KR20040106692A

KR20040106692A - 그립 어태치먼트 장치

Info

Publication number: KR20040106692A
Application number: KR1020030037500A
Authority: KR
Inventors: 이승직
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-06-11
Filing date: 2003-06-11
Publication date: 2004-12-18
Also published as: KR100569005B1

Abstract

프레스 성형 공정에서 공정간 패널을 이송하기 위하여 제품에 형성되는 홀을 이용하여 그립할 수 있도록 함으로써, 단면의 형상이 복잡한 제품의 취출 및 이송 작업을 신뢰성 있게 수행하기 위하여;

어태치먼트 로드의 일측에 브라켓을 통하여 장착되는 전후진 액츄에이터와; 상기 전후진 액츄에이터의 작동로드 선단에 장착되며, 양 측단부에는 랙부를 형성하는 랙 바아와; 상기 전후진 액츄에이터의 하부 선단에서 상기 랙 바아의 양측에 각각 힌지 프레임을 통하여 힌지 장착되고, 외주면 일측에는 상기 랙 바아의 랙부에 치합되는 기어 치를 형성하며, 일측으로 그립부를 각각 구성하는 좌,우측 그립퍼를 포함하는 그립 어태치먼트 장치를 제공한다.

Description

그립 어태치먼트 장치{A GRIP ATTACHMENT DEVICE}

본 발명은 그립 어태치먼트 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프레스 성형 공정에서 공정간 패널을 이송하기 위하여 제품에 형성되는 홀을 이용하여 그립할 수 있도록 함으로써, 단면의 형상이 복잡한 제품의 취출 및 이송 작업을 신뢰성 있게 수행하기 위한 그립 어태치먼트 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 패널의 제작은 다단계의 프레스 성형 공정에 의해 이루어지며, 이러한 공정을 이루기 위해서는 여러 대의 대형 프레스 사이에서 성형을 위한 제품패널을 각 공정간에 이송시키기 위한 패널 이송 장치가 구비되어야 한다.

이러한 패널 이송 장치는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 다단계로 이루어지는 패널의 프레스 성형 공정에서 패널(101)을 진동이나 슬립 또는 그 무게로부터 신뢰성 있게 고정하여 각 공정간의 이송을 이룰 수 있도록 각 패널(101)의 규격에 맞게 적당한 수의 버큠컵 장치(103)를 어태치먼트 로드(105) 상에 장착하여 사용하고 있다.

도 6은 종래 기술에 따른 버큠 컵 장치의 단면 구성도로서, 그 구성은 고무재로 컵부재(111)를 구성하고, 상기 컵부재(111)는 연결 파이프(113)와 체결된다.

상기 연결 파이프(113)는 상기 어태치먼트 로드(105)와 일측에서 연결되며, 내부에는 상기 컵부재(111)까지 연결되는 진공유로(115)가 형성되며, 그 상단은 니플(117)을 통하여 진공호스(119)와 연결되어 이루어진다.

그러나 상기한 바와 같이 구성되는 종래의 버큠컵 장치를 이용한 패널 이송 장치에 의하면, 버큠컵의 흡착을 위한 패널의 단면이 평평해야 하는데, 실제로 도 1에서 도시한 바와 같이, 차량용 후드 인너 패널(1)과 같이, 복잡한 형상의 단면을 갖는 경우에는 평면구간이 작아 흡착력을 충분히 고려한 버큠컵 장치의 적용이 어렵다는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 프레스 성형 공정에서 공정간 패널을 이송하기 위하여 제품에 형성되는 홀을 이용하여 그립할 수 있도록 함으로써, 단면의 형상이 복잡한 제품의 취출 및 이송 작업을 신뢰성 있게 수행하기 위한 그립 어태치먼트 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명을 적용하여 이송할 일반적으로 차량용 후드 인너 패널의 평면도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 그립 어태치먼트 장치의 단면 구성도이다.

도 3 과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 그립 어태치먼트 장치의 사용 상태도이다.

도 5는 종래 기술에 따른 버큠컵 어태치먼트 장치의 사용 상태도이다.

도 6은 종래 기술에 따른 버큠컵의 단면도이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 그립 어태치먼트 장치는, 어태치먼트 로드의 일측에 브라켓을 통하여 장착되는 전후진 액츄에이터와; 상기 전후진 액츄에이터의 작동로드 선단에 장착되며, 양 측단부에는 랙부를 형성하는 랙 바아와; 상기 전후진 액츄에이터의 하부 선단에서 상기 랙 바아의 양측에 각각 힌지 프레임을 통하여 힌지 장착되고, 외주면 일측에는 상기 랙 바아의 랙부에 치합되는 기어 치를 형성하며, 일측으로 그립부를 각각 구성하는 좌,우측 그립퍼를 포함한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명을 적용하여 이송할 일반적으로 차량용 후드 인너 패널의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 그립 어태치먼트 장치의 단면 구성도로써, 본 발명의 실시예에 따른 그립 어태치먼트 장치의 구성은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 먼저, 어태치먼트 로드(3)의 일측에 브라켓(5)을 통하여 전후진 액츄에이터인 공압 실린더(7)가 그 후단을 통하여 장착된다.

상기 공압 실린더(7)는 그 내부에 피스톤(9)을 상향 지지하도록 리턴 스프링(11)을 개재하여 이루어진다.

