JPH0539855A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジン回転数ＮＥおよびスロットル弁開度
ＴＡに基づいて求めた要求吸入空気量Ｑｃと、エアフロ
ーメータによって測定した実際の吸入空気量Ｑｍとから
補正係数Ｋ＝Ｑｃ／Ｑｍを算出して、自動変速機の変速
判断を補正する変速制御装置において、空調装置の作動
時における実際の吸入空気量の増加に起因する不用なア
ップシフトを防止する。 【構成】 エアコン（空調装置）の作動状態を判断する
とともに、ＯＮ状態のときには修正項Ｑａに吸入空気量
の増加分に対応する修正値αを設定し、吸入空気量Ｑｍ
から修正項Ｑａを差し引いた値で要求吸入空気量Ｑｃを
除算し、補正係数Ｋを算出するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動変速機の変速制御装
置に係り、特に、予め定められた変速条件に従って変速
制御を行う際に実際の吸入空気量に応じて補正を行う変
速制御装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機の変速制御装置として、
（ａ）予め定められた変速条件に従って実際の変速パラ
メータの値に応じて自動変速機の変速段を自動的に切り
換える変速制御手段を備えたものが従来から多用されて
いる。例えば、図４および図５は、上記変速条件として
のアップシフト側変速マップおよびダウンシフト側変速
マップの一例で、「１ｓｔ」，「２ｎｄ」，「３ｒ
ｄ」，および「４ｔｈ」の前進４つの変速段を有する自
動変速機に関するものであり、それぞれ車速Ｖおよびス
ロットル弁開度ＴＡを変速パラメータとして定められて
いる。そして、現在の変速段と車速Ｖおよびスロットル
弁開度ＴＡに応じて、その変速マップに従って変速段を
切り換えるか否かが判断される。

【０００３】ところで、上記スロットル弁開度はエンジ
ンの負荷状態を表すものとして変速段の切換制御に用い
られているのであるが、近年、エンジンの低燃費化を図
ったり車両の運転状態に応じて最適なエンジン出力を引
き出したりするために、吸排気バルブの開閉タイミング
を変化させる可変バルブタイミング機構や、アイドル時
のエンジン回転数をエンジン冷却水温度や吸入空気温度
等に応じて変化させるアイドル回転数制御機構など、種
々の可変機構を備えたエンジンが提案されており、スロ
ットル弁開度は必ずしもエンジンの負荷状態を忠実に表
すものではなくなってきている。また、平地と高地とで
は気圧が異なるため、スロットル弁開度が同じであって
も実際の吸入空気量は相違し、それに応じてエンジンの
負荷状態も変化する。このため、（ｂ）エンジンの回転
数およびスロットル弁開度に基づいて要求吸入空気量す
なわち計算上の吸入空気量Ｑｃを求めるとともに、吸入
空気量検出手段によって検出された実際の吸入空気量Ｑ
ｍと前記要求吸入空気量Ｑｃとの比を補正係数として算
出する補正係数算出手段と、（ｃ）前記補正係数に応じ
て比Ｑｃ／Ｑｍが大きい程アップシフトし難くなるよう
に前記変速条件および実際の変速パラメータの値の何れ
かを補正する補正手段とを設け、変速制御の適正化を図
ることが提案されている。

【０００４】特開平２−２６６１５５号公報に記載され
ている装置はその一例であり、エンジンの回転数ＮＥお
よびスロットル弁開度ＴＡに基づいて要求吸入空気量Ｑ
ｃを予め定められたデータマップから求めるとともに、
エアフローメータによって測定した実際の吸入空気量Ｑ
ｍと要求吸入空気量Ｑｃとから補正係数Ｋ＝Ｑｃ／Ｑｍ
を算出し、実際のスロットル弁開度ＴＡに補正係数Ｋを
掛算してスロットル弁開度ＴＡを補正した後、その補正
値および実際の車速Ｖに応じて変速マップに従って変速
制御を行ったり、或いは、補正係数Ｋに応じて変速マッ
プを選択し、その選択マップに従って実際のスロットル
弁開度ＴＡおよび車速Ｖに応じて変速制御を行ったりす
るようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように補正係数Ｋ（＝Ｑｃ／Ｑｍ）を用いて変速条件や
変速パラメータの値を補正する場合、一般に、エンジン
の出力にて駆動されるエアコン等の空調装置の作動中
は、その空調装置による消費出力を補填するためにスロ
ットル弁開度とは無関係にバイバス経路を通して吸入空
気量を所定量増加させるようにアイドル回転数制御機構
等により制御されるようになっているため、空調装置が
作動してしない状態のもとで設定された補正条件により
補正がなされると、空調装置がＯＮ状態となった時のア
イドルアップによって吸入空気量Ｑｍが増大することか
ら補正係数Ｋが減少し、加速時において例えばアップシ
フトに対する変速点が最適変速点から低車速側にずれて
早期にアップシフトし易くなり、加速性能が充分に得ら
れなくなるという問題があった。

