JPH053807Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、輪転機に装架される巻取紙のような
大重量の円柱体の自動調心回転駆動装置である。

従来の技術 大重量の円柱体、例えば、外装紙で被包した巻
取紙が外装紙を剥離除去されて輪転機に装架され
る場合には、先ず、外装紙で被包した巻取紙をス
ラツトコンベヤで外装紙剥離除去位置に搬入し、
一対の離間並列した回転駆動ローラを浮上させて
該巻取紙をスラツトコンベヤより持ち上げて該一
対の回転駆動ローラで支承し、外装紙開封切断装
置によつて外装紙を切開したのち、前記一対の回
転駆動ローラを同一方向に同期回転させて、該巻
取紙を回転させながら外装紙を剥離除去している
が、前記スラツトコンベヤ上に載置された巻取紙
の軸線は必ずしも回転駆動ローラの軸線と平行状
態で搬入されることは限らず、第３図に示す如
く、一対の離間並列した回転駆動ローラR₁，R₂
の軸線Ｒ−Ｒに対して外装紙で被包した巻取紙Ｐ
の軸線０−０が交差する非平行状態で搬入される
場合が多い。

そこで、前記した外装紙開封切断装置によつて
外装紙を巻取紙の母線方向に切開するために、巻
取紙Ｐの軸線０−０を回転駆動ローラR₁，R₂の
軸線Ｒ−Ｒに平行しなければならないが、同図に
示す矢印のように回転駆動ローラR₁，R₂が同一
方向に連動回転するために、巻取紙Ｐの軸線０−
０はローラ軸線Ｒ−Ｒに平行に整正されない。す
なわち、ベクトル線図で明らかな如く、２つの回
転駆動ローラR₁，R₂の連動回転によつて巻取紙
Ｐの夫々の支承点にベクトルａの力が作用し、該
ベクトルａは巻取紙Ｐの軸線０−０の周りの回転
駆動力となるベクトルｂと巻取紙Ｐを軸線０−０
方向に押し進めるベクトルｃとに分解されるか
ら、巻取紙Ｐは軸線０−０の周りに回転しながら
軸線０−０方向に移動する力を受けることにな
り、両軸線Ｒ−Ｒおよび０−０を平行にする力は
生じない。

考案が解決しようとする課題 上述した従来技術においては、巻取紙を回転さ
せることはできても両軸線Ｒ−Ｒおよび０−０を
平行にすることができないため、外装紙開封切断
位置においては人手作業により両軸線の平行整正
を行つていた。

しかし、大重量の巻取紙を人手作業により平行
整正姿勢にすることは多大の労力と時間と作業の
危険を伴つていた。

そこで、本考案は人手作業によらずに巻取紙の
回転駆動と自動調心作用とを同時に有する回転駆
動装置を得ようとすることを目的とするものであ
る。

課題を解決するための手段 本考案は上記目的を達成するため、一対の回転
ローラの一方を駆動ローラとし他方を遊転ローラ
とすることにより、円柱体をその軸線の周りに回
転駆動するとともに円柱体を水平旋回させて円柱
体の軸線０−０を回転支承ローラの軸線Ｒ−Ｒに
平行にする自動調心を行うものであり、また、駆
動ローラを遊転ローラより低い位置に配置するこ
とにより回転駆動力の伝達を増大させるととも
に、自動調心作用を高め、更にまた、遊転ローラ
を複数の遊転ローラに分割することにより、自動
調心時の水平旋回に伴う円柱体表面を回転ローラ
表面の接触位置に発生する巻取紙の捩れ破断を防
止するものである。

作 用 非平行状態で駆動ローラと遊転ローラとに支承
された円柱体の支承点は、両ローラの円弧表面と
円柱体の円弧表面の接触点であるから、両ローラ
の頂部母線よりも内側、すなわち、第３図で示さ
れるよう位置に存在する。

そこで、円柱体が両ローラで支承されると、円
柱体の重力作用線は両ローラの間にあるから、遊
転ローラは円柱体との支承点が前述した如く内側
にあることによつて内側（該支承点が両ローラの
間に向う方向）に自由回転して、遊転ローラに支
承されている円柱体部分は両ローラ間に落ち込
む。

