JPH0542544A - 成形機における金型自動固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】金型の自動交換システムにおいて取付け盤に対
して金型を自動的に固定およびその解除を可能にする。 【構成】成形機の正面側あるいは背面側にて金型搬出装
置および金型搬入装置を有した金型搬送台車をタイバー
の軸線方向へ自走可能に配置し、成形部に取り付けられ
た金型２５を金型搬出装置へ取り出すとともに金型搬入
装置上の金型２５を成形部に取り付けて金型２５を自動
交換する。金型２５を固定する際、回動方向切換え部材
７９によりソケット部６７の回動方向を締め付け方向へ
のみ回動するように切換える。作動部材により支持軸に
支持された固定部材を金型２５と係合可能な位置へ移動
した後、レンチ駆動部材を駆動してレンチ部材６５を往
復移動させると、ソケットが噛み合ったナット部材６１
を回動して固定部材を金型２５側へ移動して押圧させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、成形機の固定側およ
び可動側取付け盤に金型を自動的に固定する成形機の金
型自動交換システムにおける金型自動固定装置に関す
る。

【０００２】

【従来技術】成形機に装着される金型自体、重量物であ
るため、その省力化、効率化および作業者の安全を図る
ため、各種の金型自動交換システムが提案されている。

【０００３】すなわち、成形機の前面あるいは背面に配
置されたレール上に、上面に搬入および搬出ローラーコ
ンベヤー、および成形機から金型を搬出ローラーコンベ
ヤー上へ取り出すとともに搬入コンベヤー上の金型を成
形機へ押し出す移動爪を有した金型載置台車を自走可能
に設けている。

【０００４】そして搬出ローラーコンベヤーが成形機の
金型側方に位置したとき、固定側および可動側取付け盤
の支持ローラー上に載置された金型を移動爪により引き
出して搬出ローラーコンベヤー上へ移載して取り出して
いる。

【０００５】次に、走行台車を若干移動して搬入用ロー
ラーコンベヤーを成形機に成形部側方に位置させた後、
このローラーコンベヤー上に載置された一対の金型を移
動爪により押し出して支持ローラー上へ移載して取り付
けている。

【０００６】この種の金型自動交換システムにおいて
は、金型自動固定装置により搬入された夫々の金型を対
応する取付け盤に自動的に固定する金型自動固定装置を
必要としている。

【０００７】そしてこの金型自動固定装置としては、夫
々の取付け盤に支持ローラー上に載置された金型の型盤
上部および下部に係合するクランプ爪と、ロッドにクラ
ンプ爪が固定されたシリンダーとから構成され、シリン
ダーの作動により金型の型盤にクランプ爪を係合して取
付け盤に固定している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、クラン
プ爪により金型の型盤を係合して固定する従来の金型自
動固定装置にあっては、型締めシリンダー、射出装置の
移動シリンダーの外に金型自動固定装置のシリンダーを
作動させる専用の油圧回路を必要としている。

【０００９】このため、成形機に別の油圧回路を設けな
ければならず、成形機の改造に手間がかかり、成形機が
高コスト化する問題を有している。

【００１０】また、この種の金型自動固定装置において
は、油圧回路が誤動作した場合に金型の型盤に対するク
ランプ爪の係合解除を防止して作業者の安全性を確保す
る必要から、シリンダーが誤動作しないように安全機構
を特に必要としている。

【００１１】このため、金型自動固定装置自体の構造が
複雑化して高コスト化している。

【００１２】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その目的とするところ
は、簡易な構成により固定側および可動側取付け盤に対
して夫々の金型を確実に固定することができ、一旦固定
状態になったときには固定状態が自然に解除されるのを
防止することができる金型自動交換システムにおける金
型自動固定装置を提供することにある。

【００１３】また、本発明の他の目的は、安全機構を設
けることなく金型の固定状態を確実に維持して作業者の
安全を確保することができる金型自動交換システムにお
ける金型固定装置を提供することにある。

【００１４】

【問題点を解決するための手段】このため本発明は、成
形機の正面側あるいは背面側にてタイバーの軸線方向へ
自走可能に配置された金型搬送台車を成形機の成形部に
移動し、成形機の固定側および可動側取付け盤に取り付
けられた一対の金型を金型搬出装置上に移載して取り出
した後、金型搬入装置上に載置された一対の金型を成形
機に移載して取り付ける金型自動交換システムにおい
て、固定側および可動側取付け盤の金型取り付け位置に
応じた箇所にタイバーの軸線と一致する方向に軸線を有
するように取り付けられた支持軸と、支持軸に対してそ
の先端部が金型の一部に係合可能な係合位置と金型から
離間した被係合位置との間にて移動可能に支持された固
定部材と、固定部材を係合位置と被係合位置との間にて
移動させる移動部材と、固定部材を金型との非当接位置
へ付勢する弾性部材と、支持軸に噛み合わされ、固定部
材を金型に当接する方向へ移動させるナット部材と、ナ
ット部材に噛み合うソケット部を有し、該ソケット部の
回動方向を正逆方向へ切換え可能なレンチ部材と、レン
チ部材の往復移動によりソケット部を所定の方向へ回動
させるレンチ駆動部材と、ソケット部の回動方向を締め
付け方向および緩め方向へ切換える回動方向切換え部材
とからなることを特徴としている。

【００１５】

【発明の作用】本発明は上記のように構成されるため、
固定側および可動側取り付け盤に対し金型を取り付ける
際に装着される金型が取り付け盤間に挿入されると、作
動部材の作動により固定部材を、金型の型盤に係合する
係合位置へ移動させる。

【００１６】上記状態にてレンチ駆動部材を駆動してレ
ンチ部材を往復揺動させると、支持軸に噛み合ったナッ
ト部材の移動により固定部材を金型の型盤に押し付けて
取付け盤に固定させる。

【００１７】反対に、取付け盤から金型を取り外すに
は、回動方向切換え部材によりソケット部の回動方向を
締め付け方向と逆の緩め方向へ切り換えた後、上記と同
様の動作によりレンチ部材を往復揺動して固定部材を締
め付けているナット部材を緩め方向へ移動して金型の固
定状態を解除させる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って説明
する。

【００１９】図１は金型自動交換システムの概略を示す
斜視図である。

【００２０】図２は固定側および可動側取付け盤に対す
る金型の取り付け状態を示す斜視図である。

【００２１】成形機１の本体フレーム３には固定側取付
け盤１１および支持板５が所定の間隔をおいて対向する
ように設けられ、固定側取付け盤１１および支持板５間
には４本のタイバー９が対角位置に取り付けられてい
る。

【００２２】固定側取付け盤１１側の本体フレーム３に
は射出装置１３が配置され、その射出スクリューは固定
側取付け盤１１の中心部に設けられた貫通孔内（何れも
図示せず）へ挿入するように移動される。

【００２３】また、タイバー９には可動側取付け盤１５
が軸線方向へ移動可能に支持され、該可動側取付け盤１
５には本体フレーム３に取り付けられた型締めシリンダ
ー１６が連結されている。