【０００６】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、空調装置の作動時に
おける実際の吸入空気量の増加に起因する不用なアップ
シフトを防止することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めには、空調装置の作動状態を検知して補正係数の減少
を相殺するように修正すれば良く、本発明は、図８のク
レーム対応図に示されているように、（ａ）予め定めら
れた変速条件に従って実際の変速パラメータの値に応じ
て自動変速機の変速段を自動的に切り換える変速制御手
段と、（ｂ）エンジンの回転数およびスロットル弁開度
に基づいて要求吸入空気量Ｑｃを求めるとともに、吸入
空気量検出手段によって検出された実際の吸入空気量Ｑ
ｍと前記要求吸入空気量Ｑｃとの比を補正係数として算
出する補正係数算出手段と、（ｃ）前記補正係数に応じ
て比Ｑｃ／Ｑｍが大きい程アップシフトし難くなるよう
に前記変速条件および実際の変速パラメータの値の何れ
かを補正する補正手段とを備えた自動変速機の変速制御
装置において、（ｄ）前記エンジンの出力にて駆動され
る空調装置が作動状態か否かを判断する判断手段と、
（ｅ）その判断手段により前記空調装置が作動状態であ
ると判断された場合には、アップシフトし難くなるよう
に前記補正係数を修正する補正係数修正手段とを設けた
ことを特徴とする。

【０００８】

【作用および発明の効果】このような自動変速機の変速
制御装置においては、補正係数算出手段により要求吸入
空気量Ｑｃと実際の吸入空気量Ｑｍとから補正係数が算
出され、その補正係数に応じて補正手段により変速条件
および実際の変速パラメータの値の何れかが補正される
ことにより、可変バルブタイミング機構やアイドル回転
数制御機構などの各種可変機構の作動状態、或いは大気
圧変化等に拘らず最適な変速制御が行われる。一方、エ
ンジンの出力にて駆動される空調装置の作動がＯＮ状態
となったことが判断手段によって判断されると、アイド
ル回転数制御機構等により吸入空気量を増加させる制御
が行われても、補正係数修正手段によってアップシフト
し難くなるように上記補正係数が修正される。具体的に
は、補正係数が比Ｑｃ／Ｑｍで求められる場合には補正
係数が大きくなるように修正するのであり、補正係数が
比Ｑｍ／Ｑｃで求められる場合には補正係数が小さくな
るように修正するのである。これにより、空調装置がＯ
Ｎ状態となったときのアイドルアップに起因する不用な
アップシフトが回避され、充分な加速性能が得られるよ
うになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１０】図１において、ガソリンエンジン１０の燃
焼室１２内には、エアクリーナ１４，エアフローメータ
１６，吸気通路１８，スロットル弁２０，バイパス通路
２２，サージタンク２４，インテークマニホルド２６，
および吸気弁２８を介して空気が吸入されるとともに、
その空気には、インテークマニホルド２６に設けられた
燃料噴射弁３０から噴射される燃料ガスが混合されるよ
うになっている。エアフローメータ１６は、実際の吸入
空気量を検出する吸入空気量検出手段に相当するもの
で、本実施例では可動ベーン式のものが用いられてお
り、その実際の吸入空気量Ｑｍを表す吸入空気量信号Ｓ
Ｑｍをエンジン制御用コンピュータ３２およびトランス
ミッション制御用コンピュータ３４に供給する。スロッ
トル弁２０は、図示しない自動車のアクセルペダルに機
械的に連結されており、その操作量に対応して開閉され
ることにより吸入空気量を連続的に変化させるようにな
っているとともに、そのスロットル弁２０にはスロット
ルポジションセンサ３６が設けられて、スロットル弁開
度ＴＡを表すスロットル弁開度信号ＳＴＡをエンジン制
御用コンピュータ３２およびトランスミッション制御用
コンピュータ３４に供給するようになっている。バイパ
ス通路２２はスロットル弁２０と並列に配設されている
とともに、そのバイパス通路２２にはアイドル回転数制
御弁３８が設けられており、エンジン制御用コンピュー
タ３２によってアイドル回転数制御弁３８の開度が制御
されることにより、スロットル弁２０をバイパスして流
れる空気量が調整されてアイドル時のエンジン回転数が
制御される。燃料噴射弁３０も、エンジン制御用コンピ
ュータ３２によってその噴射タイミングや噴射量が制御
される。なお、上記エアフローメータ１６の上流側には
吸入空気の温度を測定する吸気温センサ４０が設けら
れ、その吸気温を表す信号をエンジン制御用コンピュー
タ３２に供給するようになっている。

