JPH0546583U - 電動ミラー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ミラー本体の回動抵抗力を特に大きくするこ
となく、しかも低コストの構造で使用位置でのミラー本
体の支持剛性を高める。 【構成】 回動範囲規制機構４６，４８によりミラー本
体１０の回動範囲を格納位置と使用位置との間に規制す
るとともに、このミラー本体１０が使用位置に到達した
後も回動駆動機構によりプラネタリギア２８のみを強制
的に回転させ、この時サンギア３５に作用するトルクを
利用してスライドスイッチ５８の操作部６４を操作する
ことにより回動駆動源１６の通電を停止させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車等に装備される電動ミラーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

自動車のドア等に折畳可能に装着されるサイドミラーは、一般に車体の側方に 突出した状態で使用されるが、この状態でミラー本体が停車時に通行人のじゃま にならないように、あるいは障害物に接触して破損等することのないように、上 記ミラー本体は上記使用位置と車体に沿った格納位置との間で回動可能となるよ うに車体に装着されている。

【０００３】 さらに近年は、運転者等が車室内から遠隔操作で上記ミラー本体を回動駆動で きるようにした電動ミラーも提供されるに至っている。このような電動ミラーに おいては、ミラー本体を上記使用位置及び格納位置で確実に停止させることが必 要であるのに加え、上記使用位置でのミラー本体の支持剛性を高く保持すること が望まれる。すなわち、上記使用位置で、駆動伝達用に設けられている歯車同士 のバックラッシュに起因してミラー本体ががたつき易い状態にあると、車両を高 速運転した時にミラー本体にびびりが発生し、視界不良や騒音等の要因となるた め、上記のようながたつきを極力削減することが望ましい。

【０００４】 しかしながら、このようにミラー本体の支持剛性を高めるためにミラー本体の 回動抵抗力を大きく設定すると、この大きな回動抵抗力に抗してミラー本体を回 動させるために大きな駆動力を要し、この駆動力を得るために大型のモータや減 速比の大きな駆動伝達機構を用いなければならず、ミラー本体の小型化の妨げと なってしまう。また、部品点数の削減も望み得ない。

【０００５】 そこで、実開昭６３−１６９３４１号公報には、ベース側にシャフトを立て、 ミラー本体に正逆転可能なモータを内蔵し、このモータの駆動力を歯車機構等に よって上記シャフト回りのミラー本体の回動駆動力に変換するとともに、このミ ラー本体の回動を起立位置（使用位置）と格納位置とで停止させる規制手段を備 え、この規制手段によりミラー本体が強制停止されたときのモータ電流の変化に 基づいて上記ミラー本体が使用位置及び格納位置に達したことを検出し、この検 出時にモータを停止させるように制御する装置が示されている。このような装置 によれば、ミラー本体が起立位置あるいは格納位置に達してその回動が規制され てから上記歯車同士のバックラッシュを詰める状態まで強制的にモータが駆動さ れ、その後モータ電流が一定以上高くなった時点で同モータの作動が停止される ので、ミラー本体の回転抵抗力を特に大きく設定しなくても、使用位置において 上記バックラッシュによるミラー本体のがたつきを防ぐことができる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上記装置では、ミラー本体が使用位置及び格納位置に達した時のモータ電流の 変化を検出し、この検出結果に基づいてモータの駆動制御を行うようにしている ので、このような制御を行うために複雑な制御回路を要し、コスト高となる不都 合がある。

【０００７】 本考案は、このような事情に鑑み、ミラー本体の回動抵抗力を特に大きくする ことなく、しかも低コストの構造で使用位置でのミラー本体の支持剛性を高める ことができる電動ミラーを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、車体に突設された回動軸回りにミラー本体が回動可能に装着された 電動ミラーにおいて、上記ミラー本体の回動範囲を使用位置と格納位置との間に 規制する回動範囲規制機構と、上記回動軸の周囲に取付けられたサンギアと、上 記ミラー本体側に回転可能に取付けられ、上記サンギアに噛合されるプラネタリ ギアと、上記プラネタリギアを駆動する回動駆動機構と、この回動駆動機構に設 けられ、上記プラネタリギアを回転させることにより上記ミラー本体を上記格納 位置から使用位置へ回動させる正方向と上記ミラー本体を上記使用位置から格納 位置へ回動させる逆方向の両方向に作動可能な回動駆動源と、この回動駆動源を 作動させるための駆動回路と、この駆動回路を同回路が上記回動駆動源を正方向 に作動させる状態と逆方向に作動させる状態とに相互に切換えるための方向切換 手段と、上記回動軸に回動不能に固定され、上記サンギアと係合してこのサンギ アの回動を規制するとともに、このサンギアに上記ミラー本体の使用位置から格 納位置へ向かう方向の一定以上の限界トルクが作用した場合に同サンギアが回動 軸に対して上記トルクの方向に回動変位するのを許容する回動制限部材と、上記 サンギアの回動に応じて変位する可動部材と、上記回動軸からその径方向に外れ た位置であって、その操作部が上記可動部材に操作される位置に配設された作動 切換手段とを備えるとともに、この作動切換手段は、上記サンギアに上記限界ト ルク以上のトルクが作用していない通常状態では上記駆動回路を同回路が上記回 動駆動源を正逆両方向に作動させることが可能となる状態にし、上記サンギアに 上記ミラー本体の使用位置から格納位置へ向かう方向の限界トルク以上のトルク が作用して上記可動部材が変位した極限状態では上記駆動回路を同回路が上記回 動駆動源を逆方向にのみ作動させることが可能となる状態にするように、上記駆 動回路に接続されているものである（請求項１）。

