JP2578922Y2 - フローティングチャック装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、軸物等のワークをラジ
アル方向から把握するフローティングチャック装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば旋盤等で広く使用されるチャック
装置は、シリンダ装置等によって往復移動するロッド
と、ロッドの先端にフローティング支持されたカムと、
このカムの傾斜面に一端が摺接して揺動するレバーと、
レバーの揺動によってラジアル方向へ移動する複数のマ
スタジョーと、これら各マスタジョーに係合するトップ
ジョーとを主要部として構成し、ロッドをシリンダ装置
によって引くことによりマスタジョーをラジアル方向へ
移動し、マスタジョーに係合するトップジョーによって
ワークを把持する。

【０００３】この把握の際、カムがロッドにフローティ
ング支持されることから、ワークがハンドリング時に多
少偏心して支持されている場合や、形状寸法に誤差があ
る場合でもワークに当接するトップジョーがワークに従
って追従し、特定方向からワークに及ぼす過剰の力を回
避してワークの変形や破損を防止する。またロッドをシ
リンダ装置によって押すことによりワークの把握を解除
する。

【０００４】なお、平面上におけるあらゆる方向への移
動を可能にするセンタリング機能を果たす先行技術とし
ては、実開昭６２−１２３８８２号公報に示される物品
位置決め台がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】上記チャック装置によ
ると、ロッドにカムがフローティング支持されることか
ら、ワークが多少偏心している場合や形状寸法に誤差が
ある場合でもワークに過剰の力を及ぼすことなく、ワー
クの変形や破損から回避することができる。しかし、特
にワークの端部付近に把握すべき部位がなく、端部から
離れた部位を把握する場合には、トップジョーを長くす
る必要があり、かつチャック部が固定支持されることか
らワークを把握する際、トップジョー先端に作用する把
持力によってトップジョーを支持するマスタジョーが傾
動して円滑なマスタジョーの動きが妨げられ、円滑な把
持作業が実行できない等の不具合がある。

【０００６】従って本考案の目的は、ワークをトップジ
ョーの先端で把握する場合に発生するマスタジョーの傾
動を防止して円滑な把持作業が得られるフローティング
チャック装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本考
案のフローティングチャック装置は、ワークを把持する
複数のトップジョーを有し、かつ円筒状の連結軸の一端
に連結されたチャック部と、上記連結軸を遊嵌する連結
軸挿通孔が開口するベース板と、複数の鋼球を介在して
前記ベース板上に移動可能に積層され、かつ前記連結軸
を遊嵌する連結軸貫通孔が開口する第１のスライド板
と、この第１のスライド板の移動を一直線方向の往復動
のみに規制する第１の移動方向規制部と、前記連結軸挿
通孔及び連結軸貫通孔を貫通する前記連結軸の他端が結
合され、かつ複数の鋼球を介在して前記第１のスライド
板上に積層された第２のスライド板と、第２のスライド
板の移動を前記一直線方向と直交する直線方向の往復動
のみに規制する第２の移動方向規制部とを有するもので
ある。

【０００８】

【作用】ワークをトップジョーにより把持した際、ワー
クの偏心や形状寸法誤差に追従してチャック部が追従移
動して、ワークとチャック部との相対位置が補正され、
トップジョーを介してマスタジョーに特定方向から過剰
の力が作用することなく、マスタジョーの傾動が回避さ
れ、円滑な動きが確保され、円滑なチャックによるワー
クの把握作業が得られる。

【０００９】

【実施例】以下、本考案におけるフローティング装置の
一実施例を図面によって説明する。

【００１０】図１はフローティング装置の平面図であ
り、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う要部断面図であ
る。

【００１１】図中１はシリンダ装置（図示せず）によっ
て上下動するベース板であり、ベース板１には後述する
連結軸１０が例えば略１ｍｍの間隔を介して遊嵌する連
結軸挿通孔１ａが開口し、この連結軸挿通孔１ａを囲む
ように複数のボールリテーナ２がベース板１上に配設さ
れ、鋼球３が上部を突出した状態で収容されている。

【００１２】ベース板１の下面には、内周面が前記連結
軸挿通孔１ａの周面と連続するガイド筒４がボルト５に
よって取付けてある。

【００１３】一方ベース板１上には、前記ボールリテー
ナ２に収容された鋼球３を介して中央部に連結軸貫通孔
６ａを有する円板状の第１のスライド板６が僅かな力で
移動可能に積層されている。連結軸貫通孔６ａは貫通す
る連結軸１０を所定の間隙、例えば略１ｍｍの隙間を介
在させて遊嵌する寸法を有している。