【００１１】エンジン１０は、吸気弁２８，排気弁４
２，ピストン４４，および点火プラグ４６を備えて構成
されており、点火プラグ４６は、エンジン制御用コンピ
ュータ３２によって制御されるイグナイタ４８からディ
ストリビュータ５０を介して供給される高電圧によって
点火火花を発生し、燃焼室１２内の混合ガスを爆発させ
てピストン４４を上下動させることによりクランク軸を
回転させる。吸気弁２８および排気弁４２は、クランク
軸の回転に同期して回転駆動されるカムシャフトにより
開閉されるようになっているとともに、エンジン制御用
コンピュータ３２によって制御される可変バルブタイミ
ング機構５２により、カムシャフトとクランク軸との回
転位相が変更されて開閉タイミングが調整されるように
なっている。そして、燃焼室１２内で燃焼した排気ガス
は、排気弁４２からエキゾーストマニホルド５４，排気
通路５６，触媒装置５８を経て大気に排出される。エン
ジン１０にはエンジン冷却水温を測定する水温センサ６
０が設けられており、そのエンジン冷却水温を表す信号
をエンジン制御用コンピュータ３２に供給するようにな
っているとともに、エキゾーストマニホルド５４には排
気ガス中の酸素濃度を検出する酸素センサ６２が設けら
れており、その酸素濃度を表す信号をエンジン制御用コ
ンピュータ３２に供給するようになっている。また、デ
ィストリビュータ５０にはクランク軸の回転に同期して
パルスを発生する回転角センサが設けられており、その
パルス信号をエンジン制御用コンピュータ３２に供給す
るようになっているとともに、そのパルス信号はエンジ
ン１０の回転数ＮＥを表すエンジン回転数信号ＳＮＥと
してトランスミッション制御用コンピュータ３４にも供
給されるようになっている。

【００１２】上記エンジン制御用コンピュータ３２，ト
ランスミッション制御用コンピュータ３４は、何れもＣ
ＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，入出力インタフェース回路，Ａ
／Ｄコンバータ等を備えて構成されており、ＲＡＭの一
時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログ
ラムに従って信号処理を行うもので、エンジン制御用コ
ンピュータ３２およびトランスミッション制御用コンピ
ュータ３４には前記各信号の他、空調装置としてのエア
コン６４をＯＮ，ＯＦＦするエアコンスイッチ６５から
エアコン６４のＯＮ，ＯＦＦを表すエアコン信号ＳＡＣ
が供給されるとともに、トランスミッション制御用コン
ピュータ３４には更に、運転席のシフトレバー操作位
置、すなわち「Ｐ（パーキング）」、「Ｎ（ニュートラ
ル）」，「Ｄ（ドライブ）」，「１（ファースト）」，
「２（セカンド）」，「Ｒ（リバース）」等を表す信号
がシフトセレクトセンサ６６から供給される。トランス
ミッション制御用コンピュータ３４にはまた、前記エン
ジン１０の回転速度を例えば前進４段および後進１段で
変速する自動変速機６８の変速段が「１ｓｔ」，「２ｎ
ｄ」，「３ｒｄ」，および「４ｔｈ」の何れであるかを
表す変速段信号ＳＧがシフトポジションスイッチ７０か
ら供給されるとともに、その自動変速機６８の出力軸の
回転速度すなわち車速Ｖを表す車速信号ＳＶが車速セン
サ７２から供給されるようになっている。自動変速機６
８は、遊星歯車装置や油圧式摩擦係合装置などを備えた
よく知られたもので、油圧回路が切り換えられて油圧式
摩擦係合装置の係合状態が変更されることにより、上記
前進４段および後進１段が成立させられるように構成さ
れている。なお、両制御用コンピュータ３２と３４との
間でも必要な情報が授受されるようになっており、前記
吸入空気量信号ＳＱｍ，スロットル弁開度信号ＳＴＡ，
エンジン回転数信号ＳＮＥ，およびエアコン信号ＳＡＣ
は、少なくとも何れかの制御用コンピュータ３２または
３４に供給されるようになっておれば良い。また、例え
ばブレーキペダルのＯＮ，ＯＦＦやステアリングホイー
ルの操舵角、路面の勾配、排気温度など、自動車の運転
状態を表す他の種々の信号を取り込んでエンジン制御や
トランスミッションの変速制御に用いることも可能であ
る。

