JPH0535949Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、例えばパネル状のワークをクラン
プして搬送する搬送装置のワーククランプ機構に
関する。

従来の技術 この種の搬送装置のワーククランプ機構として
例えば第５図に示す構造のものがある。クランプ
機構１は、固定側のクランプレバー２と、このク
ランプレバー２にヒンジピン結合された可動側の
クランプレバー３のほか、ロケートピン４を備え
ており、ロケートピン４でワークＷを位置決めし
たのち、双方のクランプレバー２，３でワークＷ
の水平部の上下面をそれぞれクランプする。そし
て、クランプ機構１全体が鉛直方向あるいは水平
方向に移動することでワークＷを搬送し、例えば
治具５等にワークＷを移動することになる。

考案が解決しようとする問題点 上記のような従来のワーククランプ機構におい
ては、クランプ機構１自体でワークＷを位置決め
して支持しているため、ワークＷの搬送位置精度
が十分でない場合には、ワークＷを相手側の治具
５に移動する際に、治具５によるワーク位置決め
精度に悪影響を与えることになる。例えばクラン
プ機構１の停止精度が十分でない場合や、ワーク
Ｗ側のロケート穴Ｈと治具５側のロケートピン
（基準部材）６との間に誤差があると、ワークＷ
が治具５に対して正しく位置決めされず、ワーク
Ｗを変形させてしまうことがある。

問題点を解決するための手段 本考案は、クランプ機構にクランプされたワー
クと相手側の治具等のワーク受け部材との相対位
置誤差をクランプ機構側で吸収しようとするもの
で、ワークを直接クランプするクランプレバーの
クランプ面に、弾性体で付勢さた球状またはロー
ラ状の回転体を出没可能に且つ回転可能に配設
し、この回転体によりワークをクランプするとと
もに、ワーク側のロケート穴に対して係合離脱可
能なロケートピンを設けて、このロケートピンに
よる搬送中のワークの位置精度出しを行うように
したものである。

作 用 ワーク側のロケート穴とロケートピンとの係合
を解除した上でクランプ機構から相手側のワーク
受け部材にワークを移載する場合、クランプ機構
側に支持されているワークとワーク受け部材との
間に相対位置誤差があると、回転体が回転するこ
とによつて、ワークが相手側のワーク受け部材に
倣つて動くのを許容する。

実施例 第１図および第２図は本考案の一実施例を示す
図であり、第５図と共通する部分には同一符号を
付してある。

第１図および第２図に示すように、各クランプ
レバー２，３のクランプ面２ａ，３ａに、コイル
スプリング７にて付勢された回転体としてのスチ
ールボール８を出没かつ回転可能に配設し、これ
らスチールボール８がワークＷに直接接触するこ
とで該ワークＷをクランプするようにしている。
そして、ワーククランプ時におけるクランプ面２
ａ，３ａ間の距離Ａを一定に保つため、一方のク
ランプレバー３にはその回転量を規制するストツ
パ９を突設してある。

以上の構成において、例えば第３図に示すよう
にクランプ機構１によつて所定位置まで搬送され
たワークＷを相手側のワーク受け部材である治具
５に移載する場合に、ワークＷ側のロケート穴Ｈ
と治具５側のロケートピン６との間に誤差ａがあ
ると、ワークＷはクランプ機構１にクランプされ
たままロケートピン６に倣つてＢ方向に動くこと
になる。つまり、クランプ機構１は、ワークＷの
Ｂ方向の動きをスチールボール８の回転によつて
無理なく許容し、ワークＷはロケートピン６によ
つて治具５に位置決めされる。位置決め完了後、
クランプレバー２，３がアンクランプ動作してワ
ークＷを解放する。また、水平面内での誤差ばか
りでなく、鉛直方向の誤差についてコイルスプリ
ング７（第２図）が伸縮して吸収する。

ここで、ワーク搬送中のワークＷの位置ずれを
防止するために第３図に示すような可動式のロケ
ートピン１０を併用している。すなわち、ワーク
搬送中においてロケートピン１０を下動させるこ
とによりワークＷ側のロケート穴H₁に係合させ
てワークＷの位置精度出しを行う一方、ワークＷ
を相手側の治具５に移動する際にはロケートピン
１０を上昇させてロケート穴H₁から抜き取る。
これにより、上記のように搬送中のワークＷの位
置決めを行いつつ、ワークＷを相手側の治具５に
移載する際にはそのワークＷが治具５に倣つて動
くのを許容することができる。

さらに、ワークＷと相手側の治具５との間の誤
差が比較的少ない場合には、第４図に示すように
上記のスチールボール８に代えて図示外のコイル
スプリングで付勢されたローラ１８を用いること
もできる。ただし、スチールボール８の場合に
は、水平面内であればワークＷをいずれの方向に
も動かすことができるのに対し、ローラ１８の場
合にはローラ１８の回転方向一方向のみに制約さ
れる。

考案の効果 以上のように本考案によれば、クランプレバー
のクランプ面に設けたスチールボールあるいはロ
ーラ等の回転体によりワークをクランプするよう
にしたことにより、回転体の回転運動によりワー
クの動きを許容できるため、ワークを相手側のワ
ーク受け部材に移載する際に相対位置誤差があつ
てもそれらを容易に吸収でき、位置決め不良やワ
ークの変形を招くことがない。しかも回転体は弾
性体により付勢されて出没可能に構成されている
ことから、ワークと相手側のワーク受け部材との
間の上下方向の相対位置誤差についても吸収する
ことができるとともに、板厚が異なるワークにつ
いても柔軟に対応でき、搬送装置としての汎用性
が高くなる。

また、可動式のロケートピンを併用しているの
で搬送中のワークの無用な動きを阻止でき、上記
のようにワークを相手側のワーク受け部材に移載
する際のワークの動きを許容しつつ搬送中のワー
クの位置ずれを未然に防止できる。

さらに、上記のように弾性体で付勢された回転
体を各クランプレバーのクランプ面に配置してい
ることから、ワークの動きを許容するための機構
がきわめて簡単で取り付けスペースが小さく、ワ
ーククランプ機構の簡素化と小型化を実現できる
ほか、既存のワーククランプ機構に対してもわず
かな改良を加えるだけで適用できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す説明図、第２
図は第１図の要部拡大図、第３図は第１図の作動
説明図、第４図は本考案の他の実施例を示す要部
説明図、第５図は従来のワーククランプ機構の説
明図である。 １……ワーククランプ機構、２，３……クラン
プレバー、２ａ，３ａ……クランプ面、５……ワ
ーク受け部材としての治具、６……基準部材とし
てのロケートピン、７……弾性体としてのコイル
スプリング、８……回転体としてのスチールボー
ル、１０……ロケートピン、１８……回転体とし
てのローラ、H₁……ロケート穴、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 搬送対象となるパネル状のワークの水平部の上
   下面を上下で対をなすクランプレバーでクランプ
   して所定位置まで搬送した上、そのワークを相手
   側のワーク受け部材に移載して該ワーク受け部材
   側の基準部材を基準として位置決めしたのちにワ
   ークをアンクランプするようにした搬送装置のワ
   ーククランプ機構において、 各クランプレバーのクランプ面に、弾性体で付
   勢された球状またはローラ状の回転体を出没可能
   に且つ回転可能に配設するとともに、 前記ワークに形成されたロケート穴と係合離脱
   可能であつて且つロケート穴と係合することによ
   り搬送中のワークの位置精度出しを行うロケート
   ピンを設けたことを特徴とする搬送装置のワーク
   クランプ機構。