KR20130115912A

KR20130115912A - 감시 카메라 및 이의 구동 방법

Info

Publication number: KR20130115912A
Application number: KR1020120038708A
Authority: KR
Inventors: 이윤
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2012-04-13
Filing date: 2012-04-13
Publication date: 2013-10-22
Also published as: KR101511566B1

Abstract

본 발명은 감시 카메라 및 이의 구동 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라는, 영상 취득부, 영상 취득부를 좌우로 각 운동 시키는 패닝 구동부 및 영상 취득부를 상하로 회동 시키는 틸팅 구동부를 포함하고, 패닝 구동부 및 틸팅 구동부 중 적어도 어느 하나는, 두 개 이상의 모터들과, 모터들에 의해 회전속도가 변화하는 구동축을 포함하고, 모터들은 서로 배타적으로 구동된다. 이에 의해, 감시 카메라는 다양한 정밀도와 속도로 패닝 및 틸팅을 구동할 수 있다.

Description

감시 카메라 및 이의 구동 방법{Security camera and driving method thereof}

본 발명은 감시 카메라 및 이의 구동 방법에 관한 것으로, 다양한 정밀도와 속도로 패닝 및 틸팅을 구동할 수 있는 감시 카메라 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.

감시카메라는 폐쇄회로 텔레비전(Closed circuit television, CCTV) 시스템에서 피사체 또는 사물을 촬영하여 영상을 얻는 기기로서, 범죄 예방 및 도로의 교통상황을 빠르게 전달하는 용도 등으로 쓰이고 있다.

감시카메라는 일반적으로 넓은 범위를 촬영하기 위해 감시카메라의 상하각도를 조절하거나, 수평으로 회전할 수 있는 방향 조절 장치를 포함할 수 있다. 방향 조절 장치는 공개특허공보 제2009-0109050호의 팬틸트 장치와 같이 고속의 모터, 기어 등을 이용하여 구동한다. 이와 같이, 기어 등을 이용한 방향 조절 장치는 모터에 구동축을 직렬로 연결한 경우에 비해 적은 비용으로 고 토크를 출력할 수 있는 이점이 있으나, 고정된 기어비로 인하여 정해진 정밀도 조건에서만 사용이 가능하다.

공개특허공보 제2009-0109050호

본 발명의 목적은, 다양한 정밀도와 속도로 패닝 및 틸팅을 구동할 수 있는 감시 카메라 및 이의 구동 방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라는, 영상 취득부, 영상 취득부를 좌우로 각 운동 시키는 패닝 구동부 및 영상 취득부를 상하로 회동 시키는 틸팅 구동부를 포함하고, 패닝 구동부 및 틸팅 구동부 중 적어도 어느 하나는, 두 개 이상의 모터들과, 모터들에 의해 회전속도가 변화하는 구동축을 포함하고, 모터들은 서로 배타적으로 구동된다.

또한, 구동축에는 서로 다른 기어수를 가지는 다수의 기어들을 포함하는 다중기어가 형성된다.

또한, 다중기어의 다수의 기어들에는 모터들과 연결된 기어들이 각각 결합한다.

또한, 모터들 중 어느 하나의 모터가 구동되면, 나머지 모터는 공전한다.

또한, 위치정보를 펄스신호로 변환하여 출력하는 엔코더를 포함한다.

또한, 엔코더가 출력한 위치정보에 의해 틸팅 구동부와 패닝 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

또한, 구동축은 패닝 구동축으로, 다중기어는 패닝 구동축의 일단에 형성되고, 패닝 구동축의 타단에는 영상 취득부를 지지하는 팬축을 회전시키는 제1 기어가 형성된다.

또한, 팬축에는 제1 기어와 결합하는 제2 기어가 형성된다.

또한, 구동축은 틸팅 구동축이고, 틸팅 구동축에는 제1 풀리가 형성된다.

