JPH0545985A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像形成装置において、自動調整が調整不良
になった場合における再度の自動調整を行うための操作
を自動化し、操作性の向上を図る。 【構成】 自動調整を行うための電子ボリューム３０
３，及び，３１０と、フォトトランジスタ１１０ｂに流
れる電流値をデジタル化して出力するＡ／Ｄコンバータ
３０５と、照明ランプ２０２ａの光量の検知結果をデジ
タル化して出力するＡ／Ｄコンバータ３０９と、自動調
整が調整不良となった場合、入力スイッチ３１２で入力
された設定回数の自動調整を、再度繰り返し実行するマ
イクロコンピュータ３０１とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の検知手段を構成
する素子に起因する特性の変動を自動的に調整する自動
調整機能を有する画像形成装置に関し、より詳細には、
自動調整により各種検知手段の出力値が所定値になるよ
うに調整できなかった場合、再度自動調整を行う画像形
成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置にあっては、画
像品質を維持するための制御方式として、例えば、以下
に挙げるものがある。 現像部のトナー濃度を一定に維持する制御（トナー補
給制御） 原稿画像を読み取るために原稿に光を照射する照明ラ
ンプの光量の制御（光量制御）

【０００３】のトナー補給制御としては、感光体上に
形成された基準パターン像の画像濃度を光学センサ（Ｐ
センサ）で検知し、該検知結果に基づいて現像部へのト
ナー補給を行う方法（Ｐセンサ方式）がある。このＰセ
ンサは、発光ダイオードとフォトトランジスタから構成
されており、画像濃度は基準パターン像で反射した発光
ダイオードの光をフォトトランジスタに入射し、このと
きにフォトトランジスタに流れる電流値により検知す
る。

【０００４】の光量制御は、照明ランプから発した光
をフォトダイオードに光ファイバを介して入射し、この
ときにフォトダイオードに流れる電流値により光量を検
知し、該検知結果に基づいて、光量の調整を行うもので
ある。

【０００５】これらの各制御を適正に行うことが画像品
質を維持するうえで重要である。ところが、これらの制
御において使用するセンサに用いられている素子、例え
ば、発光ダイオード，フォトトランジスタ等は、素子ご
とに特性にバラツキがあるという不都合がある。また、
使用している間に特性が変動するという不都合もある。
これは、その他の素子においても同様である。

【０００６】従って、素子の特性の変動に対応させて各
制御を適正に行うために、例えば、Ｐセンサの場合、ト
ナー像が形成されていない感光体上からの発光ダイオー
ドの反射光をフォトトランジスタに入射し、このときに
所定の電流がフォトトランジスタに流れるようして（以
降、このような処理を出力レベルの調整と記す）、正確
に画像濃度を検知することができるようにしている。初
期の段階において、このような出力レベルの調整は、可
変抵抗器等の抵抗値を手動で変更することにより行って
いたが、最近では電子ボリューム（自動的に抵抗値を変
動させる機構を有した可変抵抗器）を用いて出力レベル
の自動調整を行っている。また、トナー補給制御，光量
制御における自動調整を行う際は、発光ダイオード，或
いは，照明ランプの光が感光体に照射されるため、感光
体を駆動（回転）させてこれらの光により感光体が部分
的に疲労するのを防止している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像形成装置によれば、出力レベルを電子ボリュームに
おける抵抗値の範囲で調整できなかった（調整不良）場
合、その旨を表示等によりサービスマンに警告している
が、この出力レベルの調整不良は、素子等のハードが不
良になって発生する場合の他に、何らかの一過性の原因
によって発生する場合があるため、再度自動調整を行っ
てハードによる調整不良であるか否かを確認する必要が
あり、この再度の自動調整を行うための操作が面倒であ
り、操作性を低下させているという問題点があった。

【０００８】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て、自動調整が調整不良になった場合における再度の自
動調整を行うための操作を自動化し、操作性の向上を図
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、各種情報の検知手段と、検知手段の出力
値が所定値になるように自動調整する自動調整手段とを
備えた画像形成装置において、自動調整手段による検知
手段の自動調整を実行したときに、検知手段の出力値が
所定値に調整できなかった場合、再び検知手段の自動調
整を所定回数実行するように制御する制御手段を具備し
た画像形成装置を提供するものである。

