JPS6118486A

JPS6118486A - 青果物の選別方法

Info

Publication number: JPS6118486A
Application number: JP14126484A
Authority: JP
Inventors: 徹石井
Original assignee: Ishii Corp
Current assignee: Ishii Corp
Priority date: 1984-07-06
Filing date: 1984-07-06
Publication date: 1986-01-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）発明の分野、この発明は、メロン、リンゴ、ミカンあるいはじゃが芋
等の青果物を（色つや、熟れ具合）品質別およびサイズ
（大ぎさ、重量）別に分配するようにした青果物の選択
方法に関する。

（ロ）発明の背景一般に青果物のサイズや重量は機械的もしくは電気的に
計測可能であるが、青果物の品質つまり色つや、熟れ具
合などについては機械的、電気的えるが、青果物を品質
別に選別するには作業者の目視判断にたよらざるをえな
いのが現状である。

そこで従来のこの種の分配、選別手段としては例えば第
３図に示す如く品質別に複数列のコンベアを設けたもの
が知られている。

すなわち、秀（Ｃランクの品質で以下単に８品質という
）、ｆ！Ｉ（ｂランクの品質で以下単に６品質という）
、良（Ｃランクの品質で以下単にＣ品質という）の各品
質に相当する合計３列のコンベア５’１，５２．５３を
互に平行に配設し、これら各コンベア５１．５２．５３
の一側（第３図では下側）に青果物を規格等に合せて複
数の階級にサイズ別に分配りる振分台５４，５５．５６
を配設し、ザーｒズを例えば特大、大、中、小の四段階
として特大の青果物６０は各振分台５４．５５．５６の
一番右側のエリヤに、大の青果物６１は右から二番目の
エリヤに、また中の青果物６２は右から三番目のエリヤ
に、さらに小の青果物６３は一番左側のエリヤにそれぞ
れ振り分けていた。

そして前工程たとえば青果物の洗浄装置５７により洗浄
されて移送されてくる青果物を作業者がその品質を目視
手段によって判別した後に８品質のもの６４ならばコン
ベア５１に、５品質のもの６５ならばコンベア５２に、
またＣ品質のもの６６ならばコンベア５３にそれぞれ区
別して載置していた。

したがって、従来のこのような分配、選別手段では、品
質を区分する数だり（８品質、５品質、Ｃ品質の三段階
に区分する場合には合計３つの）コンベアが必要となり
、設備費が高価にな゛るばかりでなく、その設置場所も
広大なスペースを必要とする問題点があった。

（ハ）発明の目的この発明は、コンベア始端側の供給部を複数の品質別供
給部に区分することにより、−列の選別装置でありなが
ら、青果物を品質およびサイズ別に分配、選別づること
ができ、設備費の低減と設置場所の縮小とを図ることか
できる青果物の選別方法の提供を目的とする。

（ニ）発明の要約この発明は、−列のコンベアの始端側供給部を、複数の
品質別供給部に区分し、これら各品質別供給部に品質リ
ードセンサをそれぞれ配設すると共に、前記コンベアの
供給部と分配部との間にサイズリードセンサを配設して
、前記コンベアの各供給部に供給される青果物の品質を
それに対応する品質リードセンサで読み取ってＣＰＵを
介してメモリ、ｘ　、ｉｒ！憶Ｔｔ　２）と共に、サイ
ズリードセンサで読み取った青果物の大きさを余丁位置
決定器に記憶させながら搬送し、前記コンベアの分配部
に対向すφ振分台に前記青果物を品質別およ、びその大
きさに分配する青果物の選別方法であることを特徴と９
する。

（ホ）発明の効果この発明によれば、コンベア始端側の供給部を複数の品
質別供給部に区分し、青果物を品質別に区分して当該供
給部に載置すると共に、サイズリードセンサで青果物の
大きさを読み取り、この読み取り信号を落下位置決定器
に記憶させながら青果物をコンベアで順次搬送し、かつ
分配するものであるから、−列のコンベアで青果物の品
質別、サイズ別の分配、選別ができ、したがって設備費
の低減と設置場所の縮小とを図ることができる。

くべ）発明の実施例この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は青果物の選別方法に用いる選別装置を示し、第１
図において、１は青果物を矢印方向へ搬送するためエン
ドレスコンベアで、このコンベア１は始端側の供給部２
と、中端Ｊ５　にび後端側の分配部３とからなる一列状
のものである。

