JPH0542241B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は左右の走行装置を備えた機体に作業装
置を取付けるとともに、作業装置への動力を断続
可能な作業クラツチを備えてあるコンバイン等の
農機やバツクフオー等の建機で代表される作業機
に関する。

〔従来の技術〕

この種の作業機において、左右の走行装置に対
して夫々設けられたサイドクラツチ・ブレーキを
操作するに、従来は、左右に揺動可能な手段操作
レバーを設けて、この操作レバーを左右何れか一
方に揺動操作すると電気的接点がつながり、油圧
装置が制御操作されて、サイドクラツチ・ブレー
キが作動するように構成されていた（例えば特開
昭51−10002号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、この場合には操作具として手動操作レ
バーを採用しているので、操作する場合には腕を
大きく動かして揺動させなければならず、操作が
面倒で迅速な操作性に欠ける面があり、特に農機
であれば畦際等での急旋回を要する場合に前記揺
動操作が必要とされるので、作業装置を昇降する
等他の操作とラツプして一層その操作性を悪いも
のにしていた。

本発明の目的は操作具として合理的なものを採
用することによつて操作性の向上を図り乍ら、安
定性の面でも有用なものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は前記左右の走行装置に
対して夫々設けられたサイドクラツチ・ブレーキ
を択一的に選択操作可能な手指操作スイツチを設
け、このスイツイの一方向へ向けての一段目の操
作によつて一方のサイドクラツチを切状態に、か
つ引続く２段目の操作によつてサイドブレーキを
入状態に変更すべく構成するととともに、前記作
業クラツチが切状態にあるときは、前記スイツチ
のブレーキ位置への操作にもかかわらず、サイド
ブレーキの入状態への変更を阻止する手段を設け
てある点にあり、その作用効果は次の通りであ
る。

〔作用〕

スイツチの一段操作でサイドクラツチを利して
緩旋回、及び、二段目まで操作してサイドクラツ
チ・ブレーキを利して急旋回が可能で、その為の
操作具として手指操作可能なスイツチを採用する
ことによつて、いちいち腕を大きく動かす必要が
ないので、操作が簡単である。ただし、スイツチ
が手指で操作可能な操作力の小さなものであるか
ら、一段だけの操作でサイドクラツチだけを利か
すつもりで、二段目まで操作するといつた誤操作
の問題があるが、例え二段目まで操作されても、
作業クラツチが切状態の場合にはサイドブレーキ
が作動しないようになつているので、例えば路上
走行時等の高速状態での急旋回操作を回避でき
る。

〔発明の効果〕

その結果、操作性が向上し、畦際等での操作が
容易になり、操作負担が軽減される。又、操作性
の良好化によつて却つて不都合な面を、作業走行
時は低速でかつ路上走行時は高速である走行速度
の違いに着目して、低速作業走行時のみ入作動さ
れる刈取クラツチを利用して、スイツチが御操作
されても安全面に於いて心配のない範囲に抑える
ことができる。

〔実施例〕

第５図に示すように、コンバインは、分草具支
持杆１、この分草具支持杆１によつて形成される
穀稈導入経路に設けられた引起し装置２，２、引
起し後の穀稈を刈取る刈取装置３、刈取後の穀稈
を脱穀装置４に向けて搬送する縦搬送装置５を備
えた作業装置３５の一つである刈取前処理装置を
機体２８に対して油性シリンダ２９によつて駆動
昇降自在に取付け、この機体２８を左右一対のク
ローラ走行装置９Ａ，９Ｂで支持して刈取走行可
能に構成されている。