【００１０】また、本発明は上記の目的を達成するため
に、蛍光灯等の光源を用いて原稿画像を光学的に読み取
る読取手段と、光源が照射する光量を検知する光量検知
手段と、光源を所定の条件で点灯させて光量検知手段の
出力値が所定値になるように自動調整する自動調整手段
とを備えた画像形成装置において、自動調整手段による
光量検知手段に対する自動調整を実行したときに、光量
検知手段の出力値が所定値に調整できなかった場合、再
び光量検知手段の自動調整を実行するように制御する制
御手段を具備した画像形成装置を提供するものである。
なお、制御手段は、自動調整手段により光量検知手段の
出力値が所定値に調整できなかった場合、自動調整回数
設定手段により設定された回数だけ自動調整を実行する
ことが望ましい。

【００１１】また、本発明は上記の目的を達成するため
に、感光体上に形成された画像の濃度を検知する画像濃
度検知手段と、画像濃度検知手段を所定の条件で用いた
ときに、画像濃度検知手段の出力値が所定値になるよう
に自動調整する自動調整手段とを備えた画像形成装置に
おいて、自動調整手段による画像濃度検知手段に対する
自動調整を実行したときに、画像濃度検知手段の出力値
が所定値に調整できなかった場合、再び画像濃度検知手
段の自動調整を実行するように制御する制御手段を具備
した画像形成装置を提供するものである。なお、制御手
段は、自動調整手段により画像濃度検知手段の出力値が
所定値に調整できなかった場合、自動調整回数設定手段
により設定された回数だけ自動調整を実行することが望
ましい。

【００１２】

【作用】本発明による画像形成装置において、自動調整
手段による検知手段の自動調整を実行したときに、検知
手段の出力値が所定値に調整できなかった場合、再び検
知手段の自動調整を所定回数実行するように制御する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明による実施例について図面を参
照して説明する。図１は、本実施例による画像形成装置
の作像系の概略断面図を示し、ドラムの形状をした感光
体１０１と、感光体１０１表面をコロナ放電により帯電
する帯電チャージャ１０２と、帯電チャージャ１０２に
より帯電された感光体１０１上の非画像部の電荷を消去
するイレーサ１０３と、帯電された感光体１０１上に露
光処理を実行することにより形成された静電潜像に対
し、トナーを付着させて顕像化する現像部１０４と、転
写前除電チャージャ１０５ａ，及び，転写前除電ランプ
１０５ｂからなり、転写効率を向上させるために感光体
１０１上の表面電位を低下させる転写前除電器１０５
と、記録紙（図示せず）を所定のタイミングで感光体１
０１に向けて搬送するレジストローラ１０６と、搬送さ
れた記録紙上に感光体１０１上のトナー像を転写する転
写チャージャ１０７と、転写処理終了後の記録紙を感光
体１０１から分離する分離チャージャ１０８と、記録紙
と感光体１０１を確実に分離する分離爪１０９と、現像
部１０４のトナー濃度を検知するために所定の処理によ
り形成される基準パターン像の画像濃度を検知する光学
センサ（Ｐセンサ）１１０と、クリーニング処理に先行
して、転写処理が終了した感光体１０１上に残留したト
ナーの除電を行うクリーニング前チャージャ１１１と、
クリーニング前チャージャ１１１による除電処理が終了
した感光体１０１上の残留トナーを除去するクリーニン
グ部１１２と、クリーニング処理が終了した感光体１０
１上の残留電荷を消去する除電チャージャ１１３，及
び，除電ランプ１１４と、感光体１０１の温度を検知す
るサーミスタ１１５とから構成されている。

【００１４】また、現像部１０４は、感光体１０１にト
ナーを搬送する現像スリーブ１１６を有している。この
現像スリーブ１１６には、感光体１０１上に付着するト
ナー量を調整するための現像バイアス電圧が印加され
る。