【００１３】そして、上記エンジン制御用コンピュータ
３２は、前記吸入空気量Ｑｍやスロットル弁開度ＴＡ，
エンジン回転数ＮＥ，エンジン１０の冷却水温度，吸入
空気温度，排気通路５６内の酸素濃度，エアコン６４の
ＯＮ−ＯＦＦなどに応じて、例えば必要なエンジン出力
を確保しつつ燃費や有害排出ガスを低減するように予め
定められたデータマップや演算式などに基づいて、前記
燃料噴射弁３０による燃料ガスの噴射量や噴射タイミン
グ、イグナイタ４８による点火時期、アイドル回転数制
御弁３８によるアイドル回転数、および可変バルブタイ
ミング機構５２による吸排気弁２８，４２の開閉タイミ
ングなどを制御する。また、トランスミッション制御用
コンピュータ３４は、吸入空気量Ｑｍやスロットル弁開
度ＴＡ，エンジン回転数ＮＥ，車速Ｖ，自動変速機６８
の変速段，シフトレバー操作位置などに応じて、予め定
められた変速条件に従って自動変速機６８の変速段を切
換制御する。以下、シフトレバー操作位置が「Ｄ」で、
前進４段で変速が行われる場合の変速制御について、図
２および図３のフローチャートを参照しつつ具体的に説
明する。

【００１４】先ず、ステップＳ１において、自動変速機
６８の現在の変速段を表す変速段信号ＳＧを読み込むと
ともに、ステップＳ２においてスロットル弁開度ＴＡを
表すスロットル弁開度信号ＳＴＡおよび車速Ｖを表す車
速信号ＳＶを読み込む。続くステップＳ３では、上記ス
テップＳ１で読み込んだ変速段信号ＳＧが表す現在の変
速段が「４ｔｈ」であるか否かが判断され、ＹＥＳの場
合にはアップシフトの可能性がないため直ちにステップ
Ｓ８以下のダウンシフトに関する各ステップを実行する
が、ＮＯの場合にはステップＳ４以下のアップシフトに
関する各ステップを実行する。ステップＳ４では、図４
に示されているように車速Ｖおよびスロットル弁開度Ｔ
Ａを変速パラメータとして予め記憶された３種類のアッ
プシフト側変速マップ、すなわち「１ｓｔ→２ｎｄ」，
「２ｎｄ→３ｒｄ」，および「３ｒｄ→４ｔｈ」に関す
る変速マップの中から、現在の変速段からアップシフト
する場合の変速マップを選択する。例えば現在の変速段
が「３ｒｄ」の場合には、（ｃ）の「３ｒｄ→４ｔｈ」
に関する変速マップが選択される。また、ステップＳ５
では、その選択した変速マップとステップＳ２で読み込
んだスロットル弁開度信号ＳＴＡが表す現在のスロット
ル弁開度ＴＡとからシフトアップ車速Ｖｕを求め、ステ
ップＳ６において、そのシフトアップ車速Ｖｕに補正係
数Ｋを掛算することにより補正シフトアップ車速ＭＶｕ
を算出する。そして、次のステップＳ７では、その補正
シフトアップ車速ＭＶｕと前記ステップＳ２で読み込ん
だ車速信号ＳＶが表す現在の車速Ｖとを比較して、ＭＶ
ｕ≦Ｖであるか否かによりアップシフトを行うか否かを
判断し、ＭＶｕ≦ＶであればステップＳ１３において自
動変速機６８の変速段を切り換えてアップシフトさせる
が、Ｖ＜ＭＶｕの場合にはステップＳ８以下を実行す
る。