【０００９】 さらに、上記サンギアに上記ミラー本体の格納位置から使用位置へ向かう方向 の一定以上の限界トルクが作用した場合に同サンギアが回動軸に対して上記トル クの方向に回動変位するのを許容するように上記回動制限部材を構成するととも に、上記サンギアに上記ミラー本体の格納位置から使用位置へ向かう方向の限界 トルク以上のトルクが作用して上記可動部材が変位した第２の極限状態で上記駆 動回路を同回路が上記回動駆動源を正方向にのみ作動させることが可能となる状 態にするように上記作動切換手段を上記駆動回路に接続することにより（請求項 ２）、後述のようなより優れた効果が得られる。

【００１０】

【作用】

上記構成において、通常状態では、駆動回路が回動駆動源を正方向に作動させ ることができるように作動切換手段による切換が行われている。従って、この状 態で方向切換手段により実際に回動駆動源を正方向に作動させる状態に駆動回路 を切換えることにより、この回動駆動源が正方向に作動し、その駆動力によって プラネタリギアが回転し、サンギアの周囲を公転することにより、このプラネタ リギアとともにミラー本体が格納位置から使用位置へ向かう方向に回動する。そ して、このミラー本体が使用位置に達すると、ミラー本体の回動は規制され、プ ラネタリギアのみが強制的に回転駆動されることになる。これにより、サンギア に限界トルク以上のトルクが作用し、このサンギアが回動軸に対して上記ミラー 本体の使用位置から格納位置へ向かう方向に変位する（極限状態）とともに、可 動部材もサンギアの回動に応じて変位することにより作動切換手段の操作部が操 作される。これにより、上記駆動回路が上記回動駆動源を逆方向にのみ作動させ ることができる状態となり、よって回動駆動源は停止する。この使用位置での状 態は、ミラー本体の回動が規制されてからプラネタリギアのみが強制的に回転駆 動された後に停止した状態であるので、両ギア間のバックラッシュは詰められて おり、また、サンギアのリフトによりセット荷重もアップされ、よってこのバッ クラッシュに起因するミラー本体のがたつきは生じない。

【００１１】 逆に、この状態から方向切換手段により回駆駆動源を逆方向に作動させる状態 に駆動回路を切換えると、この回動駆動源が実際に逆方向に作動することにより プラネタリギアが上記とは逆の方向に回転し、サンギアの周囲を公転することに より、このプラネタリギアとともにミラー本体が使用位置から格納位置へ向かう 方向に回動し、これによってミラーの格納位置への復帰が行われる。ここで、請 求項２記載の電動ミラーでは、ミラー本体が格納位置に達すると、ミラー本体の 回動が規制され、プラネタリギアのみが強制的に回転駆動されることにより、サ ンギアに限界トルク以上のトルクが作用し、このサンギアが回動軸に対して上記 ミラー本体の格納位置から使用位置へ向かう方向に変位する（第２の極限状態） とともに、可動部材も同方向に変位することにより、上記駆動回路が上記回動駆 動源を正方向にのみ作動させることができるように作動切換手段の操作部が操作 されることとなり、よって回動駆動源は停止する。

【００１２】

【実施例】

本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、この実施例では車体の右 側に装着される電動ミラーを説明するが、本考案は車体の左側に装着されるミラ ーにも同様に適用可能である。

【００１３】 図１及び図２において、１０はミラー本体であり、このミラー本体１０は駆動 ケース１２を有している。この駆動ケース１２は、ミラー取付部１３を有し、こ のミラー取付部１３にミラーが取付けられている。

【００１４】 車体側にはベース１１が固定されている。このベース１１には上方に突出する ベースシャフト（回動軸）１４が形成されており、このベースシャフト１４は、 中央に貫通孔１５をもつ筒状とされている。そして、このベースシャフト１４を 軸として回動可能に上記ミラー本体１０が装着されるとともに、このミラー本体 １０を駆動するための回動駆動機構が上記駆動ケース１２内に設けられている。

【００１５】 この回動駆動機構を図３に示す。この機構は、電動式のモータ（回動駆動源） １６、このモータ１６の駆動軸に固定されたウォーム１７、同一垂直軸１８に形 成されたヘリカルギア１９及びギア２０、同一垂直軸２１に回転可能に支持され たギア２４，２５、同一垂直軸２２に回転可能に支持されたギア２６，２７、及 びプラネタリギア２８を備えており、上記ギア２４，２５，２６，２７はそれぞ れ、大径ギア２４ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａ及び小径ギア２４ｂ，２５ｂ，２ ６ｂ，２７ｂを上下に有する二重ギアとされている。

