JP3152102B2 - 半田付け状態の検査方法 - Google Patents
半田付け状態の検査方法Info
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- JP3152102B2 JP3152102B2 JP11289095A JP11289095A JP3152102B2 JP 3152102 B2 JP3152102 B2 JP 3152102B2 JP 11289095 A JP11289095 A JP 11289095A JP 11289095 A JP11289095 A JP 11289095A JP 3152102 B2 JP3152102 B2 JP 3152102B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、斜め方向から電子部品
の半田付け部を観察する半田付け状態の検査方法に関す
るものである。
の半田付け部を観察する半田付け状態の検査方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品には、例えばＪリード部品のよ
うに、半田付け部が電子部品の下方に位置し、真上から
カメラで観察したのでは、半田付け部の画像を得ること
ができないものもある。このような電子部品について
は、従来次に述べるような要領で、観察が行われてい
た。
うに、半田付け部が電子部品の下方に位置し、真上から
カメラで観察したのでは、半田付け部の画像を得ること
ができないものもある。このような電子部品について
は、従来次に述べるような要領で、観察が行われてい
た。
【０００３】図５は、従来の半田付け状態の検査方法の
説明図である。図５中、１は基板、２は基板１に半田付
けされたＪリード部品などの電子部品、３、４は電子部
品２から下方に延出し、しかも内側に湾曲するリードで
ある。
説明図である。図５中、１は基板、２は基板１に半田付
けされたＪリード部品などの電子部品、３、４は電子部
品２から下方に延出し、しかも内側に湾曲するリードで
ある。
【０００４】リード３、４は、基板１の回路パターン
５、６に半田７により固着されている。そして、半田７
の付近の半田付け部をカメラ８で観察する場合には、図
５の実線で示すように、カメラ８を斜め上方から半田付
け部に向けて、しかも発光部９を同様の向きにセットし
て斜め上方から光をあてる必要がある。
５、６に半田７により固着されている。そして、半田７
の付近の半田付け部をカメラ８で観察する場合には、図
５の実線で示すように、カメラ８を斜め上方から半田付
け部に向けて、しかも発光部９を同様の向きにセットし
て斜め上方から光をあてる必要がある。
【０００５】また１０はカメラ８で得られた画像情報を
出力するための信号ケーブル、１１は発光部９を発光さ
せるための照明ケーブルである。
出力するための信号ケーブル、１１は発光部９を発光さ
せるための照明ケーブルである。
【０００６】ここで、電子部品２の半田付け部は、図５
に示すとおり、複数の向きに存在しており、これらの半
田付け部を全て観察するためには、例えば図４の破線で
示すようにカメラ８及び発光部９の向きを変更する必要
がある。
に示すとおり、複数の向きに存在しており、これらの半
田付け部を全て観察するためには、例えば図４の破線で
示すようにカメラ８及び発光部９の向きを変更する必要
がある。
【０００７】したがって、従来回転軸１２に軸着された
ターンテーブル１３において、回転軸１２から偏心した
位置に、カメラ８をブラケット１４で固定し、回転軸１
２を水平回転させることによって、複数の向きから電子
部品２の半田付け部を観察するようにしていた。しか
も、従来の半田付け状態の検査方法では、電子部品の実
装の順序に従い、第１番目の実装順序にあたる電子部品
について、必要な向きの観察を全て完了してから、次に
第２番目以降の実装順序にあたる電子部品毎に、同様な
観察を行うようになっていた。
ターンテーブル１３において、回転軸１２から偏心した
位置に、カメラ８をブラケット１４で固定し、回転軸１
２を水平回転させることによって、複数の向きから電子
部品２の半田付け部を観察するようにしていた。しか
も、従来の半田付け状態の検査方法では、電子部品の実
装の順序に従い、第１番目の実装順序にあたる電子部品
について、必要な向きの観察を全て完了してから、次に
第２番目以降の実装順序にあたる電子部品毎に、同様な
観察を行うようになっていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな観察の順序では、基板１に実装された電子部品の全
個数分回転軸を回転させる必要がある。即ち、極めて長
い検査時間を要するという問題点があった。
うな観察の順序では、基板１に実装された電子部品の全
