JPH0546274B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、メロン、リンゴ、ミカンあるいは
じやが芋等の青果物を（色つや、熟れ具合）品質
別およびサイズ（大きさ、重量）別に分配するよ
うにした青果物の選択方法に関する。

(ロ) 従来の技術 一般に青果物のサイズや重量は機械的もしくは
電気的に計測可能であるが、青果物の品質つまり
色つや、熟れ具合などについては機械的、電気的
に計測することが不可能である。青果物をサイズ
別に選別するには機械的、又は電気的手段で行な
えるが、青果物を品質別に選別するには作業者の
目視判断にたよらざるおえないのが現状である。

そこで従来のこの種の分配、選別手段としては
例えば第３図に示す如く品質別に複数列のコンベ
アを設けたものが知られている。

すなわち、 秀（ａランクの品質で以下単にａ品質という）、
優（ｂランクの品質で以下単にｂ品質という）、
良（ｃランクの品質で以下単にｃ品質という）の
各品質に相当する合計３列のコンベアを５１，５
２，５３を互に平行に配設し、これら各コンベア
５１，５２，５３の一側（第３図では下側）に青
果物を規格等に合せて複数の階級にサイズ別に分
配する振分台５４，５５，５６を配設し、サイズ
を例えば特大、大、中、小の四段階として特大の
青果物６０は各振分台５４，５５，５６の一番右
側のエリヤに、大の青果物６１は右から二番目の
エリヤに、また中の青果物６２は右から三番目の
エリヤに、さらに小の青果物６３は一番左側のエ
リヤにそれぞれ振り分けていた。

そして前工程たとえば青果物の洗浄装置５７に
より洗浄されて移送されてくる青果物を第１の作
業者がその品質を目視手段によつて判別した後に
ａ品質のもの６４ならばコンベア５１に、ｂ品質
のもの６５ならばコンベア５２に、またｃ品質の
もの６６ならばコンベア５３にそれぞれ区別して
載置し、さらに、第２の作業者が各コンベア５１
〜５３によりサイズ別に振分け台５４〜５６に振
分けていた。

したがつて、前工程の洗浄装置５７から品質を
区分した青果物を各品質用のコンベアに分配する
作業に、未選別青果物を運搬しかつ品質選別する
専門の第１の作業者が必要となるため、作業性が
悪く、作業ロスが多い問題点を有し、さらに、従
来例の分配、選別手段では、品質を区分する数だ
け（ａ品質、ｂ品質、ｃ品質の三段階に区分する
場合には合計３つの）コンベアが必要となり、設
備費が高価になるばかりでなく、その設置場所も
広大なスペースを必要とする問題点があつた。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 この発明は、コンベア始端側の供給部を複数の
品質別供給部に区分して、これに未選別用コンベ
アを併用することにより、一列の選別装置であり
ながら、未選別用コンベアに流れる未選別青果物
を各品質別供給部で移載するだけで、作業性が良
く、青果物を品質およびサイズ別に分配、選別す
ることができ、かつ設備費の低減と設置場所の縮
小とを図ることができる青果物の選別方法の提供
を目的とする。

(ニ) 課題を解決するための手段 この発明は、直線状に配設してなるコンベアの
搬送前段側に青果物の供給部を、また、その搬送
後段側に青果物を品質およびサイズ別に分配する
分配部をそれぞれ設定し、上記コンベアの供給部
と平行に未選別青果物を搬送する未選別用コンベ
アを併設し、上記コンベアの供給部を搬送方向に
沿つて、青果物の品質別に区分した複数の連続し
た品質別供給部に設定し、これら各品質別供給部
間に、各品質別供給部での載置青果物を検知して
各品質別供給部の設定品質を載置青果物の品質と
する品質リードセンサと、青果物の載置番地を読
取る番地リーダとを設け、前記コンベアの供給部
と分配部間には、品質と載置番地とが確定され
て、搬送されて来た青果物のサイズを読取るサイ
ズリードセンサを設け、前記コンベアの分配部に
は、品質およびサイズ別に対応する複数の振分部
台を設け、前記各品質別供給部で供給された青果
物を、対応する振分台に品質別および大きさ別に
分配する青果物の選別方法であることを特徴とす
る。

(ホ) 発明の効果 この発明によれば、コンベア始端側の供給部を
複数の品質別供給部に区分し、これに未選別用コ
ンベアを併設して、各品質別供給部で該当品質の
青果物を上述のコンベアに移載し、サイズリード
センサで青果物の大きさを読み取り、この読み取
り信号を落下位置決定器に記憶させながら青果物
をコンベアで順次搬送し、かつ分配するものであ
るから、例えば、洗浄装置のような前工程からく
る未選別の青果物を別の作業者によつて予め品質
ごとに選別する必要がなく、未選別の青果物を未
選別用コンベアに流し、設定された品質別供給部
で対応する品質の青果物を移載すれば良く、その
結果、作業性にロスがなくなつて作業性が向上す
る。