【００２４】固定側取付け盤１１および可動側取付け盤
１５の下部には多数の支持ローラー１７・１９が、下方
に位置するタイバー９より若干上方に位置し、かつタイ
バー９の軸線と直交する方向へ搬送可能に取り付けられ
ている。

【００２５】また、固定側取付け盤１１および可動側取
付け盤１５には後述する金型自動固定装置２１・２３
が、装着される金型の型盤上部および下部に応じて取り
付けられている。

【００２６】固定側取付け盤１１および可動側取付け盤
１５の正面には接続ローラー２９・３１が、支持ローラ
ー１７・１９の搬送面と一致して取り付けられている。

【００２７】成形機１の正面側に応じた床面には一対の
レール３３が、タイバー９の軸線方向へ延びるように取
り付けられ、一対のレール３３上には搬送台車３５が自
走可能に取り付けられている。

【００２８】搬送台車３５上には搬入用ローラーコンベ
ヤー３７および搬出用ローラーコンベヤー３９が、接続
ローラー２９・３１と一致するように取り付けられてい
る。

【００２９】また、搬入用ローラーコンベヤー３７およ
び搬出用ローラーコンベヤー３９の側方に応じた搬送台
車３５上には押し出し装置４１および引き出し装置４３
が搬入用および搬出用ローラーコンベヤー３７・３９の
搬送方向へ移動可能に支持され、押し出し装置４１およ
び引き出し装置４３は駆動部材（図示せず）によりタイ
バー９の軸線と直交する方向へ往復移動される。

【００３０】図３は金型自動固定装置の概略を示す分解
斜視図である。

【００３１】図４は金型自動固定装置の縦断面図であ
る。

【００３２】図５は金型自動固定装置図のレンチ部材の
横断面図である。

【００３３】固定側取付け盤１１に取り付けられた金型
自動固定装置２１（可動側取付け盤１５に取り付けられ
た金型自動固定装置２３については固定側取付け盤１１
の金型自動固定装置２１と同一構造であり、その説明を
省略する）の支持ボルト５１は金型２５における型盤２
５ａ上部および下部の両側に応じた固定側取付け盤１１
に夫々取り付けられている。

【００３４】そして各支持ボルト５１の外側に応じた固
定側取付け盤１１には支持台５３が夫々取り付けられて
いる。

【００３５】各支持台５３には先端部が支持ボルト５１
に移動可能に支持された固定板５５の基端部が移動可能
に支持されている。

【００３６】すなわち、各固定板５５の先端部には長手
方向へ延びる長孔５５ａが形成され、各長孔５５ａ内に
は前記支持ボルト５１が長手方向へ移動可能に挿通され
ている。

【００３７】各支持台５３には移動部材としてのスライ
ド用シリンダー５７が夫々取り付けられ、各スライド用
シリンダー５７には前記固定板５５が連結されている。
そしてスライド用シリンダー５７の作動により固定板５
５は、その先端部が型盤２５ａと係合可能な係合位置
と、型盤２５ａから離間した非係合位置との間で移動さ
れる。

【００３８】固定側取付け盤１１と固定板５５との間に
応じた各支持ボルト５１には弾性部材としての圧縮ばね
５９が夫々装着され、その弾性力により固定板５５を非
固定側へ付勢している。

【００３９】また、固定板５５が取り付けられた各支持
ボルト５１にはナット部材６１が軸受６３を介して夫々
噛み合わされている。

【００４０】各ナット部材６１にはレンチ部材６５のソ
ケット部６７が支持ボルト５１を挿通するように噛み合
わされている。このソケット部６７は外周に形成された
ラチェットに対する爪部（何れも図示せず）の係合状態
を変えることにより、正逆何れかの方向へのみ回動する
ように構成されている。

【００４１】各レンチ部材６５の他端部にはシリンダー
チューブ６９が一体形成され、シリンダーチューブ６９
にはピストン７１が取り付けられたロッド７３が気密状
態で挿通支持されている。

【００４２】ロッド７３の軸線端部にはレンチ部材６５
の半径に応じた曲率の曲面を有する支持駒７５が夫々取
り付けられ、各支持駒７５は該支持駒７５と一致する曲
率の支持ローラー７７により支持されている。

【００４３】各レンチ部材６５には回動方向切換え部材
７９が取り付けられている。この回動方向切換え部材７
９はロータリアクチュータの軸をソケット部６７の爪部
に連結した構成からなる。

【００４４】次に、上記のように構成された金型自動固
定装置による金型の固定作用を説明する。

【００４５】図６は固定板を係合位置へ移動した状態を
示す斜視図である。

【００４６】図７は金型固定状態を示す断面図である。

【００４７】図８はレンチ部材の揺動状態を示す説明図
である。

【００４８】搬送台車３５を自走させてその搬出用ロー
ラーコンベヤー３９を、成形機１に取り付けられた金型
２５・２７の側面、したがって成形機１の正面に位置さ
せる。

【００４９】この状態にてシリンダーチューブ６９の各
室内にエアーを交互に供給すると、ロッド７３に対して
シリンダーチューブ６９が往復動される。

【００５０】このとき、ロッド７３の各軸端に取り付け
られた支持駒７５が支持ローラー７７に支持されている
ため、シリンダーチューブ６９と一体のレンチ部材６５
をソケット部６７を中心に往復回動させる。

【００５１】なお、ソケット部６７は回動方向切換え部
材７９の作動によりラチェットと爪部とが、ナット部材
６１の緩め方向へのみへ回動するように切換えられてい
る。

【００５２】これにより往復回動するレンチ部材６５に
より、支持ボルト５１に対してナット部材６１を緩め方
向へ移動して固定板５５による型盤２５ａの押圧固定状
態を解除させる。

【００５３】次に、スライド用シリンダー５７が復動さ
れると、固定板５５はその先端部が金型２５・２７との
非係合位置へ移動される。

【００５４】このとき、金型２５・２７は型合わせ状態
で固定側取付け盤１１および可動側取付け盤１５の支持
ローラー１７・１９上に載置されている。

【００５５】上記状態にて引き出し装置４３を金型２５
・２７に向かって移動し、先端部のフック部４３ａを金
型２５・２７の一部に係合させる。

【００５６】次に、引き出し装置４３を復動して支持ロ
ーラー１７・１９上に載置された金型２５・２７を接続
ローラー２９・３１を通過して搬出用ローラーコンベヤ
ー３９上に引き出して移載させる。

【００５７】上記動作により金型２５・２７の取り出し
を完了する。

【００５８】次に、搬出用ローラーコンベヤー３９上に
取り出した金型２５・２７を載置した状態で搬送台車３
５を自走して搬入用ローラーコンベヤー３７を成形機１
の成形部の正面に位置させる。

【００５９】上記状態にて搬入用ローラーコンベヤー３
７上に載置された装着しようとする一対の金型８１・８
３の一部に押し出し装置４１を当接して成形部に向かっ
て移動させると、金型８１・８３は接続ローラー２９・
３１を介して支持ローラー１７・１９上に移載させる。

【００６０】このとき、一方あるいは両方の金型８１・
８３に形成された係合孔に、夫々の取付け盤１１・１５
に設けられたノックピン（何れも図示せず）を係合して
取付け盤１１・１５と金型８１・８３とを位置決めす
る。