또한, 영상 취득부는, 영상 취득부의 하단에 위치하고 제2 풀리가 형성된 샤프트와 결합하고, 제2 풀리는 제1 풀리와 벨트에 의해 연결된다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 구동방법은, 프리셋 좌표에 따라 영상 취득부의 변위량을 계산하는 단계, 계산된 상기 변위량에 따라 영상 취득부를 구동시키는 단계 및 영상 취득부의 위치가 적합한지 판단하는 단계를 포함하고, 영상 취득부는, 패닝 구동부 및 틸팅 구동부 중 적어도 어느 하나에 의해 구동되며, 패닝 구동부 및 틸팅 구동부 중 적어도 어느 하나는, 두 개 이상의 모터들과, 모터들에 의해 회전속도가 변화하는 구동축을 포함하고, 계산된 변위량에 따라 모터들 중 어느 하나가 구동된다.

또한, 구동축에는 서로 다른 기어수를 가지는 다수의 기어들을 포함하는 다중기어가 형성되고, 다중기어의 다수의 기어들에는 모터들에 연결된 기어들이 각각 결합한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라는 다양한 정밀도와 속도로 패닝 및 틸팅을 구동할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 감시 카메라의 내부 구성을 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 3은 도 1의 감시 카메라의 틸팅 구동부의 일 예를 도시한 도이다.
도 4는 도 1의 감시 카메라의 패닝 구동부의 일 예를 도시한 도이다.
도 5는 도 1의 감시 카메라에 포함된 구동 발생부를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 다른 감시 카메라의 구동 방법을 도시한 흐름도이다.

본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라를 개략적으로 도시한 사시도, 도 2는 도 1의 감시 카메라의 내부 구성을 개략적으로 도시하는 블록도, 도 3은 도 1의 감시 카메라의 틸팅 구동부의 일 예를 도시한 도, 그리고 도 4는 도 1의 감시 카메라의 패닝 구동부의 일 예를 도시한 도이다.

먼저 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라(10)는, 영상 취득부(100), 영상 취득부(100)를 상하로 회동 시키는 틸팅 구동부(200) 및 영상 취득부(100)를 좌우로 각 운동 시키는 패닝 구동부(300)를 포함할 수 있다. 또한, 감시 카메라(10)는 틸팅 구동부(200) 및 패닝 구동부(300) 의 구동을 제어하는 제어부(400)와 위치정보를 출력하여 제어부(400)로 전송하는 엔코더(500) 및 외부 컨트롤 장치(미도시)와 연결되는 컨트롤 인터페이스(600)를 포함할 수 있다.

감시 카메라(10)는 상하 및 좌우 회전이 가능하며, 사용자가 원하는 장소를 원하는 배율로 감시할 수 있다. 감시 카메라(10)는 컨트롤 인터페이스(600)에 의해 호스트 컴퓨터 등의 외부 컨트롤 장치(미도시)와 연결되며, 외부 컨트롤 장치로부터의 명령에 의해 감시기능이 제어된다. 일 예로 감시 카메라(10)는 Open Loop 제어 시스템일 수 있으며, 감시 모드에 따라 감시를 수행할 수 있다.

감시 모드에는 사용자가 조이스틱을 조작하여 수동으로 감시 카메라(10)를 조정하여 감시를 수행하는 수동 모드와, 사용자가 미리 저장해놓은 감시 위치를 일정한 시간에 순차적으로 감시하는 프리셋 모드가 있다.

영상 취득부(100)는 외부 컨트롤 장치(미도시)로부터 선택된 소정의 감시 모드에 따라 구동하며 감시영역을 촬영한다. 영상 취득부(100)는 렌즈 및 촬상소자를 포함할 수 있다. 렌즈는 줌 렌즈(ZL) 및 포커스 렌즈(FL)를 포함할 수 있다. 촬상소자는 영상 촬영 시에 감지되는 광신호를 전기적 신호로 변환하고, CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 등을 포함할 수 있다.

틸팅 구동부(200)는 영상 취득부(100)를 상하로 회동 시킨다. 도 3은 틸팅 구동부(200)의 일 예를 도시한 도이나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것으로서 어떠한 의미로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다.