そして、前述のコンベア１における供給部２は青果物の
品質つまり８品ζ質、５品質、Ｃ品質に応じて合計３つ
の品質別供給ｆｆ１２ａ、２ｂ、２ｃに区分している。

また、これらの各品質別供給部２ａ、２ｂ、２Ｃには品
質リードセンサ（品質読取センサ）４゜５．６と、コン
ベア１上の多数の青果物の受台７・・・の番地（アドレ
スのこと）を読み取るコンベア番地リーダ８．’９．１
０とをそれぞれ配設している。

ここで、前述の受台７は左側の台片７ａと右側の台片７
ｂとからなり、二つの台片７ａ、７ｂで一つの受台７を
形成するものであって、受台７の中央には各台片７ａ、
７ｂを窪ませて青果物受注７Ｃを形成し、この受注７Ｃ
に青果物を載置するように形成している。

一方、前述のコンベア１の供給部２と分配部３との間に
は青果物の大きさ等を読み取るサイズリードセンサ１１
を配設している。

また、前述のコンベア１の分配部３に対向（る部分には
合計３つの振分台１２ａ、１２ｂ、１２Ｃを配設してい
る。そして、これら３つの振分台１２ａ、１２ｂ、１２
ｃのうちの右側の振分台１２ａには後述する方法によっ
て８品質の青果物ａを、中央の振分台１２ｂには６品質
の青果物すを、また左側の振分台１２ＣにはＣ品質の青
果物Ｃをそれぞれ振り分【プて収納するようになってい
る。

さらに前述の各振分台１２ａ、１２ｂ、１２ｃと対応す
るコンベア１側には同コンベア１上の受台７・・・の番
地を読み取るコンベア番地リーダ１３゜１４．１５を配
設している。

一方、前述のコンベア１における供給部２と対向する部
分には未選別の青果物を第１図の矢印方向へ搬送するだ
めのエンドレスベルトコンベア１６を配設置）でいる。

第２図は選別装置の制御回路を示し、ＣＰ　Ｕ、１７は
各コンベア番地リーダ８，９，１０，１３゜１４．１５
、各品質リードセンサ４．５．６、サイズリードセンサ
１ア１、゛、落下位置決定器１８、各落下駆動装置１９
ａ、１９ｂ、１９ｃ’ａ−制御し、また品質メモリ２０
は青果物の品質を受台７の番地内に記憶する。

ここで、前述の各落下駆動装＠１９ａ、１９ｂ。

１９ｃは各振分台１２ａ、１２ｂ、１２ｃに対応し、そ
れぞれの受台７を個々に傾動させることがぐきる。

つまり、前述の振分台１’２ａ、１２ｂ、１２ｃは青果
物のサイズに応じて例えば４つに区分されている。たと
えば特大の青果物を収納する第１部位ＬＬと、大の青果
物を収納する第２部位りと、中の青果物を収納する第３
部位Ｍと、小の青果物を収納する第４部位Ｓとの４つの
部分に区分けされて（（て、これら各部位ＬＬ、Ｌ、Ｍ
、Ｓに少なくとも１つの受台７（実施例では図示の便宜
上１つにしている）が対向するように形成していて、前
述の各落下駆動装置１９ａ、１９ｂ、１９ｃで各振分台
１２ａ、１２ｂ、１２ｃに対応した甲−の受台７を個別
に傾動できるようになっている。

また前述の落下位置決定器１８はＣＰｔＪ１７を介して
サイズリードセンサ１８と述絡していで、す゛イスリー
ドセンサ１Ｂで読み取られた青果物の大ぎさ特大、人、
中、小に応じて分配部３にお１ノる受台７の傾動位置を
決定し、例えばサイズリードセンサ１８で読み取られＩ
Ｃ青果物の大きさが「大」である時は受台７を振分台１
２ａ、１２ｂ。

１２ｃの各第２部位Ｌ・・・のうち１つに対向する部分
で傾動させるようになっており、送られて来た青果物が
、予め各リードセンサ４．５．６のうちどＯリードセン
サで読み取られたかを判別する機能をも有している。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、作
用を説明する。