【００６１】また、支持ローラー１７・１９上に対する
金型８１・８３の移載時に、回動方向切換え部材７９を
作動してラチェットに対する爪部の係合状態を変更して
ソケット部６７を締め付け方向のみへ回動するように切
り換える。

【００６２】次に、スライド用シリンダー５７を作動し
て固定板５５を、その先端部が金型８１・８３の型盤８
１ａ・８３ａに係合可能な係合位置へ移動させる。

【００６３】次に、上記状態にてシリンダーチューブ６
９の各室へエアーを交互に供給し、ロッド７３に対して
シリンダーチューブ６９を往復移動させる。

【００６４】このとき、上記したようにロッド７３両端
部が支持駒７５が支持ローラー７７に対して移動可能に
支持されているため、ロッド７３に対するシリンダーチ
ューブ６９の往復移動に伴ってロッド７３が往復揺動し
てレンチ部材６５を、ソケット部６７を中心に往復回動
させる。

【００６５】これによりソケット部６７に噛み合わされ
たナット部材６１は固定側および下動側取付け盤１１・
１５に向かって螺進し、固定板５５の先端部にて型盤８
１ａ・８３ａを押圧して締め付ける。

【００６６】このとき、支持ボルト５１に対してナット
部材６１が軸受６３を介して噛み合わされているため、
固定板５５に対するナット部材６１の接触抵抗を少なく
して締め付けることができる。

【００６７】そして型盤８１ａ・８３ａに対する固定板
５５の締め付け力、したがってシリンダーチューブ６９
に対するエアーの供給抵抗が所定の圧力以上になったと
き、シリンダーチューブ６９に対するエアーの供給を中
断して固定作業を完了する。

【００６８】このように本実施例は、支持ボルト５１に
対して固定板５５を移動して取り付け盤１１・１５に型
盤８１ａ・８３ａを押し付けることにより金型８１・８
３を固定するため、取付け盤１１・１５に対する金型８
１・８３の固定状態を確実に保持することができる。

【００６９】また、取付け盤１１・１５に対して固定板
５５を締め付けた状態にあっては、ナット部材６１が逆
方向へ自然に回動することがないため、安全機構を設け
なくても金型８１・８３の固定状態を維持することがで
き、安全性を向上することができる。

【００７０】上記説明は、支持ローラー７７にロッド７
３の両端部に取り付けられた支持駒７５を当接させてロ
ッド７３を往復揺動させることによりレンチ部材６５を
ソケット部６７を中心に往復回動させる構成としたが、
図９および図１０に示すように変更実施しても良い。

【００７１】すなわち、図１０に示すように、シリンダ
ーチューブ９１内を往復摺動するピストン９３の中間部
に、ピストン９３の移動方向と直交する方向に軸線を有
した軸９５を取り付け、この軸９５にレンチ部材９７の
一端に形成された長孔９９を係合させる。

【００７２】そしてシリンダーチューブ９１内にてピス
トン９３を往復移動させることによりレンチ部材９７を
往復回動させるものであっても良い。

【００７３】また図１１に示すように、シリンダーチュ
ーブ１０１内を往復摺動するピストン１０３の中間部に
係合孔１０５を形成し、この係合孔１０５にレンチ部材
１０７の一端に取り付けられたローらー１０９を上下方
向へ移動可能に支持させる。

【００７４】そしてシリンダーチューブ１０１内にてピ
ストン１０３を往復移動させることによりレンチ部材１
０７を往復回動させるものであっても良い。

【００７５】このような構成にあっては、本実施例とは
異なり、シリンダーチューブ自体を往復揺動させること
なくソケット部を往復回動させることができ、振動を少
なくすることができる。

【００７６】

【発明の効果】このため本発明は、簡易な構成により固
定側および可動側取付け盤に対して夫々の金型を確実に
固定することができる金型自動交換システムにおける金
型自動固定装置を提供することができる。

【００７７】また、本発明は、安全機構を設けることな
く金型の固定状態を確実に保持して作業者の安全を確保
することができる金型自動交換システムにおける金型固
定装置を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】金型自動交換システムの概略を示す斜視図であ
る。

【図２】固定側および可動側取付け盤に対する金型の取
り付け状態を示す斜視図である。

【図３】金型自動固定装置の概略を示す分解斜視図であ
る。

【図４】金型自動固定装置の縦断面図である。

【図５】金型自動固定装置のレンチ部材の横断面図であ
る。

【図６】固定板を係合位置へ移動した状態を示す断面図
である。

【図７】金型固定状態を示す断面図である。

【図８】レンチ部材の揺動状態を示す説明図である。

【図９】本発明の変更実施例を示す説明図である。

【図１０】本発明の変更実施例を示す説明図である。 １：成形機 ９：タイバー １１：固定側取付け盤 １５：可動側取付け盤 ２１・２３：金型自動固定装置 ２５・２７：金型 ２５ａ・２７ａ：型盤 ３５：金型搬送台車 ３７：金型搬入装置としての搬入用ローラーコンベヤー ３９：金型搬出装置としての搬出用ローラーコンベヤー ５１：支持軸としての支持ボルト ５５：固定板 ５７：作動部材としてのスライド用シリンダー ５９：弾性部材としての圧縮ばね ６１：ナット部材 ６５：レンチ部材 ６７：ソケット部 ６９：シリンダーチューブ ７１：ピストン ７３：ロッド ７９：回動方向切換え部材 ８１・８３：金型

【手続補正書】

【提出日】平成４年２月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 金型自動交換システムにおける金型自
動固定装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、成形機の固定側およ
び可動側取付け盤に金型を自動的に固定する金型自動交
換システムにおける金型自動固定装置に関する。

【０００２】

【従来技術】成形機に装着される金型自体、重量物であ
るため、交換時間の短縮、省力化および作業者の安全を
図るため、各種の金型自動交換システムが提案されてい
る。

【０００３】該金型自動交換システムとしては、例えば
成形機に沿って配置されたレール上に、搬入および搬出
コンベヤーと金型とを成形機から搬出コンベヤー上へ取
り出すとともに搬入コンベヤー上の金型を成形機へ押し
出す移動爪を有した金型載置台車を自走可能に設けてい
る。

【０００４】そして金型載置台の自走にともなって搬出
コンベヤーが成形機の金型側方に位置したとき、固定側
および可動側取付け盤の支持ローラー上に載置された金
型を移動爪により引き出して搬出ローラーコンベヤー上
へ移載して取り出しを行った後、走行台車を若干移動制
御して搬入用コンベヤーを成形機に成形部側方に位置さ
せ、次に搬入コンベヤー上に載置された一対の金型を移
動爪により押し出して支持ローラー上へ移載して金型の
自動交換を行っている。

【０００５】この種の金型自動交換システムにおいて
は、搬入された一対の金型を対応する取付け盤に自動的
に固定する金型自動固定装置を必要としている。

【０００６】そしてこの金型自動固定装置としては、夫
々の取付け盤に支持ローラー上の載置された金型上部お
よび下部に係合するクランプ爪と、ロッドにクランプ爪
が固定されたシリンダーとから構成され、シリンダーの
作動によりクランプ爪を金型に係合して固定を行ってい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の金型自動固定装置にあっては、成形機に型締め
シリンダー、射出装置の移動シリンダーと別の金型自動
固定装置用の油圧回路を必要としている。