도 3을 참조하면, 틸팅 구동부(200)는 구동력을 제공하는 틸팅 구동 발생부(210), 틸팅 구동 발생부(210)에서 발생하는 구동력을 전달하는 틸팅 구동축(220), 틸팅 구동축(220)에 형성된 제1 풀리(230)를 포함할 수 있다.

틸팅 구동 발생부(210)는 적어도 두 개의 모터를 포함하며, 적어도 두 개의 모터는 하나의 틸팅 구동축(220)과 결합한다. 틸팅 구동축(220)에는 다중기어가 형성된다. 여기서 다중기어란, 서로 다른 기어수를 가지는 다수의 기어들을 포함하는 기어를 의미한다.

다중기어에 포함되는 기어들의 수는 틸팅 구동 발생부(210)에 포함된 모터의 수와 동일하고, 다중기어의 각 기어들은 틸팅 구동 발생부(210)에 포함된 모터들과 1:1로 결합하게 된다. 한편, 틸팅 구동 발생부(210)에 포함된 모터들은 서로 배타적으로 작동하고, 이에 의해, 틸팅 구동축(220)의 회전속도가 변하며, 그 결과 영상 취득부(100)의 틸팅 속도가 변화할 수 있다. 이와 관련하여서는 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.

영상 취득부(100)의 하단에는 제2 풀리(240)가 형성된 샤프트(미도시)가 결합할 수 있다. 제2 풀리(240)는 벨트(250)에 의해 제1 풀리(230)와 결합된다. 따라서, 틸팅 구동축(220)이 회전하면, 제1 풀리(230)와 결합된 벨트(250)는 제2 풀리(240)로 동력을 전달하며, 이에 의해 영상 취득부(100)는 상하로 회동할 수 있게 된다.

한편, 본 발명은 상술한 틸팅 구동부(200)의 구조에 한정되지 않으며, 나사 기어, 베벨 기어 등을 이용하여 틸팅 구동 발생부(210)의 방향을 변경하여 다양한 공간에서 사용이 가능하다. 다만, 후술하는 바와 같이 틸팅 구동 발생부(210)는 하나의 틸팅 구동축(220)과 연결된 복수의 모터를 포함하되, 복수의 모터는 서로 배타적으로 구동되면 충분하다.

패닝 구동부(300)는 영상 취득부(100)를 좌우로 각 운동 시킨다. 도 4는 패닝 구동부의 일 예를 도시한 도로, 도 4를 참조하면, 패닝 구동부(300)는 구동력을 제공하는 패닝 구동 발생부(310), 패닝 구동 발생부(310)에서 발생하는 구동력을 전달하는 패닝 구동축(320), 패닝 구동축(320)에 형성된 제1 기어(330), 영상 취득부(100)를 지지하는 팬축(350) 및 팬축(350)에 형성되고 제1 기어(330)와 결합하는 제2 기어(340)를 포함할 수 있다.

패닝 구동 발생부(310)는 서로 배타적으로 작동하는 적어도 두 개의 모터를 포함하며, 적어도 두 개의 모터는 하나의 패닝 구동축(320)과 결합할 수 있다. 패닝 구동축(320)의 일단에는 패닝 구동 발생부(310)에 포함된 모터의 수와 동일한 개수의 기어를 포함하는 다중기어가 형성되며, 다중기어의 각 기어들은 패닝 구동 발생부(310)에 포함된 모터들과 1:1로 결합하게 된다. 이에 의해, 패닝 구동축(320)의 회전속도는 각 모터의 구동에 따라 변하게 된다. 이와 관련하여서는 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.

한편, 패닝 구동축(320)의 회전은 제1 기어(330) 및 제1 기어(330)와 결합된 제2 기어(340)를 회전시키며, 이에 따라, 팬축(350)이 회전하여 영상 취득부(100)를 패닝 시킬 수 있다. 또한, 패닝 구동축(320)의 회전속도는 패닝 구동 발생부(310)에 포함된 각 모터의 구동에 따라 변하게 되므로, 그 결과 영상 취득부(100)의 패닝 속도도 변하게 된다.

