JPH0549985A - 被塗物の回転搬送ラインにおける正立静止装置 - Google Patents
被塗物の回転搬送ラインにおける正立静止装置Info
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- JPH0549985A JPH0549985A JP3232435A JP23243591A JPH0549985A JP H0549985 A JPH0549985 A JP H0549985A JP 3232435 A JP3232435 A JP 3232435A JP 23243591 A JP23243591 A JP 23243591A JP H0549985 A JPH0549985 A JP H0549985A
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- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
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- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Drying Of Solid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】台車上で回転している被塗物を台車の搬送を中
断させることなく、被塗物の回転を衝撃なく正立姿勢に
最小時間で静止させるものである。 【構成】被塗物の回転停止位置において、台車上で回転
している被塗物の正立姿勢位置を検出センサで検知し、
該検知信号によって台車スプロケットに噛合している被
塗物回転駆動用エンドレスチェーンを下降傾動させ、台
車スプロケットとの噛合を離脱させた被塗物の回転搬送
ラインにおける被塗物正立静止装置である。
断させることなく、被塗物の回転を衝撃なく正立姿勢に
最小時間で静止させるものである。 【構成】被塗物の回転停止位置において、台車上で回転
している被塗物の正立姿勢位置を検出センサで検知し、
該検知信号によって台車スプロケットに噛合している被
塗物回転駆動用エンドレスチェーンを下降傾動させ、台
車スプロケットとの噛合を離脱させた被塗物の回転搬送
ラインにおける被塗物正立静止装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、塗料を厚塗りした自動
車ボデー等の被塗物を回転させながら搬送する塗装ライ
ンの焼付、乾燥工程の最終工程において利用される。
車ボデー等の被塗物を回転させながら搬送する塗装ライ
ンの焼付、乾燥工程の最終工程において利用される。
【０００２】
【従来の技術】塗装ラインにおいて、被塗物、例えば自
動車ボデーに、塗装工程で塗料をダレ限界以上に厚塗
し、焼付、乾燥工程で自動車ボデーを水平軸線の回りに
回転させて塗料のダレを防止しながら乾燥することによ
り、高品質の塗装面を形成させる技術が開発されている
が、回転駆動を中断又は停止したときに、自動車ボデー
を倒立姿勢ではなく屋根部が上方に底部が下方に位置す
る正常な起立姿勢（以下正立姿勢という）で停止するこ
とが望まれており、従来は、特開昭64-51168号公報に開
示されているような技術がある。
動車ボデーに、塗装工程で塗料をダレ限界以上に厚塗
し、焼付、乾燥工程で自動車ボデーを水平軸線の回りに
回転させて塗料のダレを防止しながら乾燥することによ
り、高品質の塗装面を形成させる技術が開発されている
が、回転駆動を中断又は停止したときに、自動車ボデー
を倒立姿勢ではなく屋根部が上方に底部が下方に位置す
る正常な起立姿勢（以下正立姿勢という）で停止するこ
とが望まれており、従来は、特開昭64-51168号公報に開
示されているような技術がある。
【０００３】すなわち、同公報第２０〜２４図には、自
動車ボデ−の回転軸にカム６１を固定し、該カムに１つ
の凹所６１ａを形成し、該凹所６１ＡにストッパＳのロ
ーラ６７が嵌入した位置がボデーＷの正立姿勢位置にな
るように設定し、第９図に示す塗装ラインの監視位置に
設けたスイッチ６９を人手操作によって押圧することに