【０００８】このため、成形機に別の油圧回路を設けな
ければならず、成形機の改造に手間がかかり、成形機が
高コスト化する問題を有している。

【０００９】また、この種の金型自動固定装置において
は、油圧回路が誤動作した場合に金型に係合したクラン
プ爪が戻るのを防止して作業者の安全性を確保するた
め、シリンダーが誤動作した場合であってもクランプ爪
が戻らないようにする安全機構を必要としている。

【００１０】このため、金型自動固定装置自体の構造が
複雑化して高コスト化している。

【００１１】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その目的とするところ
は、簡易な構成により固定側および可動側取付け盤に対
して夫々の金型を確実に固定することができ、一旦固定
状態になったときには固定状態が自然に解除されるのを
確実に防止して作業者の安全を確保することが可能な金
型自動交換システムにおける金型自動固定装置を提供す
ることにある。

【００１２】

【問題点を解決するための手段】このため本発明は、成
形機に沿って自走する金型搬送台車の金型搬出装置上に
成形機の固定側および可動側取付け盤に取り付けられた
一対の金型を取り出した後、金型搬送台車上の金型搬入
装置上に載置された一対の金型を成形機に移載して金型
を自動交換する金型自動交換システムにおいて、固定側
および可動側取付け盤の金型取り付け位置の周縁に取り
付けられ、タイバーの軸線と一致する方向に軸線を有し
た支持軸と、支持軸に対し、先端部が金型の一部に係合
する係合位置と金型から離間した非係合位置との間にて
移動可能に支持された固定部材と、固定部材を係合位置
と非係合位置との間にて移動させる移動部材と、支持軸
に噛み合わされ、固定部材を金型側へ移動させるナット
部材と、ナット部材に噛み合うソケット部を有し、該ソ
ケット部を正逆方向へ切換え可能なレンチ部材と、往復
移動にともなってソケット部を所定の方向へ回動させる
レンチ駆動部材とからなることを特徴としている。

【００１３】

【発明の作用】本発明は上記のように構成されるため、
固定側および可動側取り付け盤に対し金型を取り付ける
際に装着される金型が取り付け盤間に挿入されると、作
動部材の作動により固定部材を、金型の型盤に係合する
係合位置へ移動させる。

【００１４】上記状態にてレンチ駆動部材を駆動してレ
ンチ部材を往復揺動させると、支持軸に噛み合ったナッ
ト部材の移動により固定部材を金型に押し付けて挟持す
ることにより取付け盤に固定させる。

【００１５】反対に、取付け盤から金型を取り外すに
は、ソケット部の回動方向を締め付け方向と逆の緩め方
向へ切り換えた後、上記と同様の動作によりレンチ部材
を往復揺動して固定部材を締め付けているナット部材を
緩め方向へ移動して金型の固定状態を解除させる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って説明
する。

【００１７】図１は金型自動交換システムの概略を示す
斜視図である。

【００１８】図２は固定側および可動側取付け盤に対す
る金型の取り付け状態を示す斜視図である。

【００１９】成形機１の本体フレーム３には固定側取付
け盤１１および支持板５が所定の間隔をおいて対向する
ように設けられ、固定側取付け盤１１および支持板５間
には４本のタイバー９が対角位置に取り付けられてい
る。

【００２０】固定側取付け盤１１側の本体フレーム３に
は射出装置１３が配置され、その射出スクリューは固定
側取付け盤１１の中心部に設けられた貫通孔内（何れも
図示せず）へ挿入するように移動される。

【００２１】また、タイバー９には可動側取付け盤１５
が軸線方向へ移動可能に支持され、該可動側取付け盤１
５には本体フレーム３に取り付けられた型締めシリンダ
ー１６が連結されている。

【００２２】固定側取付け盤１１および可動側取付け盤
１５の下部には多数の支持ローラー１７・１９が、下方
に位置するタイバー９より若干上方にて一直線状で位置
し、所定の間隔をおいて取り付けられている。

【００２３】また、固定側取付け盤１１および可動側取
付け盤１５には後述する金型自動固定装置２１・２３
が、装着される金型周囲の上部および下部に応じて取り
付けられている。

【００２４】固定側取付け盤１１および可動側取付け盤
１５の正面には接続ローラー２９・３１が、支持ローラ
ー１７・１９の搬送面と一致して取り付けられている。

【００２５】成形機１の正面側に応じた床面には一対の
レール３３が、タイバー９の軸線方向へ延びるように取
り付けられ、一対のレール３３上には搬送台車３５が自
走可能に取り付けられている。

【００２６】搬送台車３５上には搬入用コンベヤー３７
および搬出用コンベヤー３９が、接続ローラー２９・３
１と一致するように取り付けられている。

【００２７】また、搬入用コンベヤー３７および搬出用
コンベヤー３９の側方に応じた搬送台車３５上には押し
出し装置４１および引き出し装置４３が搬入用および搬
出用コンベヤー３７・３９に沿って移動可能に支持され
ている。

【００２８】図３は金型自動固定装置の概略を示す分解
斜視図である。

【００２９】図４は図３のIV-IV 線に応じた断面図であ
る。

【００３０】図５は図３のV-V 線に応じた断面図であ
る。

【００３１】固定側取付け盤１１に取り付けられた金型
自動固定装置２１（可動側取付け盤１５に取り付けられ
た金型自動固定装置２３については固定側取付け盤１１
の金型自動固定装置２１と同一構造であり、その説明を
省略する）の支持ボルト５１は金型２５の型盤２５ａ上
部および下部の両側に応じた固定側取付け盤１１に夫々
取り付けられている。

【００３２】そして各支持ボルト５１の外側に応じた固
定側取付け盤１１には支持台５３が夫々取り付けられ、
各支持台５３には先端部が支持ボルト５１に移動可能に
支持された固定板５５の基端部が移動可能に支持されて
いる。

【００３３】すなわち、各固定板５５の先端部には長手
方向へ延びる長孔５５ａが形成され、各長孔５５ａ内に
は前記支持ボルト５１が移動可能に挿通されている。

【００３４】各支持台５３には移動部材としてのスライ
ド用シリンダー５７が夫々取り付けられ、各スライド用
シリンダー５７には前記固定板５５が連結されている。
そしてスライド用シリンダー５７の作動により固定板５
５は、その先端部が型盤２５ａと係合可能な係合位置
と、型盤２５ａから離間した非係合位置との間で移動さ
れる。

【００３５】固定側取付け盤１１と固定板５５と各支持
ボルト５１には圧縮ばね５９が固定板５５との間に夫々
装着され、その弾性力により固定板５５を非固定側へ付
勢している。また、固定板５５が取り付けられた各支持
ボルト５１にはナット部材６１が軸受６３を介して夫々
噛み合わされている。そして各ナット部材６１にはレン
チ部材６５のソケット部６７が支持ボルト５１を挿通す
るように噛み合わされている。このソケット部６７は外
周に形成されたラチェットに対する爪部（何れも図示せ
ず）の係合状態を切り換えることにより、正逆何れかの
方向へのみ回動するように構成されている。