【００１６】 図１に示すように、上記垂直軸１８の上端はモータ取付プレート３０に回転可 能に支持され、垂直軸２１，２２の下端部は駆動ケース１２に固定されており、 プラネタリギア２８は駆動ケース１２に形成された上向きの突出部２９に回転可 能に支持されている。そして、上記ウォーム１７がヘリカルギア１９に噛合され 、同様にギア２０が大径ギア２６ａに、小径ギア２６ｂが大径ギア２４ａに、小 径ギア２４ｂが大径ギア２７ａに、小径ギア２７ｂが大径ギア２５ａに、小径ギ ア２５ｂがプラネタリギア２８にそれぞれ噛合されており、この機構によって、 上記モータ１６の駆動力が上記突出部２９回りのプラネタリギア２８の回転力に 変換されるようになっている。

【００１７】 図４に示すように、上記ベースシャフト１４は、下側大径部１４ａ及び上側小 径部１４ｂを有し、その周囲には、下側から順に、ワッシャクラッチ３２、上記 駆動ケース１２、係合クラッチ（回動規制部材）３４、サンギア３５、レバーワ ッシャ３６、リング状シート３８、スプリング４０、スプリングシート４２、及 びスプリングストッパ４４が装着され、これらを上から覆うようにして上記駆動 ケース１２にカバー４５が装着されるようになっている。

【００１８】 上記ワッシャクラッチ３２は、その周縁部に設けられた爪３３を用いて上記駆 動ケース１２の底面に完全固定されている。このワッシャクラッチ３２において 互いに１８０°で離間する２つの位置には下方に突出する突起（回動範囲規制機 構を構成）４６が形成されている。これに対し、上記ベース１１においてそのベ ースシャフト１４の周囲の位置には、上記突起４６がそれぞれ嵌入可能な幅をも つ規制溝（回動範囲規制機構を構成）４８が凹設されている。各規制溝４８は、 図６にも示されるように約６０〜７０°の中心角をもつ円弧状をなしている。

【００１９】 そして、ミラー本体１０が図２に一点鎖線で示されるような使用位置に到達し た時点で図６に実線で示されるように両突起４６が各規制溝４８の一端部側壁に 当接し、ミラー本体１０が図２に二点鎖線で示されるような格納位置に到達した 時点で図６に二点鎖線で示されるように両突起が各規制溝４８の他端部側壁に当 接するように、上記ワッシャクラッチ３２のミラー本体１０に対する取付角度位 置が設定されており、上記各当接によって、ミラー本体１０の回動範囲が上記使 用位置と格納位置との間に規制されている。

【００２０】 ただし、ミラー本体１０に不測の大きなトルク荷重が作用した場合には、上記 各突起４６が規制溝４８の外側範囲まで乗り上げるように各突起４６の突出寸法 及び突出形状が設定されている。

【００２１】 係合クラッチ３４は、上記ベースシャフト１４の下側大径部１４ａにおいて切 欠１４ｃ（図４参照）が設けられた部分に嵌合可能な異形断面の貫通穴を有し、 この嵌合によってベースシャフト１４に対し相対回転不能に装着されるようにな っている。この係合クラッチ３４の上面にはその周方向に沿って複数個（図例で は３個）の突出部５０が突設されており、これら突出部５０の間にそれぞれ空間 部５１が形成されている。図７にも示すように、上記突出部５０の両側端面には 水平面に対して４５°傾斜する第１の傾斜面５０ａが形成されており、さらにそ の上側に、水平面に対して６０°傾斜する第２の傾斜面５０ｂが形成されている 。

【００２２】 サンギア３５は、その外周面に歯部５２を有するとともに、その内周面に上記 係合クラッチ３４における空間部５１内に嵌合可能な幅寸法をもつ内方突出部５ ４を有している。また、これら内方突出部５４同士の間においては、上記係合ク ラッチ４０における突出部５０よりも上方に位置する部分にのみ内方突出板５５ が突設されており、この内方突出板５５により、サンギア３５とベースシャフト １４との接触面積の確保が図られている。そして、上記内方突出部５４を上記係 合クラッチ３４の空間部５１内に嵌入しながらこの係合クラッチ３４を上から覆 うようにしてサンギア３５がベースシャフト１４に外篏され、このサンギア３５ に後述の限界トルクを超えた一定以上のトルクが作用した場合にのみ、図７に二 点鎖線に示すように上記内方突出部５４が第１の傾斜面５０ａを上るようにして 上記嵌合が外れるようになっている。

【００２３】 上記レバーワッシャ３６は、水平方向（ベースシャフト１４の径方向）外側に 突出するレバー部５７を有し、このレバー部５７の端部には上下方向に貫通穴５ ６が穿設されている。リング状シート３８は、その下面が上記レバーワッシャ３ ６の上面に接触するものであるが、このリング状シート３８の上面にのみテフロ ン加工等の表面処理が施されることにより、このリング状シート３８とスプリン グ４０との摩擦係数が同シート３８とレバーワッシャ３６との摩擦係数に比べて 大幅に削減されており、レバーワッシャ３６がスプリング４０よりもサンギア３ ５に優先してこれと一体に回動変位する状態とされている。

