行架台F上に回動自在に支
持された基軸を有するレバーの自由端に連結され、該基
軸に一端を固定された屈折リンク14の自由端は、前記
架台Fに一端をピン15で枢着された傾動レバー16の
自由端に連結され、該傾動レバー16には、被塗物回転
駆動用エンドレスチェーン8が懸回した従動スプロケッ
ト12が取付けられているから、ピストンロッド13’
が伸長作動すると、屈折リンク14が折曲して傾動レバ
ー16がピン15を中心に下方へ傾動するので、従動ス
プロケット12が下降して被塗物回転駆動用エンドレス
チェーン8は台車スプロケット7との噛合を離脱し、自
動車ボデ−Bに対する回転駆動力は断たれる。
ンして回転中の自動車ボデ−Bが前記検出センサS1,
S2の検知区間内に進入し、ボデー検出センサS1がボ
デーによって遮光され且つ底面水平検出センサS2が通
光する2つの条件が同時に満足したときに、シリンダ1
3のピストンロッド13’が伸長作動する。該ピストン
ロッド13’の先端は台車走行架台F上に回動自在に支
持された基軸を有するレバーの自由端に連結され、該基
軸に一端を固定された屈折リンク14の自由端は、前記
架台Fに一端をピン15で枢着された傾動レバー16の
自由端に連結され、該傾動レバー16には、被塗物回転
駆動用エンドレスチェーン8が懸回した従動スプロケッ
ト12が取付けられているから、ピストンロッド13’
が伸長作動すると、屈折リンク14が折曲して傾動レバ
ー16がピン15を中心に下方へ傾動するので、従動ス
プロケット12が下降して被塗物回転駆動用エンドレス
チェーン8は台車スプロケット7との噛合を離脱し、自
動車ボデ−Bに対する回転駆動力は断たれる。
【0016】すなわち、前記ボデー検出センサS1が遮
光作動し、底面水平検出センサS2が通光作動したとき
は、自動車ボデーBが正立位置にあるときであるから、
該正立位置の時点でボデーBの回転駆動力が断たれるこ
とにより、ボデーは回転駆動力を失い慣性力で揺動する
ことになる。そして、ボデーBの正立位置においてはボ
デーB並びに回転支持腕3A,3Bの総合重心は回転軸
2A,2Bの回転軸線よりも下側にあるから、回転駆動
力を断たれたボデーBの慣性運動による揺動が静止する
までの時間は最小になる。
光作動し、底面水平検出センサS2が通光作動したとき
は、自動車ボデーBが正立位置にあるときであるから、
該正立位置の時点でボデーBの回転駆動力が断たれるこ
とにより、ボデーは回転駆動力を失い慣性力で揺動する
ことになる。そして、ボデーBの正立位置においてはボ
デーB並びに回転支持腕3A,3Bの総合重心は回転軸
2A,2Bの回転軸線よりも下側にあるから、回転駆動
力を断たれたボデーBの慣性運動による揺動が静止する
までの時間は最小になる。
【0017】回転駆動力を断たれた自動車ボデ−Bは慣
性揺動しながら、台車搬送用コンベヤチェーン9によっ
て搬送され、台車スプロケット7が従動スプロケット1
2の位置を通過しリミットスイッチLS3をオンにする
ことにより、シリンダ13のピストンロッド13’は縮
小作動して傾動レバー16を上動させて被塗物回転駆動
用エンドレスチェーン8を水平状態の原位置に復帰さ
せ、後続台車の台車スプロケットとの噛合位置に戻る。
性揺動しながら、台車搬送用コンベヤチェーン9によっ
て搬送され、台車スプロケット7が従動スプロケット1
2の位置を通過しリミットスイッチLS3をオンにする
ことにより、シリンダ13のピストンロッド13’は縮
小作動して傾動レバー16を上動させて被塗物回転駆動
用エンドレスチェーン8を水平状態の原位置に復帰さ
せ、後続台車の台車スプロケットとの噛合位置に戻る。
【0018】なお、リミットスイッチLS1で検出セン
サS1,S2を作動状態にし、リミットスイッチLS2
で該センサS1,S2を非作動状態にすることによっ
て、台車が焼付、乾燥工程の終端或いはボデーの回転停
止個所に到着しない限り、リミットスイッチLS1はオ
ン状態にならず、現場作業員が検出センサS1,S2の
先方を通過しても傾動レバー16が下降傾動するおそれ
はない。
サS1,S2を作動状態にし、リミットスイッチLS2
で該センサS1,S2を非作動状態にすることによっ
て、台車が焼付、乾燥工程の終端或いはボデーの回転停
止個所に到着しない限り、リミットスイッチLS1はオ
ン状態にならず、現場作業員が検出センサS1,S2の
先方を通過しても傾動レバー16が下降傾動するおそれ
はない。
【0019】
【発明の効果】本発明は、被塗物の焼付、乾燥工程の終
端において、前進する台車上で回転している被塗物が正
立位置になったときに、遮光する検出センサと通光する
検出センサとの同時検知により作動する被塗物正立姿勢
検出センサによって、台車スプロケットに噛合する被塗
物回転駆動用エンドレスチェーンを部分的に下傾させて
噛合状態から離脱させたので、被塗物の正立姿勢時の被
塗物の回転支持腕と被塗物の総合重心を回転軸線より下
側に位置させたことにより、噛合離脱により回転駆動力
を断たれた被塗物は、最小の揺動時間で速やかに正立姿
勢に静止するばかりでなく、揺動運動の自然減衰により
静止に至るので、被塗物に対する回転停止衝撃は全く除
去され、しかも、その間、台車により搬送は継続されて
いるので、被塗物の搬送を中断することなく被塗物の正
立停止を速やかに且つ衝撃なく実現できるものである。
端において、前進する台車上で回転している被塗物が正
立位置になったときに、遮光する検出センサと通光する
検出センサとの同時検知により作動する被塗物正立姿勢