より、操作ロッド６２が上昇しクラッチ５１が断の状態
になって、ローラ６７が凹所６１ａに嵌入して慣性回転
中のボデーＷを正立姿勢で停止させる技術が開示され、
停止衝撃を緩和するために操作ロッド６２内にばね６３
を内蔵せしめている（第２０〜２４図参照）。
動車ボデ−の回転軸にカム６１を固定し、該カムに１つ
の凹所６１ａを形成し、該凹所６１ＡにストッパＳのロ
ーラ６７が嵌入した位置がボデーＷの正立姿勢位置にな
るように設定し、第９図に示す塗装ラインの監視位置に
設けたスイッチ６９を人手操作によって押圧することに
より、操作ロッド６２が上昇しクラッチ５１が断の状態
になって、ローラ６７が凹所６１ａに嵌入して慣性回転
中のボデーＷを正立姿勢で停止させる技術が開示され、
停止衝撃を緩和するために操作ロッド６２内にばね６３
を内蔵せしめている（第２０〜２４図参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術にお
いては、カム６１が嵌入することによって回転中のボデ
ーＷを正立姿勢で停止させるものであるから、ローラ６
７の操作ロッド内に緩衝用のばね６３を内蔵させて回転
停止衝撃を緩和させたとしても、回転中のボデーＷには
回転運動の慣性力があるので、該慣性力に抗して強制的
にばね力により回転を停止させることになり、衝撃力を
全く除去することは困難である。
いては、カム６１が嵌入することによって回転中のボデ
ーＷを正立姿勢で停止させるものであるから、ローラ６
７の操作ロッド内に緩衝用のばね６３を内蔵させて回転
停止衝撃を緩和させたとしても、回転中のボデーＷには
回転運動の慣性力があるので、該慣性力に抗して強制的
にばね力により回転を停止させることになり、衝撃力を
全く除去することは困難である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明において
は、正立姿勢時の自動車ボデ−等の被塗物および被塗物
の回転支持腕の総合重心を回転軸線の下側に位置させ、
回転中の被塗物の正立姿勢時を検知する検出センサーの
検知信号によって、前記回転支持腕を回転駆動する台車
スプロケットと被塗物回転駆動用エンドレスチェーンと
の噛合を離脱作動させて回転駆動力を断ち、被塗物の回
転運動慣性力を回転軸線より下側にある総合重心の作用
により揺動運動にし、揺動運動を自然減衰させて消滅さ
せ被塗物を自然に静止させるから、被塗物の回転停止衝
撃を全く除去することができた。
は、正立姿勢時の自動車ボデ−等の被塗物および被塗物
の回転支持腕の総合重心を回転軸線の下側に位置させ、
回転中の被塗物の正立姿勢時を検知する検出センサーの
検知信号によって、前記回転支持腕を回転駆動する台車
スプロケットと被塗物回転駆動用エンドレスチェーンと
の噛合を離脱作動させて回転駆動力を断ち、被塗物の回
転運動慣性力を回転軸線より下側にある総合重心の作用
により揺動運動にし、揺動運動を自然減衰させて消滅さ
せ被塗物を自然に静止させるから、被塗物の回転停止衝
撃を全く除去することができた。
【０００６】
【作用】回転中の被塗物が正立姿勢状態になったとき
に、検出センサーにより台車スプロケットは被塗物回転
駆動用エンドレスチェーンとの噛合を離脱するから、被
塗物回転支持腕に対する回転駆動力は断たれ、被塗物回
転支持腕は慣性力により振り子運動を繰り返し乍ら減衰
消滅し、被塗物は正立姿勢で静止する。
に、検出センサーにより台車スプロケットは被塗物回転
駆動用エンドレスチェーンとの噛合を離脱するから、被
塗物回転支持腕に対する回転駆動力は断たれ、被塗物回
転支持腕は慣性力により振り子運動を繰り返し乍ら減衰
消滅し、被塗物は正立姿勢で静止する。
【０００７】
【実施例】図１は、被塗物Ｂの回転搬送ラインにおける
正立静止装置の概略正面図であって、台車１は塗装ライ
ンに沿って敷設されたレールＲ上を矢印イ方向へ走行す
る複数の車輪Ｗと地上走行用の複数の自在車輪Ｗ’を有
し、台車の前端部および後端部には夫々箱型の直立支柱
１Ａ，１Ｂが立設され、夫々の支柱の上端部には、台車
の前後方向に指向する同一軸線上に回転軸２Ａ，２Ｂが
回転自在に軸受され、夫々の回転軸の対向端部にはＬ字
形の回転支持腕３Ａ，３Ｂが取付けられ、該回転支持腕
