JPH041025Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 コンバイン等の農機及びバツクフオー等の作業
機に使用される操向操作構造であつて、詳しくは
左右走行装置に夫々備えられた左右のサイドクラ
ツチ・ブレーキのシフターに対して駆動用の操作
シリンダを連係するとともに、この操作シリンダ
のピストンストロークにおけるサイドクラツチ切
位置に相当する途中から分岐するバイパス油路を
設け、このバイパス油路にサイドブレーキ作動力
調整用の可変リリーフバルブを介装するととも
に、この可変リリーフバルブの設定圧力を可変す
る操作具を設けてある作業機の操向操作構造に関
する。

〔従来の技術〕

この種の作業機の操向操作構造において、従来
は、前記操作具として左右に揺動可能な手元操作
レバーを設けるとともに、前記単一の可変リリー
フバルブの設定圧調整用ピストンを押圧操作可能
な揺動操作アームを設け、前記操作レバーと揺動
操作アームとを二本の連結ロツドで連動連結し
て、もつて、前記操作レバーを左右何の方向に揺
動操作しても、揺動操作アームを常に同一方向に
揺動させて、必ずピストンを押し操作するように
構成されていた（例えば特開昭60−261783号公
報）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、単一の可変リリーフバルブを左右のサ
イドクラツチ・ブレーキに対して兼用構成しよう
とすると、上記構成のように揺動操作アームと操
作レバーとを二本の連結ロツドで連結しなければ
ならず、構造が大型化するとともに設置スペース
も大きくなつていた。特に、前記可変リリーフバ
ルブはサイドクラツチ・ブレーキに近接して配置
された操作シリンダに近づけて配置されることが
油圧配管上望ましく、その為に却つて、前記連結
ロツド等の連係機構が長くなつて、連結ロツドが
二本必要なことが余計に配置スペース上の問題を
引起していた。

本考案の目的は連係機構として合理的な機構を
採用することによつて、設置スペースを小さくで
きるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による特徴構成は前記操作具を、設定量
以下に近接することを規制された状態で互いに近
接する方向に付勢されている第１、第２揺動アー
ムと、これら揺動アームを前記付勢力に抗して互
いに遠ざかる方向に揺動させる手元操作レバー２
２とで構成するとともに、前記可変リリーフバル
ブに連係されたリリーズワイヤのアウタワイヤと
インナワイヤとを、夫々、前記第１揺動アームと
第２揺動アームとに連動連結してある点にあり、
その作用効果は次の通りである。

〔作用〕

前記操作具による操作を説明する。第３図及び
第４図に示すように、インナワイヤ３６ａに連係
された揺動アーム２５又２６を手元操作レバー２
２の揺動操作によつて揺動作動させインナワイヤ
３６ａを引操作して、このインナワイヤ３６ａに
連係された可変リリーフバルブ３０の設定圧力を
可変できる。又、前記手元操作レバー２２を反対
方向に揺動させると、アウタワイヤ３６ｂに連係
された揺動アーム２５又２６を操作することがで
き、アウタワイヤ３６ｂを前記インナワイヤ３６
ａ作動方向とは反対方向に作動させることができ
る。この場合には、アウタワイヤ３６ｂの作動に
よつて相対的にインナワイヤ３６ａが引操作され
たことになり、同様に、可変リリーフバルブ３０
の設定圧力を可変できる。したがつて、互いに遠
ざかる方向にのみ揺動可能な第１、第２揺動アー
ム２５，２６を、夫々、アウタワイヤ３６ｂとイ
ンナワイヤ３６ａとに夫々連動連結することによ
つて、左右のサイドクラツチ・ブレーキ６Ａ，６
Ｂに兼用構成された単一の可変リリーフバルブと
揺動式手元操作レバー２２とを連係する連係機構
としてリリーズワイヤ３６を採用できる。

〔考案の効果〕

その結果、リリーズワイヤであるから、従来の
ように配置スペースの大きなものが必要な連結ロ
ツド方式を採用しなくてもよく、かつ、可変リリ
ーフバルブを左右のサイドクラツチ・ブレーキに
対して夫々設けるといつた部品点数が多くなる構
成をとる必要がない。又、揺動アームでリリーズ
ワイヤを押引き操作する構成であるから、略直線
的に押引操作するストロークが限定されるが、操
作レバーと第１、第２揺動アームを分割構成する
形態をとつているので、第１、第２揺動アームの
揺動支点からインナワイヤ取付点までの長さ（腕
長さ）を任意に変更設定することによつて、可変
リリーフバルブへの可変ストロークに対応させる
ことができる。

