JPH0534306Y2 - - Google Patents
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- JPH0534306Y2 JPH0534306Y2 JP1986044088U JP4408886U JPH0534306Y2 JP H0534306 Y2 JPH0534306 Y2 JP H0534306Y2 JP 1986044088 U JP1986044088 U JP 1986044088U JP 4408886 U JP4408886 U JP 4408886U JP H0534306 Y2 JPH0534306 Y2 JP H0534306Y2
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- Japan
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- clutches
- brake
- brakes
- reverse
- clutch
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 33
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、果実収穫用の高所作業車等、作業車
の走行装置で、詳しくは、左右の車輪に対してそ
れぞれ、制動側に作動付勢されたブレーキと、前
進用の伝動装置、後進用の伝動装置、前記前進用
の伝動装置による伝動を断続する前進用のクラツ
チ、前記後進用の伝動装置による伝動を断続する
後進用のクラツチ、これら両種のクラツチのいず
れの入り作動によつても、前記ブレーキを付勢に
抗して制動解除作動させ、かつ、両種のクラツチ
がともに切り作動したときにのみ、前記ブレーキ
を前記の付勢により制動作動させるブレーキ操作
手段とを設けてある作業車の走行装置に関する。
の走行装置で、詳しくは、左右の車輪に対してそ
れぞれ、制動側に作動付勢されたブレーキと、前
進用の伝動装置、後進用の伝動装置、前記前進用
の伝動装置による伝動を断続する前進用のクラツ
チ、前記後進用の伝動装置による伝動を断続する
後進用のクラツチ、これら両種のクラツチのいず
れの入り作動によつても、前記ブレーキを付勢に
抗して制動解除作動させ、かつ、両種のクラツチ
がともに切り作動したときにのみ、前記ブレーキ
を前記の付勢により制動作動させるブレーキ操作
手段とを設けてある作業車の走行装置に関する。
従来のかかる作業車の走行装置においては、第
７図に示すように、前記のブレーキ装作手段２１
Ｌ，２１Ｒが、前進用のクラツチ１３Ｌ，１３Ｒ
とブレーキ１６Ｌ，１６Ｒとの間および、後進用
のクラツチ１５Ｌ，１５Ｒとブレーキ１６Ｌ，１
６Ｒとの間にそれぞれ、クラツチ１３Ｌ，１５
Ｌ，１３Ｒ，１５Ｒの入り作動によつてブレーキ
１６Ｌ，１６Ｒを付勢に抗して制動解除作動させ
る連動ワイヤ３２Ｌ，３３Ｌ，３２Ｒ，３３Ｒを
設け、もつて、連動ワイヤ３２Ｌ，３３Ｌ，３２
Ｒ，３３Ｒの弛みにより、一方のクラツチ１３
Ｌ，１３Ｒまたは１５Ｌ，１５Ｒの追従入り作動
を回避した状態でクラツチ１３Ｌ，１５Ｌ，１３
Ｒ，１５Ｒのいずれの入り作動によつてもブレー
キ１６Ｌ，１６Ｒを制動解除作動させるように構
成されていた。要約すると、ブレーキ操作手段
が、前進用のクラツチとブレーキとを連動させる
連係手段と、後進用のクラツチとブレーキとを連