３Ａ，３Ｂの先端部には自動車ボデーＢの前端部と後端
部を取付け支持する治具４Ａ，４Ｂが設けられ、そし
て、被塗物Ｂの正立姿勢時における被塗物Ｂと回転支持
腕３Ａ，３Ｂの総合重心が回転軸線の下側に位置する如
く、設定される。
正立静止装置の概略正面図であって、台車１は塗装ライ
ンに沿って敷設されたレールＲ上を矢印イ方向へ走行す
る複数の車輪Ｗと地上走行用の複数の自在車輪Ｗ’を有
し、台車の前端部および後端部には夫々箱型の直立支柱
１Ａ，１Ｂが立設され、夫々の支柱の上端部には、台車
の前後方向に指向する同一軸線上に回転軸２Ａ，２Ｂが
回転自在に軸受され、夫々の回転軸の対向端部にはＬ字
形の回転支持腕３Ａ，３Ｂが取付けられ、該回転支持腕
３Ａ，３Ｂの先端部には自動車ボデーＢの前端部と後端
部を取付け支持する治具４Ａ，４Ｂが設けられ、そし
て、被塗物Ｂの正立姿勢時における被塗物Ｂと回転支持
腕３Ａ，３Ｂの総合重心が回転軸線の下側に位置する如
く、設定される。
【０００８】また、後部の回転支持腕３Ｂには振子型重
錘杆５が垂設され、後部の直立支柱１Ｂの下端台枠に
は、台車の進行方向に直交したスプロケット横軸６が回
転自在に挿通軸受けされ、該スプロケッ横軸の一端には
台車スプロケット７が固設され、該スプロケット７は塗
装ラインの焼付乾燥工程に沿って無端懸回され矢印ロ方
向へ移動する被塗物回転駆動用エンドレスチェーン８に
噛合している。
錘杆５が垂設され、後部の直立支柱１Ｂの下端台枠に
は、台車の進行方向に直交したスプロケット横軸６が回
転自在に挿通軸受けされ、該スプロケッ横軸の一端には
台車スプロケット７が固設され、該スプロケット７は塗
装ラインの焼付乾燥工程に沿って無端懸回され矢印ロ方
向へ移動する被塗物回転駆動用エンドレスチェーン８に
噛合している。
【０００９】図２は、塗装ラインの焼付け乾燥工程にお
いてトンネルＴ内を走行する台車１の側断面図であっ
て、台車１は台車搬送用コンベヤチェーン９に取付けた
公知の傾動可能なプッシャドッグＰが地上走行用車輪
Ｗ’の前後に取付けた係止板１０に係合することにより
矢印ハ方向に搬送される（図１参照）から、該台車搬送
用コンベヤチェーン９と被塗物回転駆動用エンドレスチ
ェーン８とが互いに相対移動速度差を有することによ
り、台車スプロケットには常に回転駆動力が与えられ
る。本実施例においては、被塗物回転駆動用エンドレス
チェーン８は台車搬送用コンベヤチェーン９と逆方向に
移動しているが、両チェーン８，９が相対的速度差を以
て同方向に移動しても差支えない。したがって、両チェ
ーン８、９のいづれか一方のチェーンが停止しても、他
方のチェーンが移動している限り、自動車ボデ−Ｂの回
転は持続される。
いてトンネルＴ内を走行する台車１の側断面図であっ
て、台車１は台車搬送用コンベヤチェーン９に取付けた
公知の傾動可能なプッシャドッグＰが地上走行用車輪
Ｗ’の前後に取付けた係止板１０に係合することにより
矢印ハ方向に搬送される（図１参照）から、該台車搬送
用コンベヤチェーン９と被塗物回転駆動用エンドレスチ
ェーン８とが互いに相対移動速度差を有することによ
り、台車スプロケットには常に回転駆動力が与えられ
る。本実施例においては、被塗物回転駆動用エンドレス
チェーン８は台車搬送用コンベヤチェーン９と逆方向に
移動しているが、両チェーン８，９が相対的速度差を以
て同方向に移動しても差支えない。したがって、両チェ
ーン８、９のいづれか一方のチェーンが停止しても、他
方のチェーンが移動している限り、自動車ボデ−Ｂの回
転は持続される。
【００１０】台車スプロケット７が回転すると、スプロ
ケット軸６に取付けたベベルギヤが後部直立支柱１Ｂの
内部に立設した伝達軸１１の下端に取付けたベベルギヤ
と噛合して、伝達軸１１の上端に取付けたベベルギヤが
回転軸２Ｂのベベルギヤに噛合し、回転軸２Ｂが回転
し、回転支持腕３Ｂを回転させることにより、ボデーＢ
を介して前部直立支持１Ａの回転軸２Ａも連動回転し、
自動車ボデ−Ｂは回転軸２Ａ，２Ｂの同一水平軸線の回
りに回転せしめられる。
ケット軸６に取付けたベベルギヤが後部直立支柱１Ｂの
内部に立設した伝達軸１１の下端に取付けたベベルギヤ
と噛合して、伝達軸１１の上端に取付けたベベルギヤが