【００１５】上記した構成において、その動作を説明す
る。感光体１０１は図１に向かって左回転し、先ず、帯
電チャージャ１０２は、感光体１０１上をコロナ放電に
より帯電する。帯電処理が終了した感光体１０１上の非
画像部の電荷はイレーサ１０３により消去され、続いて
露光処理が行われる。露光処理を行うことによって、光
の強弱により電荷が消去（除電）されて静電潜像が形成
され、次に、静電潜像は現像部１０４によりトナーが付
着（現像）されて顕像化される。現像処理が終了する
と、転写効率向上のために転写前除電器１０５により感
光体１０１の表面電位を低下させ、次にレジストローラ
１０６により所定のタイミングで搬送されてきた記録紙
（図示せず）上に該トナー像が転写チャージャ１０７の
作用で転写される。分離チャージャ１０８は、転写処理
が終了した記録紙を感光体１０１から分離する。転写処
理終了後に感光体１０１上に残留しているトナーは、ク
リーニング部１１２で除去され、更に、除電チャージャ
１１３，及び，除電ランプ１１４により、感光体１０１
上の残留電荷が消去されて一連の工程を終了する。

【００１６】図２は、原稿画像を光学的に読み取る光学
系の構成を示す説明図である。光学系は、図示の如く、
原稿（図示せず）を載置するコンタクトガラス２０１の
下方に配設され、照明ランプ（蛍光灯）２０２ａ，第１
ミラー２０２ｂ，及び，照明ランプ２０２ａの光量を検
知するための光ファイバ２０３ｃとからなる照明ユニッ
ト（スキャナ）２０２と、第２ミラー２０３と、第３ミ
ラー２０４と、第４ミラー２０５と、第３ミラー２０４
と第４ミラー２０５の間に配置されるレンズ２０６とか
ら構成されている。また、コンタクトガラス２０１の近
傍に配設された原稿濃度基準パターン２０７は、現像部
１０４へのトナー補給制御を行うための基準パターン像
を感光体１０１上に形成するためのものである。

【００１７】図３は、本実施例による制御系の回路ブロ
ック図を示し、同図を参照してトナー補給制御，光量制
御の各制御における自動調整について説明する。先ず、
トナー補給制御における自動調整について説明する。Ｐ
センサ１１０は、発光ダイオード１１０ａとフォトトラ
ンジスタ１１０ｂとから構成されている。この発光ダイ
オード１１０ａは定電流回路３０２により電流が印加さ
れて点灯し、感光体１０１表面で反射した発光ダイオー
ド１１０ａの光がフォトトランジスタ１１０ｂに入射す
る。定電流回路３０２は電子ボリューム３０３により出
力を可変することができるようになっている。発光ダイ
オード１１０ａのＯＮ／ＯＦＦ制御はトランジスタ３０
４により行われ、即ち、マイクロコンピュータ３０１が
トランジスタ３０４のベースに通電すると、発光ダイオ
ード１１０ａがＯＦＦし、反対にトランジスタ３０４の
ベースへの通電を遮断すると、発光ダイオード１１０ａ
がＯＮ（点灯）する。発光ダイオード１１０ａがＯＮす
ると、この発光ダイオード１１０ａの光が感光体１０１
表面で反射してフォトトランジスタ１１０ｂに入射する
ことにより、フォトトランジスタ１１０ｂがＯＮする。
このときのフォトトランジスタ１１０ｂの出力は、Ａ／
Ｄコンバータ３０５によりデジタル化されてマイクロコ
ンピュータ３０１に入力される。マイクロコンピュータ
３０１は、この入力値が所定の値になるように電子ボリ
ューム３０３の抵抗値を調整する。

【００１８】次に光量制御における自動調整について説
明する。照明ランプ２０２ａの光は光ファイバ２０２ｃ
によりフォトダイオード３０６に入射され、フォトダイ
オード３０６は該入射光に応じた電流が流れる。この電
流は、増幅器３０７，及び，増幅器３０８で増幅され、
この増幅された電流値はＡ／Ｄコンバータ３０９でデジ
タル化されてマイクロコンピュータ３０１に入力され
る。増幅器３０８には電子ボリューム３１０が接続され
ており、増幅率を可変することができるようになってい
る。光量制御の自動調整を行う場合、マイクロコンピュ
ータ３０１は照明ランプ２０２ａに印加される電圧値が
所定の値になるように照明ランプ制御回路３１１を制御
している。マイクロコンピュータ３０１は、照明ランプ
２０２ａに所定の電圧が印加されているときのＡ／Ｄコ
ンバータ３０９の出力値が所定の値になるように、電子
ボリューム３１０の抵抗値を調整する。なお、マイクロ
コンピュータ３０１による照明ランプ制御回路３１１の
制御は、ＰＷＭ信号により行っている。