個数分回転軸を回転させる必要がある。即ち、極めて長
い検査時間を要するという問題点があった。
【０００９】そこで本発明は、短時間で基板に実装され
た電子部品の半田付け部の検査を完了できる半田付け状
態の検査方法を提供することを目的とする。
た電子部品の半田付け部の検査を完了できる半田付け状
態の検査方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の半田付け状態の
検査方法は、カメラの向きを複数の向きから選んだ一つ
の向きにしたまま、複数個の電子部品の半田付け部を観
察し、次にカメラの向きを更新し、更新した向きにした
まま、複数個の電子部品の半田付け部を観察するもので
ある。
検査方法は、カメラの向きを複数の向きから選んだ一つ
の向きにしたまま、複数個の電子部品の半田付け部を観
察し、次にカメラの向きを更新し、更新した向きにした
まま、複数個の電子部品の半田付け部を観察するもので
ある。
【００１１】
【作用】上記構成により、基板に実装された電子部品の
個数だけターンテーブルを回転させるのではなく、また
電子部品の実装順序にとらわれることなく、カメラの向
きを一旦設定したならば、検査の対象となる全ての電子
部品について、設定した向きにおける半田付け状態を観
察し、そしてカメラの向きを次の向きに更新して、同様
な観察を行うものである。これにより、ターンテーブル
の回転に要する時間を、従来の半田付け状態の検査方法
に比べて、飛躍的に少なくすることができ、短い検査時
間内に全ての観察を完了することができる。
個数だけターンテーブルを回転させるのではなく、また
電子部品の実装順序にとらわれることなく、カメラの向
きを一旦設定したならば、検査の対象となる全ての電子
部品について、設定した向きにおける半田付け状態を観
察し、そしてカメラの向きを次の向きに更新して、同様
な観察を行うものである。これにより、ターンテーブル
の回転に要する時間を、従来の半田付け状態の検査方法
に比べて、飛躍的に少なくすることができ、短い検査時
間内に全ての観察を完了することができる。
【００１２】
【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１３】図１は、本発明の一実施例における半田付
け状態の検査装置を示すブロック図である。なお図中、
従来の構成を示す図５と同様の構成要素については、同
一符号を付すことにより説明を省略する。
け状態の検査装置を示すブロック図である。なお図中、
従来の構成を示す図５と同様の構成要素については、同
一符号を付すことにより説明を省略する。
【００１４】図１に示す本実施例では、基板１に第１の
電子部品Ａ及び第２の電子部品Ｂが半田付けされている
ものとする。また１５は、基板１を保持する基板ホル
ダ、１６はＹモータ１７が駆動されることにより、基板
ホルダ１５をＹ方向に移動させるＹテーブル、１８はＸ
モータ１９が駆動されることにより、Ｙテーブル１６を
Ｘ方向に移動させるＸテーブルである。また２０は上方
に設けられたフレーム、２１は回転軸１２を回転させる
モータ、２２は回転軸１２の回転位置を検出するロータ
リエンコーダ、２３は装置全体を制御するＣＰＵなどの
制御部である。
電子部品Ａ及び第２の電子部品Ｂが半田付けされている
ものとする。また１５は、基板１を保持する基板ホル
ダ、１６はＹモータ１７が駆動されることにより、基板
ホルダ１５をＹ方向に移動させるＹテーブル、１８はＸ
モータ１９が駆動されることにより、Ｙテーブル１６を
Ｘ方向に移動させるＸテーブルである。また２０は上方
に設けられたフレーム、２１は回転軸１２を回転させる
モータ、２２は回転軸１２の回転位置を検出するロータ
リエンコーダ、２３は装置全体を制御するＣＰＵなどの
制御部である。
【００１５】２４は、Ｙモータ１７、Ｘモータ１９、モ
ータ２１をドライブするモータ制御部、２５は発光部９
に照明ケーブル１１を介して光を供給する照明ボックス
ＬＢを制御する照明コントローラ、２６はカメラ８から
信号ケーブル１０を介して画像信号を入力し、得られた
画像についての処理を行う画像処理部である。
ータ２１をドライブするモータ制御部、２５は発光部９
に照明ケーブル１１を介して光を供給する照明ボックス
ＬＢを制御する照明コントローラ、２６はカメラ８から
信号ケーブル１０を介して画像信号を入力し、得られた
画像についての処理を行う画像処理部である。
【００１６】次に、図２を参照しながら、本実施例にお
けるカメラの向きの説明を行う。本実施例では、矩形の
Ｊリード部品である第１の電子部品Ａ、第２の電子部品
Ｂをのそれぞれの半田付け部を観察するものとする。ま
た第１の電子部品Ａは、辺Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４のそ