回転軸２Ｂのベベルギヤに噛合し、回転軸２Ｂが回転
し、回転支持腕３Ｂを回転させることにより、ボデーＢ
を介して前部直立支持１Ａの回転軸２Ａも連動回転し、
自動車ボデ−Ｂは回転軸２Ａ，２Ｂの同一水平軸線の回
りに回転せしめられる。
【００１１】図１に示す如く、焼付乾燥工程の終端にお
いて被塗物回転駆動用エンドレスチェーン８は、従動ス
プロケット１２を懸回し中間スプロケット１２Ａおよび
テンションスプロケット１２Ｂを経て反転し、図示しな
い駆動スプロケットに懸回されて矢印ロ方向に無端移動
する。
いて被塗物回転駆動用エンドレスチェーン８は、従動ス
プロケット１２を懸回し中間スプロケット１２Ａおよび
テンションスプロケット１２Ｂを経て反転し、図示しな
い駆動スプロケットに懸回されて矢印ロ方向に無端移動
する。
【００１２】そこで、従動スプロケット１２を鎖線で示
す位置に降下させると、被塗物回転駆動用エンドレスチ
ェーン８が下傾して台車スプロケット７との噛合を離脱
するので、自動車ボデ−Ｂに対する回転駆動力は失わ
れ、自動車ボデ−Ｂは運動慣性によって自然振り子運動
を繰り返したのち、減衰消滅して自然静止する。
す位置に降下させると、被塗物回転駆動用エンドレスチ
ェーン８が下傾して台車スプロケット７との噛合を離脱
するので、自動車ボデ−Ｂに対する回転駆動力は失わ
れ、自動車ボデ−Ｂは運動慣性によって自然振り子運動
を繰り返したのち、減衰消滅して自然静止する。
【００１３】そして、回転中の自動車ボデ−が正立姿勢
で静止するまでの揺動時間を最小にするため、回転中の
自動車ボデ−の正立位置を検出センサーで検知し、最も
正立位置に近い位置で従動スプロケット１２を降下さ
せ、被塗物回転駆動用エンドレスチェーン８を台車スプ
ロケット７から噛合離脱させる。すなわち、該検出セン
サーの作動を図１および図３について説明すると、
で静止するまでの揺動時間を最小にするため、回転中の
自動車ボデ−の正立位置を検出センサーで検知し、最も
正立位置に近い位置で従動スプロケット１２を降下さ
せ、被塗物回転駆動用エンドレスチェーン８を台車スプ
ロケット７から噛合離脱させる。すなわち、該検出セン
サーの作動を図１および図３について説明すると、
【００１４】焼付乾燥工程の終端において、台車上で回
転している自動車ボデ−Ｂが正立姿勢になったとき、該
ボデーＢによって遮光されるボデー検出センサＳ１とボ
デー底面の直近下側を通光してボデー底面の水平を検知
する底面水平検出センサＳ２とを上下に配設し、該２つ
のセンサＳ１，Ｓ２は、台車の進行に沿ってリミットス
イッチＬＳ１がオンすることにより作動状態になり、リ
ミットスイッチＬＳ２がオンすることにより非作動状態
になる。
転している自動車ボデ−Ｂが正立姿勢になったとき、該
ボデーＢによって遮光されるボデー検出センサＳ１とボ
デー底面の直近下側を通光してボデー底面の水平を検知
する底面水平検出センサＳ２とを上下に配設し、該２つ
のセンサＳ１，Ｓ２は、台車の進行に沿ってリミットス
イッチＬＳ１がオンすることにより作動状態になり、リ
ミットスイッチＬＳ２がオンすることにより非作動状態
になる。
【００１５】したがって、リミットスイッチＬＳ１がオ
ンして回転中の自動車ボデ−Ｂが前記検出センサＳ１，
Ｓ２の検知区間内に進入し、ボデー検出センサＳ１がボ
デーによって遮光され且つ底面水平検出センサＳ２が通
光する２つの条件が同時に満足したときに、シリンダ１
３のピストンロッド１３’が伸長作動する。該ピストン
ロッド１３’の先端は台車走行架台Ｆ上に回動自在に支
持された基軸を有するレバーの自由端に連結され、該基
軸に一端を固定された屈折リンク１４の自由端は、前記
架台Ｆに一端をピン１５で枢着された傾動レバー１６の
自由端に連結され、該傾動レバー１６には、被塗物回転
駆動用エンドレスチェーン８が懸回した従動スプロケッ
ト１２が取付けられているから、ピストンロッド１３’
が伸長作動すると、屈折リンク１４が折曲して傾動レバ
ー１６がピン１５を中心に下方へ傾動するので、従動ス
プロケット１２が下降して被塗物回転駆動用エンドレス
チェーン８は台車スプロケット７との噛合を離脱し、自
動車ボデ−Ｂに対する回転駆動力は断たれる。
