JPH05341357A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被写体の移動中の状態を連続的に追跡撮像で
きるようにする。 【構成】 ミラー１５によって被写体像が撮像装置光軸
上に反射投影され、ミラー１５は第１の回動手段である
モータ１４によって長手方向中心線を中心として回動さ
れるとともに、第２の回動手段であるモータ１１によっ
て、長手方向中心線を通りそれに垂直な軸を中心として
回動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に往復運動する被写
体の往復運動中における状態を撮像する撮像装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば業務用の電子機器は所定の
振動に耐えるように、振動規格が決められている。そし
て必要に応じてその規格を満足するか否かを試験するこ
とがある。この場合、通常は所定時間だけ上下振動させ
ることによって試験をする事が多い。

【０００３】この場合、振動中の装置がどのような状況
になっているかはカメラによって高速シャッタ撮影する
ことによって調べていた

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の試験方法は撮影した瞬間の状態しか分からず、
振動中の状態を連続して撮影することはできなかった。
連続した状態を撮像するには撮像装置等によって撮像
し、その撮像装置を振動試験を行っている物体の速度に
合わせて移動させることが考えられるが、この方法では
振動数が多くなると追従が追いつかなくなるという課題
を有していた。

【０００５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、振動中の被試験装置の状態を連続的に追跡撮像
できるようにするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、被写体像を撮像装置光軸上に反射さ
せるミラーと、ミラーの長手方向中心線を中心として回
動させる第１の回動手段と、ミラーを前記長手方向中心
線を通り垂直な軸を中心として回動させる第２の回動手
段を備えたものである。

【０００７】

【作用】ミラー１５によって被写体像が撮像装置光軸上
に反射投影され、ミラー１５は第１の回動手段であるモ
ータ１４によって長手方向中心線を中心として回動され
るとともに、第２の回動手段であるモータ１１によっ
て、長手方向中心線を通りそれに垂直な軸を中心として
回動される。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の機械的配置を示す図であり、
図２は本発明の電気回路の一実施例を示すブロック図で
ある。図１（ａ）において、基台１０にモータ１１を介
して回動台１２が回動自在な状態で搭載されている。こ
のように水平面内で回動自在に構成された回動台１２の
一端には支柱１３ａ，１３ｂが固設され、その一方の支
柱１３ｂの先端付近に設けられたモータ１４を介してミ
ラー１５がそのモータ１４の軸を中心に回動自在となる
ように取り付けられている。なお、ミラー１５は奥の支
柱１３ａと手前の支柱１３ｂによって軸支され回動自在
な状態に取り付けられている。

【０００９】回動台１２の他端には図１（ｂ）に示すよ
うに、奥側および手前側に支柱１７ａ、１７ｂが固設さ
れ、その支柱１７ａ、１７ｂにアーム１８が取り付けら
れている。このアーム１８は支柱１７ａ、１７ｂの長手
方向に沿って先端部分から所定量貫通された溝１６に外
側から挿入されたネジ１９ａ，１９ｂによって螺着され
るようになっている。

【００１０】アーム１８の中央付近には電動のズームレ
ンズ２０が固設され、アーム１８の両端付近には光軸が
ズームレンズ２０の光軸とほぼ同じ同じ平面上に位置す
る状態で照明灯２１ａ，２１ｂが固設されている。そし
てズームレンズ２０にＣＣＤによって構成されたカメラ
２２が装着されている。

【００１１】このため、カメラ２２の光軸は回動台１２
に対して所定の角度をもって取り付けられているが、こ
の角度はネジ１９ａ，１９ｂを溝１６に沿って摺動させ
ることで自在に調整できるようになっている。

【００１２】なお、モータ１１、回動台１２、支柱１３
ａ，１３ｂ、モータ１４、ミラー１５はリモコン雲台２
５を構成している。

【００１３】ホストコンピュータ３０は図２に示すよう
に。例えば図示しない振動試験機に供給される駆動信号
と同期した入力信号が供給され、制御ユニット３１を介
してリモコン雲台２５に追従用の信号を出力するように
なっている。制御ユニット３１は外部から供給される撮
像条件信号に基づいて電動のズームレンズ２０のズー
ム、フォーカス、アイリス（絞り）を調整する信号を発
生し、制御ユニット３１を介してズームレンズ２０に供
給するようになっている。