【００２４】 そして、上記ベースシャフト１４の下側大径部１４ａに上記ワッシャクラッチ ３２、駆動ケース１２、係合クラッチ３４、及びサンギア３５を順に外篏し、さ らに、上側小径部１４ｂにレバーワッシャ３６、シート３８、スプリング４０、 及びスプリングシート４２を順に外篏し、さらに、Ｕ字状のスプリングストッパ ４４の両直線部を図４に示すベースシャフトの係合溝１４ｄに挿入することによ り、駆動ケース１２等が上記スプリング３６の弾発力でベース１１側に押付けら れた状態で装着されている。

【００２５】 この装着状態において、上記サンギア３５の歯部５２とプラネタリギア２８と が噛合されており、従って、このプラネタリギア２８が突出部２９回りに回転す ることにより同プラネタリギア２８がサンギア３５回りを公転し、この公転に伴 ってミラー本体１０もベースシャフト１４回りを回動することとなる。一方、上 記サンギア３５及び係合クラッチ３４のベースシャフト１４回りの回動は、図４ にも示されるような切欠１４ｃと係合クラッチ３４との嵌合によって規制されて いるが、上記サンギア３５に一定の限界トルク以上のトルクが作用した場合には 、上述のようにサンギア３５の内方突出部５４が係合クラッチ３４の第１の傾斜 面５０ａを登ることにより（図７矢印参照）、上記サンギア３５が係合クラッチ ３４及びベースシャフト１４に対して回動変位するようになっている。

【００２６】 上記ベースシャフト１４の側方、すなわちベースシャフト１４の中心軸からそ の径方向に外れた位置には、スライドスイッチ（作動切換手段）５８が配設され ている。詳しくは、図４に示すように、スライドスイッチ５８の上面が取付プレ ート６０に固定された状態で、この取付プレート６０の両端部がビス６２で駆動 ケース１２で固定されている。

【００２７】 図５，６にも示すように、このスライドスイッチ５８の下面からは、左右方向 にスライド可能な操作部６４が突設されており、この操作部６４が上記レバーワ ッシャ３６におけるレバー部５７の貫通穴５６に上から挿通され、このレバー部 ５７と一体に上記操作部６４が左右方向に変位するようになっている。これに対 し、駆動ケース１２側には、図８，９に示すように、上記操作部６４及びレバー 部５７の変位を可能にするための下方空間部６６及び側方空間部６７，６８が形 成されている。

【００２８】 次に、前記モータ１６の駆動回路を図１０に基づいて説明する。

【００２９】 図に示すように、上記スライドスイッチ５８は、３つの接触端子９１〜９３と 、上記操作部６４と連動する接触板９４とを備えており、図８及び図９（ａ）に 示すようにレバー部５７の端部及び操作部６４が中央の下方空間部６６内に位置 する状態、すなわち、サンギア３５が回動変位していない状態では、図１０に示 すように接触板９４が全接触端子９１〜９３に接触し、図９（ｂ）に示すように レバー部５７の端部の一部が側方空間部６７内に逃げた状態、すなわち、サンギ ア３５がトルクを受けて図２時計回り方向に回動変位した状態では、上記接触板 ９４が全接触端子９１，９２にのみ接触し、逆に、図９（ｃ）に示すようにレバ ー部５７の端部の一部が側方空間部６８内に逃げた状態、すなわち、サンギア３ ５がトルクを受けて図２反時計回り方向に回動変位した状態では、上記接触板９ ４が全接触端子９２，９３にのみ接触するようにスライドスイッチ５８が構成さ れている。

【００３０】 図１０に示すように、上記モータ１６の一方の端子は、ダイオード１０１を介 して上記接触端子９１に接続されるとともにダイオード１０２を介して上記接触 端子９３に接続されており、他方の端子は、図外の抵抗器、一対のスイッチ（方 向切換手段）１０７，１０８、及び電源１１０を介して上記接触板９４に接続さ れている。両スイッチ１０７，１０８は、可動側端子が互いに連動するもので、 車体のドア側に設けられている。

【００３１】 そして、これらのスイッチ１０７，１０８を手動で図１０の二点鎖線状態に切 換えることにより、接触端子９２，９３と接触板９４とが接触することを条件に 上記モータ１６を正方向に作動させる状態に駆動回路を切換えることができ、逆 に、上記スイッチ１０７，１０８を同図実線状態に切換えることにより、接触端 子９１，９２と接触板９４とが接触することを条件に上記モータ１６を逆方向に 作動させる状態に駆動回路を切換えることができるようになっている。

【００３２】 ここで、上記モータ１６の作動方向について「正方向」とは、このモータ１６ が上記プラネタリギア２８の回転を通じてミラー本体１０を格納位置から使用位 置へ向かう方向に回動させる方向をいい、「逆方向」とは、ミラー本体１０を使 用位置から格納位置へ向かう方向に回動させる方向をいう。