ンして回転中の自動車ボデ−Ｂが前記検出センサＳ１，
Ｓ２の検知区間内に進入し、ボデー検出センサＳ１がボ
デーによって遮光され且つ底面水平検出センサＳ２が通
光する２つの条件が同時に満足したときに、シリンダ１
３のピストンロッド１３’が伸長作動する。該ピストン
ロッド１３’の先端は台車走行架台Ｆ上に回動自在に支
持された基軸を有するレバーの自由端に連結され、該基
軸に一端を固定された屈折リンク１４の自由端は、前記
架台Ｆに一端をピン１５で枢着された傾動レバー１６の
自由端に連結され、該傾動レバー１６には、被塗物回転
駆動用エンドレスチェーン８が懸回した従動スプロケッ
ト１２が取付けられているから、ピストンロッド１３’
が伸長作動すると、屈折リンク１４が折曲して傾動レバ
ー１６がピン１５を中心に下方へ傾動するので、従動ス
プロケット１２が下降して被塗物回転駆動用エンドレス
チェーン８は台車スプロケット７との噛合を離脱し、自
動車ボデ−Ｂに対する回転駆動力は断たれる。
【００１６】すなわち、前記ボデー検出センサＳ１が遮
光作動し、底面水平検出センサＳ２が通光作動したとき
は、自動車ボデーＢが正立位置にあるときであるから、
該正立位置の時点でボデーＢの回転駆動力が断たれるこ
とにより、ボデーは回転駆動力を失い慣性力で揺動する
ことになる。そして、ボデーＢの正立位置においてはボ
デーＢ並びに回転支持腕３Ａ，３Ｂの総合重心は回転軸
２Ａ，２Ｂの回転軸線よりも下側にあるから、回転駆動
力を断たれたボデーＢの慣性運動による揺動が静止する
までの時間は最小になる。
光作動し、底面水平検出センサＳ２が通光作動したとき
は、自動車ボデーＢが正立位置にあるときであるから、
該正立位置の時点でボデーＢの回転駆動力が断たれるこ
とにより、ボデーは回転駆動力を失い慣性力で揺動する
ことになる。そして、ボデーＢの正立位置においてはボ
デーＢ並びに回転支持腕３Ａ，３Ｂの総合重心は回転軸
２Ａ，２Ｂの回転軸線よりも下側にあるから、回転駆動
力を断たれたボデーＢの慣性運動による揺動が静止する
までの時間は最小になる。
【００１７】回転駆動力を断たれた自動車ボデ−Ｂは慣
性揺動しながら、台車搬送用コンベヤチェーン９によっ
て搬送され、台車スプロケット７が従動スプロケット１
２の位置を通過しリミットスイッチＬＳ３をオンにする
ことにより、シリンダ１３のピストンロッド１３’は縮
小作動して傾動レバー１６を上動させて被塗物回転駆動
用エンドレスチェーン８を水平状態の原位置に復帰さ
せ、後続台車の台車スプロケットとの噛合位置に戻る。
性揺動しながら、台車搬送用コンベヤチェーン９によっ
て搬送され、台車スプロケット７が従動スプロケット１
２の位置を通過しリミットスイッチＬＳ３をオンにする
ことにより、シリンダ１３のピストンロッド１３’は縮
小作動して傾動レバー１６を上動させて被塗物回転駆動
用エンドレスチェーン８を水平状態の原位置に復帰さ
せ、後続台車の台車スプロケットとの噛合位置に戻る。
【００１８】なお、リミットスイッチＬＳ１で検出セン
サＳ１，Ｓ２を作動状態にし、リミットスイッチＬＳ２
で該センサＳ１，Ｓ２を非作動状態にすることによっ
て、台車が焼付、乾燥工程の終端或いはボデーの回転停
止個所に到着しない限り、リミットスイッチＬＳ１はオ
ン状態にならず、現場作業員が検出センサＳ１，Ｓ２の
先方を通過しても傾動レバー１６が下降傾動するおそれ
はない。
サＳ１，Ｓ２を作動状態にし、リミットスイッチＬＳ２
で該センサＳ１，Ｓ２を非作動状態にすることによっ
て、台車が焼付、乾燥工程の終端或いはボデーの回転停
止個所に到着しない限り、リミットスイッチＬＳ１はオ
ン状態にならず、現場作業員が検出センサＳ１，Ｓ２の
先方を通過しても傾動レバー１６が下降傾動するおそれ
はない。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、被塗物の焼付、乾燥工程の終
端において、前進する台車上で回転している被塗物が正
立位置になったときに、遮光する検出センサと通光する
検出センサとの同時検知により作動する被塗物正立姿勢
検出センサによって、台車スプロケットに噛合する被塗
物回転駆動用エンドレスチェーンを部分的に下傾させて
噛合状態から離脱させたので、被塗物の正立姿勢時の被