動させる連係手段との２系統の連係手段から構成
されていた。
７図に示すように、前記のブレーキ装作手段２１
Ｌ，２１Ｒが、前進用のクラツチ１３Ｌ，１３Ｒ
とブレーキ１６Ｌ，１６Ｒとの間および、後進用
のクラツチ１５Ｌ，１５Ｒとブレーキ１６Ｌ，１
６Ｒとの間にそれぞれ、クラツチ１３Ｌ，１５
Ｌ，１３Ｒ，１５Ｒの入り作動によつてブレーキ
１６Ｌ，１６Ｒを付勢に抗して制動解除作動させ
る連動ワイヤ３２Ｌ，３３Ｌ，３２Ｒ，３３Ｒを
設け、もつて、連動ワイヤ３２Ｌ，３３Ｌ，３２
Ｒ，３３Ｒの弛みにより、一方のクラツチ１３
Ｌ，１３Ｒまたは１５Ｌ，１５Ｒの追従入り作動
を回避した状態でクラツチ１３Ｌ，１５Ｌ，１３
Ｒ，１５Ｒのいずれの入り作動によつてもブレー
キ１６Ｌ，１６Ｒを制動解除作動させるように構
成されていた。要約すると、ブレーキ操作手段
が、前進用のクラツチとブレーキとを連動させる
連係手段と、後進用のクラツチとブレーキとを連
動させる連係手段との２系統の連係手段から構成
されていた。
しかしながら、前記従来の作業車の走行装置に
よるときは、クラツチとブレーキとの間に亘る長
いワイヤが左右片側で２本、合計で４本、必要で
あるため、特に、高価なステンレスワイヤーを用
いて信頼性を高める場合、コストが非常に高く付
くといつた欠点があつた。
よるときは、クラツチとブレーキとの間に亘る長
いワイヤが左右片側で２本、合計で４本、必要で
あるため、特に、高価なステンレスワイヤーを用
いて信頼性を高める場合、コストが非常に高く付
くといつた欠点があつた。
本考案の目的は、コストダウンを図らんとする
点にある。
点にある。
本考案による作業車の走行装置の特徴構成は、
左右の車輪に対してそれぞれ、制動側に付勢され
たブレーキと、前進用の伝動装置、後進用の伝動
装置、前記前進用の伝動装置による伝動を断続す
る前進用のクラツチ、前記後進用の伝動装置によ
る伝動を断続する後進用のクラツチ、これら両種
のクラツチのいずれの入り作動によつても、前記
ブレーキを付勢力に抗して制動解除作動させ、か
つ、両種のクラツチがともに切り作動したときに
のみ、前記ブレーキを前記の付勢力により制動作
動させるブレーキ操作手段とを設けてあり、 さらに、前記ブレーキ操作手段を形成するに、
前記両種のクラツチのいずれが入り作動しても、
入り作動しなかつた側のクラツチをその切り位置
に保持した状態で第１位置から第２位置に移動す
る受動部材を設け、 この受動部材の第１位置から第２位置への移動
によつて前記ブレーキが可逆的に制動解除作動す
るように受動部材にブレーキを連動させる連係手
段を設けた点にある。
左右の車輪に対してそれぞれ、制動側に付勢され
たブレーキと、前進用の伝動装置、後進用の伝動
装置、前記前進用の伝動装置による伝動を断続す
る前進用のクラツチ、前記後進用の伝動装置によ
る伝動を断続する後進用のクラツチ、これら両種
のクラツチのいずれの入り作動によつても、前記
ブレーキを付勢力に抗して制動解除作動させ、か
つ、両種のクラツチがともに切り作動したときに
のみ、前記ブレーキを前記の付勢力により制動作
動させるブレーキ操作手段とを設けてあり、 さらに、前記ブレーキ操作手段を形成するに、
前記両種のクラツチのいずれが入り作動しても、
入り作動しなかつた側のクラツチをその切り位置
に保持した状態で第１位置から第２位置に移動す
る受動部材を設け、 この受動部材の第１位置から第２位置への移動
によつて前記ブレーキが可逆的に制動解除作動す