【００１４】ベース板１上に積層される第１のスライド
板６はベース板１上に沿って一直線方向、例えば図１に
示すＸ−Ｘ方向のみの移動が第１の移動方向規制部７に
よって許容されている。この第１の移動方向規制部７は
ベース板１から上方へ突出する一対のガイドピン７ａ及
びガイドピン７ａの頂部が嵌合し、前記直線方向に沿っ
て延びる第１のスライド板６に形成される一対のガイド
溝７ｂによって形成される。

【００１５】第１のスライド板６上には連結軸貫通孔６
ａを囲むように複数のボールリテーナ２が配設され、ボ
ールリテーナ２に収容され、かつ上部がリテーナ２から
突出したボール３を介在して第１スライド板６上に略円
板状の第２のスライド板８が移動可能に積層されてい
る。

【００１６】更に第２のスライド板８は、第１のスライ
ド板６上に沿って前記一直線方向と直交する直線方向、
即ち図１に示すＹ−Ｙ方向のみの移動が第２の移動方向
規制部９によって許容される。この第２の移動方向規制
部９は第１のスライド板６から上方へ突出する一対のガ
イドピン９ａ及びこれらガイドピン９ａの頂部が嵌合
し、かつ一直線方向と直交する直線方向（Ｙ−Ｙ方向）
に沿って延びる第２のスライド板８に形成した一対のガ
イド溝９ｂによって構成されている。

【００１７】第２のスライド板８の下面にはガイド筒４
と、ベース板１に開口する連結軸挿通孔１ａ並びに第１
のスライド板６に開口する連結軸貫通孔６ａ内を貫通す
る連結軸１０の一端１０ａが第２のスライド板８とボル
ト１１によって結合されている。なお符号１２は、第２
のスライド板８と連結軸１０との相対位置決めを果たす
ノックピンであり、符号１３は、連結軸１０の外周面に
形成された周溝１０ｂに係止され、ガイド筒４の内周面
４ａに弾接して連結軸１０の中心軸線とガイド筒４の中
心軸線とが一致するよう連結軸１０を付勢する変形容易
なリング状の弾性体である。

【００１８】連結軸１０の他端１０ｃにはボルト１４に
よってチャック部１５が設けられている。チャック部１
５は、従来同様第２のスライド板８に形成した開口８ａ
から突出するロッド１６をシリンダ装置（図示せず）に
より上方へ引くことによりロッド１６の下端に支持され
たカム（図示せず）によりレバー（図示せず）を回動し
てマスタジョー（図示せず）をラジアル方向へ移動し、
マスタジョーに設けられたトップジョー１７によってワ
ークｗを把持し、かつロッド１６を下方へ押し下げるこ
とによりマスタジョーに設けられたトップジョー１７を
互いに離れる方向へ移動してワークｗを開放するよう構
成されている。トップジョー１７は、例えばワークｗの
加工面ｗａに傷を発生させないよう加工面ｗａを避けて
未加工面ｗｂを先端１７ａで把握するため長く形成され
ている。

【００１９】次にこのように構成されたフローティング
チャック装置の作動について説明する。

【００２０】先ず、シリンダ装置（図示せず）によって
ロッド１６を引き上げたトップジョー１７を一点鎖線１
７′で示すアンクランプ状態で所定位置に固定支持され
たワークの把持位置とトップジョー１７の先端１７ａが
対向する位置に達するまでシリンダ装置によってベース
板１を下降せしめ、停止する。

【００２１】トップジョー１７の先端１７ａとワークｗ
の把握位置とが対向した状態でシリンダ装置（図示せ
ず）によってロッド１６を引き上げると、その引き上げ
に従ってトップジョー１７が一点鎖線１７′の位置から
実線で示すラジアル方向へ移動し、ワークｗの被加工面
ｗｂをトップジョー１７の先端１７ａによって把持して
ワークｗを固定する。

【００２２】この把持作動において、ワークｗの加工、
組立精度誤差及びワークｗの偏心に起因してワークｗの
軸線と、チャック部１５の軸線間に生じる誤差は、トッ
プジョー１７の先端１７ａがワークｗに当接し、更にワ
ークｗを押圧するトップジョー１７の反力を受け、チャ
ック部１５を支持する連結軸１０の上端を支持する第２
のスライド板８が鋼球３の転動及び第１のスライド板６
に設けられたガイドピン９と第２のスライド板８に形成
したガイド溝９ｂから成る第２の移動方向規制部９によ
って直線方向（Ｙ−Ｙ方向）に、かつ第１のスライド板
６が、鋼球３の転動及びベース板１に設けられたガイド
ピン７ａと第１のスライド板６に形成されたガイド溝７
ｂからなる第１の移動方向規制部７によって直線方向
（Ｘ−Ｘ方向）に移動して補正される。