検出センサによって、台車スプロケットに噛合する被塗
物回転駆動用エンドレスチェーンを部分的に下傾させて
噛合状態から離脱させたので、被塗物の正立姿勢時の被
塗物の回転支持腕と被塗物の総合重心を回転軸線より下
側に位置させたことにより、噛合離脱により回転駆動力
を断たれた被塗物は、最小の揺動時間で速やかに正立姿
勢に静止するばかりでなく、揺動運動の自然減衰により
静止に至るので、被塗物に対する回転停止衝撃は全く除
去され、しかも、その間、台車により搬送は継続されて
いるので、被塗物の搬送を中断することなく被塗物の正
立停止を速やかに且つ衝撃なく実現できるものである。
【図1】回転被塗物の正立静止装置の概略正面図であ
る。
る。
【図2】被塗物の焼付乾燥トンネル内の側断面図であ
る。
る。
【図3】被塗物の正立姿勢検出センサの作動説明側面図
である。
である。
1 台車 1A,1B 支柱 2A,2B 回転軸 3A,3B 回転支持腕 7 台車スプロケット 8 被塗物回転駆動用エンドレスチェーン 9 台車搬送用コンベヤチェーン 12 従動スプロケット 13 シリンダ 14 屈折リンク 16傾動レバー S1,S2 被塗物正立位置検出センサ B 被塗物
Claims (1)
- 【請求項1】 被塗物を回転支承する台車の走行レール
に沿って互いに相対速度差を有する台車搬送用コンベヤ
チェーンと被塗物駆動用エンドレスチェーンとを平行に
並設し、前記台車に該被塗物回転駆動用エンドレスチェ
ーンに噛合する台車スプロケットを設けるとともに、該
台車スプロケットにより駆動される回転軸を台車の前後
端部に夫々立設した支柱の上端部の台車の前後方向に指
向する同一軸線上に設け、該夫々の回転軸の対向端部に
被塗物回転支持腕を被塗物正立姿勢時の該支持腕と被塗
物の総合重心が前記軸線の下側に位置する如く設定して
取付け、被塗物の回転停止個所に被塗物の回転中の正立
姿勢時を検知する検出センサを配設するとともに、該検
出センサの検知信号により作動する前記台車スプロケッ
トと被塗物回転駆動用エンドレスチェーンとの噛合離脱
手段を設けた、被塗物の回転搬送ラインにおける正立静
止装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3232435A JPH0785785B2 (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | 被塗物の回転搬送ラインにおける正立静止装置 |
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US07/932,974 US5220991A (en) | 1991-08-21 | 1992-08-20 | Conveying apparatus for coating line |
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---|---|---|---|
JP3232435A JPH0785785B2 (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | 被塗物の回転搬送ラインにおける正立静止装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH0549985A true JPH0549985A (ja) | 1993-03-02 |
JPH0785785B2 JPH0785785B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=16939221
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JP3232435A Expired - Lifetime JPH0785785B2 (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | 被塗物の回転搬送ラインにおける正立静止装置 |
Country Status (3)
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---|---|
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004517727A (ja) * | 2001-01-29 | 2004-06-17 | アイゼンマン マシーネンバウ コマンディト ゲゼルシャフト | 対象物特に自動車ボデーの処理特に塗装のための装置 |
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1992
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- 1992-08-20 US US07/932,974 patent/US5220991A/en not_active Expired - Fee Related
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JPH0785785B2 (ja) | 1995-09-20 |
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KR970007062B1 (ko) | 1997-05-02 |
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