るように受動部材にブレーキを連動させる連係手
段を設けた点にある。
前進用のクラツチと後進用のクラツチとのいず
れが入り作動しても、入り作動しなかつた側のク
ラツチを不当に入り作動させることなく切り位置
に保持した状態で受動部材が第１位置から第２位
置に移動するため、この受動部材にブレーキを連
動させておくことにより、いずれのクラツチが入
り作動しても、ブレーキを制動解除作動させるこ
とができる。その結果、従来のような２系統の連
係手段が不要で、受動部材とブレーキとを連動さ
せる１系統、つまり、１つの連係手段で済む。
れが入り作動しても、入り作動しなかつた側のク
ラツチを不当に入り作動させることなく切り位置
に保持した状態で受動部材が第１位置から第２位
置に移動するため、この受動部材にブレーキを連
動させておくことにより、いずれのクラツチが入
り作動しても、ブレーキを制動解除作動させるこ
とができる。その結果、従来のような２系統の連
係手段が不要で、受動部材とブレーキとを連動さ
せる１系統、つまり、１つの連係手段で済む。
したがつて、本考案は、連係手段を構成するワ
イヤやロツド等の長い連動具が左右片側で１つ、
合計で２つで済、コストダウンを達成できるに至
つた。
イヤやロツド等の長い連動具が左右片側で１つ、
合計で２つで済、コストダウンを達成できるに至
つた。
次に本考案の実施例を示す。
作業車の一例である果実収穫用の高所作業車
は、第６図に示すように、車体１に、平行四連リ
ンク式のブーム２を介して操縦装置付きの搭乗バ
ケツト３を昇降自在に取付けて、構成されてい
る。
は、第６図に示すように、車体１に、平行四連リ
ンク式のブーム２を介して操縦装置付きの搭乗バ
ケツト３を昇降自在に取付けて、構成されてい
る。
前記車体１は、第５図にも示すように、左右一
対の駆動用の車輪４Ｌ，４Ｒと１つのキヤスター
式車輪５とを有する。
対の駆動用の車輪４Ｌ，４Ｒと１つのキヤスター
式車輪５とを有する。
前記車輪４Ｌ，４Ｒへの伝動系は、第５図に示
すように、エンジン６に連動するカウンタ軸７を
設け、前記車輪４Ｌ，４Ｒに対してそれぞれ前進
用入力軸８Ｌ，８Ｒと後進用入力軸９Ｌ，９Ｒと
車輪４Ｌ，４Ｒへの出力軸１０Ｌ，１０Ｒを備え
た伝動消す１１Ｌ，１１Ｒを設け、前記カウンタ
軸７を各前進用入力軸８Ｌ，８Ｒとの間に前進用
の伝動装置１２Ｌ，１２Ｒとこれによる伝動を断
続するクラツチ１３Ｌ，１３Ｒとを、カウンタ軸
７と各後進用入力軸９Ｌ，９Ｒとの間に後進用の
伝動装置１４Ｌ，１４Ｒとこれによる伝動を断続
するクラツチ１５Ｌ，１５Ｒとをそれぞれ設け
て、構成されている。
すように、エンジン６に連動するカウンタ軸７を
設け、前記車輪４Ｌ，４Ｒに対してそれぞれ前進
用入力軸８Ｌ，８Ｒと後進用入力軸９Ｌ，９Ｒと
車輪４Ｌ，４Ｒへの出力軸１０Ｌ，１０Ｒを備え
た伝動消す１１Ｌ，１１Ｒを設け、前記カウンタ
軸７を各前進用入力軸８Ｌ，８Ｒとの間に前進用
の伝動装置１２Ｌ，１２Ｒとこれによる伝動を断
続するクラツチ１３Ｌ，１３Ｒとを、カウンタ軸
７と各後進用入力軸９Ｌ，９Ｒとの間に後進用の
伝動装置１４Ｌ，１４Ｒとこれによる伝動を断続
するクラツチ１５Ｌ，１５Ｒとをそれぞれ設け
て、構成されている。
前記伝動ケース１１Ｌ，１１Ｒには、出力軸１
０Ｌ，１０Ｒに作用して走行制動を行なうブレー
キ１６Ｌ，１６Ｒが付勢されており、各ブレーキ
１６Ｌ，１６Ｒは、第１図にも示すように、スプ
リング１７Ｌ，１７Ｒによつて制動側に作動付勢
されている。