【００１５】ステップＳ８では、前記ステップＳ１で読
み込んだ現在の変速段が「１ｓｔ」であるか否かが判断
され、ＹＥＳの場合にはダウンシフトの可能性がないた
め直ちに終了してステップＳ１以下の実行を繰り返す
が、ＮＯの場合にはステップＳ９において、図５に示さ
れているように車速Ｖおよびスロットル弁開度ＴＡを変
速パラメータとして予め記憶された３種類のダウンシフ
ト側変速マップ、すなわち「２ｎｄ→１ｓｔ」，「３ｒ
ｄ→２ｎｄ」，および「４ｔｈ→３ｒｄ」に関する変速
マップの中から、現在の変速段からダウンシフトする場
合の変速マップを選択する。例えば現在の変速段が「３
ｒｄ」の場合には、（ｂ）の「３ｒｄ→２ｎｄ」に関す
る変速マップが選択される。また、ステップＳ１０で
は、その選択した変速マップとステップＳ２で読み込ん
だスロットル弁開度信号ＳＴＡが表す現在のスロットル
弁開度ＴＡとからシフトダウン車速Ｖｄを求め、ステッ
プＳ１１において、そのシフトダウン車速Ｖｄに補正係
数Ｋを掛算することにより補正シフトダウン車速ＭＶｄ
を算出する。そして、次のステップＳ１２では、その補
正シフトダウン車速ＭＶｄと前記ステップＳ２で読み込
んだ車速信号ＳＶが表す現在の車速Ｖとを比較して、Ｖ
≦ＭＶｄであるか否かによりダウンシフトを行うか否か
を判断し、Ｖ≦ＭＶｄであればステップＳ１３において
自動変速機６８の変速段を切り換えてダウンシフトさせ
るが、ＭＶｕ＜Ｖの場合にはステップＳ１以下の実行を
繰り返す。

【００１６】ここで、上記補正係数Ｋが１．０より大き
い場合には、前記補正シフトアップ車速ＭＶｕや補正シ
フトダウン車速ＭＶｄは高車速側に移動してダウンシフ
トし易くなる一方、補正係数Ｋが１．０より小さい場合
には、補正シフトアップ車速ＭＶｕや補正シフトダウン
車速ＭＶｄは低車速側に移動してアップシフトし易くな
るが、この補正係数Ｋは、例えば図３のフローチャート
に従って求められるとともに、このフローチャートが繰
り返し実行されることにより逐次更新される。かかる図
３において、ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３ではそれ
ぞれスロットル弁開度信号ＳＴＡ，エンジン回転数信号
ＳＮＥ，吸入空気量信号ＳＱｍを読み込み、ステップＳ
２４において、スロットル弁開度信号ＳＴＡが表すスロ
ットル弁開度ＴＡおよびエンジン回転数信号ＳＮＥが表
すエンジン回転数ＮＥに基づいて、例えば図６に示され
ているような予め定められたデータマップや演算式等か
ら要求吸入空気量Ｑｃを算出する。続くステップＳ２５
では、エンジン１０の出力にて駆動されるエアコン６４
がＯＮ状態であるか否かがエアコンスイッチ６５からの
エアコン信号ＳＡＣにより判断される。エアコン６４が
ＯＦＦ状態であると判断されると、ステップＳ２６にお
いて修正項Ｑａに０が設定される一方、ＯＮ状態である
と判断されるとステップＳ２７において修正項Ｑａにα
（＞０）が設定される。このαは、エアコン６４により
消費されるエンジン１０の出力トルクに対応する相当吸
入空気量を表す修正値であり、αの大きさは、例えば予
め定められた一定値や、或いは、図７に示すような予め
定められたデータマップや演算式などから吸入空気量Ｑ
ｍに応じて変化する関数で与えられる。つまり、このよ
うな修正項Ｑａを設定するのは、エアコン６４がＯＮ状
態のとき、エアコン６４による出力消費を補填するため
に前記アイドル回転数制御弁３８により行われるアイド
ルアップ制御によって吸入空気量Ｑｍが所定量増加した
分を上記修正値αにて相殺し、適正な補正係数の算出を
行うようにするためである。