【００３３】 次に、この電動ミラーの作用を説明する。

【００３４】 まず、サンギア３５に限界トルク以上のトルクが作用していない通常状態、あ るいは限界トルク以上のトルクが作用してサンギア３５がベースシャフト１４に 対して図２の反時計回り方向に変位している状態では、図９（ａ）に示すように レバー部５７及び操作部６４が下方空間部６６内に位置する状態（すなわち接触 板９４が３つの接点板９１，９２，９３に全て接触している状態）、あるいは図 ９（ｃ）に示すようにレバー部５７が側方空間部６８内に逃げた状態（すなわち 接触板９４が接触端子９２，９３に接触している状態）にある。従って、この状 態でスイッチ１０７，１０８を図１０の二点鎖線位置に切換えることにより、モ ータ１６が通電されて正方向に作動し、その駆動力によってプラネタリギア２８ が図１１（ａ）に示されるように同図反時計回り方向に回転し、サンギア３５の 周囲を公転することにより、このプラネタリギア２８とともにミラー本体１０が 格納位置から使用位置へ向かう方向に回動する。

【００３５】 そして、このミラー本体１０が使用位置に達すると、ワッシャクラッチ３２の 各突起４６が図６に実線で示すように規制溝４８の一端部に当接し、これによっ てミラー本体１０の回動は規制されるにもかかわらず、プラネタリギア２８のみ が強制的に回転駆動されることになる。この回転により図１１（ｂ）に示すよう にサンギア３５に同図時計回り方向の限界トルク以上のトルクが作用し、図７に 示すように内方突出部５４が第１の傾斜面５０ａ上を滑ってサンギア３５がベー スシャフト１４回りに上記トルクの方向に回動変位する（第１の極限状態）。こ の変位に伴い、レバーワッシャ３６のレバー部５７及び操作部６４もベースシャ フト１４に対して変位して図９（ｂ）に示すような状態となり、接触板９４と接 触端子９３との接触がなくなるために、上記モータ１６の駆動が停止される。こ の使用位置における状態は、上述のように、ミラー本体１０の回動が規制されて からプラネタリギア２８のみが強制的に回転駆動された後にモータ１６が停止し た状態であるので、両ギア２８，３５間のバックラッシュは詰められており、こ のバックラッシュに起因するミラー本体１０のがたつきは生じない。

【００３６】 この状態では、図１０に示す接触板９４が接触端子９１，９２に接触している 。従って、この状態からスイッチ１０７，１０８を図１０の実線位置に切換える ことにより、モータ１６が通電されて逆方向に作動し、その駆動力によってプラ ネタリギア２８が上記とは逆の方向（図１１では時計回り方向）に回転し、サン ギア３５の周囲を公転することにより、このプラネタリギア２８とともにミラー 本体１０が使用位置から格納位置へ向かう方向に回動する。

【００３７】 そして、このミラー本体１０が格納位置に達すると、ワッシャクラッチ３２の 各突起４６が図６に二点鎖線で示すように規制溝４８の他端部に当接し、これに よってミラー本体１０の回動は規制されるにもかかわらず、プラネタリギア２８ のみが強制的に回転駆動される。この回転により図１１（ｃ）に示すようにサン ギア３５に同図反時計回り方向の限界トルク以上のトルクが作用し、図７に二点 鎖線で示す位置とは反対側の位置に向かって内方突出部５４が第１の傾斜面５０ ａ上を滑り、サンギア３５がベースシャフト１４回りに上記トルクの方向に回動 変位する。この変位に伴い、レバーワッシャ３６のレバー部５７及び操作部６４ もベースシャフト１４に対して変位して図９（ｃ）に示すような状態となり、接 触端子９１と接触板９４との接触がなくなるために、上記モータ１６の駆動が停 止される。

【００３８】 以上のように、この装置は、図６に示される突起４６と規制溝４８との係合に より、ミラー本体１０の回動範囲を格納位置と使用位置との間に規制するととも に、このミラー本体１０が使用位置に到達した後もプラネタリギア２８のみを強 制的に回転させ、この時サンギア３５に作用するトルクを利用してレバーワッシ ャ３６及びこれに連結された操作部６４を変位させることによりスライドスイッ チ５８を切換え、この切換のみでモータ１６の通電を停止させるようにしたもの であるので、従来装置のようにモータ電流を検出し、これに基づいて複雑な制御 を行う装置に比べ、コストは大幅に削減される。特に、上記スライドスイッチ５ ８等の作動切換手段には既存のスイッチ類を用いることができ、また、全車種へ の流用展開ができるので、コスト削減には非常に有効である。

【００３９】 しかも、上記使用位置でミラー本体１０が停止した状態では、上記プラネタリ ギア２８の強制回転によって同ギア２８とサンギア３５とのバックラッシュは詰 められているので、スプリング３６の弾発力等によるミラー本体１０の回転抵抗 力を特に増加させなくても、上記使用位置でのミラー本体１０の支持剛性を高め 、そのがたつきを防ぐことができ、高速運転時等でビビリ現象が発生するのを未 然に防止することができる。また、ミラー本体１０の回動中、常にワッシャクラ ッチ３２とベース１１とが面接触した状態で摺動しているので、ミラー本体１０ に上下方向のブレがほとんど生じない。