０Ｌ，１０Ｒに作用して走行制動を行なうブレー
キ１６Ｌ，１６Ｒが付勢されており、各ブレーキ
１６Ｌ，１６Ｒは、第１図にも示すように、スプ
リング１７Ｌ，１７Ｒによつて制動側に作動付勢
されている。
前記前進用の伝動装置１２Ｌ，１２Ｒと前進用
のクラツチ１３Ｌ，１３Ｒとは第１図にも示すよ
うに、ベルトテンシヨンクラツチ１８Ｌ，１８Ｒ
をもつて兼用構成されており、前記後進用の伝動
装置１４Ｌ，１４Ｒと後進用のクラツチ１５Ｌ，
１５Ｒとも、同様に、ベルトテンシヨンクラツチ
１９Ｌ，１９Ｒをもつて兼用構成されている。
のクラツチ１３Ｌ，１３Ｒとは第１図にも示すよ
うに、ベルトテンシヨンクラツチ１８Ｌ，１８Ｒ
をもつて兼用構成されており、前記後進用の伝動
装置１４Ｌ，１４Ｒと後進用のクラツチ１５Ｌ，
１５Ｒとも、同様に、ベルトテンシヨンクラツチ
１９Ｌ，１９Ｒをもつて兼用構成されている。
そして、前記両種のベルトテンシヨンクラツチ
１８Ｌ，１９Ｌ，１８Ｒ，１９Ｒは、そのテンシ
ョンアーム１８aL，１９aL，１８aR，１９aR
を同芯上に位置させており、前記テンシヨンアー
ム１８aL，１９aL，１８aR，１９aRを油圧シ
リンダ１８bL，１９bL，１８bR，１９bRで押
圧操作されることにより入り作動するものであ
る。前記前進用の油圧シリンダ１８bL，１８bR
のマスタシリンダ１８cL，１８cRと後進用の油
圧シリンダ１９bL，１９bRマスタシリンダ１９
cL，１９cRとは、中立位置Ｎを中心として前進
位置Ｆと後進位置Ｒとに亘つて揺動操作される前
後進共通の操作レバー２０Ｌ，２０Ｒで選択的に
操作される。
１８Ｌ，１９Ｌ，１８Ｒ，１９Ｒは、そのテンシ
ョンアーム１８aL，１９aL，１８aR，１９aR
を同芯上に位置させており、前記テンシヨンアー
ム１８aL，１９aL，１８aR，１９aRを油圧シ
リンダ１８bL，１９bL，１８bR，１９bRで押
圧操作されることにより入り作動するものであ
る。前記前進用の油圧シリンダ１８bL，１８bR
のマスタシリンダ１８cL，１８cRと後進用の油
圧シリンダ１９bL，１９bRマスタシリンダ１９
cL，１９cRとは、中立位置Ｎを中心として前進
位置Ｆと後進位置Ｒとに亘つて揺動操作される前
後進共通の操作レバー２０Ｌ，２０Ｒで選択的に
操作される。
前記各ブレーキ１６Ｌ，１６Ｒに対するブレー
キ操作手段２１１Ｌ，２１Ｒは、第１図ないし第
４図に示すように、前記前進用のテンシヨンアー
ム１８aL，１８aRおよび後進用のテンシヨンア
ーム１９aL，１９aRのいずれが入り作動すると
きにも、その入り作動する側のテンシヨンアーム
１８aL，１９aLまたは１８aR，１９aRで押圧
されて前記前進用と後進用のテンシヨンアーム１
８aL，１９aL，１８aR，１９aRの共通支軸２
２Ｌ，２２Ｒの軸芯周りで第１位置P1から第２
位置P2に揺動する受動部材２３Ｌ，２３Ｒを前
記共通支軸２２Ｌ，２２Ｒに支承させ、この受動
部材２３Ｌ，２３Ｒの第１位置から第２位置への
揺動によつて前記ブレーキ１６Ｌ，１６Ｒが可逆
的に制動解除作動するように受動部材２３Ｌ，２
３Ｒにブレーキ１６Ｌ，１６Ｒの作動アーム１６
aL，１６aRを連動させる連係手段２４Ｌ，２４
Ｒを設けて、構成されている。
キ操作手段２１１Ｌ，２１Ｒは、第１図ないし第
４図に示すように、前記前進用のテンシヨンアー
ム１８aL，１８aRおよび後進用のテンシヨンア
ーム１９aL，１９aRのいずれが入り作動すると
きにも、その入り作動する側のテンシヨンアーム