さらに、青果物の品質別はコンベアの載置番地
を記憶して処理するので、正確に分配処理がで
き、さらにまた、一列のコンベアで青果物の品質
別、サイズ別の分配、選別ができて、設備費の低
減と設置場所の縮小とを図ることができる。

(ヘ) 発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は青果物の選別方法に用いる選別装置を示
し、第１図において、１は青果物を矢印方向へ搬
送するためエンドレスコンベアで、このコンベア
１は始端側の供給部２と、中端および後端側の分
配部３とからなる一列状のものである。

そして、前述のコンベア１における供給部２は
青果物の品質つまりａ品質、ｂ品質、ｃ品質に応
じて合計３つの品質別供給部２ａ，２ｂ，２ｃに
区分している。

また、これらの各品質別供給部２ａ，２ｂ，２
ｃには、各部２ａ，２ｂ，２ｃで載置された青果
物を検知することで、各部２ａ，２ｂ，２ｃに設
定した品質を当該青果物の品質として読取る品質
リードセンサ（品質読取センサ）４，５，６と、
コンベア１上の多数の青果物の受台７…の番地
（アドレスのこと）を読み取るコンベア番地リー
ダ８，９，１０とをそれぞれ配設している。

ここで、前述の受台７は左側の台片７ａと右側
の台片７ｂとからなり、二つの台片７ａ，７ｂで
一つの受台７を形成するものであつて、受台７の
中央には各台片７ａ，７ｂを窪ませて青果物受窪
７ｃを形成し、この受窪７ｃに青果物を載置する
ように形成している。

一方、前述のコンベア１の供給部２と分配部３
との間には青果物の大きさ等を読み取るサイズリ
ードセンサ１１を配設している。

また、前述のコンベア１の分配部３に対向する
部分には合計３つの振分台１２ａ，１２ｂ，１２
ｃを配設している。そして、これら３つの振分台
１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうちの右側の振分台１
２ａには後述する方法によつてａ品質の青果物ａ
を中央の振分台１２ｂにはｂ品質の青果物ｂを、
また左側の振分台１２ｃにはｃ品質の青果物ｃを
それぞれ振り分けて収納するようになつている。

さらに前述の各振分台１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
と対応するコンベア１側には同コンベア１上の受
台７…の番地を読み取るコンベア番地リーダ１
３，１４，１５を配設している。

一方、前述のコンベア１における供給部２と対
向する部分には末選別の青果物を第１図の矢印方
向へ搬送するためのエンドレスコンベア１６を配
設している。

第２図は選別装置の制御回路を示し、CPU１
７は各コンベア番地リーダ８，９，１０，１３，
１４，１５、各品質リードセンサ４，５，６、サ
イズリードセンサ１１、落下位置決定器１８、各
落下駆動装置１９ａ，１９ｂ，１９ｃを制御し、
また品質メモリ２０は青果物の品質を受台７の番
地内に記憶する。

ここで、前述の各落下駆動装置１９ａ，１９
ｂ，１９ｃは各振分台１２ａ，１２ｂ，１２ｃに
対応し、それぞれの受台７を個々に一側に傾動さ
せることができる。

つまり、前述の振分台１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
は青果物のサイズに応じて例えば４つに区分され
ている。たとえば特大の青果物を収納する第１部
位LLと、大の青果物を収納する第２部位Ｌと、
中の青果物を収納する第３部位Ｍと、小の青果物
を収納する第４部位Ｓとの４つの部分に区分けさ
れていて、これら各部位LL、Ｌ、Ｍ、Ｓに少な
くとも１つの受台７（実施例では図示の便宜上１
つにしている）が対向するように形成していて、
前述の各落下駆動装置１９ａ，１９ｂ，１９ｃで
各振分台１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対応した単一
の受台７を個別に傾動できるようになつている。

また前述の落下位置決定器１８はCPU１７を
介してサイズリードセンサ１１と連絡していて、
サイズリードセンサ１１で読み取られた青果物の
大きさ特大、大、中、小に応じて分配部３におけ
る受台７の傾動位置を決定し、例えばサイズリー
ドセンサ１１で読み取られた青果物の大きさが
「大」である時は受台７を振分台１２ａ，１２ｂ，
１２ｃの各第２部位Ｌ…のうち１つに対向する部
分で傾動されるようになつており、送られて来た
青果物が、予め各リードセンサ４，５，６のうち
どのリードセンサで読み取られたかを判別する機
能をも有している。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、
以下、作用を説明する。