여기서, 상기 공압 실린더(7)를 작동시키기 위하여 공압을 공급하거나, 리턴스프링(11)의 탄성력에 의해 수축되도록 공압을 배출하기 위한 구성은 일반적으로 공압라인을 통하여 공압을 공급 및 배출하기 위하여 전기적 신호로 제어되는 개폐 솔레노이드 밸브를 공압의 공급라인 및 배출라인에 각각 구성하여 별도의 제어기로부터 제어신호를 입력받아 상기 공압 공급라인 및 배출라인을 개폐 제어하는 일반적인 공압공급 제어시스템을 적용하여 구현할 수 있으며, 그 구체적인 설명은 생략한다.

또한, 상기 공압 실린더(7)의 작동로드(13)의 선단에는 양 측단부에는 랙부(15)를 형성하는 랙 바아(17)가 일체로 장착된다.

그리고 상기 공압 실린더(7)의 하부 선단에는 상기 랙 바아(17)의 양측에 대응하여 각각 힌지 프레임(19,21)을 통하여 좌,우측 그립퍼(23,25)가 힌지 장착되는데, 상기 좌,우측 그립퍼(23,25)는 반원형 형상으로 그 외주면 일측에 상기 랙 바아(17)의 양측 랙부(15)에 각각 치합되는 기어 치(27)를 형성하여 이루어진다.

즉, 상기 좌,우측 그립퍼(23,25)는 상호 반원형 형상으로 형성되어 상기 랙 바아(17)의 양 측단부에 상호 대칭적으로 배치되어 그 회전 중심이 상기 힌지 프레임(19,21)에 각각 회전 가능하게 장착되는 것이다.

또한, 그리고 상기 좌,우측 그립퍼(23,25)의 각 일측으로는 그립부(29,31)가 각각 형성되는데, 상기 좌,우측 그립퍼(23,25)의 그립부(29,31)는 그 일면이 패널의 하단을 그립하는 그립면(33,35)으로 형성되며, 상기 그립면(33,35)에는 상기 패널의 하단면에 직접 접촉하는 접촉패드(37)를 부착하여 패널의 손상을 방지하도록 하고 있다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 그립 어태치먼트 장치의 작동은 먼저, 도 3에서와 같이, 공압 실린더(7) 내에 공압 공급을 차단하여 리턴 스프링(11)에 의해 작동로드(13)가 후진(도면에서는 상승)한 상태로, 상기 좌,우측 그립퍼(23,25)는 각각 랙 바아(17)의 치합작동에 의해 그립부(29,31)의 그립면(33,35)이 수직방향으로 배치된 상태가 된다.

이러한 상태로, 상기 도 1에서와 도시한 바와 같은, 차량용 후드 인너 패널(1)의 일측 홀(h)에 대하여, 상기 어태치먼트 로드(3)의 작동에 따라 상기 좌,우측 그립퍼(23,25)를 진입시킨 후, 도 4에서 도한 바와 같이, 상기 공압 실린더(7) 내에 공압을 공급하면, 피스톤(9)은 리턴 스프링(11)의 탄성력을 극복하면서 작동로드(13)를 전진(도면에서는 하강)구동시킨다.

그러면, 상기 랙 바아(17)는 그 양측 랙부(15)에 치합된 좌,우측 그립퍼(23,25)를 각각 시계방향 및 반시계 방향으로 회전시켜 상기 좌,우측 그립퍼(23,25)의 각 그립면(33,35)이 수평방향으로 배치된 상태가 되며, 이에 따라 상기 접촉패드(37)는 후드 인너 패널(1)의 하단면을 그립하게 된다.

이와 같이, 상기 좌,우측 그립퍼(23,25)를 통하여 상기 차량용 후드 인너 패널(1)을 그 일측의 홀(h)을 통하여 그립한 후, 상기 어태치먼트 로드(3)의 작동에 따라 다음 공정으로 이송할 수 있게 되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 그립 어태치먼트 장치에 의하면, 제품에 형성되는 홀을 통하여 그립퍼로 그립함으로써, 단면의 형상이 복잡한 제품의 취출및 이송 작업시, 그 형상에 구애받지 않고 제품을 신뢰성 있게 이송할 수 있는 효과가 있으며, 무엇보다 종래 흡착방식에서의 흡착력과는 비교할 수 없는 제품의 하단을 그립함으로써, 제품 추락등의 안전사고 발생의 우려가 없어지는 효과가 있다.

Claims

어태치먼트 로드의 일측에 브라켓을 통하여 장착되는 전후진 액츄에이터와;

상기 전후진 액츄에이터의 작동로드 선단에 장착되며, 양 측단부에는 랙부를 형성하는 랙 바아와;

상기 전후진 액츄에이터의 하부 선단에서 상기 랙 바아의 양측에 각각 힌지 프레임을 통하여 힌지 장착되고, 외주면 일측에는 상기 랙 바아의 랙부에 치합되는 기어 치를 형성하며, 일측으로 그립부를 각각 구성하는 좌,우측 그립퍼;

를 포함하는 그립 어태치먼트 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 전후진 액츄에이터는

후단이 상기 어태치먼트 로드의 일측에 브라켓을 통하여 연결되며, 내부에는 피스톤을 상향 지지하도록 리턴 스프링을 개재하며, 그 작동로드의 선단에는 상기 랙 바아가 일체로 장착되는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 그립 어태치먼트 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 좌,우측 그립퍼는

상호 반원형 형상으로 형성되어 상기 랙 바아의 양 측단부에 상호 대칭적으로 배치되어 그 회전 중심이 상기 힌지 프레임에 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 그립 어태치먼트 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 좌,우측 그립퍼의 그립부는

그 일면이 패널의 하단을 그립하는 그립면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 그립 어태치먼트 장치.
청구항 4에 있어서, 상기 그립면에는

상기 패널의 하단면에 직접 접촉하는 접촉패드를 부착하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 그립 어태치먼트 장치.