〔実施例〕

第６図に示すように、コンバインは、分草具支
持杆１、この分草具支持杆１によつて形成される
穀稈導入経路に設けられた引起し装置２，２、引
起し後の穀稈を刈取る刈取装置３、刈取後の穀稈
を脱穀装置４に向けて搬送する縦搬送装置５を備
えた作業装置２７の一つである刈取前処理装置を
機体２８に対して油圧シリンダ２９によつて駆動
昇降自在に取付け、この機体２８を左右一対のク
ローラ走行装置９Ａ，９Ｂで支持して刈取走行可
能に構成されている。

次に、左右のサイドクラツチ・ブレーキ６Ａ，
６Ｂ構造について説明する。第５図に示すよう
に、ミツシヨンケース７から左右横側方に走行軸
８Ａ，８Ｂを延出するとともに、この走行軸８
Ａ，８Ｂの延出端に左右のクローラ走行装置９
Ａ，９Ｂを連結してある。前記ミツシヨンケース
７内には左右のサイドクラツチ・ブレーキ６Ａ，
６Ｂが介装され、このサイドクラツチ・ブレーキ
６Ａ，６Ｂに対する操作アーム１０Ａ，１０Ｂが
挿作シリンダ１１Ａ，１１Ｂに連係されている。
第１図に示すように、左右の走行軸８Ａ，８Ｂを
突合せ対向面で相対回動可能に配設するととも
に、両走行軸８Ａ，８Ｂに跨る入力用ギヤ１２を
遊嵌してある。この入力用ギヤ１２の両脇には、
この入力用ギヤ１２と咬合離脱自在な左右操作ス
リーブ１３Ａ，１３Ｂを、左右走行軸８Ａ，８Ｂ
に揺動可能にスプライン外嵌して配設してある。
この左右操作スリーブ１３Ａ，１３Ｂはバネ１４
Ａ，１４Ｂによつて入力用ギヤ１２との咬合方向
に付勢されるとともに、ブレーキケース１５Ａ，
１５Ｂとの間に設けられる摩擦多板式ブレーキ１
６Ａ，１６Ｂを構成するところの摩擦多板１６
ａ，１６ｂを取付けている。又、前記左右操作ス
リーブ１３Ａ，１３Ｂは前記操作アーム１０Ａ，
１０Ｂに連動連結された左右のシフター１７Ａ，
１７Ｂを係合し、前記入力用ギヤ１２との間に左
右のサイド・クラツチ６ａ，６ｂを形成してい
る。

前記サイドクラツチ・ブレーキ６Ａ，６Ｂに対
する油圧回路構造を説明する。油圧ポンプ１８か
らの圧油は３位置切換電磁弁１９を介して前記左
右の操作シリンダ１１Ａ，１１Ｂに供給されると
ともに、操作シリンダ１１Ａ，１１Ｂのストロー
ク途中からバイパス回路３７を分岐し、このバイ
パス回路３７に介装された可変リリーフバルブ３
０を介して排油される。この可変リリーフバルブ
３０の左右操作シリンダ１１Ａ，１１Ｂへの連結
点は、前記操作スリーブ１３Ａ，１３Ｂがクラツ
チ入状態から切状態に至るまでのストロークしか
作動しないような位置である。

従つて、前記電磁弁１９を切換設定すると、何
か一方のサイドクラツチ６ａ又６ｂだけが切状態
に維持され、対応する操作スリーブ１３Ａ又１３
Ｂのこれ以上の摺動は可変リリーフバルブ３０の
排油作用によつて阻止され、この状態から、人為
的操作によつて可変リリーフバルブ３０を絞り込
んでいくと、設定圧を任意に高めることができ
て、サイドブレーキ１６Ａ又１６Ｂの作動力を変
更でき、任意の半径で緩旋回ができる。