【００４０】 次に、上記格納動作時においてミラー本体１０に作用するトルクの変動を図１ ２に基づいて説明する。図において横軸はプラネタリギア２８の回転角度（ミラ ー回転角θ）、縦軸はトルクＴを示す。

【００４１】 ミラー本体１０が使用位置にある状態（ミラー角度θが約＋１０°の状態）で は、図１２の下段に示すように、内方突出部５４が第１の傾斜面５０ａ上を登っ た後に停止した状態にある。従って、この状態からスイッチ１０６，１０７を操 作してモータ１６を逆方向に作動させると、プラネタリギア２８が回転すること により、このプラネタリギア２８と噛合されたサンギア３５が回転して、まず上 記内方突出部５４が正常位置に復帰する。この時点までは、モータ１６が作動し てもミラー本体１０にトルクはほとんど作用しない。

【００４２】 この範囲を過ぎると、実際にミラー本体１０に駆動トルク（図では 50kg/mm） が作用し、ミラー本体１６が使用位置から格納位置へ向かって回動する。そして 、ミラー本体１０が格納位置へ到達すると（θ＝−６０°）、プラネタリギア２ ８のみの強制回転が開始され、これにバックラッシュに対応する角度を過ぎた後 は、ミラー本体１０とサンギア３５の相互に限界トルク以上のトルク（図では 2 00kg/mm）が作用する。このトルクによって、上記内方突出部５４が第１の傾斜 面５０ａ上を登るのに伴い、サンギア３５と連動してレバーワッシャ３６のレバ ー部５７及び操作部６４が変位し、このスライドスイッチ９４の接触端子９１と 接触板９４との接触が断たれた時点でモータ１６が停止する（θ＝−７０°）。

【００４３】 また、この電動ミラーによれば、ミラー本体１０が使用位置にまで到達してい なくても、その途中で障害物に当たる等して大きなトルクが作用すれば上記と同 様にサンギア３５が回動変位してモータ１６が停止することとなる。すなわち、 この電動ミラーのオンオフ機構は自動安全装置の機能も兼ね備えているといえる 。障害物が取り除かれた場合には、回動変位していたサンギア３５がスプリング ４０の弾発力によって第１の傾斜面５０ａ上を下降することにより空間部５１内 に嵌合される位置（通常位置）まで回動し、再び接点がつながってモータ１６が 再駆動される。

【００４４】 さらに、この電動ミラーでは、ミラー本体１０に上記限界トルクを超えた一定 値以上のトルクが作用した時点で突起４６が規制溝４８から外れてその外側領域 に乗り上げ、さらには内方突出部５４が第２の傾斜面５０ｂ上をも登って係合ク ラッチ３４の上面へ逃げるように構成されているので、これらが安全クラッチの 役目を果たすことにより、ミラー本体１０が使用位置で静止した状態でこれに大 きな外力等が作用しても、ミラー本体１０が破損するのを未然に防ぐことが可能 である。

【００４５】 図１３は、上記使用位置で静止したミラー本体１０に対して前方向（図２の矢 印ＡＦ方向）及び後方向（図２の矢印ＡＲ方向）に外力が作用した時のトルク変 動を示したものである。図に示すように、前方強制回動の場合、外力が作用する 瞬間には大きなトルクが作用するが、上記トルクに起因して突起４６が規制溝４ ８から乗り上げることにより、トルクは急降下する。その後、内方突出部５４が 第１の傾斜面５０ａよりも傾斜のきつい第２の傾斜面５０ｂを登るようにしなが らトルクは漸次上昇するが、この第２の傾斜面５０ｂを登りきって係合クラッチ ３４の上面にまで達した時点からトルクはまた急激に下降し、ミラー本体１０の 破損が防がれる。

【００４６】 これに対し、上記使用位置におけるミラー本体１０に対して後方向に外力が作 用した場合、ミラー本体１０は、突起４６が規制溝４８に規制されない方向に外 力を受けているので、突起４６が規制溝４８から外れることはないが、上記と同 様に内方突出部５４が第２の傾斜面５０ｂを登って係合クラッチ３４の上面まで 逃げることにより、トルクが解放され、ミラー本体１０の破損が防がれる。

【００４７】 なお、第２の傾斜面５０ｂの傾斜角度を第１の傾斜面５０ａのそれよりも大き くしているのは、小さな外力で容易に内方突出部５４が係合クラッチ３４の上面 に逃げるのを防ぐためである。

【００４８】 本考案はこのような実施例に限定されるものでなく、例として次のような態様 をとることも可能である。

【００４９】 (1) 上記実施例では、ミラー本体１０が使用位置に達した時だけでなく、格納 位置に達した時もこの時発生するトルクを利用してスライドスイッチ５８を作動 させることによりモータ１６を停止させるものを示したが、本考案では少なくと も上記使用位置に達した時に上記のようにしてモータ１６の通電を切るようにす ることにより、使用位置でのミラー本体１０の支持剛性を高めるという効果を得 ることができ、格納位置に達した時のモータ１６のオンオフ制御については従来 公知手段等の他の手段を用いるようにしてもよい。ただし、格納位置に達した時 にも上記実施例で示した構成を適用すれば、より簡単な構成でモータ１６のオン オフ制御を行うことができる利点がある。