【００３６】各レンチ部材６５の他端部にはシリンダー
チューブ６９が一体形成され、シリンダーチューブ６９
にはピストン７１が取り付けられたロッド７３が気密状
態で挿通支持されている。該ロッド７３の両端部にはレ
ンチ部材６５の回動半径と一致する曲面を有する支持ブ
ロック７５が夫々取り付けられ、各支持ブロック７５は
該支持ブロック７５の曲率のと一致する外径で、支持台
５３に取り付けられた支持ローラー７７により支持され
ている。

【００３７】各レンチ部材６５には回動方向切換え部材
７９が取り付けられている。この回動方向切換え部材７
９はロータリアクチュータの軸をソケット部６７の爪部
に連結した構成からなる。

【００３８】次に、上記のように構成された金型自動固
定装置による金型の固定作用を説明する。

【００３９】図６は金型搬入前の状態を示す断面図であ
る。

【００４０】図７は固定板を係合位置へ移動した状態を
示す斜視図である。

【００４１】図８は金型固定状態を示す断面図である。

【００４２】搬送台車３５を自走させて搬出用コンベヤ
ー３９が接続ローラー２９・３１と一致するように自走
させる。

【００４３】次に、シリンダーチューブ６９の各室内に
エアーを交互に供給すると、ロッド７３に対してシリン
ダーチューブ６９が往復動される。このとき、ロッド７
３の各軸端に取り付けられた支持ブロック７５が支持ロ
ーラー７７に支持されているため、シリンダーチューブ
６９と一体のレンチ部材６５はソケット部６７を中心に
往復回動される。

【００４４】なお、ソケット部６７は回動方向切換え部
材７９の作動によりラチェットと爪部とが、ナット部材
６１の緩め方向へのみへ回動するように切換えられてい
る。

【００４５】これにより往復回動するレンチ部材６５に
より、支持ボルト５１に噛み合ったナット部材６１を緩
め方向へ回動して固定板５５による固定側取付け盤１１
と型盤２５ａとの挟持固定状態を解除させた後、スライ
ド用シリンダー５７を復動すると、固定板５５はその先
端部が金型２５・２７との非係合位置へ移動される。

【００４６】このとき、金型２５・２７は型合わせ状態
で固定側取付け盤１１および可動側取付け盤１５の支持
ローラー１７・１９上に支持されている。

【００４７】上記状態にて引き出し装置４３を金型２５
・２７に向かって移動し、先端部のフック部４３ａを金
型２５・２７の一部に係合させた後、引き出し装置４３
を復動して支持ローラー１７・１９上に支持された金型
２５・２７を搬出用コンベヤー３９上に移載させる。

【００４８】上記動作により金型２５・２７の取り出し
を完了する。

【００４９】次に、搬出用コンベヤー３９上に取り出し
た金型２５・２７を載置した状態で搬送台車３５を、搬
入用コンベヤー３７が接続ローラー２９・３１と一致す
るように自走させる。

【００５０】上記状態にて搬入用コンベヤー３７上に載
置された装着しようとする一対の金型８１・８３の一部
に押し出し装置４１を当接して成形部に向かって移動さ
せると、搬入用コンベヤー３７上の金型８１・８３は支
持ローラー１７・１９上に移載される。

【００５１】このとき、一方あるいは両方の金型８１・
８３に形成された係合孔に、夫々の取付け盤１１・１５
に設けられたノックピン（何れも図示せず）を係合して
取付け盤１１・１５と金型８１・８３とを位置決めす
る。

【００５２】また、支持ローラー１７・１９上に金型８
１・８３を移載する際、回動方向切換え部材７９により
ラチェットに対する爪部の係合状態を変更してソケット
部６７を締め付け方向のみへ回動するように切り換え
る。

【００５３】次に、スライド用シリンダー５７を作動し
て固定板５５を、その先端部が金型８１・８３の型盤８
１ａ・８３ａと係合可能な係合位置へ移動させる。

【００５４】次に、上記状態にてシリンダーチューブ６
９の各室へエアーを交互に供給し、ロッド７３に対して
シリンダーチューブ６９を往復移動させる。

【００５５】このとき、上記したようにロッド７３両端
部の支持ブロック７５が支持ローラー７７に対して移動
可能に支持されているため、ロッド７３に対するシリン
ダーチューブ６９の往復移動に伴ってロッド７３が往復
揺動し、レンチ部材６５をソケット部６７を中心に往復
回動させる。

【００５６】これによりソケット部６７に噛み合わされ
たナット部材６１は固定側および可動側取付け盤１１・
１５に向う締め付け方向へ回動し、固定板５５の先端部
を型盤８１ａ・８３ａに押圧させる。

【００５７】このとき、支持ボルト５１に対してナット
部材６１が軸受６３を介して噛み合わされているため、
固定板５５に対するナット部材６１の接触抵抗を少なく
することができ、低トルクで締め付けることができる。

【００５８】そして型盤８１ａ・８３ａに対する固定板
５５の締め付け力、したがってシリンダーチューブ６９
に対するエアーの供給抵抗が所定の圧力以上になったと
き、シリンダーチューブ６９に対するエアーの供給を中
断して固定作業を完了する。

【００５９】このように本実施例は、支持ボルト５１の
ナット部材６１を締め付け方向へ回動して固定板５５を
型盤８１ａ・８３ａに押し付けることにより金型８１・
８３を挟持固定するため、取付け盤１１・１５に対する
金型８１・８３の固定状態を確実に保持することができ
る。

【００６０】また、取付け盤１１・１５に対して固定板
５５を締め付けた状態にあっては、ナット部材６１が逆
方向へ自然に回動することがないため、安全機構を設け
なくても金型８１・８３の固定状態を維持することがで
き、安全性を向上することができる。

【００６１】上記説明は、支持ローラー７７にロッド７
３の両端部に取り付けられた支持ブロック７５を当接さ
せてロッド７３を往復揺動させることによりレンチ部材
６５をソケット部６７を中心に往復回動させる構成とし
たが、図９および図１０に示すように変更実施しても良
い。

【００６２】すなわち、図９に示すように、シリンダー
チューブ９１内を往復摺動するピストン９３の中間部
に、ピストン９３の移動方向と直交する方向に軸線を有
した軸９５をシリンダーチューブ９１の側方へ突出する
ように取り付け、この軸９５にレンチ部材９７の一端に
形成された長孔９９を係合させる。

【００６３】そしてシリンダーチューブ９１内にて往復
移動するピストン９３によりレンチ部材９７を往復回動
させるものであってもよい。

【００６４】また図１０に示すように、シリンダーチュ
ーブ１０１内を往復摺動するピストン１０３の中間部に
摺接孔１０５を形成し、この摺接孔１０５にレンチ部材
１０７の一端を摺接可能に係合させ、ピストン１０３を
往復移動させることによりレンチ部材１０７を往復回動
させるものであってもよい。