이상에서 설명한 패닝 구동부(300)는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것으로서 어떠한 의미로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 즉, 본 발명은 상술한 패닝 구동부(300)의 구조에 한정되지 않으며, 다양한 구조를 가지는 패닝 구동부(300)의 적용이 가능하다. 다만, 후술하는 바와 같이 패닝 구동 발생부(310)에는 하나의 패닝 구동축(320)과 연결된 복수의 모터가 포함되되, 복수의 모터가 서로 배타적으로 구동되면 충분하다.

엔코더(500)는 팬/틸트의 위치정보를 펄스신호로 변환하여 출력하며, 이에 따른 위치정보는 제어부(400)로 전송된다. 엔코더(500)는 펄스의 카운트 방식에 따라 인크리멘탈 엔코더, 앱솔루트 엔코더 등으로 구분될 수 있고, 피 구동축, 예를 들어, 도 4의 팬축(350)에 설치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제어부(400)는 외부 컨트롤 장치로부터 선택되는 소정의 감시 모드, 모터 구동 프로그램, 엔코더(500)에서 전송된 팬/틸트 위치정보 등을 이용하여 감시 카메라(10)의 전반적인 동작을 제어한다.

구체적으로, 제어부(400)는 패닝 구동 발생부(310) 또는/및 틸팅 구동 발생부(210)에 포함된 다수의 모터들의 동작을 제어함으로써 영상 취득부(100)의 팬/틸트 속도를 제어할 수 있다.

예를 들어, 패닝 동작을 수행할 경우, 패닝 구동 발생부(310)에 포함된 모터들과 이와 결합된 패닝 구동축(320)의 기어비에 따라 90°이상 회전시에는 고속으로 회전을 하도록 낮은 기어비를 가지는 모터를 구동하고, 목표지점에 근접 후 세밀한 조정이 필요한 경우는, 높은 기어비를 가지는 모터를 구동함으로써 세밀한 조정을 할 수 있다. 이때, 어느 하나의 모터가 구동되면, 나머지 모터들은 공전하도록 제어된다. 여기서, 기어비란 도 5에서 후술하는 바와 같이, 구동되는 모터에 부착된 기어와 이와 결합된 다중기어의 어느 하나의 기어비를 의미한다.

컨트롤 인터페이스(600)는 감시 카메라(10)가 호스트 컴퓨터와 같은 외부 컨트롤 장치와 통신할 수 있는 경로를 지원하는 인터페이스이다. 예를 들어, 외부 컨트롤 장치로부터 팬/틸트 속도 제어 명령이 입력되면, 팬/틸트 속도 제어 명령은 컨트롤 인터페이스(600)를 통해 제어부(400)로 전송되고, 제어부(400)는 패닝 구동 발생부(310) 또는/및 틸팅 구동 발생부(210)에 포함된 다수의 모터들 중 어느 하나의 모터를 선택함으로써 팬/틸트 속도 제어를 수행할 수 있다.

도 5는 도 1의 감시 카메라에 포함되는 구동 발생부를 개략적으로 도시한 사시도이다.

도 5의 구동 발생부는, 도 3의 틸팅 구동부(200)에 포함된 틸팅 구동 발생부(210)를 예시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 도 5의 구동 발생부는 도 4의 패닝 구동 발생부(310)에도 적용될 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면, 도 3의 틸팅 구동부(200) 및 도 4의 패닝 구동부(300) 중 적어도 어느 하나는 도 5의 구동 발생부를 포함할 수 있다.