【００２３】この第２のスライド板８の移動に際して第
２のスライド板８の回動は第１及び第２の移動方向規制
部７，９によって阻止されてチャック部１５は回転する
ことはない。またこの移動によってガイド筒４と連結軸
１０との間に嵌装された弾性体１３は容易に変形する。

【００２４】従って、ワークｗの軸線とチャック部１５
の軸線の誤差が補正された状態でワークｗを把持するか
ら、トップジョー１７を介してマスタジョーに過剰の力
が作用することがなく、マスタジョーの傾動が回避さ
れ、円滑なマスタジョーのラジアル方向の移動が確保さ
れ、確実なワークｗのチャック部１５による把持が可能
になる。

【００２５】またシリンダ装置によってロッド１６を押
し下げることによりトップジョー１７は、一点鎖線１
７′で示すアンクランプ状態となり、押圧が解除された
弾性体１３は元の状態に復元し、連結軸１０を元の位置
に、従ってチャック部１５も元の状態となり、ベース板
１を上昇せしめてチャック部１５をワークから対比させ
る。

【００２６】以上の説明では、第１の移動方向規制部を
ベース板に設けたガイドピン及び第１のスライド板に形
成したガイド溝によって構成したが、ガイドピンを第１
のスライド板に、ガイド溝をベース板に形成することも
可能である。同様に第２の移動方向規制部のガイドピン
を第２のスライド板に、ガイド溝を第１のスライド板に
設けることも可能である。

【００２７】

【考案の効果】以上説明した本考案のフローティング装
置によれば、ワークの軸線の心位及び形状寸法誤差に相
応してワークを把握する際、チャック部が移動するよう
チャック部を支持することから、ワークを把持するトッ
プジョーを支持するマスタジョーに過剰の力が作用する
ことなく、マスタジョーの傾動が回避され、円滑なワー
クの把持作業が確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案におけるフローティングチャック装置の
一実施例を示す平面説明図である。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿う要部断面説明
図である。

【符号の説明】

１ ベース板 １ａ 連結軸挿通孔 ３ 鋼球 ４ ガイド筒 ６ 第１のスライド板 ６ａ 連結軸貫通孔 ７ 第１の移動方向規制部 ７ａ ガイドピン ７ｂ 案内溝 ８ 第２のスライド板 ９ 第２の移動方向規制部 ９ａ ガイドピン ９ｂ 案内溝 １０ 連結軸 １３ 弾性体 １５ チャック部 １７ トップジョー

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを把持する複数のトップジョーを
   有し、かつ円筒状の連結軸の一端に連結されたチャック
   部と、上記連結軸を遊嵌する連結軸挿通孔が開口するベ
   ース板と、複数の鋼球を介在して前記ベース板上に移動
   可能に積層され、かつ前記連結軸を遊嵌する連結軸貫通
   孔が開口する第１のスライド板と、この第１のスライド
   板の移動を一直線方向の往復動のみに規制する第１の移
   動方向規制部と、前記連結軸挿通孔及び連結軸貫通孔を
   貫通する前記連結軸の他端が結合され、かつ複数の鋼球
   を介在して前記第１のスライド板上に積層された第２の
   スライド板と、第２のスライド板の移動を前記一直線方
   向と直交する直線方向の往復動のみに規制する第２の移
   動方向規制部とを有することを特徴とするフローティン
   グチャック装置。
2. 【請求項２】 連結軸を遊嵌するベース板に固設された
   円筒状のガイド筒と、連結軸とガイド筒間に介装される
   弾性体とを有する請求項１のフローティングチャック装
   置。
3. 【請求項３】 第１の移動方向規制部が、ベース板及び
   第１のスライド板の一方に固設されたガイドピンと、他
   方に形成され、かつガイドピンの頂部を前記一直線方向
   へ移動可能に嵌合する案内溝とを有し、第２の移動方向
   規制部が、第１及び第２のスライド板の一方に固設され
   たガイドピンと、他方に形成され、かつこのガイドピン
   の頂部を前記一直線方向と直交する直線方向へ移動可能
   に嵌合する案内溝とを有する請求項１または２のフロー
   ティングチャック装置。