１８aL，１９aLまたは１８aR，１９aRで押圧
されて前記前進用と後進用のテンシヨンアーム１
８aL，１９aL，１８aR，１９aRの共通支軸２
２Ｌ，２２Ｒの軸芯周りで第１位置P1から第２
位置P2に揺動する受動部材２３Ｌ，２３Ｒを前
記共通支軸２２Ｌ，２２Ｒに支承させ、この受動
部材２３Ｌ，２３Ｒの第１位置から第２位置への
揺動によつて前記ブレーキ１６Ｌ，１６Ｒが可逆
的に制動解除作動するように受動部材２３Ｌ，２
３Ｒにブレーキ１６Ｌ，１６Ｒの作動アーム１６
aL，１６aRを連動させる連係手段２４Ｌ，２４
Ｒを設けて、構成されている。
前記受動部材２３Ｌ，２３Ｒについて更に説明
すると、第４図イ，ロ，ハに示すように、受動部
材２３Ｌ，２３Ｒは、前記前進用と後進用とのい
ずれか一方のテンシヨンアーム１８aL，１８aR
または１９aL，１９aRが入り作動位置にあると
き、その入り作動位置にあるテンシヨンアーム１
８aL，１８aRまたは１９aL，１９aRとの当接
によりブレーキ１６Ｌ，１６Ｒの付勢に抗して第
２位置P2に保持され、両種のテンシヨンアーム
１８aL，１８aR，１９aL，１９aRがともに切
り作動位置にあるとき、第１位置P1に位置する
ものである。そして、入り作動する側のテンシヨ
ンアーム１８aL，１８aRまたは１９aL，１９
aRの押圧によつて第１位置P1から第２位置P2に
揺動するため、その揺動によつて、入り作動しな
かつた側のテンシヨンアーム１９aL，１９aRま
たは１８aL，１８aRを入り作動させることがな
い。
すると、第４図イ，ロ，ハに示すように、受動部
材２３Ｌ，２３Ｒは、前記前進用と後進用とのい
ずれか一方のテンシヨンアーム１８aL，１８aR
または１９aL，１９aRが入り作動位置にあると
き、その入り作動位置にあるテンシヨンアーム１
８aL，１８aRまたは１９aL，１９aRとの当接
によりブレーキ１６Ｌ，１６Ｒの付勢に抗して第
２位置P2に保持され、両種のテンシヨンアーム
１８aL，１８aR，１９aL，１９aRがともに切
り作動位置にあるとき、第１位置P1に位置する
ものである。そして、入り作動する側のテンシヨ
ンアーム１８aL，１８aRまたは１９aL，１９
aRの押圧によつて第１位置P1から第２位置P2に
揺動するため、その揺動によつて、入り作動しな
かつた側のテンシヨンアーム１９aL，１９aRま
たは１８aL，１８aRを入り作動させることがな
い。
前記連係手段２４Ｌ，２４Ｒは、第１押引ロツ
ド２５Ｌ，２５Ｒを介して前記受動部材２３Ｌ，
２３Ｒに連動する中継リンク２６Ｌ，２６Ｒを設
け、この中継リンク２６Ｌ，２６Ｒに前記ブレー
キ１６Ｌ，１６Ｒの作動アーム１６aL，１６aR
を連動させる連係調節用ターンバツクル２７Ｌ，
２７Ｒ付きの第２ロツド２８Ｌ，２８Ｒを設け
て、構成されている。
ド２５Ｌ，２５Ｒを介して前記受動部材２３Ｌ，
２３Ｒに連動する中継リンク２６Ｌ，２６Ｒを設
け、この中継リンク２６Ｌ，２６Ｒに前記ブレー
キ１６Ｌ，１６Ｒの作動アーム１６aL，１６aR
を連動させる連係調節用ターンバツクル２７Ｌ，
２７Ｒ付きの第２ロツド２８Ｌ，２８Ｒを設け
て、構成されている。
２９は前記ブーム２を揺動昇降させるための油
圧シリンダであり、３０はこの油圧シリンダ２９
に対する油圧ユニツトであり、３１はこの油圧ユ
ニツト２９に対する、つまり、ブーム昇降用の操
作ペダルであり、この操作ペダル３１は、前記操
作レバー２０Ｌ，２０Ｒとともに搭乗バケツト３