【００５０】 (2) 上記実施例では、操作部６４が左右方向に変位するスライドスイッチ５８ を用いたものを示したが、その他、図１４（ａ）（ｂ）に示すようなプッシュ式 の操作部７２をもつスイッチ７０を用いるようにしてもよい。この場合、駆動ケ ース１２側には縦方向の溝７４を設けてレバー部５７を左右方向に逃がさないよ うにし、その上下方向の変位のみを抽出して上記操作部７２を下方から押圧する 操作を行うようにする。

【００５１】 このスイッチ７０を用いた駆動回路を図１５に示す。このスイッチ７０は、そ の操作部７２が押し方向（上方向）に操作される度に接触板７５が一方の接触端 子対７９ａと他方の接触端子対７９ｂとに交互に接触するように構成されている 。この構造によれば、ミラー本体１０が使用位置及び格納位置に到達する度にス イッチ７０の操作部７２が押し上げられて切換が行われ、それまでと逆方向の駆 動しか行い得ない状態、すなわち、それまでの駆動が停止される状態となる。

【００５２】 また、作動切換手段として、図１６（ａ）〜（ｄ）に示すような２つの操作部 ７７，７８をもつスイッチ７６を用いることも可能である。このスイッチ７６は 、図１７に示すような構成とされており、操作部７７が押圧された状態で一方の 接触板８１ａが一方の接触端子対７８ａに接触し、操作部７８が押圧された状態 で他方の接触板８１ｂが他方の接触端子対７８ｂに接触するとともに、一方の操 作部７７（７８）が押圧される度に他方の操作部７８（または７７）の押圧ロッ ク状態が解除されるように構成されている。

【００５３】 この場合には、駆動ケース１２側にレバー部５７がサンギア３５とともに左右 に逃げ得る幅広の空間部８０を設けるとともに、サンギア３５が限界トルクを受 けて図２反時計回り方向に回動した場合には図１６（ｂ）に示すようにレバー部 ５７が操作部７８を押し上げ、上記サンギアが図２時計回り方向に回動した場合 には図１６（ｃ）を経て図１６（ｄ）に示すようにレバー部５７が操作部７７を 押し上げるようにスイッチ７６を配置すればよい。これにより、ミラー本体１０ が使用位置及び格納位置に到達する度に操作部７７，７８が交互に押圧されるこ ととなり、前記実施例と同様の作用効果を得ることができる。

【００５４】 (3) 本考案において、回動範囲規制機構により規制するミラーの回動角度は車 体の種類等に応じて適宜設定すればよい。ここで本考案では、上記回動範囲の設 定を回動範囲規制手段の構成を変更するだけで（すなわち上記実施例では規制溝 ４８の長さを変えるだけで）行うことが可能であり、種々の車に対して容易に適 用することができる利点がある。

【００５５】

【考案の効果】

以上のように本考案は、回動範囲規制機構によりミラー本体の回動範囲を格納 位置と使用位置との間に規制するとともに、このミラー本体が使用位置に到達し た後も回動駆動機構によりプラネタリギアのみを強制的に回転させ、この時サン ギア本体に作用するトルクを利用して可動部材を変位させることにより、ミラー 回動軸からその径方向に離れた位置にある作動切換手段を作動させて回動駆動源 の通電を停止させるようにしたものであるので、従来装置のようにモータ電流を 検出し、これに基づいて自動制御を行うといった装置に比べ、複雑な回路などを 要さず、コストを大幅に削減することができる効果がある。特に、上記作動切換 手段には既存のスイッチ類等を適用することが可能であり、製造が容易である。 しかも、上記使用位置でミラー本体が停止した状態では、上記プラネタリギアの 強制回転によって同ギアとサンギア本体とのバックラッシュを詰めているので、 ミラー本体の回転抵抗力を特に増加させなくても、上記使用位置でのミラー本体 の支持剛性を高め、そのがたつきを防ぐことができ、高速運転時等でビビリ現象 が発生するのを未然に防止することができる効果がある。

【００５６】 また、請求項２記載のように、ミラー本体が格納位置に到達した後に回動駆動 機構によりプラネタリギアのみを強制的に回転させ、この時サンギアに作用する トルクを利用して可動部材を変位させて回動駆動源の通電を停止させるようにす ることにより、前記請求項１記載の装置における使用位置での作動と同様にして 、簡単な構造で格納位置において回動駆動源を自動的に停止させることができる 効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例における電動ミラーの断面正
面図である。

