JPH01231882A

JPH01231882A - 青果物の選別方法

Info

Publication number: JPH01231882A
Application number: JP29338788A
Authority: JP
Inventors: Toru Ishii; 徹石井
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Ishii Corp
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Ishii Corp
Priority date: 1988-11-19
Filing date: 1988-11-19
Publication date: 1989-09-18
Also published as: JPH0546274B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）発明の分野この発明は、メロン、リンゴ、ミカンあるいはじゃが芋
等の青果物を（色つや、熟れ具合）品質別およびサイズ
（大きさ、重量）別に分配するようにした青果物の選択
方法に関する。

（ロ）発明の背景一般に青果物のサイズや重量は機械的もしくは電気的に
計測可能であるが、青果物の品質つまり色つや、熟れ具
合などについては機械的、電気的に計測することが不可
能である。青果物をサイズ別に選別するには機械的、又
は電気的手段で行なえるが、青果物を品質別に選別する
には作業者の目視判断にたよらざるをえないのが現状で
ある。

そこで従来のこの種の分配、選別手段としては例えば第
３図に示す如く品質別に複数列のコンペアを設けたしの
が知られている。

すなわち、秀（Ｃランクの品質で以下単に８品質という
）、優（ｂランクの品質で以下単に５品質という）、良
（Ｃランクの品質で以下単にＣ品質という）の各品質に
相当する合計３列のコンベア５１，５２．５３を互に平
行に配設し、これら各コンベア５１，５２．５３の一側
（第３図では下Ｉｐ！Ｉ）に青果物を規格等に合せて複
数の階級にサイズ別に分配する振分台５４，５５．５６
を配設し、サイズを例えば特大、大、中、小の四段階と
して特大の青果物６０は各振分台５４，５５．５６の一
番右側のエリヤに、大の青果物６１は右から二番目のエ
リヤに、また中の青果物６２は右から三番目のエリヤに
、さらに小の青果物６３は一番左側のエリヤにそれぞれ
振り分けていた。

そして前工程たとえば青果物の洗浄装置５７により洗浄
されて移送されてくる青果物を作業者がその品質を目視
手段によって判別した後に８品質のもの６４ならばコン
ベア５１に、５品質のもの６５ならばコンベア５２に、
またＣ品質のもの６６ならばコンベア５３にそれぞれ区
別して載置していた。

したがって、従来のこのような分配、選別手段では、品
質を区分する数だけ（８品質、５品質、Ｃ品質の三段階
に区分する場合には合計３つの）コンベアが必要となり
、設備費が高価になるばかりでなく、その設置場所も広
大なスペースを必要とする問題点があった。

（ハ）発明の目的この発明は、コンベア始端側の供給部を複数の品質別供
給部に区分することにより、−列の選別装置でありなが
ら、青果物を品質およびサイズ別に分配、選別すること
ができ、設備費の低減と設置場所の縮小とを図ることが
できる青果物の選別方法の提供を目的とする。

（ニ）発明の構成この発明は、直線状に配設してなるコンベアの搬送前段
側に青果物の供給部を、また、その搬送後段側に青果物
を品質およびサイズ別に分配する分配部をそれぞれ設定
し、上記コンベアの供給部を搬送方向に沿って、青果物
の品質別に区分した複数の連続した品質別供給部に設定
し、これら各品質別供給部間に、青果物の品質を読取る
品質リードセンサと、青果物の載置番地を読取る番地リ
ーダとを設け、前記コンベアの供給部と分配部間には、
品質と載置番地とが確定されて、搬送されて来た青果物
のサイズを読取るサイズリードセンサを設け、前記コン
ベアの分配部には、品質およびサイズ別に対応する複数
の振分部会を設け、前記各品質別供給部で供給された青
果物を、対応する振分台に品質別および大きさ別に分配
する青果物の選別方法であることを特徴とする。

（ホ）発明の効果この発明によれば、コンベア始端側の供給部を複数の品
質別供給部に区分し、青果物を品質別に区分して当該供
給部に載置すると共に、サイズリードセンサで青果物の
大きさを読み取り、この読み取り信号を落下位置決定器
に記憶させながら青果物をコンベアで順次搬送し、かつ
分配するものであるから、二列のコンベアで青果物の品
質別、サイズ別の分配、選別ができ、したがって設ｆｌ
費の低減と設置場所の縮小とを図ることができる。