次に、左右のサイドクラツチ・ブレーキ６Ａ，
６Ｂの構造について説明する。第４図に示すよう
に、ミツシヨンケース７から左右横側方に走行軸
８Ａ，８Ｂを延出するとともに、この走行軸８
Ａ，８Ｂの延出端に左右のクローラ走行装置９
Ａ，９Ｂを連結してある。前記ミツシヨンケース
７内には左右のサイドクラツチ・ブレーキ６Ａ，
６Ｂが介装され、このサイドクラツチ・ブレーキ
６Ａ，６Ｂに対する操作アーム１０Ａ，１０Ｂが
操作シリンダ１１Ａ，１１Ｂに連係されている。
第１図に示すように、左右の走行軸８Ａ，８Ｂを
突合せ対向面で相対回動可能に配設するととも
に、両走行軸８Ａ，８Ｂに跨る入力用ギヤ１２を
遊嵌してある。この入力用ギヤ１２の両脇には、
この入力用ギヤ１２と咬合離脱自在な左右操作ス
リーブ１３Ａ，１３Ｂを、左右走行軸８Ａ，８Ｂ
に摺動可能にスプライン外嵌して配設してある。
この左右操作スリーブ１３Ａ，１３Ｂはバネ１４
Ａ，１４Ｂによつて入力用ギヤ１２との咬合方向
に付勢されるとともに、ブレーキケース１５Ａ，
１５Ｂとの間に設けられる摩擦多板式ブレーキ１
６Ａ，１６Ｂを構成するところの摩擦多板１６
ａ，１６ｂを取付けている。又、前記左右操作ス
リーブ１３Ａ，１３Ｂは前記操作アーム１０Ａ，
１０Ｂに連動連結された左右のシフトフオーク１
７Ａ，１７Ｂを係合し、前記入力用ギヤ１２との
間に左右のサイドクラツチ６ａ，６ｂを形成して
いる。

前記サイドクラツチ・ブレーキ６Ａ，６Ｂに対
する油圧回路構造を説明する。油圧ポンプ１８か
らの圧油は３位置切換電磁弁１９を介して前記左
右の操作シリンダ１１Ａ，１１Ｂに供給されると
ともに、操作シリンダ１１Ａ，１１Ｂのストロー
ク途中に連結された開閉バルブ２０、及び、可変
リリーフバルブ３０を介して排油される。この開
閉バルブ２０の左右操作シリンダ１１Ａ，１１Ｂ
への連結点は、前記操作スリーブ１３Ａ，１３Ｂ
がクラツチ入状態から切状態に至るまでストロー
クしか作動しないような位置である。

従つて、前記電磁弁１９を切換設定すると、左
側のサイドクラツチ６ａだけが切状態に維持さ
れ、左操作スリーブ１３Ａのこれ以上の摺動は開
閉バルブ２０の排油作用によつて阻止されてい
る。この状態から、開閉バルブ２０を閉状態に切
換えると操作シリンダ１１Ａが更に作動して、前
記左シフトフオーク１７Ａを仮想線の位置まで駆
動し、ブレーキ１６Ａを作動させる。又、前記電
磁弁１９を切換設定して圧油を供給し乍ら、可変
リリーフバルブ３０を人為的に調節操作すると操
作シリンダ１１Ａ又は１１Ｂへの供給圧力を可変
でき、摩擦多板式ブレーキ１６Ａ又は１６Ｂのブ
レーキ作動力を可変できる。

前記油圧ポンプ１８から回路を分岐して、刈取
前処理装置３５用昇降油圧シリンダ２９への圧油
を電磁バルブ２１を介して供給するようにしてあ
る。

次に、サイドクラツチ・ブレーキ６Ａ，６Ｂと
刈取前処理装置３５昇降機構への操作構造を説明
する。前後に揺動可能な単一な操作レバー２２を
設け、この操作レバー２２の握り部２２Ａの頂部
に手指操作によつて揺動可能な切換スイツチ２３
を取付けてある。前記操作レバー２２の揺動空間
にはスリツプリング式の接触電極部２４が設けら
れ、この接触電極部２４は前後一対でかつ同心円
状に位置するように配設され、前記電磁バルブ２
１に電気的に接続されている。従つて、前記操作
レバー２２を前方に揺動させると刈取前処理装置
３５を下降させることができ、後方に揺動させる
と上昇させることができる。

前記切換スイツチ２３は手指による操作を受る
操作部２３Ａと、この切換スイツチ２３の揺動空
間に沿つて並設された左右一対の摺動接触式電極
片２５Ａ，２５Ｂと左右一対の接当式電極片２６
Ａ，２６Ｂとの夫々に接触接続される作動部２３
Ｂとから成り、左右一方への一段目の揺動によつ
て摺動接触式電極片２５Ａ，２５Ｂと電気接続さ
れて、前記切換電磁弁１９を操作してサイドクラ
ツチ６ａ又は６ｂを切状態に切換え緩旋回を行う
ように構成するとともに、更に、二段目の揺動に
よつて摺動接触式電極片２５Ａ又は２５Ｂとの接
触を維持し乍ら接当式電極片２６Ａ又は２６Ｂと
接当し前記開閉バルバ２０を閉塞作動させてサイ
ドブレーキ１６Ａ又は１６Ｂを作動させ急旋回を
行うべく構成されている。