【００６５】このような構成にあっては、本実施例とは
異なり、シリンダーチューブ自体を往復揺動させること
なくソケット部を往復回動させることができ、振動を少
なくすることができる。

【００６６】

【発明の効果】このため本発明は、簡易な構成により固
定側および可動側取付け盤に対して夫々の金型を確実に
固定することができ、一旦固定状態になったときには固
定状態が自然に解除されるのを確実に防止して作業者の
安全を確保することが可能な金型自動交換システムにお
ける金型自動固定装置を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】金型自動交換システムの概略を示す斜視図であ
る。

【図２】固定側および可動側取付け盤に対する金型の取
り付け状態を示す斜視図である。

【図３】金型自動固定装置の概略を示す分解斜視図であ
る。

【図４】図３のIV-IV 線に応じた断面図である。

【図５】図３のV-V 線に応じた断面図である。

【図６】金型搬入前の状態を示す断面図である。

【図７】固定板を係合位置へ移動した状態を示す断面図
である。

【図８】金型固定状態を示す断面図である。

【図９】本発明の変更実施例を示す説明図である。

【図１０】本発明の変更実施例を示す説明図である。 １：成形機 ９：タイバー １１：固定側取付け盤 １５：可動側取付け盤 ２１・２３：金型自動固定装置 ２５・２７：金型 ２５ａ・２７ａ：型盤 ３５：金型搬送台車 ３７：金型搬入装置としての搬入用コンベヤー ３９：金型搬出装置としての搬出用コンベヤー ５１：支持軸としての支持ボルト ５５：固定板 ５７：作動部材としてのスライド用シリンダー ５９：弾性部材としての圧縮ばね ６１：ナット部材 ６５：レンチ部材 ６７：ソケット部 ６９：シリンダーチューブ ７１：ピストン ７３：ロッド ７９：回動方向切換え部材 ８１・８３：金型

【手続補正書】

【提出日】平成４年３月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 成形機における金型自動固定装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、成形機の固定側およ
び可動側取付け盤に金型を自動的に固定する金型自動固
定装置に関する。

【０００２】

【従来技術】成形機にあっては、金型の固定作業の省力
化および金型固定作業時間の短縮を図るため、搬入され
た一対の金型を対応する取付け盤に自動的に固定する金
型自動固定装置が採用されている。

【０００３】そしてこの金型自動固定装置としては、例
えば特開昭６４−１０３３０号公報に示すように、夫々
の取付け盤に支持ローラー上の載置された金型上部およ
び下部に係合するクランプ爪と、ロッドにクランプ爪が
固定されたシリンダーとから構成され、シリンダーの作
動によりクランプ爪を金型に係合して固定を行ってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の金型自動固定装置にあっては、成形機に型締め
シリンダー、射出装置の移動シリンダーと別の金型自動
固定装置用の油圧回路を必要とするため、成形機に別の
油圧回路を設けるための改造に手間がかかり、成形機が
高コスト化する問題を有している。

【０００５】また、この種の金型自動固定装置において
は、油圧回路が誤動作した場合に金型に係合したクラン
プ爪が戻るのを防止して作業者の安全性を確保するた
め、シリンダーが誤動作した場合であってもクランプ爪
が戻らないようにする安全機構を必要とするため、金型
自動固定装置自体の構造が複雑化して高コスト化してい
る。

【０００６】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その目的とするところ
は、簡易な構成により固定側および可動側取付け盤に対
して夫々の金型を確実に固定することができ、一旦固定
状態になったときには固定状態が自然に解除されるのを
確実に防止して作業者の安全を確保することが可能な成
形機における金型自動固定装置を提供することにある。

【０００７】

【問題点を解決するための手段】このため本発明は、成
形機の固定側および可動側取付け盤の金型取り付け位置
の周縁に取り付けられ、タイバーの軸線と一致する方向
に軸線を有した支持軸と、支持軸に対し、先端部が金型
の一部に係合する係合位置と金型から離間した非係合位
置との間にて移動可能に支持された固定部材と、固定部
材を係合位置と非係合位置との間にて移動させる移動部
材と、支持軸に噛み合わされ、固定部材を金型側へ移動
させるナット部材と、ナット部材に噛み合うソケット部
を有し、該ソケット部を正逆方向へ切換え可能なレンチ
部材と、往復移動にともなってソケット部を所定の方向
へ回動させるレンチ駆動部材とからなることを特徴とし
ている。

【０００８】

【発明の作用】本発明は上記のように構成されるため、
成形機の固定側および可動側取り付け盤に対し金型を取
り付ける際に装着される金型が取り付け盤間に挿入され
ると、作動部材の作動により固定部材を、金型の型盤に
係合する係合位置へ移動させる。

【０００９】上記状態にてレンチ駆動部材を駆動してレ
ンチ部材を往復揺動させると、支持軸に噛み合ったナッ
ト部材の移動により固定部材を金型に押し付けて挟持す
ることにより取付け盤に固定させる。

【００１０】反対に、取付け盤から金型を取り外すに
は、ソケット部の回動方向を締め付け方向と逆の緩め方
向へ切り換えた後、上記と同様の動作によりレンチ部材
を往復揺動して固定部材を締め付けているナット部材を
緩め方向へ移動して金型の固定状態を解除させる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を金型自動交換システムを採用
した成形機に実施した一実施例を示す図面に従って説明
する。

【００１２】図１は金型自動交換システムの概略を示す
斜視図である。

【００１３】図２は固定側および可動側取付け盤に対す
る金型の取り付け状態を示す斜視図である。

【００１４】成形機１の本体フレーム３には固定側取付
け盤１１および支持板５が所定の間隔をおいて対向する
ように設けられ、固定側取付け盤１１および支持板５間
には４本のタイバー９が対角位置に取り付けられてい
る。

【００１５】固定側取付け盤１１側の本体フレーム３に
は射出装置１３が配置され、その射出スクリューは固定
側取付け盤１１の中心部に設けられた貫通孔内（何れも
図示せず）へ挿入するように移動される。

【００１６】また、タイバー９には可動側取付け盤１５
が軸線方向へ移動可能に支持され、該可動側取付け盤１
５には本体フレーム３に取り付けられた型締めシリンダ
ー１６が連結されている。

【００１７】固定側取付け盤１１および可動側取付け盤
１５の下部には多数の支持ローラー１７・１９が、下方
に位置するタイバー９より若干上方にて一直線状で位置
し、所定の間隔をおいて取り付けられている。

【００１８】また、固定側取付け盤１１および可動側取
付け盤１５には後述する金型自動固定装置２１・２３
が、装着される金型周囲の上部および下部に応じて取り
付けられている。

【００１９】固定側取付け盤１１および可動側取付け盤
１５の正面には接続ローラー２９・３１が、支持ローラ
ー１７・１９の搬送面と一致して取り付けられている。

【００２０】成形機１の正面側に応じた床面には一対の
レール３３が、タイバー９の軸線方向へ延びるように取
り付けられ、一対のレール３３上には搬送台車３５が自
走可能に取り付けられている。