いま、図示しない前工程の洗浄装置から未選別の青果物
ａ、ｂ、ｃがエンドレスベルトコンベア１６によりアト
ランダムに搬送されてくると、これらの各青果物ａ、ｂ
、ｃを作業者が目視手段によって品質を判断し、８品質
のものαであれば供給部２ａに、６品質のものｂであれ
ば供給部２ｂに、またＣ品質のものＣであれば供給部２
Ｃにお【ノるいずれかの受台７に手作業で載置づる。

そこで、いま供給部２ａの１つの受台７に８品質の青果
物ａが載置され、この受台７の番地をｒ１０１Ｊ番地と
すると、第１図土石から３番目にある受台７がａ品質リ
ードセンサ４を通過するとき、この青果物ａが８品質で
あることが読み取られると同時に、受台７の番地が［１
０１ｊ番地であることがコンベア番地リーダ８によって
読み取られ、ＣＰＵ１７は品質メモリ２０のｒｌｏｌ、
１番地内に８品質であることを記憶する。

これと同時にＣＰＵ１７はａ品質リードセンサ４からの
信号を受【プて落下位置決定器１８に「１０１」番地の
青果物ａを振分台１２ａ、１２ｂ。

１２ｃのうちの右側の振分台１２ａにおけるいずれかの
個所で落下させる命令　（振分台選別信月）を出す。

次に前述の青果物ａがサイズリードセンサ１１を通過す
るとき、この青果物ａの大きざ、ｆｆ１ｆｆ１等がこの
リードセンサ１１によって読み取られ、仮りに「犬Ｊの
大ぎさであるとすると、サイズリードセンサ１１からの
読み取り信号はＣＰ　Ｕ　１’　７を介して落下位置決
定器１８に入力され、この青果物ａを第２部位Ｉにおい
て落下さゼるよう命令（部位選択信号）する。

このようにし−Ｃ落下位置決定器１８には振分台選別、
信号と部位選択信号とが入力され、これら両信号によっ
゛で落下位置決定器１８は前述の青果物を振分台１２ａ
における第２部位Ｌ［第１図の位置イ］におい”Ｃ落下
させることを決定する。

次に前述の青果物ａがコンベア番地リーダ１３配設位置
に達すると受台７の番地がこのリーダ１３によって読み
取られ、この番地がｒＪ　Ｏｉ　Ｊ番地であることをメ
モリ２０に入力づ−る。

ＣＰＵ１７はメモリ２０からの出力を受けて落下駆動装
置１９ａを駆動準備態勢にする。

そしてｃｐｕ１７ば落下位置決定器１８からの位置イに
おいで落下させる信号により、内蔵タイマ機能を作動し
てコンベア番地リーダ１３を通過し１＝青果物ａが第１
図に位置イに達する時間を見計って、同タイマ機能のタ
イムアツプ時に落下駆動装ｆＪ　１９　ａを駆動し、位
置イに達した受台７を傾動させ、この受台７上の青果物
ａを３つの振分台１２ａ、１２ｂ、１２ｃにおける右側
の振分台１２ａで、かつ４つの部位ＬＬ、Ｌ、、Ｍ、Ｓ
にお【ブる第２部位しに落下させるのである。

他の青果物す、ｃに対しても同様の方法によりそれぞれ
対応覆る要素が駆動し、分配、選別が行なわれるのであ
る。

したかつ−Ｃ１−列のコンベア１によって青果物ａ、ｂ
、ｃを品質別、サイズ別にそれぞれ分配、選別できるの
で、設備費の低減を図ることができ、加えて設署場所の
縮小を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は青果物の選別方法に用いる選別装置の平面図。第２図は制御回路のブロック図、第３図は従来例の選別装置を示す概略平面図である。１・・・］ンベ７　　　　２−・・供給部２ａ、２ｂ、
２ｃ戸・・品質別供給部３・・・分配部

Claims

【特許請求の範囲】１、始端側の供給部と、中端、後端側の分配部とからな
るコンベアの供給部を、複数の品質別供給部に区分し、これら各品質別供給部に品質リードセンサをそれぞれ配設すると共に、前記コンベアの供給部と分配部との間にサイズリードセンサを配設して、前記コンベアの各供給部に供給される青果物の品質をそれに対応する品質リードセンサで読み取ってＣＰＵを介してメモリに記憶すると共に、サイズリードセンサで読み取った青果物の大きさを落下位置決定器に記憶させながら搬送し、前記コンベアの分配部に対応する振分台に前記青果物を品質別およびその大きさ別に分配する青果物の選別方法。