又、摩擦多板式ブレーキ１６Ａ又は１６Ｂのブ
レーキ作動力を可変可能な構成を説明する。左右
一対のサイドクラツチ・ブレーキペダル２７Ａ，
２７Ｂを設け、このサイドクラツチ・ブレーキペ
ダル２７Ａ，２７Ｂの踏込み操作を感知するリミ
ツトスイツチ２８Ａ，２８Ｂを設けるとともに、
このサイドクラツチ・ブレーキペダル２７Ａ，２
７Ｂの下方に前記可変リリーフバルブ３０を配設
してある。そして、前記リリーフバルブ３０の上
方には、上下に揺動可能な板バネ３１を設け、サ
イドクラツチ・ブレーキペダル２７Ａ，２７Ｂに
突設された作動杆３２Ａ，３２Ｂによつて板バネ
３１を押圧するとともに、この押圧された板バネ
３１で可変リリーフバルブ３０スプールに作用し
て設定圧を可変可能に構成する。従つて、踏込み
操作したペダル２７Ａ又は２７Ｂ側の方へ、任意
の旋回半径で旋回可能である。

次に、路上走行時における急旋回操作の牽制機
構について説明する。前記切換スイツチ２３に対
応して設けられた接当式電極片２６Ａ，２６Ｂと
前記開閉バルブ２０との電気的接続系内に、作業
クラツチとしての刈取クラツチに対して設けられ
た刈取クラツチレバー３４の作動を感知する接触
式センサ３３を介装してある。そして、刈取クラ
ツチレバー３４が刈取クラツチ入位置にあること
を前記接触式センサ３３が感知する場合のみ、前
記開閉バルブ２０に通電が行われるように構成し
てある。従つて、前記刈取クラツチが切状態にあ
るときは、前記スイツチ２３がブレーキ位置に操
作されても、サイドブレーキ１６Ａ又は１６Ｂが
入状態に変更されることを阻止する手段として前
記接触式センサ３３が兼用されている。

〔別実施例〕

○イ 前記阻止する手段３３としては作業クラツチ
の一つである脱穀クラツチに対して設けられた
脱穀クラツチレバーの入切を感知する接触式セ
ンサを使用してもよい。

○ロ 前記操作レバー２２の握り部２２Ａに設けた
切換スイツチ２３は揺動式でなく、スライド式
のものでもよい。

○ハ 上記実施例のものは他の農機、及び、建機構
に適用してもよい。

○ニ 前記操作レバー２２の作業装置３５昇降方向
への揺動は上下方向でもよく、その方向性は特
定されない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業機の実施例を示し、第
１図はサイドクラツチ・ブレーキと作業装置に対
する油圧操作系を示す構成図、第２図はサイドク
ラツチ・ブレーキへの切換スイツチ構造を示す縦
断面図、第３図はサイドクラツチ・ブレーキペダ
ルと可変リリーフバルブとの位置関係を示す側面
図、第４図はミツシヨンケースとクローラ走行装
置との連結状態を示す平面図、第５図はコンバイ
ンの刈取前処理装置を示す側面図である。 ６Ａ，６Ｂ……サイドクラツチ・ブレーキ、６
ａ，６ｂ……サイドクラツチ、９Ａ，９Ｂ……走
行装置、１６Ａ，１６Ｂ……サイドブレーキ、２
３……スイツチ、３３……阻止する手段、３５…
…作業装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右の走行装置９Ａ，９Ｂを備えた機体に作
   業装置３５を取付けるとともに、作業装置３５へ
   の動力を断続可能な作業クラツチを備えてある作
   業機であつて、前記左右の走行装置９Ａ，９Ｂに
   対して夫々設けられたサイドクラツチ・ブレーキ
   ６Ａ，６Ｂを択一的に選択操作可能な手指操作ス
   イツチ２３を設け、このスイツチ２３の一方向へ
   向けての一段目の操作によつて一方のサイドクラ
   ツチ６ａ又は６ｂを切状態に、かつ引続く２段目
   の操作によつてサイドブレーキ１６Ａ又は１６Ｂ
   を入状態に変更すべく構成するとともに、前記作
   業クラツチが切状態にあるときは、前記スイツチ
   ２３のブレーキ位置への操作にもかかわらず、サ
   イドブレーキ１６Ａ又は１６Ｂの入状態への変更
   を阻止する手段３３を設けてある作業機。