JP2006220425A - プリント基板外観検査装置及びプリント基板外観検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検査物を撮像する撮像カメラの前面に1組のミラーを光軸に対して傾いて配置するとともに前記ミラーを光軸に対して回転させて撮像する回転撮像手段6と、測定対象物の周りを回転して撮像を行う回転撮像手段6と、回転撮像手段6により撮像された複数枚の画像を取り込む連続画像取込手段7と、連続画像取込手段7により取り込まれた複数枚の画像を処理する情報処理手段10と、を備え、取り込まれた複数枚の画像から画像内の特徴パターンを検出し、その特徴パターンの特徴部の移動軌跡より特徴部の3次元位置を計測してプリント基板の外観検査を行う。
【選択図】図1
Description
小野裕司著、「クリームはんだ検査装置における3次元センシング技術」、 第6回知能メカトロニクスワークショップ、 精密工学会、2001年8月、PP.172-176 井口、佐藤著「三次元画像計測」、昭晃堂、1990年、PP.14-16
予め教示される前記被検査物の三次元位置情報と比較し、該比較結果に応じて被検査物の良否を判断することを特徴としたものである。
(1)TVカメラの先端に取り付ける簡便な光学系のみで3次元計測を可能にする。
(2)計測のためのカメラ特性計測も、簡単なパラメータ計測のみで可能とする。
また、回転型ロータリーヘッド撮像系6の撮像視野は限定されており、被検査対象である電子部品2を回転型ロータリーヘッド撮像系6のほぼ真下に配置されなければならいため、(1)実装プリント基板1上に搭載された被検査対象である電子部品2毎に、当該電子部品2が回転型ロータリーヘッド撮像系6の真下に配置されるようステージコントローラ9でXYステージ5の移動を制御、(2)移動後に回転型ロータリーヘッド撮像系6で撮像された被検査対象である電子部品2の複数枚の画像を連続画像取込装置7で連続画像の取り込み、(3)取り込まれた複数枚の画像をもとに情報処理装置10で三次元情報を生成、(4)生成された三次元情報をもとに当該電子部品2の搭載状態の検査という(1)から(4)までの一連の動作を、実装プリント基板1上の全面に搭載された全ての被検査対象である電子部品2に対し繰り返し行う。
まず、ST1で、前記回転型ロータリーヘッド撮像系6のCCDカメラ3で、対象物である電子部品2を異なる方向から撮像した16枚の画像を、連続画像取込装置7を通して情報処理装置10に連続して取り込む。
h=H×(r/R)
によって求めることが出来る。これにより、任意の特徴点の空間位置を求めることが出来、高さを求めたい物体上の特徴点を与えれば、実装基板の部品の取り付け位置と高さ検査を行うことが出来る。
2 電子部品
3 CCDカメラ
4 画像処理装置
5 XYステージ
41 回転型のミラー系
42 一対のミラー
6 回転型ロータリーヘッド撮像系
7 連続画像取込装置
8 モーターコントローラ
9 ステージコントローラ
10 情報処理装置
51 回転軌跡
52 特徴点の軌跡
91 投影光発生部
Claims (7)
- 被検査物を撮像する撮像カメラの前面に1組のミラーを光軸に対して傾いて配置するとともに前記ミラーを光軸に対して回転させて撮像する回転撮像手段と、
前記被検査物を前記撮像カメラの光軸上に配置するXYステージと、
前記回転撮像手段により撮像された複数枚の画像を取り込む連続画像取込手段と、
前記連続画像取込手段により取り込まれた画像の特徴パターンを検出しその特徴パターンの特徴部の移動軌跡より特徴部の三次元位置を計測する三次元位置計測手段と、
を備え、
前記三次元位置計測手段において計測された三次元位置情報と、
予め教示される前記被検査物の三次元位置情報と比較し、該比較結果に応じて被検査物の良否を判断することを特徴とプリント基板外観検査装置。 - 前記回転撮像手段は、
前記ミラーを被検査物上の周りで回転させて、前記撮像カメラにて撮像して得られる前記被測定物の複数枚の画像の所定の測定点を基準点として、その基準点を一致させることにより合成して得られる円の軌跡の半径より被測定物の高さ情報を抽出することを特徴とする請求項1に記載のプリント基板外観検査装置。 - 測定対象物の測定点が前記特徴点に対し、前記回転撮像手段の視点側にあるか否かで基準面の高さより高いか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載のプリント基板外観検査装置。
- 取り込まれた複数枚の画像から検出された特徴パターンの移動軌跡の推定円の半径を求めて当該特徴点の3次元位置を計測することを特徴とする請求項1に記載のプリント基板外観検査装置。
- 被検査物にスポット光若しくはパターン光を投射することにより被検査物の表面に特徴パターンを生成することを特徴とする請求項1に記載のプリント基板外観検査装置。
- 被検査物の斜め上方から該測定対象物の回りを回転して撮像する回転撮像部を有し、
前記回転撮像部を用いて前記被検査物を撮像して複数枚の画像を取り込み、
前記取り込まれた画像の特徴パターンを抽出し、
その特徴パターンの特徴部の移動軌跡より特徴部の3次元位置を計測し、
当該計測された被検査物の三次元位置情報と、
予め教示される前記被検査物の三次元位置情報と比較し、該比較結果に応じて被検査物の良否を判断することを特徴とするプリント基板外観検査方法。 - 被検査物にスポット光若しくはパターン光を投射することにより被検査物の表面に特徴パターンを生成することを特徴とする請求項6に記載のプリント基板外観検査方法。
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