구동 발생부는 두 개 이상의 모터(214)들과, 틸팅 구동축(220)에 형성된 다중기어(212)를 포함할 수 있다. 다중기어(212)는 서로 다른 기어수를 가지는 다수의 기어들을 포함한다. 한편, 다중기어(212)에 포함된 다수의 기어의 수는 모터(214)들의 수와 동일하며, 다중기어의 각 기어들은 모터(214)들과 1:1로 결합하게 된다. 일 예로, 도 5에는 3 개의 모터(214)와 이와 각각 결합하는 3개의 기어를 포함하는 다중기어(212)를 도시하고 있다.

모터(214)들은 각각 회전축(216)과 회전축(216)의 일단에 결합된 기어(218)를 포함하며, 이에 의해 다중기어(212)와 결합한다. 이때, 다중기어(212)에 포함된 다수의 기어는 서로 기어수가 다르기 때문에, 모터(214)들에 부착된 기어(218)들은 다중기어(212)와 다양한 기어비를 가지고 결합할 수 있다.

또한, 모터(214)들은 제어부에 의해 서로 배타적으로 구동되므로, 모터(214)들 중 어느 하나가 구동되면, 나머지 모터(214)들은 공전(Free-run)하게 된다. 그 결과, 틸팅 구동축(220)은 구동되는 어느 하나의 모터(214)에 따라 회전속도가 변할 수 있다.

예를 들어, 도 5와 같이 3개의 모터(214)와 3개의 기어들을 포함하는 다중기어(212)에 의해, 틸팅 구동축(200)의 회전속도는 3단계로 나뉠 수 있으며, 이에 의해, 영상 취득부(도 1의 100)는 저속 고정밀, 중속 중정밀 및 고속 저정밀로 속도와 정밀도를 구분하여 틸팅 될 수 있다.

따라서, 틸팅 거리가 큰 경우는 고속으로 틸팅을 하도록 낮은 기어비를 가지고 결합된 모터(214)를 구동하고, 목표지점에 근접한 후에는 높은 기어비를 가지고 결합된 모터(214)를 구동함으로써 세밀한 조정을 할 수 있다. 여기서, 기어비란 구동되는 어느 하나의 모터(214)에 부착된 기어와 이와 결합된 다중기어의 어느 하나의 기어비를 의미한다.

한편, 도 5의 구동 발생부는 도 4의 패닝 구동부(300)에도 적용될 수 있다.

이와 같이, 도 3의 틸팅 구동부(200) 및 도 4의 패닝 구동부(300) 중 적어도 어느 하나가 도 5의 구동 발생부를 포함하는 경우는, 다양한 기어를 선택 및 제어하기 위한 여분의 장치를 추가하지 않아도, 각각의 모터(214)를 제어함으로써 다양한 틸팅 및 패닝 속도를 얻을 수 있으며, 복잡한 구조로 인한 고장 발생 가능성을 감소시킬 수 있다.

또한, 패닝 또는/및 틸팅 동작과 동시에 주밍이 실행될 경우는, 피사체가 잡히지 않아 포커스를 잡기가 어려운 반면에, 패닝 또는/및 틸팅 속도를 제어하여 영상 취득부(도 1의 100)가 최대한 빠른 속도로 피사체의 위치로 이동한 후에 대상 물체를 기준으로 줌 동작을 실행되게 되면, 줌 동작 동안에도 포커스가 잡힌 선명한 화면을 얻을 가능성이 높아지게 된다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 다른 감시 카메라의 구동 방법을 도시한 흐름도이다. 한편, 도 5의 구동 발생부는 상술한 바와 같이, 패닝 구동부(300)에도 동일한 구성을 가지고 포함될 수 있으므로, 이하에서, 도 5의 틸팅 구동축(220)은 패닝 구동부(300)에도 적용될 수 있음을 명확히 하기 위해, 단순히 구동축(220)으로 병기한다.

도 1 내지 도 5와 함께 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 다른 감시 카메라(10)의 구동 방법은, 영상 취득부(100)의 변위량을 계산하는 단계(S100), 계산된 변위량에 따라 영상 취득부(100)를 구동시키는 단계(S200, S300) 및 영상 취득부(100)의 위치가 적합한지 판단하는 단계(S400)를 포함한다.