塗物の回転支持腕と被塗物の総合重心を回転軸線より下
側に位置させたことにより、噛合離脱により回転駆動力
を断たれた被塗物は、最小の揺動時間で速やかに正立姿
勢に静止するばかりでなく、揺動運動の自然減衰により
静止に至るので、被塗物に対する回転停止衝撃は全く除
去され、しかも、その間、台車により搬送は継続されて
いるので、被塗物の搬送を中断することなく被塗物の正
立停止を速やかに且つ衝撃なく実現できるものである。
端において、前進する台車上で回転している被塗物が正
立位置になったときに、遮光する検出センサと通光する
検出センサとの同時検知により作動する被塗物正立姿勢
検出センサによって、台車スプロケットに噛合する被塗
物回転駆動用エンドレスチェーンを部分的に下傾させて
噛合状態から離脱させたので、被塗物の正立姿勢時の被
塗物の回転支持腕と被塗物の総合重心を回転軸線より下
側に位置させたことにより、噛合離脱により回転駆動力
を断たれた被塗物は、最小の揺動時間で速やかに正立姿
勢に静止するばかりでなく、揺動運動の自然減衰により
静止に至るので、被塗物に対する回転停止衝撃は全く除
去され、しかも、その間、台車により搬送は継続されて
いるので、被塗物の搬送を中断することなく被塗物の正
立停止を速やかに且つ衝撃なく実現できるものである。
【図１】回転被塗物の正立静止装置の概略正面図であ
る。
る。
【図２】被塗物の焼付乾燥トンネル内の側断面図であ
る。
る。
【図３】被塗物の正立姿勢検出センサの作動説明側面図
である。
である。
１ 台車 １Ａ，１Ｂ 支柱 ２Ａ，２Ｂ 回転軸 ３Ａ，３Ｂ 回転支持腕 ７ 台車スプロケット ８ 被塗物回転駆動用エンドレスチェーン ９ 台車搬送用コンベヤチェーン １２ 従動スプロケット １３ シリンダ １４ 屈折リンク １６傾動レバー Ｓ１，Ｓ２ 被塗物正立位置検出センサ Ｂ 被塗物
Claims (1)
- 【請求項１】 被塗物を回転支承する台車の走行レール
に沿って互いに相対速度差を有する台車搬送用コンベヤ
チェーンと被塗物駆動用エンドレスチェーンとを平行に
並設し、前記台車に該被塗物回転駆動用エンドレスチェ
ーンに噛合する台車スプロケットを設けるとともに、該
台車スプロケットにより駆動される回転軸を台車の前後
端部に夫々立設した支柱の上端部の台車の前後方向に指
向する同一軸線上に設け、該夫々の回転軸の対向端部に
被塗物回転支持腕を被塗物正立姿勢時の該支持腕と被塗
物の総合重心が前記軸線の下側に位置する如く設定して
取付け、被塗物の回転停止個所に被塗物の回転中の正立
姿勢時を検知する検出センサを配設するとともに、該検
出センサの検知信号により作動する前記台車スプロケッ
トと被塗物回転駆動用エンドレスチェーンとの噛合離脱
手段を設けた、被塗物の回転搬送ラインにおける正立静
止装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3232435A JPH0785785B2 (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | 被塗物の回転搬送ラインにおける正立静止装置 |
| KR1019920014282A KR970007062B1 (ko) | 1991-08-21 | 1992-08-08 | 피도장물(被塗奬物)의 회전반송라인에 있어서의 정립정지장치(正立靜止裝置) |
| US07/932,974 US5220991A (en) | 1991-08-21 | 1992-08-20 | Conveying apparatus for coating line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3232435A JPH0785785B2 (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | 被塗物の回転搬送ラインにおける正立静止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0549985A true JPH0549985A (ja) | 1993-03-02 |