に操縦装置として設けられている。
圧シリンダであり、３０はこの油圧シリンダ２９
に対する油圧ユニツトであり、３１はこの油圧ユ
ニツト２９に対する、つまり、ブーム昇降用の操
作ペダルであり、この操作ペダル３１は、前記操
作レバー２０Ｌ，２０Ｒとともに搭乗バケツト３
に操縦装置として設けられている。
上記の如く構成された高所作業車は、左右の前
進用のベルトテンシヨンクラツチ１８Ｌ，１８Ｒ
をともに入り作動させることにより直進前進し、
左右の後進用のベルトテンシヨンクラツチ１９
Ｌ，１９Ｒをともに入り作動させることにより直
進後進し、全ベルトテンシヨンクラツチ１８Ｌ，
１８Ｒ，１９Ｌ，１９Ｒを切り作動させることに
より両ブレーキ１６Ｌ，１６Ｒを制動作動させて
停止保持するものである。また、左右一方の前進
用のベルトテンシヨンクラツチ１８Ｌまたは１８
Ｒを入り作動させ、かつ、他方の前進用および後
進用のベルトテンシヨンクラツチ１８Ｒ，１９
Ｒ，１８Ｌ，１９Ｌを切り作動させることによ
り、一方の車輪４Ｌまたは４Ｒを前進回転し、他
方の車輪４Ｒまたは４Ｌを制動停止して、切り作
動側に前進ピボツトターンを行ない、左右一方の
後進用のベルトテンシヨンクラツチ１９Ｌまたは
１９Ｒを入り作動させ、かつ、他方の前進用およ
び後進用のベルトテンシヨンクラツチ１８Ｒ，１
９Ｒまたは１８Ｌ，１９Ｌを切り作動させること
により、一方の車輪４Ｌまたは４Ｒを後進回転
し、他方の車輪４Ｒまたは４Ｌを制動停止して、
切り作動側に後進ピボツトターンを行ない左右一
方の前進用のベルトテンシヨンクラツチ１８Ｌま
たは１８Ｒを入り作動させ、かつ、他方の後進用
のベルトテンシヨンクラツチ１９Ｒまたは１９Ｌ
を入り作動させることにより、一方の車輪４Ｌま
たは４Ｒを前進回転、他方の車輪４Ｒまたは４Ｌ
を後進回転させて、スピンターンを行なうもので
ある。
進用のベルトテンシヨンクラツチ１８Ｌ，１８Ｒ
をともに入り作動させることにより直進前進し、
左右の後進用のベルトテンシヨンクラツチ１９
Ｌ，１９Ｒをともに入り作動させることにより直
進後進し、全ベルトテンシヨンクラツチ１８Ｌ，
１８Ｒ，１９Ｌ，１９Ｒを切り作動させることに
より両ブレーキ１６Ｌ，１６Ｒを制動作動させて
停止保持するものである。また、左右一方の前進
用のベルトテンシヨンクラツチ１８Ｌまたは１８
Ｒを入り作動させ、かつ、他方の前進用および後
進用のベルトテンシヨンクラツチ１８Ｒ，１９
Ｒ，１８Ｌ，１９Ｌを切り作動させることによ
り、一方の車輪４Ｌまたは４Ｒを前進回転し、他
方の車輪４Ｒまたは４Ｌを制動停止して、切り作
動側に前進ピボツトターンを行ない、左右一方の
後進用のベルトテンシヨンクラツチ１９Ｌまたは
１９Ｒを入り作動させ、かつ、他方の前進用およ
び後進用のベルトテンシヨンクラツチ１８Ｒ，１
９Ｒまたは１８Ｌ，１９Ｌを切り作動させること
により、一方の車輪４Ｌまたは４Ｒを後進回転
し、他方の車輪４Ｒまたは４Ｌを制動停止して、
切り作動側に後進ピボツトターンを行ない左右一
方の前進用のベルトテンシヨンクラツチ１８Ｌま
たは１８Ｒを入り作動させ、かつ、他方の後進用
のベルトテンシヨンクラツチ１９Ｒまたは１９Ｌ
を入り作動させることにより、一方の車輪４Ｌま
たは４Ｒを前進回転、他方の車輪４Ｒまたは４Ｌ
を後進回転させて、スピンターンを行なうもので
ある。
〔別実施例〕
以下、本考案の別実施例を示す。
前記受動部材２３Ｌ，２３Ｒを、テンシヨンア
ーム１８aL，１９aL，１８aR，１９aRによる