いま、図示しない前工程の洗浄装置から末選別
の青果物ａ、ｂ、ｃがエンドレスベルトコンベア
１６によりアトランダムに搬送されてくると、こ
れらの各青果物ａ、ｂ、ｃを作業者が目視手段に
よつて品質を判断し、ａ品質のものａであれば供
給部２ａに、ｂ品質のものｂであれば供給部２ｂ
に、またｃ品質のものｃであれば供給部２ｃにお
けるいずれかの受台７に手作業で載置する。

そこで、いま供給部２ａの１つの受台７にａ品
質の青果物ａが載置され、この受台７の番地を
「101」番地とすると、第１図上右から３番目にあ
る受台７がａ品質リードセンサ４を通過すること
で青果物ａが検知されて、この青果物ａがａ品質
であるとして読み取られると同時に、受台７の番
地が「101」番地であることがコンベア番地リー
ダ８によつて読み取られ、CPU１７は品質メモ
リ２０の「101」番地内にａ品質であることを記
憶する。

これと同時にCPU１７はａ品質リードセンサ
４からの信号を受けて落下位置決定器１８に
「101」番地の青果物ａを振分台１２ａ，１２ｂ，
１２ｃのうちの右側の振分台１２ａにおけるいず
れかの個所で落下させる命令′（振分台選別信号）
を出す。

次に前述の青果物ａがサイズリードセンサ１１
を通過するとき、この青果物ａの大きさ、重量等
がこのリードセンサ１１によつて読み取られ、仮
りに「大」の大きさであるとすると、サイズリー
ドセンサ１１からの読み取り信号はCPU１７を
介して落下位置決定器１８に入力され、この青果
物ａを第２部位Ｌにおいて落下させるよう命令
（部位選択信号）する。

このようにして落下位置決定器１８には振分台
選別信号と部位選択信号とが入力され、これら両
信号によつて落下位置決定器１８は前述の青果物
を振分台１２ａにおける第２部位Ｌ［第１図の位
置イ］において落下させることを決定する。

次に前述の青果物ａがコンベア番地リーダ１３
配設位置に達すると受台７の番地がこのリーダ１
３によつて読み取られ、この番地が「101」番地
であることをメモリ２０に入力する。

CPU１７はメモリ２０からの出力を受けて落
下駆動装置１９ａを駆動準備態勢にする。

そしてCPU１７は落下位置決定器１８からの
位置イにおいて落下させる信号により、内蔵タイ
マ機能を作動してコンベア番地リーダ１３を通過
した青果物ａが第１図に位置イに達する時間を見
計つて、同タイマ機能のタイムアツプ時に落下駆
動装置１９ａを駆動し、位置イに達した受台７を
傾動させ、この受台７上の青果物ａを３つの振分
台１２ａ，１２ｂ，１２ｃにおける右側の振分台
１２ａで、かつ４つの部位LL、Ｌ、Ｍ、Ｓにお
ける第２部位Ｌに振分け落下させるのである。

他の青果物ｂ、ｃに対しても同様の方法により
それぞれ対応する要素が駆動し、分配、選別が行
なわれるのである。

したがつて、一列のコンベア１によつて青果物
ａ、ｂ、ｃを品質別、サイズ別にそれぞれ分配、
選別できるので、設備費の低減を図ることがで
き、加えて設置場所の縮小を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は青
果物の選別方法に用いる選別装置の平面図、第２
図は制御回路のブロツク図、第３図は従来例の選
別装置を示す概略平面図である。 １……エンドレスコンベア、２……供給部、２
ａ，２ｂ，２ｃ……品質別供給部、３……分配
部、４，５，６……品質リードセンサ、１１……
サイズリードセンサ、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…
…振分台、１６……エンドレスベルトコンベア、
１７……CPU、１８……落下位置決定器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 直線状に配設してなるコンベアの搬送前段側
   に青果物の供給部を、また、その搬送後段側に青
   果物を品質およびサイズ別に分配する分配部をそ
   れぞれ設定し、 上記コンベアの供給部と平行に未選別青果物を
   搬送する未選別用コンベアを併設し、上記コンベ
   アの供給部を搬送方向に沿つて、青果物の品質別
   に区分した複数の連続した品質別供給部に設定
   し、 これら各品質別供給部間に、各品質別供給部で
   の載置青果物を検知して各品質別供給部の設定品
   質を載置青果物の品質とする品質リードセンサ
   と、青果物の載置番地を読取る番地リーダとを設
   け、 前記コンベアの供給部と分配部間には、品質と
   載置番地とが確定されて、搬送されて来た青果物
   のサイズを読取るサイズリードセンサを設け、 前記コンベアの分配部には、品質およびサイズ
   別に対応する複数の振分部台を設け、前記各品質
   別供給部で供給された青果物を、対応する振分台
   に品質別および大きさ別に分配する 青果物の選別方法。