れぞれに複数のリードを有し、第２の電子部品Ｂは、辺
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４のそれぞれに複数のリードを有
する。そして図２に示すように、この辺の順に、０度、
９０度、１８０度、２７０度というように、カメラ８の
向きを定義する。
けるカメラの向きの説明を行う。本実施例では、矩形の
Ｊリード部品である第１の電子部品Ａ、第２の電子部品
Ｂをのそれぞれの半田付け部を観察するものとする。ま
た第１の電子部品Ａは、辺Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４のそ
れぞれに複数のリードを有し、第２の電子部品Ｂは、辺
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４のそれぞれに複数のリードを有
する。そして図２に示すように、この辺の順に、０度、
９０度、１８０度、２７０度というように、カメラ８の
向きを定義する。
【００１７】そして、カメラ８が信号ケーブル１０、照
明ケーブル１１に接続されており、これらのケーブル１
０、１１は、回転軸１２とともに回転する。回転軸１２
を、３６０度何巡も回転させるようにすると、これらの
ケーブル１０、１１が破断してしまう。従って、本実施
例では、３６０度のうち、ある原点方向（１８０度と２
７０度の中間に原点方向θ０）を定め、回転軸１２が原
点方向θ０を超えないように、回転させることとしてい
る。
明ケーブル１１に接続されており、これらのケーブル１
０、１１は、回転軸１２とともに回転する。回転軸１２
を、３６０度何巡も回転させるようにすると、これらの
ケーブル１０、１１が破断してしまう。従って、本実施
例では、３６０度のうち、ある原点方向（１８０度と２
７０度の中間に原点方向θ０）を定め、回転軸１２が原
点方向θ０を超えないように、回転させることとしてい
る。
【００１８】カメラ８の向きは、第１の要領として、２
７０度を最初の向きとし、次に、０度、９０度、１８０
度というように、原点方向θ０をまたがないように一巡
させる。また第２の要領として、１８０度を最初の向き
とし、９０度、０度、２７０度としても良い。
７０度を最初の向きとし、次に、０度、９０度、１８０
度というように、原点方向θ０をまたがないように一巡
させる。また第２の要領として、１８０度を最初の向き
とし、９０度、０度、２７０度としても良い。
【００１９】次に図３を参照しながら、電子部品Ａ，Ｂ
の二つのものについて、観察を行う例を説明する。上述
した順序の内第１の順序を採用することとし、まずモー
タ２１を駆動して、カメラ８の向きを２７０度を選択
し、この向きにカメラ８を保持する。そして、電子部品
Ａの２７０度を向く辺Ａ４を観察し、電子部品Ｂについ
ても２７０度を向く辺Ｂ４を観察する。ここで、電子部
品Ａ，Ｂの実装順序は、どちらが先でも良い。
の二つのものについて、観察を行う例を説明する。上述
した順序の内第１の順序を採用することとし、まずモー
タ２１を駆動して、カメラ８の向きを２７０度を選択
し、この向きにカメラ８を保持する。そして、電子部品
Ａの２７０度を向く辺Ａ４を観察し、電子部品Ｂについ
ても２７０度を向く辺Ｂ４を観察する。ここで、電子部
品Ａ，Ｂの実装順序は、どちらが先でも良い。
【００２０】次に、カメラ８の向きを０度に更新し、こ
の向きにカメラ８を保持する。そして、電子部品Ａの０
度を向く辺Ａ１を観察し、電子部品Ｂについても０度を
向く辺Ｂ１を観察する。
の向きにカメラ８を保持する。そして、電子部品Ａの０
度を向く辺Ａ１を観察し、電子部品Ｂについても０度を
向く辺Ｂ１を観察する。
【００２１】次に、カメラ８の向きを９０度に更新し、
この向きにカメラ８を保持する。そして、電子部品Ａの
９０度を向く辺Ａ２を観察し、電子部品Ｂについても９
０度を向く辺Ｂ２を観察する。
この向きにカメラ８を保持する。そして、電子部品Ａの
９０度を向く辺Ａ２を観察し、電子部品Ｂについても９
０度を向く辺Ｂ２を観察する。
【００２２】最後に、カメラ８の向きを１８０度に更新
し、この向きにカメラ８を保持する。そして、電子部品
Ａの１８０度を向く辺Ａ３を観察し、電子部品Ｂについ
ても１８０度を向く辺Ｂ３を観察する。これにより、全
ての観察を完了する。
し、この向きにカメラ８を保持する。そして、電子部品
Ａの１８０度を向く辺Ａ３を観察し、電子部品Ｂについ
ても１８０度を向く辺Ｂ３を観察する。これにより、全
ての観察を完了する。
【００２３】以上のように、電子部品Ａ，Ｂの両方につ
いての画像を取得する際に、カメラ８は、２７０度、０
度、９０度、１８０度というように、ただ一巡するだけ
で、全ての観察を完了することができ、従来の半田付け