押圧ではなく、ワイヤを介する引つ張りにより第
１位置から第２位置に移動するものとし、ワイヤ
の弛みによつて、入り作動した側のテンシヨンア
ーム１８aL，１８aRまたは１９aL，１９aRの
引つ張りによる受動部材２３Ｌ，２３Ｒの移動に
かかわらず、入り作動しなかつた側のテンシヨン
アーム１９aL，１９aRまたは１８aL，１９aL
を切り作動位置に保持するように構成する。
ーム１８aL，１９aL，１８aR，１９aRによる
押圧ではなく、ワイヤを介する引つ張りにより第
１位置から第２位置に移動するものとし、ワイヤ
の弛みによつて、入り作動した側のテンシヨンア
ーム１８aL，１８aRまたは１９aL，１９aRの
引つ張りによる受動部材２３Ｌ，２３Ｒの移動に
かかわらず、入り作動しなかつた側のテンシヨン
アーム１９aL，１９aRまたは１８aL，１９aL
を切り作動位置に保持するように構成する。
前記第２押引ロツド２８Ｌ，２８Ｒをワイヤに
代える。
代える。
前記クラツチ１３Ｌ，１３Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒ
を、噛合いクラツチや摩擦クラツチから構成す
る。
を、噛合いクラツチや摩擦クラツチから構成す
る。
第１図ないし第６図は本考案に係る作業車の走
行装置の実施例を示し、第１図は要部の側面図、
第２図は要部の斜視図、第３図は要部の拡大側面
図、第４図イ，ロ，ハは動作説明図、第５図は伝
動系統図、第６図は作業車の側面図である。第７
図は従来例を示す概略構成の斜視図である。 ４Ｌ，４Ｒ……車輪、１６Ｌ，１６Ｒ……ブレ
ーキ、１２Ｌ，１２Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒ……伝動
装置、１３Ｌ，１３Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒ……クラ
ツチ、２１Ｌ，２１Ｒ……ブレーキ操作手段、２
３Ｌ，２３Ｒ……受動部材、２４Ｌ，２４Ｒ……
連係手段、１８Ｌ，１８Ｒ，１９Ｌ，１９Ｒ……
ベルトテンシヨンクラツチ。
行装置の実施例を示し、第１図は要部の側面図、
第２図は要部の斜視図、第３図は要部の拡大側面
図、第４図イ，ロ，ハは動作説明図、第５図は伝
動系統図、第６図は作業車の側面図である。第７
図は従来例を示す概略構成の斜視図である。 ４Ｌ，４Ｒ……車輪、１６Ｌ，１６Ｒ……ブレ
ーキ、１２Ｌ，１２Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒ……伝動
装置、１３Ｌ，１３Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒ……クラ
ツチ、２１Ｌ，２１Ｒ……ブレーキ操作手段、２
３Ｌ，２３Ｒ……受動部材、２４Ｌ，２４Ｒ……
連係手段、１８Ｌ，１８Ｒ，１９Ｌ，１９Ｒ……
ベルトテンシヨンクラツチ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 左右の車輪４Ｌ，４Ｒに対してそれぞれ、制
動側に付勢されたブレーキ１６Ｌ，１６Ｒと、
前進用の伝動装置１２Ｌ，１２Ｒ、後進用の伝
動装置１４Ｌ，１４Ｒ、前記前進用の伝動装置
１２Ｌ，１２Ｒによる伝動を断続する前進用の
クラツチ１３Ｌ，１３Ｒ、前記後進用の伝動装
置１４Ｌ，１４Ｒによる伝動を断続する後進用
のクラツチ１５Ｌ，１５Ｒ、これら両種のクラ
