JPH0539085U

JPH0539085U - テレビカメラシステム

Info

Publication number: JPH0539085U
Application number: JP8550591U
Authority: JP
Inventors: 英伸神田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-10-21
Filing date: 1991-10-21
Publication date: 1993-05-25

Abstract

(57)【要約】【目的】テレビカメラシステムにおいて被写体の位
置，及び大きさを自動検出し、被写体の完全自動追尾を
行う。【構成】固定広角レンズ９を取り付けたテレビカメラ
１によって撮像された映像信号において前フィールド画
像をフィールドメモリ11に記憶し、前フィールドと現フ
ィールドの差分を比較器12にて検出する。（動き検出）
検出されたデータは二次元変換器13, データ変換器14に
よりデータ変換されＰＡＮ，ＴＩＬＴ，ＺＯＯＭの目的
地データとなり差分検出器７にて現在のＰＡＮ，ＴＩＬ
Ｔ，ＺＯＯＭのポテンショデータ（現在位置）との差分
が算出される。その差分値がゼロとなるようアンプ８を
駆動させ目的地に致る。【効果】テレビカメラシステムの自動化が図られると
ともに被写体の大きさに応じたズームが行える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、テレビカメラ，ズームレンズ，及び回転台の組合せによるテレビカメラシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のプリセットテレビカメラシステムを図２に示す。図において、１はテレビカメラ、２はモニタ、３はテレビカメラ１を載せるプリセット式回転台、４はプリセット式ズームレンズ、５はＡ／Ｄ変換器、６はメモリ、７は差分検出器、８はプリセット式回転台３及びプリセット式ズームレンズ４のモータ（ＺＯＯＭ，ＦＯＵＣＵＳ，ＰＡＮ，ＴＩＬＴの計４ケ）を駆動させるアンプである。

【０００３】次に動作について説明する。テレビカメラ１で撮像された映像はモニタ２に表示される。プリセット式回転台３及びプリセット式ズームレンズ４には各モータ（ＰＡＮ，ＴＩＬＴ，ＺＯＯＭ，ＦＯＣＵＳ計４ケ）にポテンショメータがそれぞれ内蔵されており、各モータの位置情報（角度情報）がＤと電圧で出力（フィードバック）されそれがＡ／Ｄ変換器５にてＡ／Ｄ変換される。Ａ／Ｄ変換された位置情報（角度情報）をメモリ６に目的地データとしてあらかじめ記憶しておく。プリセット動作を行う場合は、メモリ６にあらかじめ記憶されている目的地データと現在の位置情報（角度情報）との差分を差分検出器７にてリアルタイムで割り出し、差分がゼロとなる方向にプリセット式回転台３及びプリセット式ズームレンズ４の各モータ（ＰＡＮ，ＴＩＬＴ，ＺＯＯＭ，ＦＯＵＣＵＳの計４ケ）をアンプ８により駆動させる。そして差分がゼロになれば各モータの駆動を停止させる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来のプリセットテレビカメラシステムは以上のように構成されているので、プリセット動作をさせるにはプリセット動作開始のスタート信号を外部から入力（センサ，手動操作等）しなければならず、またプリセット動作可能なポイント数はメモリ容量に左右され、あらかじめ記憶された目的地以外へはプリセット動作ができないなどの問題があった。

【０００５】この考案は上記のような問題点を解消するためになされたもので、プリセット動作の開始を自動スタートできるとともに、プリセット動作可能なポイント数は理論的に無制限とし、被写体の大きさに応じたズーム動作ができる装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案に係るプリセットテレビカメラシステムは全景画（広角）の動きのある部分を画像処理により検出し、その動きの部分を被写体としてプリセット動作を行うものである。

【０００７】また、動きの範囲を検出することで被写体の大きさを予測し、被写体の大きさに応じてズームを制御を行う。

【０００８】

【作用】

この考案におけるプリセット動作は、画像処理による動き検出により自動起動され、動きのあるポイント（目的地）であれば任意にプリセット動作が行なえる。

【０００９】また、被写体（移動物体）のみをズームアップすることができる。

【００１０】

【実施例】

実施例１．以下、この考案の一実施例を図について説明する。図１において１〜８は上記従来装置と全く同一である。９は固定広角レンズ、10はオートフォーカスのプリセット式ズームレンズ、11は１フィールド分の画像信号を記憶するフィールドメモリである。

【００１１】また12は比較器であり、Ａ／Ｄ変換器５及びフィールドメモリ11からの各映像信号の時間軸上での差異を検出し出力するものである。13は二次元変換器であり、比較器12からの出力信号（時間軸上での差異検出信号）を１枚の画面（フィールド）としてとらえた場合のｘ−ｙ座標軸上のデータに変換する。

【００１２】また14はデータ変換器であり、二次元変換器13の出力信号をプリセット式回転台３及びプリセット式ズームレンズ10のＰＡＮ，ＴＩＬＴ，ＺＯＯＭのポテンショメータにおける電圧に換算し出力する。

【００１３】前記のように構成されたプリセットカメラシステムは固定広角レンズ９を取り付けたカメラ１で全景画像を撮像しその全景映像信号をＡ／Ｄ変換し１フィールド分フィールドメモリ11に記憶させる。比較器12では前フィールドの映像信号（フィールドメモリ11の出力）と現フィールドの映像信号を時間軸上で比較し、差異を検出する。

【００１４】この検出信号は時間軸上において有効なものであるため、二次元変換器13において１枚の画面（２次元）としてとらえた場合のｘ−ｙ座標軸上のデータに変換する。ｘ−ｙ座標軸上の具体的データとしてはｘ座標がＰＡＮデータ，ｙ座標がＴＩＬＴデータ，差異部の領域（絶対値）がＺＯＯＭデータに相当しデータ変換器14に出力される。データ変換器14においては上記３データを実際のポテンショメータにおける電圧値に換算し差分検出器７にそれぞれ出力される。

【００１５】また、プリセット式回転台３及びプリセット式ズームレンズ10の駆動方式は従来例と同様であるがフォーカスについてはカメラ１でとらえた平面データ（２次元）では認識できずオートフォーカスのプリセット式ズームレンズを使用する。

【００１６】実施例２．上記実施例では、フィールドメモリ11に前フィールドの映像信号を記憶しておき、比較器12にて前フィールドと現フィールドとの差異を検出することで移動物体に対しプリセット動作（自動追従）させるものであるがフィールドメモリ11のかわりに不揮発性メモリ（ＲＯＭ等）を用い、不揮発性メモリ（ＲＯＭ等）に記憶された固定画像と現画像との差異を検出しても同様の効果を奏する。

【００１７】

【考案の効果】

以上のように、この考案によればプリセット動作を１画像の変化部分をとらえ行なうため、被写体の完全自動追尾が実現でき、また、プリセットポイントもあらかじめ記憶させる必要がない。

【００１８】また被写体の大きさに応じて自動的にズームを調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例１を示すシステム図である。

【図２】従来のプリセットカメラシステムのシステム図
である。

【符号の説明】

１テレビカメラ５Ａ／Ｄ変換器９固定広角レンズ 11 フィールドメモリ 12 比較器 13 二次元変換器 14 データ変換器

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】全景画像撮像用のカメラ，そのカメラか
らの映像信号１フィールド分を記憶するフィールドメモ
リ，前後のフィールドの差異を検出する比較器，比較器
からの差異信号をデータ変換する二次元変換器及びデー
タ変換器を備えたことを特徴とするテレビカメラシステ
ム。