【００１９】更に、マイクロコンピュータ３０１には、
各制御における自動調整が調整不良に終わった際に、各
制御における再度自動調整を繰り返し行う回数（設定回
数）を各々入力することができる入力スイッチ３１２が
接続されている。

【００２０】以上の構成において、本実施例によるトナ
ー補給制御，光量制御における自動調整処理について説
明する。図４は、トナー補給制御における自動調整処理
を示すフローチャートである。この処理では、先ず、再
調整カウンタをクリアし（Ｓ４０１）、入力スイッチ３
１２よりトナー補給制御における最初の自動調整が調整
不良になった際に繰り返し行う自動調整の回数（設定回
数）を読み取り（Ｓ４０２）、後述する自動調整１を実
行し（Ｓ４０３）、自動調整１を実行したことによって
エラーフラグが立ったか否か、即ち、エラーフラグの値
が１か否か判断する（Ｓ４０４）。エラーフラグの値が
１ではないと判断すると、ここで一連の処理が終了し、
反対にエラーフラグの値が１であると判断すると、再調
整カウンタの値が設定回数よりも小さいか否か判断する
（Ｓ４０５）。再調整カウンタの値が設定回数よりも小
さいと判断すると、再調整カウンタをインクリメントし
（Ｓ４０６）、ステップＳ４０３の処理に戻って以降の
処理を実行する。反対に再調整カウンタの値が設定回数
以上と判断すると、自動調整不良が発生したとしてサー
ビスマンにその旨を表示することにより警告を行う等の
調整異常処理を実行し（Ｓ４０７）、一連の処理が終了
する。なお、トナー補給制御における自動調整におい
て、設定回数のデフォルト値は１としている。

【００２１】図５は、図４における自動調整１（Ｓ４０
３）の処理の詳細を示すフローチャートである。先ず、
エラーフラグをクリアし（Ｓ５０１）、照明ランプ２０
２ａをＯＮし（Ｓ５０２）、Ａ／Ｄコンバータ３０９の
出力（光量検出Ａ／Ｄ値）を入力し（Ｓ５０３）、該入
力値が所定の調整範囲の下限値Ｖａよりも小さいか否か
判断する（Ｓ５０４）。該入力値がＶａよりも小さいと
判断すると、次に電子ボリューム３１０の現在における
抵抗値が最大調整値よりも大きいか否か判断する（Ｓ５
０５）。ここで、最大調整値（最小調整値）とは、電子
ボリューム３１０の最大抵抗値（最小抵抗値）よりも僅
かに小さな（大きな）抵抗値である。電子ボリューム３
１０の抵抗値が最大調整値よりも大きいと判断すると、
エラーフラグを１にセットして（Ｓ５０６）、一連の処
理が終了し、反対に電子ボリューム３１０の抵抗値が最
大調整値以下と判断すると、光量検出Ａ／Ｄ入力値を上
昇させるように電子ボリューム３１０の抵抗値を変動さ
せ（Ｓ５０７）、ステップＳ５０３の処理に戻る。

【００２２】反対に、該入力値がＶａ以上と判断する
と、次に該入力値が所定の調整範囲の上限値Ｖｂよりも
大きいか否か判断し（Ｓ５０８）、該入力値がＶｂより
も大きいと判断すると、次に電子ボリューム３１０の現
在における抵抗値が最小調整値よりも小さいか否か判断
する（Ｓ５０９）。電子ボリューム３１０の抵抗値が最
小調整値よりも小さいと判断すると、エラーフラグを１
にセットして（Ｓ５１０）、一連の処理が終了し、反対
に電子ボリューム３１０の抵抗値が最小調整値以上と判
断すると、光量検出Ａ／Ｄ入力値を下降させるように電
子ボリューム３１０の抵抗値を変動させて（Ｓ５１
１）、ステップＳ５０３の処理に戻る。ステップＳ５０
８において、該入力値がＶｂ以下と判断すると、照明ラ
ンプ２０２ａをＯＦＦし（Ｓ５１２）、一連の処理を終
了する。