【００１７】そして、ステップＳ２８においては、前記
吸入空気量Ｑｍから上記修正項Ｑａを差し引いた値で前
記要求吸入空気量Ｑｃを割算することにより、補正係数
Ｋを算出する。これは、前記アイドル回転数制御弁３８
や可変バルブタイミング機構５２等の可変機構の作動状
態、或いは大気圧などにより、スロットル弁開度ＴＡが
同じであっても実際の吸入空気量Ｑｍは計算上の要求吸
入空気量Ｑｃとは相違し、そのスロットル弁開度ＴＡお
よび車速Ｖに関して定められた前記変速マップのみでは
適切な変速制御を行うことができないため、スロットル
弁開度ＴＡおよびエンジン回転数ＮＥから求められる要
求吸入空気量Ｑｃと実際の吸入空気量Ｑｍから修正項Ｑ
ａを差し引いた値との比に応じて前記シフトアップ車速
Ｖｕやシフトダウン車速Ｖｄを補正することにより、変
速制御の適正化を図るためである。

【００１８】このように本実施例では、基本的には要求
吸入空気量Ｑｃと実際の吸入空気量Ｑｍとから補正係数
Ｋを算出し、シフトアップ車速Ｖｕやシフトダウン車速
Ｖｄに掛算して補正シフトアップ車速ＭＶｕや補正シフ
トダウン車速ＭＶｄを求め、その補正シフトアップ車速
ＭＶｕや補正シフトダウン車速ＭＶｄに基づいて変速判
断が行われるため、アイドル回転数制御弁３８や可変バ
ルブタイミング機構５２などの各種可変機構の作動状
態、或いは大気圧変化等に拘らず最適な変速制御が行わ
れる一方、エアコン６４の作動がＯＮ状態となったこと
がステップＳ２５によって判断されると、ステップＳ２
７によって修正項Ｑａに修正値αが設定されて上記補正
係数が大きくなるように修正される。これにより、エア
コン６４がＯＮ状態となったときのアイドルアップに起
因する不用なアップシフトが回避され、車両の充分な加
速性能が得られるようになるのである。

【００１９】本実施例では、前記トランスミッション制
御用コンピュータ３４による一連の信号処理のうち前記
図２の各ステップを実行する部分が変速制御手段に相当
し、そのうちのステップＳ６およびＳ１１を実行する部
分が補正手段に相当する。また、図３のステップＳ２１
〜Ｓ２４およびステップＳ２８を実行する部分は補正係
数算出手段に相当し、ステップＳ２５を実行する部分は
エアコンスイッチ６５と共に判断手段に相当し、ステッ
プＳ２７を実行する部分は補正係数修正手段に相当す
る。また、予め記憶された図４および図５の変速マップ
は変速条件を表している。

【００２０】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもで
きる。

【００２１】例えば、前記実施例では変速マップからシ
フトアップ車速Ｖｕ，シフトダウン車速Ｖｄを求めて、
それ等の車速Ｖｕ，Ｖｄを補正係数Ｋにより補正するよ
うになっているが、車速Ｖｕ，Ｖｄと比較する実際の車
速Ｖを補正係数Ｋで割算して補正したり、車速Ｖｕ，Ｖ
ｄを変速マップから求める際の実際のスロットル弁開度
ＴＡに補正係数Ｋを掛算して補正したり、補正係数Ｋに
応じて変速マップの変速線をずらしたり、予め用意した
複数種類の変速マップの中から補正係数Ｋに対応するも
のを選択したりするなど、種々の補正手段を採用するこ
とが可能である。

【００２２】また、前記実施例の変速マップは車速Ｖお
よびスロットル弁開度ＴＡを変速パラメータとして定め
られていたが、スロットル弁開度ＴＡがアクセルペダル
操作量に対応して変化する場合には、スロットル弁開度
ＴＡの代わりにアクセルペダル操作量を用いて変速マッ
プを設定することもできるなど、他の変速パラメータを
用いて変速マップを設定することもできる。要求吸入空
気量Ｑｃを求める際のエンジン回転数ＮＥやスロットル
弁開度ＴＡについても、実質的にそれ等を表す他のパラ
メータを用いることができる。

【００２３】また、前記実施例では補正係数Ｋを算出す
る段階で修正項Ｑａに修正値αが設定されることにより
エアコン６４がＯＮの時の修正がなされるようになって
いたが、例えば、予め〔Ｋ＝Ｑｃ／Ｑｍ〕で補正係数を
算出したあと、エアコン６４の作動状態を判断し、ＯＮ
状態のときにはその補正係数Ｋを修正値αに対応する値
で修正して修正補正係数ＭＫとし、先の補正係数Ｋと置
き換えて用いるようにしても差支えない。なお、補正係
数ＫとしてＱｍ／Ｑｃを求める場合にも本発明は同様に
適用される。