（へ）発明の実施例この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は青果物の選別方法に用いる選別装置を示し、第１
図において、１は青果物を矢印方向へ搬送するためエン
ドレスコンベアで、このコンベア１は始端側の供給部２
と、中端および後端側の分配部３とからなる一列状のも
のである。

そして、前述のコンベア１における供給部２は青果物の
品質つまり８品質、５品質、Ｃ品質に応じて合計３つの
品質別供給部２ａ、２ｂ、２ｃに区分している。

また、これらの各品質別供給部２ａ、２ｂ、２Ｃには品
質リードセンサ（品質読取センサ）４゜５．６と、コン
ベア１上の多数の青果物の受台７・・・の番地（アドレ
スのこと）を読み取るコンベア番地リーダ８，９．１０
とをそれぞれ配設している。

ここで、前述の受台７は左側の台片７ａと右側の台片７
ｂとからなり、二つの台片７ａ、７ｂで一つの受台７を
形成するものであって、受台７の中央には各台片７ａ、
７ｂを窪ませて青果物受窪７Ｃを形成し、この受窪７Ｃ
に青果物を載置するように形成している。

一方、前述のコンベア１の供給部２と分配部３との間に
は青果物の大きさ等を読み取るサイズリードセンサ１１
を配設している。

また、前述のコンベア１の分配部３に対向する部分には
合計３つの振分台１２ａ、１２ｂ、１２Ｃを配設してい
る。そして、これら３つの振分台１２ａ、１２ｂ、１２
ｃのうちの右側の振分台１２ａには後述する方法によっ
て８品質の青果物ａを、中央の振分台１２ｂには５品質
の青果物すを、また左側の振分台１２ｃにはＣ品質の青
果物Ｃをそれぞれ振り分けて収納するようになっている
。

さらに前述の各振分台１２ａ、１２ｂ、１２ｃと対応す
るコンベア１１ＦＩには同コンベア１上の受台７・・・
の番地を読み取るコンベア番地リーダ１３゜１４．１５
を配設している。

一方、前述のコンベア１における供給部２と対向する部
分には未選別の青果物を第１図の矢印方向へ搬送するた
めのエンドレスベルトコンベア１６を配設している。

第２図は選別装置の制御回路を示し、ＣＰＵｌ７は各コ
ンベア番地リーダ８，９，１０．１３゜１４．１５、各
品質リードセンサ４，５，６、サイズリードセンサ１１
、落下位置決定器１８、各落下駆動装置１９ａ、１９ｂ
、１９ｃを制御し、また品質メモリ２０は青果物の品質
を受台７の番地内に記憶する。

ここで、前述の各落下駆動装置１９ａ、１９ｂ。

１９ｃは各振分台１２ａ、１２ｂ、１２ｃに対応し、そ
れぞれの受台７を個々に一側に傾動させることができる
。

つまり、前述の振分台１２ａ、１２ｂ、１２ｃは青果物
のサイズに応じて例えば４つに区分されている。たとえ
ば特大の青果物を収納する第１部位ＬＬと、大の青果物
を収納する第２部位りと、中の青果物を収納する第３部
位Ｍと、小の青果物を収納する第４部位Ｓとの４つの部
分に区分けされていて、これら各部位ＬＬ、Ｌ、Ｍ、Ｓ
に少なくとも１つの受台７（実施例では図示の便宜上１
つにしている）が対向するように形成していて、前述の
各落下駆動装置１９ａ、１９ｂ、１９ｃで各振分台１２
ａ、１２ｂ、１２ｃに対応した単一の受台７を個別に傾
動できるようになっている。

また前述の落下位置決定器１８はＣＰＵ１７を介してサ
イズリードセンサ１１と連絡していて、サイズリードセ
ンサ１１で読み取られた青果物の大きさ特大、大、中、
小に応じて分配部３における受台７の傾動位置を決定し
、例えばサイズリードセンサ１１で読み取られた青果物
の大きさが「大」である時は受台７を振分台１，１！ａ
、１２ｂ。

１２ｃの各第２部位Ｌ・・・のうち１つに対向する部分
で傾動させるようになっており、送られて来た青果物が
、予め各リードセンサ４，５．６のうちどのリードセン
サで読み取られたかを判別する機能をも有している。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、作
用を説明する。

いま、図示しない前工程の洗浄装置から未選別の青果物
ａ、ｂ、ｃがエンドレスベルトコンベア１６によりアト
ランダムに搬送されてくると、これらの各青果物ａ、ｂ
、ｃを作業者が目視手段によって品質を判断し、８品質
のものａであれば供給部２ａに、５品質のものｂであれ
ば供給部２ｂに、またＣ品質のものＣであれば供給部２
Ｃにおけるいずれかの受台７に手作業で載置する。