【００２３】次に、光量制御における自動調整について
説明する。図６は、光量制御における自動調整処理を示
すフローチャートである。この処理では、先ず、再調整
カウンタをクリアし（Ｓ６０１）、入力スイッチ３１２
より光量制御における最初の自動調整が調整不良になっ
た際に繰り返し行う自動調整回数（設定回数）を読み取
り（Ｓ６０２）、後述する自動調整２を実行し（Ｓ６０
３）、自動調整２を実行したことによってエラーフラグ
が立ったか否か、即ち、エラーフラグの値が１か否か判
断する（Ｓ６０４）。エラーフラグの値が１ではないと
判断すると、ここで一連の処理が終了し、反対にエラー
フラグの値が１であると判断すると、再調整カウンタの
値が設定回数よりも小さいか否か判断する（Ｓ６０
５）。再調整カウンタの値が設定回数よりも小さいと判
断すると、再調整カウンタをインクリメントし（Ｓ６０
６）、ステップＳ６０３の処理に戻って以降の処理を実
行する。反対に再調整カウンタの値が設定回数以上と判
断すると、自動調整不良が発生したとしてサービスマン
にその旨を表示することにより警告を行う等の調整異常
処理を実行し（Ｓ６０７）、一連の処理が終了する。な
お、光量制御における自動調整にいても、設定回数のデ
フォルト値は１としている。

【００２４】図７は、図６における自動調整２（Ｓ６０
３）の処理の詳細を示すフローチャートである。先ず、
エラーフラグをクリアし（Ｓ７０１）、発光ダイオード
１１０ａをＯＮし（Ｓ７０２）、Ａ／Ｄコンバータ３０
５の出力（濃度検出Ａ／Ｄ値）を入力し（Ｓ７０３）、
該入力値が所定の調整範囲の下限値Ｖｃよりも小さいか
否か判断する（Ｓ７０４）。該入力値がＶｃよりも小さ
いと判断すると、次に電子ボリューム３０３の現在にお
ける抵抗値が最大調整値よりも大きいか否か判断する
（Ｓ７０５）。ここで、最大調整値（最小調整値）と
は、電子ボリューム３０３の最大抵抗値（最小抵抗値）
よりも僅かに小さな（大きな）抵抗値のことである。電
子ボリューム３０３の抵抗値が最大調整値以下と判断す
ると、濃度検出Ａ／Ｄ入力値を上昇させるように電子ボ
リューム３０３の抵抗値を変動し（Ｓ７０６）、ステッ
プＳ７０３の処理に戻り、反対に電子ボリューム３０３
の抵抗値が最大調整値よりも大きいと判断すると、エラ
ーフラグを１にセットして（Ｓ７０７）、一連の処理が
終了する。

【００２５】反対に、該入力値がＶｃ以上と判断する
と、次に該入力値が所定の調整範囲の上限値Ｖｄよりも
大きいか否か判断し（Ｓ７０８）、該入力値がＶｄより
も大きいと判断すると、次に電子ボリューム３０３の現
在における抵抗値が最小調整値よりも小さいか否か判断
する（Ｓ７０９）。電子ボリューム３０３の抵抗値が最
小調整値以上と判断すると、濃度検出Ａ／Ｄ入力値を下
降させるように電子ボリューム３０３の抵抗値を変動さ
せて（Ｓ７１０）、ステップＳ７０３の処理に戻り、反
対に電子ボリューム３０３の抵抗値が最小調整値よりも
小さいと判断すると、エラーフラグを１にセットして
（Ｓ７１１）、一連の処理が終了する。ステップＳ７０
８において、該入力値がＶｄ以下と判断すると、発光ダ
イオード１１０ａをＯＦＦして（Ｓ７１２）、一連の処
理を終了する。

【００２６】このように本発明では、最初の自動調整で
調整不良が発生しても、再度の自動調整を繰り返し行う
ため、調整不良後の自動調整を行うための操作がなくな
り、操作性を向上させることができる。

【００２７】

【発明の効果】以上より明らかなように本発明によれ
ば、各種情報の検知手段と、検知手段の出力値が所定値
になるように自動調整する自動調整手段とを備えた画像
形成装置において、自動調整手段による検知手段の自動
調整を実行したときに、検知手段の出力値が所定値に調
整できなかった場合、再び検知手段の自動調整を所定回
数実行するように制御する制御手段を具備したため、自
動調整が調整不良になった場合における再度の自動調整
を行うための操作を自動化し、操作性の向上を図ること
ができる。