| JPH0785785B2 JPH0785785B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=16939221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3232435A Expired - Lifetime JPH0785785B2 (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | 被塗物の回転搬送ラインにおける正立静止装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5220991A (ja) |
| JP (1) | JPH0785785B2 (ja) |
| KR (1) | KR970007062B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004517727A (ja) * | 2001-01-29 | 2004-06-17 | アイゼンマン マシーネンバウ コマンディト ゲゼルシャフト | 対象物特に自動車ボデーの処理特に塗装のための装置 |
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|---|---|---|---|---|
| KR960008536B1 (ko) * | 1991-03-23 | 1996-06-28 | 마쓰다 가부시끼가이샤 | 가공물 반송방법 및 그 장치 |
| US6966431B2 (en) | 2002-02-26 | 2005-11-22 | Jervis B. Webb Company | Conveyor system for article treatment |
| US6902051B2 (en) | 2003-02-03 | 2005-06-07 | Jervis B. Webb Company | Workpiece treatment system and conveyor assembly |
| IT201900025021A1 (it) * | 2019-12-20 | 2021-06-20 | Jiangsu Changhong Intelligent Equip Co Ltd | Procedimento ed impianto per il trattamento di cottura della vernice della carrozzeria di veicoli o parti di veicoli |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6451168A (en) * | 1987-08-20 | 1989-02-27 | Mazda Motor | Device for rotation of object to be painted in painting line |
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1991
- 1991-08-21 JP JP3232435A patent/JPH0785785B2/ja not_active Expired - Lifetime
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1992
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- 1992-08-20 US US07/932,974 patent/US5220991A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5220991A (en) | 1993-06-22 |
| JPH0785785B2 (ja) | 1995-09-20 |
| KR930003972A (ko) | 1993-03-22 |
| KR970007062B1 (ko) | 1997-05-02 |
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