前記油圧ポンプ１８から回路を分岐して、刈取
前処理装置２７用昇降油圧シリンダ２９への圧油
を電磁バルブ２１を介して供給するようにしてあ
る。

次に、サイドクラツチ・ブレーキ６Ａ，６Ｂと
刈取前処理装置２７昇降機構への操作具２０を説
明する。機体フレーム（図示せず）に左右軸心Ｘ
周りで前後揺動可能に操作具２０用の箱形ホルダ
ー２３を枢支するとともに、この箱形ホルダー２
３を前後方向軸心Ｙで貫通するピン２４を設け、
この貫通ピン２４に前記軸心Ｙ周りで左右揺動可
能な手元操作レバー２２を、箱形ホルダー２３内
に位置する状態で枢支している。前記貫通ピン２
４の箱形ホルダー２３より突出した突出部に第
１、第２揺動アーム２５，２６を、前記軸心Ｙ周
りで左右揺動可能に吊下げ支持するとともに、箱
形ホルダー２３より延出された固定ピン３１を第
１揺動アーム２５と第２揺動アーム２６との間に
位置させて、両者２５，２６の設定量以下の近接
を規制し、かつ、スプリング３２によつて両者２
５，２６を近接する方向に付勢している。前記手
元操作レバー２２の下端には、前記第１揺動アー
ム２５と第２揺動アーム２６とを互いに遠ざかる
方向に揺動させるべく、両者２５，２６に接当作
用する突設ピン３３が設けられている。前記箱形
ホルダー２３の上端面には、前記３位置切換電磁
弁１９と電気接続されたリミツトスイツチ３４が
設けられ、このリミツトスイツチ３４の一方向に
付勢された接触子３４Ａに対して接当作用する作
用ピン３５が操作レバー２２から延出してある。
更に、前記第１揺動アーム２５に、前記可変リリ
ーフバルブ３０のスプールと連動連結されたリリ
ーズワイヤ３６のインナワイヤ３６ａを連結する
とともに、第２揺動アーム２６にアウタワイヤ３
６ｂ端を連結してある。

以上の構成から、手元操作レバー２２が、第３
図に示すように、左に揺動されてある一定角度を
越えると前記リミツトスイツチ３４が作動して、
前記３位置切換電磁弁１９を切替作動させ、左の
サイドクラツチ６ａが切作動される。更に、引続
いて手元操作レバー２２を深く揺動させると、前
記可変リリーフバルブ３０を絞り込んで設定圧を
高くすることができ、任意の左サイドブレーキ１
６Ａ作動力を得ることができる。したがつて、こ
の場合には、任意の緩旋回が行なえる。又、第４
図に示すように、前記手元操作レバー２２を右方
向に揺動させると右方向に任意の緩旋回が可能で
ある。

ただし、前記手元操作レバー２２は箱形ホルダ
ー２３とともに前記軸心Ｘ周りに揺動操作される
ことによつて、刈取前処理装置２７を昇降制御可
能であり、前方に揺動されると下降、後方に揺動
されると上昇させる。

〔別実施例〕

上記実施例のものは農機以外の建機等に適用し
てもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業機の操向操作構造の実
施例を示し、第１図はサイドクラツチ・ブレーキ
の作業装置への油圧回路操作系を示す構成図、第
２図は操作具の中立状態を示す正面図、第３図は
左側サイドクラツチ・ブレーキを操作する状態を
示す正面図、第４図は右側サイドクラツチ・ブレ
ーキを操作する状態を示す正面図、第５図はミツ
シヨンケースとクローラ走行装置との連結状態を
示す平面図、第６図はコンバインの刈取前処理装
置を示す側面図である。 ６Ａ，６Ｂ……サイドクラツチ・ブレーキ、６
ａ，６ｂ……サイドクラツチ、９Ａ，９Ｂ……走
行装置、１１Ａ，１１Ｂ……操作シリンダ、１７
Ａ，１７Ｂ……シフター、２０……操作具、２２
……手元操作レバー、２５……第１揺動アーム、
２６……第２揺動アーム、３０……可変リリーフ
バルブ、３６……リリーズワイヤ、３６ａ……イ
ンナワイヤ、３６ｂ……アウタワイヤ、３７……
バイパス油路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右の走行装置９Ａ，９Ｂに夫々備えられた左
   右のサイドクラツチ・ブレーキ６Ａ，６Ｂのシフ
   ター１７Ａ，１７Ｂに対して駆動用の操作シリン
   ダ１１Ａ，１１Ｂを連係するとともに、この操作
   シリンダ１１Ａ，１１Ｂのピストンストロークに
   おけるサイドクラツチ６ａ，６ｂ切位置に相当す
   る途中から分岐するバイパス油路３７を設け、こ
   のバイパス油路３７にサイドブレーキ１６Ａ又１
   ６Ｂ作動力調整用の可変リリーフバルブ３０を介
   装するとともに、この可変リリーフバルブ３０の
   設定圧力を可変する操作具２０を設けてある作業
   機の操向操作構造において、前記操作具２０を、
   設定量以下に近接することを規制された状態で互
   いに近接する方向に付勢されている第１、第２揺
   動アーム２５，２６と、これら揺動アーム２５，
   ２６を前記付勢力に抗して互いに遠ざかる方向に
   揺動させる手元操作レバー２２とで構成するとと
   もに、前記可変リリーフバルブ３０に連係された
   リリーズワイヤ３６のアウタワイヤ３６ｂとイン
   ナワイヤ３６ａとを、夫々前記第１揺動アーム２
   ５と第２揺動アーム２６とに連動連結してある作
   業機の操向操作構造。