このとき、駆動ローラに支承されている円柱体
部分は、前記円柱体部分の落ち込みに引きづられ
て駆動ローラ上を転動して両ローラ間に落ち込
み、その結果、円柱体は両ローラの軸線と平行な
軸線を有する姿勢に自動調心されて両ローラ間上
に支承される。

そして、円柱体が前述した非平行姿勢から平行
姿勢に移行する際は、円柱体の水平旋回移動を伴
うので、支承点においてはローラ周面と円柱体周
面との間に摩擦抵抗を生ずるが、駆動ローラを駆
動回転させることにより、前記摩擦抵抗を動摩擦
抵抗として摩擦抵抗を軽減させ、更に、遊転ロー
ラを分割して複数の遊転ローラとすることによ
り、円柱体旋回時における両端の正反対の移動を
遊転ローラの自由回転により容易に行うことがで
き、また駆動ローラを遊転ローラより低位置に配
設することにより、円柱体に有効に回転駆動力を
伝達させて円柱体の自動調心作用を増大させる。

実施例 第１図は本考案の実施例を示し、大重量の円柱
体ＰがスラツトコンベヤＳによつて既述した非平
行姿勢で搬入（第２図参照）されると、一対の離
間並列した駆動ローラ１と分割された遊転ローラ
２ａ，２ｂとが下方より公知の上昇手段により上
動して、該円柱体ＰをスラツトコンベヤＳより持
ち上げて支承する。

なお、上記公知の上昇手段は、第１図において
は、床上に設けた起倒自在のリンクL₁の自由端
部とローラ１および２ａ，２ｂを取付けたフレー
ムＦの下面に設けた起倒自在のリンクL₂の自由
端部とを連結した関節リンク機構の関節部をシリ
ンダ（図示せず）等の外力により屈伸させること
により行うものであるが、フレームＦを偏心カム
により昇降させる手段、フレームＦを直接シリン
ダ装置により昇降させる手段、その他公知の昇降
手段を採用しても差し支えない。

第２図に示す如く、駆動ローラ１と分割された
遊転ローラ２ａ，２ｂとの両ローラによつて支承
された円柱体の駆動ローラ１上の支承点P₁は、
駆動ローラ１を矢印方向（内側）に回転すること
により第２図に示す如く遊転ローラ２ｂ側に移動
して両ローラ間に落ち込み、支承点P₁が落ち込
む事によつて、円柱体の遊転ローラ２上の支承点
P₂は遊転ローラ２ａを矢印方向（内側）に回転
させて両ローラ間に落ち込み、円柱体の軸線と両
ローラの軸線とが平行になる。

また、第１図に示す如く、駆動ローラ１を遊転
ローラ２ａ，２ｂよりも低位置に配置すれば、回
転駆動力を有効に円柱体Ｐに伝達して円柱体の水
平旋回を確実に遂行し、自動調心移動を容易にす
る。

考案の効果 本考案は上述の如く、一方を駆動ローラに、他
方を遊転ローラとしたから、大重量の円柱体を支
承して回転駆動するとともに、該円柱体が記述し
た非平行姿勢で支承されたとしても、平行姿勢に
自動調心できるので、人手作業の補助を要するこ
となく、円柱体の支承姿勢を整正して且つ回転駆
動させることができるものであり、駆動ローラを
遊転ローラより低位置に配設することにより、円
柱体に効率よく回転力を作用させることができる
とともに、自動調心時の円柱体の水平旋回を確実
にし、また、遊転ローラを複数の遊転ローラとす
ることにより、円柱体の自動調心旋回時に分割さ
れた夫々の遊転ローラが矢印で示す互いに逆方向
に自由回転して、円柱体と夫々の遊転ローラとの
接触周面の摩擦を軽減し、円柱体の表面を傷める
ことが防止できるものであり、その実用的効果は
著大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の要部正面図、第２図
は本考案の自動調心作用説明図、第３図は従来例
の作用説明図である。 １……駆動ローラ、２ａ，２ｂ……遊転ロー
ラ、Ｐ……円柱体、Ｓ……スラツトコンベヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一対の離間並列した回転ローラ上に円柱体を支
   承して回転させる装置において、前記一対の回転
   ローラのうち、一方の回転ローラを駆動ローラと
   し、他方の回転ローラを遊転ローラとし、駆動ロ
   ーラが遊転ローラより低位置に配置され、遊転ロ
   ーラが分割した複数の遊転ローラからなる円柱体
   の自動調心回転駆動装置。