【００２１】搬送台車３５上には搬入用コンベヤー３７
および搬出用コンベヤー３９が、接続ローラー２９・３
１と一致するように取り付けられている。

【００２２】また、搬入用コンベヤー３７および搬出用
コンベヤー３９の側方に応じた搬送台車３５上には押し
出し装置４１および引き出し装置４３が搬入用および搬
出用コンベヤー３７・３９に沿って移動可能に支持され
ている。

【００２３】図３は金型自動固定装置の概略を示す分解
斜視図である。

【００２４】図４は金型自動固定装置の断面図である。

【００２５】図５は金型自動固定装置の断面図である。

【００２６】固定側取付け盤１１に取り付けられた金型
自動固定装置２１（可動側取付け盤１５に取り付けられ
た金型自動固定装置２３については固定側取付け盤１１
の金型自動固定装置２１と同一構造であり、その説明を
省略する）の支持ボルト５１は金型２５の型盤２５ａ上
部および下部の両側に応じた固定側取付け盤１１に夫々
取り付けられている。

【００２７】そして各支持ボルト５１の外側に応じた固
定側取付け盤１１には支持台５３が夫々取り付けられ、
各支持台５３には先端部が支持ボルト５１に移動可能に
支持された固定板５５の基端部が移動可能に支持されて
いる。

【００２８】すなわち、各固定板５５の先端部には長手
方向へ延びる長孔５５ａが形成され、各長孔５５ａ内に
は前記支持ボルト５１が移動可能に挿通されている。

【００２９】各支持台５３には移動部材としてのスライ
ド用シリンダー５７が夫々取り付けられ、各スライド用
シリンダー５７には前記固定板５５が連結されている。
そしてスライド用シリンダー５７の作動により固定板５
５は、その先端部が型盤２５ａと係合可能な係合位置
と、型盤２５ａから離間した非係合位置との間で移動さ
れる。

【００３０】固定側取付け盤１１と固定板５５と各支持
ボルト５１には圧縮ばね５９が固定板５５との間に夫々
装着され、その弾性力により固定板５５を非固定側へ付
勢している。また、固定板５５が取り付けられた各支持
ボルト５１にはナット部材６１が軸受６３を介して夫々
噛み合わされている。そして各ナット部材６１にはレン
チ部材６５のソケット部６７が支持ボルト５１を挿通す
るように噛み合わされている。このソケット部６７は外
周に形成されたラチェットに対する爪部（何れも図示せ
ず）の係合状態を切り換えることにより、正逆何れかの
方向へのみ回動するように構成されている。

【００３１】各レンチ部材６５の他端部にはシリンダー
チューブ６９が一体形成され、シリンダーチューブ６９
にはピストン７１が取り付けられたロッド７３が気密状
態で挿通支持されている。該ロッド７３の両端部にはレ
ンチ部材６５の回動半径と一致する曲面を有する支持ブ
ロック７５が夫々取り付けられ、各支持ブロック７５は
該支持ブロック７５の曲率のと一致する外径で、支持台
５３に取り付けられた支持ローラー７７により支持され
ている。

【００３２】各レンチ部材６５には回動方向切換え部材
７９が取り付けられている。この回動方向切換え部材７
９はロータリアクチュータの軸をソケット部６７の爪部
に連結した構成からなる。

【００３３】次に、上記のように構成された金型自動固
定装置による金型の固定作用を説明する。

【００３４】図６は金型搬入前の状態を示す断面図であ
る。

【００３５】図７は固定板を係合位置へ移動した状態を
示す斜視図である。

【００３６】図８は金型固定状態を示す断面図である。

【００３７】搬送台車３５を自走させて搬出用コンベヤ
ー３９が接続ローラー２９・３１と一致するように自走
させる。

【００３８】次に、シリンダーチューブ６９の各室内に
エアーを交互に供給すると、ロッド７３に対してシリン
ダーチューブ６９が往復動される。このとき、ロッド７
３の各軸端に取り付けられた支持ブロック７５が支持ロ
ーラー７７に支持されているため、シリンダーチューブ
６９と一体のレンチ部材６５はソケット部６７を中心に
往復回動される。

【００３９】なお、ソケット部６７は回動方向切換え部
材７９の作動によりラチェットと爪部とが、ナット部材
６１の緩め方向へのみへ回動するように切換えられてい
る。

【００４０】これにより往復回動するレンチ部材６５に
より、支持ボルト５１に噛み合ったナット部材６１を緩
め方向へ回動して固定板５５による固定側取付け盤１１
と型盤２５ａとの挟持固定状態を解除させた後、スライ
ド用シリンダー５７を復動すると、固定板５５はその先
端部が金型２５・２７との非係合位置へ移動される。

【００４１】このとき、金型２５・２７は型合わせ状態
で固定側取付け盤１１および可動側取付け盤１５の支持
ローラー１７・１９上に支持されている。

【００４２】上記状態にて引き出し装置４３を金型２５
・２７に向かって移動し、先端部のフック部４３ａを金
型２５・２７の一部に係合させた後、引き出し装置４３
を復動して支持ローラー１７・１９上に支持された金型
２５・２７を搬出用コンベヤー３９上に移載させる。

【００４３】上記動作により金型２５・２７の取り出し
を完了する。

【００４４】次に、搬出用コンベヤー３９上に取り出し
た金型２５・２７を載置した状態で搬送台車３５を、搬
入用コンベヤー３７が接続ローラー２９・３１と一致す
るように自走させる。

【００４５】上記状態にて搬入用コンベヤー３７上に載
置された装着しようとする一対の金型８１・８３の一部
に押し出し装置４１を当接して成形部に向かって移動さ
せると、搬入用コンベヤー３７上の金型８１・８３は支
持ローラー１７・１９上に移載される。

【００４６】このとき、一方あるいは両方の金型８１・
８３に形成された係合孔に、夫々の取付け盤１１・１５
に設けられたノックピン（何れも図示せず）を係合して
取付け盤１１・１５と金型８１・８３とを位置決めす
る。

【００４７】また、支持ローラー１７・１９上に金型８
１・８３を移載する際、回動方向切換え部材７９により
ラチェットに対する爪部の係合状態を変更してソケット
部６７を締め付け方向のみへ回動するように切り換え
る。

【００４８】次に、スライド用シリンダー５７を作動し
て固定板５５を、その先端部が金型８１・８３の型盤８
１ａ・８３ａと係合可能な係合位置へ移動させる。

【００４９】次に、上記状態にてシリンダーチューブ６
９の各室へエアーを交互に供給し、ロッド７３に対して
シリンダーチューブ６９を往復移動させる。

【００５０】このとき、上記したようにロッド７３両端
部の支持ブロック７５が支持ローラー７７に対して移動
可能に支持されているため、ロッド７３に対するシリン
ダーチューブ６９の往復移動に伴ってロッド７３が往復
揺動し、レンチ部材６５をソケット部６７を中心に往復
回動させる。

【００５１】これによりソケット部６７に噛み合わされ
たナット部材６１は固定側および可動側取付け盤１１・
１５に向う締め付け方向へ回動し、固定板５５の先端部
を型盤８１ａ・８３ａに押圧させる。