状態の検査方法に比べ、回転軸１２の回転（カメラ８の
向きの変更）に要する時間を飛躍的に削減することがで
き、観察全体の時間も大幅に短縮できる。
いての画像を取得する際に、カメラ８は、２７０度、０
度、９０度、１８０度というように、ただ一巡するだけ
で、全ての観察を完了することができ、従来の半田付け
状態の検査方法に比べ、回転軸１２の回転（カメラ８の
向きの変更）に要する時間を飛躍的に削減することがで
き、観察全体の時間も大幅に短縮できる。
【００２４】また次に基板ホルダ１５へ搬送されてきた
未検査の基板を引き続き検査するには、前の基板と逆の
順序でカメラ８の向きを変更してもよい。この場合、未
検査の基板が基板ホルダ１５に搬送されてくるまでの時
間内にカメラ８の向きを最初の向き（２７０°）に戻せ
ないとき等カメラ８の向きの調節に時間がかかる時に行
なうとよい。
未検査の基板を引き続き検査するには、前の基板と逆の
順序でカメラ８の向きを変更してもよい。この場合、未
検査の基板が基板ホルダ１５に搬送されてくるまでの時
間内にカメラ８の向きを最初の向き（２７０°）に戻せ
ないとき等カメラ８の向きの調節に時間がかかる時に行
なうとよい。
【００２５】次に図４を参照しながら本発明の他の実施
例を説明する。他の実施例では、カメラを固定したまま
その光路の向きを前述した要領で更新するものである。
例を説明する。他の実施例では、カメラを固定したまま
その光路の向きを前述した要領で更新するものである。
【００２６】ここで図４において、３０は固定されたフ
レーム、３１はフレーム３０内に下向きに収納されるカ
メラ、３２はＬ字状をなす鏡筒であり、ミラー３４，３
５によってカメラ３１の光路を半田付け部に斜めから向
けるものである。また鏡筒３２の上部はベアリング３３
によりフレーム３０に対して水平回転自在に装着されて
いる。
レーム、３１はフレーム３０内に下向きに収納されるカ
メラ、３２はＬ字状をなす鏡筒であり、ミラー３４，３
５によってカメラ３１の光路を半田付け部に斜めから向
けるものである。また鏡筒３２の上部はベアリング３３
によりフレーム３０に対して水平回転自在に装着されて
いる。
【００２７】３６はフレーム３０の側部にその出力軸３
７が下向きとなるように固定されるモータ、３８は出力
軸３７の下端部に軸着されるプーリである。また、鏡筒
３２の外周にはプーリ３９が外嵌され、プーリ３８，３
９にはベルト４０が調帯されている。したがって、モー
タ３６を駆動すると、鏡筒３２を水平面内においてθ方
向に回転させることができ、これによりカメラ３１の光
路の向きを任意に更新することができる。
７が下向きとなるように固定されるモータ、３８は出力
軸３７の下端部に軸着されるプーリである。また、鏡筒
３２の外周にはプーリ３９が外嵌され、プーリ３８，３
９にはベルト４０が調帯されている。したがって、モー
タ３６を駆動すると、鏡筒３２を水平面内においてθ方
向に回転させることができ、これによりカメラ３１の光
路の向きを任意に更新することができる。
【００２８】なお他の実施例におけるカメラ３１の光路
の更新及び半田付け部の観察の要領は、上述した実施例
と同様であるので説明を省略する。
の更新及び半田付け部の観察の要領は、上述した実施例
と同様であるので説明を省略する。
【００２９】
【発明の効果】本発明の半田付け状態の検査方法は、カ
メラの向きを複数の向きから選んだ一つの向きにしたま
ま、複数個の電子部品の半田付け部を観察し、次にカメ
ラの向きを更新し、更新した向きにしたまま、複数個の
電子部品の半田付け部を観察するので、ターンテーブル
の回転を一巡させるだけで、全ての向きの半田付け部を
観察することができ、ターンテーブルの回転に要する時
間を節約することにより、全ての観察に要する時間を大
幅に削減することができる。
メラの向きを複数の向きから選んだ一つの向きにしたま
ま、複数個の電子部品の半田付け部を観察し、次にカメ
ラの向きを更新し、更新した向きにしたまま、複数個の
電子部品の半田付け部を観察するので、ターンテーブル
の回転を一巡させるだけで、全ての向きの半田付け部を
観察することができ、ターンテーブルの回転に要する時
間を節約することにより、全ての観察に要する時間を大
幅に削減することができる。
【図１】本発明の一実施例における半田付け状態の検査
装置を示すブロック図
装置を示すブロック図
【図２】本発明の一実施例におけるカメラの向きの説明
図
図
【図３】本発明の一実施例における原点方向の説明図
【図４】本発明の他の実施例における半田付け状態の検
査装置を示すブロック図
査装置を示すブロック図
【図５】従来の半田付け状態の検査方法の説明図
１ 基板 ８ カメラ １２ 回転軸 １３ ターンテーブル Ａ 第１の電子部品 Ｂ 第２の電子部品
Claims (3)