영상 취득부(100)의 변위량은 틸팅 변위량 및 패닝 변위량 중 적어도 어느 하나이며, 영상 취득부(100)의 변위량은 예를 들어, 프리셋 좌표 및 엔코더(500)의 팬/틸트 위치정보에 따라 계산될 수 있다.

영상 취득부(100)를 구동시키는 단계(S200, S300)는, 계산된 변위량에 근거하여 영상 취득부(100)를 틸팅 및/또는 패닝 시킨다.

영상 취득부(100)의 틸팅은 틸팅 구동부(200)에 의하며, 영상 취득부(100)의 패닝은 패닝 구동부(300)에 의하고, 틸팅 구동부(200) 및 패닝 구동부(300)는 제어부(400)에 의해 제어된다.

한편, 상술한 바와 같이, 틸팅 구동부(200) 및 패닝 구동부(300) 중 적어도 어느 하나는, 서로 배타적으로 작동하는 두 개 이상의 모터(214)들과, 모터(214)들에 의해 회전속도가 변화하는 하나의 구동축(220)을 포함한다. 또한, 구동축(220)에는 서로 다른 기어수를 가지는 기어들을 포함하는 다중기어(218)가 형성된다. 또한, 모터(214)들에 연결된 기어(218)들은 다중기어(212)의 서로 다른 기어수를 가지는 기어들과 각각 결합하므로, 모터(214)들과 연결된 기어(218)들은 다양한 기어비를 가지고 다중기어(212)와 결합할 수 있다.

따라서, 계산된 변위량에 따라 다양한 기어비를 가지는 기어들(A,B,C) 중 특정 기어비를 가지는 기어(218)를 선택(S200)한 후, 선택된 기어(218)와 연결된 모터(214)를 구동함으로써 영상 취득부(100)는 다양한 속도 및 정밀도로 틸팅 또는/및 패닝 될 수 있다(S300). 이때, 모터(214)들 중 어느 하나의 모터(214)가 구동되면, 나머지 모터(214)들은 공전하게 된다.

영상 취득부(100)의 위치가 적합한지 판단하는 단계(S400)는, 프리셋 좌표 및 엔코더(500)의 팬/틸트 위치정보에 따라 계산될 수 있으며, 영상 취득부(100)의 위치가 부접합한 경우는 상술한 영상 취득부(100)의 변위량을 계산하는 단계(S100) 및 계산된 변위량에 따라 영상 취득부(100)를 구동시키는 단계(S200, S300)를 반복할 수 있다.

예를 들어, 패닝 동작을 수행할 경우, 90°이상 회전시에는 고속으로 회전을 하도록 낮은 기어비를 가지는 모터(214)를 구동한 다음, 영상 취득부(100)의 위치가 적합한지 판단한다. 판단 결과, 목표지점에 근접 하였으나, 세밀한 조정이 필요한 경우는, 높은 기어비를 가지는 모터를 구동함으로써 세밀한 조정을 할 수 있게 된다.

따라서, 본 발명에 따르면 다양한 기어를 선택 및 제어하기 위한 여분의 장치를 추가하지 않아도, 각각의 모터(214)를 제어함으로써 다양한 틸팅 및 패닝 속도를 얻을 수 있으며, 복잡한 구조로 인한 고장 발생 가능성을 감소시킬 수 있다.

한편, 본 발명에 의한 감시 카메라(10)의 팬/틸트 제어 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 프로그램이나 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드디스크, 플로피디스크, 플래쉬 메모리, 광데이터 저장장치 등이 있다. 여기서, 기록 매체에 저장되는 프로그램이라 함은 특정한 결과를 얻기 위하여 컴퓨터 등의 정보처리능력을 갖는 장치 내에서 직접 또는 간접적으로 사용되는 일련의 지시 명령으로 표현된 것을 말한다. 또한 컴퓨터라는 용어도 실제 사용되는 명칭의 여하에 불구하고 메모리, 입출력장치, 연산장치를 구비하여 프로그램에 의하여 특정의 기능을 수행하기 위한 정보처리능력을 가진 모든 장치를 총괄하는 의미로 사용될 수 있다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