そこで、いま供給部２ａの１つの受台７に８品質の青果
物ａか載置され、この受台７の番地をｒ１０１Ｊ番地と
すると、第１図上布から３番目にある受台７がａ品質リ
ードセンサ４を通過するとき、この青果物ａが８品質で
あることが読み取られると同時に、受台７の番地が「１
０１」番地であることがコンベア番地リーダ８によって
読み取られ°、ＣＰＵ１７は品質メモリ２０のｒｌｏ１
ｊ番地内に８品質であることを記憶する。

これと同時にＣＰｔＪ１７はａ晶質リードセンサ４から
の信号を受けて落下位置決定器１８に「１０１」番地の
青果！Ｉ！！ｌａを振分台１２ａ、１２ｂ。

１２ｃのうちの右側の振分台１２ａにおけるいずれかの
個所で落下させる命令−（振分台選別信号）を出す。

次に前述の青果物ａがサイズリードセンサ１１を通過す
るとき、この青果物ａの大きさ、重量等がこのリードセ
ンサ１１によって読み収られ、仮りに「大」の大きさで
あるとすると、サイズリードセンサ１１からの読み取り
信号はＣＰＵ１７を介して落下位置決定器１８に入力さ
れ、この青果物ａを第２部位りにおいて落下させるよう
命令（部位選択信号）する。

このようにして落下位置決定器１８には振分台選別信号
と部位選択信号とが入力され、これら両信号によって落
下位置決定器１８は前述の青果物を振分台１２ａにおけ
る第２部位Ｌ［第１図の位置イ］において落下させるこ
とを決定する。

次に前述の青果物ａがコンベア番地リーダ１３配設位置
に達すると受台７の番地がこのリーダ１３によって読み
取られ、この番地がｒ１０１Ｊ番地であることをメモリ
２０に入力する。

ＣＰＵ１７はメモリ２０からの出力を受けて落下駆動装
置１９ａを駆動準ｉ態勢にする。

そしてＣＰＵ１７は落下位置決定器１８がらの位置イに
おいて落下させる信号により、内蔵タイマ機能を作動し
てコンベア番地リーダ１３を通過した青果物ａが第１図
に位置イに達する時間を見計って、同タイマ機能のタイ
ムアツプ時に落下駆動装置１９ａを駆動し、位置イに達
しな受台７を傾動させ、この受台７上の青果物ａを３つ
の振分台１２ａ、１２ｂ、１２ｃにおける右側の振分台
１２ａで、かつ４つの部位ＬＬ、Ｌ、Ｍ、Ｓにおける第
２部位しに振分は落下させるのである。

他の青果物す、ｃに対しても同様の方法によりそれぞれ
対応する要素が駆動し、分配、選別が行なわれるのであ
る。

したがって、−列のコンベア１によって青果物ａ、ｂ、
ｃを品質別、サイズ別にそれぞれ分配、選別できるので
、設備費の低減を図ることができ、加えて設置場所の縮
小を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は青果物の選別方法に用いる選別装置の平面図、第２図は制御回路のブロック図、第３図は従来例の選別装置を示す概略平面図である。１・・・コンベア　　　　　２・・・供給部２ａ、２ｂ
、２ｃ・・・品質別供給部３・・・分配部４．５．６・・・品質リードセンサ１１・・・サイズリードセンサ１２ａ、１２ｂ、　１２ｃｍ振分台

Claims

【特許請求の範囲】

（１）直線状に配設してなるコンベアの搬送前段側に青
果物の供給部を、また、その搬送後段側に青果物を品質
およびサイズ別に分配する分配部をそれぞれ設定し、上記コンベアの供給部を搬送方向に沿って、青果物の品
質別に区分した複数の連続した品質別供給部に設定し、これら各品質別供給部間に、青果物の品質を読取る品質
リードセンサと、青果物の載置番地を読取る番地リーダ
とを設け、前記コンベアの供給部と分配部間には、品質と載置番地
とが確定されて、搬送されて来た青果物のサイズを読取
るサイズリードセンサを設け、前記コンベアの分配部には、品質およびサイズ別に対応
する複数の振分部台を設け、前記各品質別供給部で供給された青果物を、対応する振
分台に品質別および大きさ別に分配する青果物の選別方法。