【００２４】また、前記実施例では修正項Ｑａに設定さ
れる修正値αが、予め定められた一定値であったり、吸
入空気量Ｑｍの関数であったりしたが、更に別の運転状
態を表す要素に従ってαの値が変更されるようにするこ
とも可能である。また、複数の要素に応じて予め定めら
れたデータマップ等からαが求められるようにすること
もできる。

【００２５】また、前記実施例では吸入空気量Ｑｍから
修正値αを引算するようにしていたが、要求吸入空気量
Ｑｃに所定の修正値を加算して補正係数Ｋを修正するこ
ともできる。

【００２６】また、前記実施例では吸入空気量検出手段
として可動ベーン式のエアフローメータ１６が用いられ
ていたが、カルマン渦式や熱線式等の他のエアフローメ
ータを採用できることは勿論、大気圧変化に対する補正
を犠牲にすれば吸気管圧力を測定して吸入空気量を検出
することもできる。

【００２７】また、前記実施例では可変機構としてアイ
ドル回転数制御弁３８や可変バルブタイミング機構５２
を備えていたが、実際の吸入空気量に影響を及ぼす他の
可変機構を備えた自動車の変速制御装置にも本発明は同
様に適用され得る。

【００２８】また、前記実施例ではエンジン制御用コン
ピュータ３２およびトランスミッション制御用コンピュ
ータ３４が別体に構成されていたが、単一のコンピュー
タにてエンジン１０および自動変速機６８を制御するこ
ともできる。

【００２９】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である変速制御装置を備えた
自動変速機およびエンジン等の構成を説明する図であ
る。

【図２】図１の実施例における自動変速機の変速段を切
り換える際の作動を説明するフローチャートである。

【図３】図２のステップＳ６，Ｓ１１で用いられる補正
係数Ｋを求めるためのフローチャートである。

【図４】図２のフローチャートの実行に際して用いられ
るアップシフト側変速マップの一例を示す図である。

【図５】図２のフローチャートの実行に際して用いられ
るダウンシフト側変速マップの一例を示す図である。

【図６】図３のステップＳ２４で用いられるエンジン回
転数ＮＥおよびスロットル弁開度ＴＡから要求吸入空気
量Ｑｃを求めるためのデータマップである。

【図７】図３のステップＳ２７で修正項Ｑａに設定され
る修正値αを求めるためのデータマップを示す図であ
る。

【図８】本発明のクレーム対応図である。

【符号の説明】

１０：エンジン １６：エアフローメータ（吸入空気量検出手段） ２０：スロットル弁 ３４：トランスミッション制御用コンピュータ ３６：スロットルポジションセンサ ６４：エアコン（空調装置） ６５：エアコンスイッチ ６８：自動変速機 ７２：車速センサ Ｖ：車速（変速パラメータ） ＴＡ：スロットル弁開度（変速パラメータ） ＮＥ：エンジン回転数 Ｑｃ：要求吸入空気量 Ｑｍ：実際の吸入空気量 α：修正値 Ｋ：補正係数 ステップＳ６，Ｓ１１：補正手段 ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２８：補
正係数算出手段 ステップＳ２５：判断手段 ステップＳ２７：補正係数修正手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め定められた変速条件に従って実際の
   変速パラメータの値に応じて自動変速機の変速段を自動
   的に切り換える変速制御手段と、 エンジンの回転数およびスロットル弁開度に基づいて要
   求吸入空気量Ｑｃを求めるとともに、吸入空気量検出手
   段によって検出された実際の吸入空気量Ｑｍと前記要求
   吸入空気量Ｑｃとの比を補正係数として算出する補正係
   数算出手段と、 前記補正係数に応じて比Ｑｃ／Ｑｍが大きい程アップシ
   フトし難くなるように前記変速条件および実際の変速パ
   ラメータの値の何れかを補正する補正手段とを備えた自
   動変速機の変速制御装置において、 前記エンジンの出力にて駆動される空調装置が作動状態
   か否かを判断する判断手段と、 該判断手段により前記空調装置が作動状態であると判断
   された場合には、アップシフトし難くなるように前記補
   正係数を修正する補正係数修正手段とを設けたことを特
   徴とする自動変速機の変速制御装置。