【００２８】また、以上より明らかなように本発明によ
れば、蛍光灯等の光源を用いて原稿画像を光学的に読み
取る読取手段と、光源が照射する光量を検知する光量検
知手段と、光源を所定の条件で点灯させて光量検知手段
の出力値が所定値になるように自動調整する自動調整手
段とを備えた画像形成装置において、自動調整手段によ
る光量検知手段に対する自動調整を実行したときに、光
量検知手段の出力値が所定値に調整できなかった場合、
再び光量検知手段の自動調整を実行するように制御する
制御手段を具備したため、自動調整が調整不良になった
場合における再度の自動調整を行うための操作を自動化
し、操作性の向上を図ることができる。

【００２９】また、以上より明らかなように本発明によ
れば、感光体上に形成された画像の濃度を検知する画像
濃度検知手段と、画像濃度検知手段を所定の条件で用い
たときに、画像濃度検知手段の出力値が所定値になるよ
うに自動調整する自動調整手段とを備えた画像形成装置
において、自動調整手段による画像濃度検知手段に対す
る自動調整を実行したときに、画像濃度検知手段の出力
値が所定値に調整できなかった場合、再び画像濃度検知
手段の自動調整を実行するように制御する制御手段を具
備したため、自動調整が調整不良になった場合における
再度の自動調整を行うための操作を自動化し、操作性の
向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例による画像形成装置の作像系の構成の
概略断面図である。

【図２】本実施例による光学系の構成の説明図である。

【図３】本実施例による制御系の回路ブロック図であ
る。

【図４】本実施例によるトナー補給制御における自動調
整処理を示すフローチャートである。

【図５】図４における自動調整１の処理を示すフローチ
ャートである。

【図６】本実施例による光量制御における自動調整処理
を示すフローチャートである。

【図７】図６における自動調整２の処理を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１１０ Ｐセンサ １１０ａ 発光ダ
イオード １１０ｂ フォトトランジスタ ２０２ 照明ユ
ニット ２０２ａ 照明ランプ ２０２ｃ 光ファ
イバ ３０１ マイクロコンピュータ ３０２ 定電流
回路 ３０３ ３１０ 電子ボリューム ３０５ ３０９
Ａ／Ｄコンバータ ３０６ フォトダイオード ３０７ ３０８
増幅器 ３１１ 照明ランプ制御回路 ３１２ 入力ス
イッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種情報の検知手段と、前記検知手段の
   出力値が所定値になるように自動調整する自動調整手段
   とを備えた画像形成装置において、前記自動調整手段に
   よる前記検知手段の自動調整を実行したときに、前記検
   知手段の出力値が所定値に調整できなかった場合、再び
   前記検知手段の自動調整を所定回数実行するように制御
   する制御手段を具備したことを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 蛍光灯等の光源を用いて原稿画像を光学
   的に読み取る読取手段と、前記光源が照射する光量を検
   知する光量検知手段と、前記光源を所定の条件で点灯さ
   せて前記光量検知手段の出力値が所定値になるように自
   動調整する自動調整手段とを備えた画像形成装置におい
   て、前記自動調整手段による前記光量検知手段に対する
   自動調整を実行したときに、前記光量検知手段の出力値
   が所定値に調整できなかった場合、再び前記光量検知手
   段の自動調整を実行するように制御する制御手段を具備
   したことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記自動調整手段によ
   り前記光量検知手段の出力値が所定値に調整できなかっ
   た場合、自動調整回数設定手段により設定された回数だ
   け自動調整を実行することを特徴とする請求項２の画像
   形成装置。
4. 【請求項４】 感光体上に形成された画像の濃度を検知
   する画像濃度検知手段と、前記画像濃度検知手段を所定
   の条件で用いたときに、前記画像濃度検知手段の出力値
   が所定値になるように自動調整する自動調整手段とを備
   えた画像形成装置において、前記自動調整手段による前
   記画像濃度検知手段に対する自動調整を実行したとき
   に、前記画像濃度検知手段の出力値が所定値に調整でき
   なかった場合、再び前記画像濃度検知手段の自動調整を
   実行するように制御する制御手段を具備したことを特徴
   とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記自動調整手段によ
   り前記画像濃度検知手段の出力値が所定値に調整できな
   かった場合、自動調整回数設定手段により設定された回
   数だけ自動調整を実行することを特徴とする請求項４の
   画像形成装置。