【００１４】前述のようにズーム、フォーカス、アイリ
ス調整されたズームレンズ２０を介しカメラ２２で撮像
された画像信号は、画質改善装置３２によってコントラ
スト処理などを行うことによって画質を改善した画像信
号としてビデオデッキ３５に供給される。そして、録画
している画像が必要に応じてモニタ３６によって表示さ
れる。また、モニタ３５は既にビデオデッキ３５に記録
された情報を再生し表示することもできるようになって
いる。

【００１５】この装置は被写体が高速で移動しても追従
できるように第１の駆動手段である図１に示すモータ１
４によってミラー１５が長手方向中心線を回動軸として
回動駆動され、常に画像が画面の同一箇所に停止するよ
うに制御している。これは例えば画質改善装置３２から
供給される画像信号の画面内の座標が一定となるように
ホストコンピュータ３０によってリモコン雲台２５が制
御されることで実現できる。

【００１６】この場合、被写体が高速で移動すると、そ
の追従も高速に行うことを要求されるが、この例ではミ
ラー１５をモータ１４によって駆動している。ミラー１
５は軽いので高速追従は容易に実現できる。また、被写
体の移動が上下方向だけでなく水平方向にも移動すると
きは第２の駆動手段であるモータ１１を駆動してミラー
１５の長手方向中心線と垂直に交差する回動軸を中心と
して、回動台１２を回動駆動させることによって水平方
向の追従を行うようにしている。水平方向追従も高速で
行う必要がある場合は図１の構成では回動台１２に載せ
られている物の重量のためその実現は限度がある。この
ため図３に示すようにモータ１１はミラー１５の水平方
向の回動だけを行うようにすれば良い。

【００１７】以上の説明は明るい場所での撮像を行う場
合の例であるが、暗い場所では被写体を照明する必要が
ある。しかし、照明灯の場合も相応の重量があり、特に
被写体が大きい場合、必要な部分を照明し、しかも被写
体に追従することは難しい。そこで本願では図１（ｂ）
に示すように、アーム１８の両端に照明灯２１ａ，２１
ｂを取り付け、その照明灯２１ａ、２１ｂの光軸がズー
ムレンズ２０およびカメラ２２の光軸とほぼ同一平面上
に位置するようにしている。

【００１８】このように構成することによって照明灯２
１ａ．２１ｂから照射された照明光はミラー１５で反射
される。そのミラー１５は被写体の画像が画面の中央と
なるように被写体の移動に追従して駆動されているの
で、撮像しようとする部分が常に照明されることにな
る。そして、被写体の位置が移動すると直ちにミラー１
５が追従するようになっているので、照明灯２１ａ、２
１ｂを移動させなくても、照明箇所が追従することにな
る。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ミラーを
駆動することによって被写体の位置変化に追従して撮像
することができ、かつ照明灯の光軸がカメラの光軸と同
一平面上となるようにしたので、カメラに被写体を撮像
する処理を行うことでその照明光源を移動しなくても被
写体が常に照明され、被写体の高速追従撮影と被写体へ
の高速追従照明が同時に行えるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の機械的構成の一実施例を示す図

【図２】本発明の電気的構成の一実施例を示すブロック
図

【図３】他の実施例を示す図

【符号の説明】

１０ 基台 １１、１４ モータ １２ 回動台 １３、１７ 支柱 １５ ミラー １８ アーム １９ ネジ ２０ ズームレンズ ２１ 照明灯 ２２ カメラ ２５ リモコン雲台 ３０ ホストコンピュータ ３１ 制御ユニット ３２ 画質改善装置 ３５ ビデオデッキ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動する被写体を追従しながら撮像する
   撮像装置において、 被写体像を撮像装置光軸上に反射させるミラーと、 前記ミラーの長手方向中心線を中心として回動させる第
   １の回動手段と、 前記ミラーを前記長手方向中心線を通り垂直な軸を中心
   として回動させる第２の回動手段を備えたことを特徴と
   する撮像装置。