10: 감시 카메라 100: 영상 취득부
200: 틸팅 구동부 210: 틸팅 구동 발생부
212: 다중기어 214: 모터
216: 회전축 218: 기어
220: 틸팅 구동축/ 구동축 230: 제1 풀리
240: 제2 풀리 250: 벨트
300: 패닝 구동부 310: 패닝 구동 발생부
320: 패닝 구동축 330: 제1 기어
340: 제2 기어 350: 팬축

Claims

영상 취득부;
상기 영상 취득부를 좌우로 각 운동 시키는 패닝 구동부; 및
상기 영상 취득부를 상하로 회동 시키는 틸팅 구동부;를 포함하고,
상기 패닝 구동부 및 상기 틸팅 구동부 중 적어도 어느 하나는, 두 개 이상의 모터들과, 상기 모터들에 의해 회전속도가 변화하는 하나의 구동축을 포함하고, 상기 모터들은 서로 배타적으로 구동되는 감시 카메라.
제1항에 있어서,
상기 구동축에는 서로 다른 기어수를 가지는 다수의 기어들을 포함하는 다중기어가 형성된 감시 카메라.
제2항에 있어서,
상기 다중기어에 포함된 상기 다수의 기어들과 상기 모터들은 1:1 결합하는 감시 카메라.
제1항에 있어서,
상기 모터들 중 어느 하나의 모터가 구동되면, 나머지 모터는 공전하는 감시 카메라.
제1항에 있어서,
위치정보를 펄스신호로 변환하여 출력하는 엔코더를 포함하는 감시 카메라.
제5항에 있어서,
상기 엔코더가 출력한 상기 위치정보에 의해 상기 틸팅 구동부와 상기 패닝 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 감시 카메라.
제2항에 있어서,
상기 구동축은 패닝 구동축으로, 상기 다중기어는 상기 패닝 구동축의 일단에 형성되고, 상기 패닝 구동축의 타단에는 상기 영상 취득부를 지지하는 팬축을 회전시키는 제1 기어가 형성된 감시 카메라.
제7항에 있어서,
상기 팬축에는 상기 제1 기어와 결합하는 제2 기어가 형성된 감시 카메라.
제2항에 있어서,
상기 구동축은 틸팅 구동축이고, 상기 틸팅 구동축에는 제1 풀리가 형성된 감시 카메라.
제9항에 있어서,
상기 영상 취득부는, 상기 영상 취득부의 하단에 위치하고 제2 풀리가 형성된 샤프트와 결합하고, 상기 제2 풀리는 상기 제1 풀리와 벨트에 의해 연결된 감시 카메라.
영상 취득부의 변위량을 계산하는 단계;
계산된 상기 변위량에 따라 상기 영상 취득부를 구동시키는 단계; 및
상기 영상 취득부의 위치가 적합한지 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 영상 취득부는, 패닝 구동부 및 틸팅 구동부 중 적어도 어느 하나에 의해 구동되며,
상기 패닝 구동부 및 상기 틸팅 구동부 중 적어도 어느 하나는, 두 개 이상의 모터들과, 상기 모터들에 의해 회전속도가 변화하는 하나의 구동축을 포함하고, 계산된 상기 변위량에 따라 상기 모터들 중 어느 하나가 구동되는 감시 카메라 구동 방법.
제11항에 있어서,
상기 구동축에는 서로 다른 기어수를 가지는 다수의 기어들을 포함하는 다중기어가 형성되고, 상기 다중기어의 상기 다수의 기어들에는 상기 모터들에 연결된 기어들이 각각 결합한 감시 카메라 구동방법.
제12항에 있어서,
상기 모터들 중 어느 하나의 모터가 구동되면, 나머지 모터는 공전하는 감시 카메라 구동방법.