【図２】上記電動ミラーの一部断面平面図である。

【図３】上記電動ミラーに設けられる回動駆動機構の斜
視図である。

【図４】上記電動ミラーの主要素の分解斜視図である。

【図５】上記電動ミラーにおけるサンギア近辺の構造を
示す断面図である。

【図６】上記電動ミラーにおける突起と規制溝との関係
を示す一部断面平面図である。

【図７】上記電動ミラーにおける内方突出部と係合クラ
ッチとの係合状態を示す正面図である。

【図８】上記スライドスイッチの操作部とレバーワッシ
ャのレバー部との係合部分を示す断面正面図である。

【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）は上記係合部分の移動状態
を示す断面正面図である。

【図１０】上記電動ミラーに設けられる駆動回路の回路
図である。

【図１１】（ａ）（ｂ）（ｃ）は各位置におけるプラネ
タリギアの回転方向とサンギアに作用するトルクとの関
係を示す平面図である。

【図１２】通常格納動作時におけるプラネタリギアの回
転角度とミラー本体に作用するトルクとの関係を示すグ
ラフである。

【図１３】使用位置におけるミラー本体に外力が作用し
たときのプラネタリギアの回転角度とミラー本体に作用
するトルクとの関係を示すグラフである。

【図１４】（ａ）（ｂ）は他の実施例におけるスイッチ
の操作部とレバーワッシャのレバー部との係合部分を示
す断面正面図である。

【図１５】上記実施例における駆動回路の回路図であ
る。

【図１６】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は他の実施例にお
けるスイッチの操作部とレバーワッシャのレバー部との
係合部分を示す断面正面図である。

【図１７】上記実施例における駆動回路の回路図であ
る。

【符号の説明】

１０ ミラー本体 １４ ベースシャフト（回動軸） １６ モータ（回動駆動源） １８，１９，２０，２４，２５，２６，２７ ギア（回
動駆動機構を構成） ２８ プラネタリギア ３４ 係合クラッチ（回動規制部材） ３５ サンギア ３６ レバーワッシャ（可動部材） ４６ 突起（回動範囲規制機構を構成） ４８ 規制溝（回動範囲規制機構を構成） ５８ スライドスイッチ（作動切換手段） ６４ 操作部 １０７，１０８ スイッチ（方向切換手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 藤井 雅之 広島市中区大手町２丁目７番６号 株式会 社石▲崎▼本店内 (72)考案者 中矢 一秀 広島市中区大手町２丁目７番６号 株式会 社石▲崎▼本店内 (72)考案者 和気 徹 広島市中区大手町２丁目７番６号 株式会 社石▲崎▼本店内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に突設された回動軸回りにミラー本
   体が回動可能に装着された電動ミラーにおいて、上記ミ
   ラー本体の回動範囲を使用位置と格納位置との間に規制
   する回動範囲規制機構と、上記回動軸の周囲に取付けら
   れたサンギアと、上記ミラー本体側に回転可能に取付け
   られ、上記サンギアに噛合されるプラネタリギアと、上
   記プラネタリギアを駆動する回動駆動機構と、この回動
   駆動機構に設けられ、上記プラネタリギアを回転させる
   ことにより上記ミラー本体を上記格納位置から使用位置
   へ回動させる正方向と上記ミラー本体を上記使用位置か
   ら格納位置へ回動させる逆方向の両方向に作動可能な回
   動駆動源と、この回動駆動源を作動させるための駆動回
   路と、この駆動回路を同回路が上記回動駆動源を正方向
   に作動させる状態と逆方向に作動させる状態とに相互に
   切換えるための方向切換手段と、上記回動軸に回動不能
   に固定され、上記サンギアと係合してこのサンギアの回
   動を規制するとともに、このサンギアに上記ミラー本体
   の使用位置から格納位置へ向かう方向の一定以上の限界
   トルクが作用した場合に同サンギアが回動軸に対して上
   記トルクの方向に回動変位するのを許容する回動制限部
   材と、上記サンギアの回動に応じて変位する可動部材
   と、上記回動軸からその径方向に外れた位置であって、
   その操作部が上記可動部材に操作される位置に配設され
   た作動切換手段とを備えるとともに、この作動切換手段
   は、上記サンギアに上記限界トルク以上のトルクが作用
   していない通常状態では上記駆動回路を同回路が上記回
   動駆動源を正逆両方向に作動させることが可能となる状
   態にし、上記サンギアに上記ミラー本体の使用位置から
   格納位置へ向かう方向の限界トルク以上のトルクが作用
   して上記可動部材が変位した極限状態では上記駆動回路
   を同回路が上記回動駆動源を逆方向にのみ作動させるこ
   とが可能となる状態にするように、上記駆動回路に接続
   されていることを特徴とする電動ミラー。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電動ミラーにおいて、こ
   のサンギアに上記ミラー本体の格納位置から使用位置へ
   向かう方向の一定以上の限界トルクが作用した場合に同
   サンギアが回動軸に対して上記トルクの方向に回動変位
   するのを許容するように上記回動制限部材が構成される
   とともに、上記サンギアに上記ミラー本体の格納位置か
   ら使用位置へ向かう方向の限界トルク以上のトルクが作
   用して上記可動部材が変位した第２の極限状態で上記駆
   動回路を同回路が上記回動駆動源を正方向にのみ作動さ
   せることが可能となる状態にするように上記作動切換手
   段が上記駆動回路に接続されていることを特徴とする電
   動ミラー。