【００５２】このとき、支持ボルト５１に対してナット
部材６１が軸受６３を介して噛み合わされているため、
固定板５５に対するナット部材６１の接触抵抗を少なく
することができ、低トルクで締め付けることができる。

【００５３】そして型盤８１ａ・８３ａに対する固定板
５５の締め付け力、したがってシリンダーチューブ６９
に対するエアーの供給抵抗が所定の圧力以上になったと
き、シリンダーチューブ６９に対するエアーの供給を中
断して固定作業を完了する。

【００５４】このように本実施例は、支持ボルト５１の
ナット部材６１を締め付け方向へ回動して固定板５５を
型盤８１ａ・８３ａに押し付けることにより金型８１・
８３を挟持固定するため、取付け盤１１・１５に対する
金型８１・８３の固定状態を確実に保持することができ
る。

【００５５】また、取付け盤１１・１５に対して固定板
５５を締め付けた状態にあっては、ナット部材６１が逆
方向へ自然に回動することがないため、安全機構を設け
なくても金型８１・８３の固定状態を維持することがで
き、安全性を向上することができる。

【００５６】上記説明は、金型自動交換システムを採用
した成形機に付いて説明したが、本願発明は金型自動交
換システムを採用せずに、作業者が手作業により夫々の
取り付け盤に支持させた金型を自動固定する場合であっ
ても実施可能である。

【００５７】上記説明は、支持ローラー７７にロッド７
３の両端部に取り付けられた支持ブロック７５を当接さ
せてロッド７３を往復揺動させることによりレンチ部材
６５をソケット部６７を中心に往復回動させる構成とし
たが、図９および図１０に示すように変更実施しても良
い。

【００５８】すなわち、図９に示すように、シリンダー
チューブ９１内を往復摺動するピストン９３の中間部
に、ピストン９３の移動方向と直交する方向に軸線を有
した軸９５をシリンダーチューブ９１の側方へ突出する
ように取り付け、この軸９５にレンチ部材９７の一端に
形成された長孔９９を係合させる。

【００５９】そしてシリンダーチューブ９１内にて往復
移動するピストン９３によりレンチ部材９７を往復回動
させるものであってもよい。

【００６０】また図１０に示すように、シリンダーチュ
ーブ１０１内を往復摺動するピストン１０３の中間部に
摺接孔１０５を形成し、この摺接孔１０５にレンチ部材
１０７の一端を摺接可能に係合させ、ピストン１０３を
往復移動させることによりレンチ部材１０７を往復回動
させるものであってもよい。

【００６１】このような構成にあっては、本実施例とは
異なり、シリンダーチューブ自体を往復揺動させること
なくソケット部を往復回動させることができ、振動を少
なくすることができる。

【００６２】

【発明の効果】このため本発明は、簡易な構成により固
定側および可動側取付け盤に対して夫々の金型を確実に
固定することができ、一旦固定状態になったときには固
定状態が自然に解除されるのを確実に防止して作業者の
安全を確保することが可能な成形機における金型自動固
定装置を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】金型自動交換システムの概略を示す斜視図であ
る。

【図２】固定側および可動側取付け盤に対する金型の取
り付け状態を示す斜視図である。

【図３】金型自動固定装置の概略を示す分解斜視図であ
る。

【図４】金型自動固定装置の断面図である。

【図５】金型自動固定装置の断面図である。

【図６】金型搬入前の状態を示す断面図である。

【図７】固定板を係合位置へ移動した状態を示す断面図
である。

【図８】金型固定状態を示す断面図である。

【図９】本発明の変更実施例を示す説明図である。

【図１０】本発明の変更実施例を示す説明図である。

【符号の説明】 １：成形機 ９：タイバー １１：固定側取付け盤 １５：可動側取付け盤 ２１・２３：金型自動固定装置 ２５・２７：金型 ２５ａ・２７ａ：型盤 ３５：金型搬送台車 ３７：金型搬入装置としての搬入用コンベヤー ３９：金型搬出装置としての搬出用コンベヤー ５１：支持軸としての支持ボルト ５５：固定板 ５７：作動部材としてのスライド用シリンダー ５９：弾性部材としての圧縮ばね ６１：ナット部材 ６５：レンチ部材 ６７：ソケット部 ６９：シリンダーチューブ ７１：ピストン ７３：ロッド ７９：回動方向切換え部材 ８１・８３：金型

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】成形機の正面側あるいは背面側にてタイバ
   ーの軸線方向へ自走可能に配置された金型搬送台車を成
   形機の成形部に移動し、成形機の固定側および可動側取
   付け盤に取り付けられた一対の金型を金型搬出装置上に
   移載して取り出した後、金型搬入装置上に載置された一
   対の金型を成形機に移載して取り付ける金型自動交換シ
   ステムにおいて、固定側および可動側取付け盤の金型取
   り付け位置に応じた箇所にタイバーの軸線と一致する方
   向に軸線を有するように取り付けられた支持軸と、支持
   軸に対してその先端部が金型の一部に係合可能な係合位
   置と金型から離間した被係合位置との間にて移動可能に
   支持された固定部材と、固定部材を係合位置と被係合位
   置との間にて移動させる移動部材と、固定部材を金型と
   の非当接位置へ付勢する弾性部材と、支持軸に噛み合わ
   され、固定部材を金型に当接する方向へ移動させるナッ
   ト部材と、ナット部材に噛み合うソケット部を有し、該
   ソケット部の回動方向を正逆方向へ切換え可能なレンチ
   部材と、レンチ部材の往復移動によりソケット部を所定
   の方向へ回動させるレンチ駆動部材と、ソケット部の回
   動方向を締め付け方向および緩め方向へ切換える回動方
   向切換え部材とからなる金型自動固定装置。
2. 【請求項２】レンチ駆動部材は中間部にピストンを有し
   たロッドと、ピストンを摺動可能に支持するシリンダー
   チューブと、ロッドの両軸端部を揺動可能に支持する支
   持部材とからなり、ロッドに対するシリンダーチューブ
   の往復揺動にともなってソケット部を所定の角度で往復
   回動する請求項１の金型自動固定装置。
3. 【請求項３】ロッドの両端部に所要の曲率の支持駒を取
   り付け、夫々の支持駒を対応する曲率の曲面を有した支
   持面を有したロールに支持させることによりレンチ部材
   を揺動させる請求項２の金型自動固定装置。
4. 【請求項４】レンチ駆動部材は両端部が中間部にピスト
   ンが取り付けられ、固定されたロッドと、該ピストンを
   軸線方向へ揺動可能に支持するシリンダーチューブと、
   ロッドに固定されてシリンダーチューブ内を摺動するピ
   ストン、シリンダーチューブに取り付けられ、レンチ部
   材に形成された長孔に係合する支持軸からなり、ロッド
   に対するシリンダーチューブの往復移動によりレンチ部
   材を往復回動させる請求項１の金型自動固定装置。
5. 【請求項５】シリンダーチューブ内を軸線方向へ摺動す
   るピストンに摺接部を形成し、該摺接部にレンチ部材の
   一部を摺動可能に支持し、ロッドに対するシリンダーチ
   ューブの往復移動にともなってレンチ部材を往復回動さ
   せる請求項１の金型固定装置。