ツチ１３Ｌ，１３Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒのいずれ
の入り作動によつても、前記ブレーキ１６Ｌ，
１６Ｒを付勢力に抗して制動解除作動させ、か
つ、両種のクラツチ１３Ｌ，１３Ｒ，１５Ｌ，
１５Ｒがともに切り作動したときにのみ、前記
ブレーキ１６Ｌ，１６Ｒを前記の付勢力により
制動作動させるブレーキ操作手段２１Ｌ，２１
Ｒとを設けてあり、 さらに、前記ブレーキ操作手段２１Ｌ，２１
Ｒを形成するに、前記両種のクラツチ１３Ｌ，
１３Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒのいずれが入り作動し
ても、入り作動しなかつた側のクラツチ１３
Ｌ，１３Ｒ、または１５Ｌ，１５Ｒをその切り
位置に保持した状態で第１位置から第２位置に
移動する受動部材２３Ｌ，２３Ｒを設け、 この受動部材２３Ｌ，２３Ｒの第１位置から
第２位置への移動によつて前記ブレーキ１６
Ｌ，１６Ｒが可逆的に制動解除作動するように
受動部材２３Ｌ，２３Ｒにブレーキ１６Ｌ，１
６Ｒを連動させる連係手段２４Ｌ，２４Ｒを設
けてある作業車の走行装置。 ２ 前記各伝動装置１２Ｌ，１２Ｒ，１４Ｌ，１
４Ｒとそれらに対応するクラツチ１３Ｌ，１３
Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒとが、ベルトテンシヨンク
ラツチ１８Ｌ，１８Ｒ，１９Ｌ，１９Ｒをもつ
て兼用構成されている実用新案登録請求の範囲
第１項に記載の作業車の走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986044088U JPH0534306Y2 (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986044088U JPH0534306Y2 (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62155072U JPS62155072U (ja) | 1987-10-01 |
| JPH0534306Y2 true JPH0534306Y2 (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=30861563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986044088U Expired - Lifetime JPH0534306Y2 (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0534306Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59180929U (ja) * | 1983-05-21 | 1984-12-03 | 株式会社 四国製作所 | 移動農機の走行操作装置におけるクラツチ・ブレ−キ連動機構 |
-
1986
- 1986-03-25 JP JP1986044088U patent/JPH0534306Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62155072U (ja) | 1987-10-01 |
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