- 【請求項１】ターンテーブルにカメラを傾斜した姿勢で
支持し、基板に半田付けされた複数個の電子部品の半田
付け部を複数の向きから観察して半田付け状態の検査を
行う半田付け状態の検査方法であって、 前記カメラの向きを前記複数の向きから選んだ一つの向
きにしたまま、複数個の電子部品の半田付け部を観察
し、次に前記カメラの向きを更新し、更新した向きにし
たまま、複数個の電子部品の半田付け部を観察すること
を特徴とする半田付け状態の検査方法。 - 【請求項２】前記カメラの向きに原点方向を設定し、こ
の原点方向をまたがない順序となるように、前記カメラ
の向きを一巡させることを特徴とする請求項１記載の半
田付け状態の検査方法。 - 【請求項３】カメラと、このカメラの光路を基板に半田
付けされた半田付け部へ向ける鏡筒と、前記鏡筒の向き
を水平回転させるモータとを含む検査装置を用い、前記
半田付け部を複数の向きから観察する半田付け状態の検
査方法であって、 前記カメラの光路の向きを前記複数の向きから選んだ一
つの向きにしたまま、複数個の電子部品の半田付け部を
観察し、次に前記カメラの光軸の向きを更新し、更新し
た向きにしたまま、複数個の電子部品の半田付け部を観
察することを特徴とする半田付け状態の検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11289095A JP3152102B2 (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | 半田付け状態の検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11289095A JP3152102B2 (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | 半田付け状態の検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08304299A JPH08304299A (ja) | 1996-11-22 |
| JP3152102B2 true JP3152102B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=14598086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11289095A Expired - Fee Related JP3152102B2 (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | 半田付け状態の検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3152102B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006220425A (ja) * | 2005-02-08 | 2006-08-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリント基板外観検査装置及びプリント基板外観検査方法 |
| JP4653568B2 (ja) * | 2005-06-03 | 2011-03-16 | 新電子株式会社 | 表面実装基板の外観検査方法およびその装置 |
| JP2007003360A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 目視検査装置 |
| WO2007132776A1 (ja) | 2006-05-16 | 2007-11-22 | Kirin Techno-System Company, Limited | 表面検査装置及び表面検査ヘッド装置 |
| JP5245482B2 (ja) * | 2008-03-21 | 2013-07-24 | 株式会社ニコン | 基板検査装置、およびマスク用基板の製造方法 |
| DE102009017695B3 (de) * | 2009-04-15 | 2010-11-25 | Göpel electronic GmbH | Verfahren zur Inspektion von Lötstellen an elektrischen und elektronischen Bauteilen |
-
1995
- 1995-05-11 JP JP11289095A patent/JP3152102B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08304299A (ja) | 1996-11-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |