JP2005175315A - 部品認識装置及び同装置を搭載した表面実装機並びに部品試験装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 実装用ヘッド16と部品撮像用のカメラ22とを有してXY平面上を移動可能なヘッドユニット6と、このヘッドユニット6の移動範囲の下方に固定的に設置された反射部21とを備え、ヘッドユニット6が反射部21の上方を通過するときに反射部21で反射された電子部品の像がカメラ22に取り込まれて撮像されるようになっている。上記反射部21はXY平面と平行して配置されている。一方、上記カメラ22の光軸KがXY平面に対して略直交し、かつ、ヘッドユニット6が反射部21の上方を通過するときに吸着部品が反射部21を通してのカメラ22の視野内に位置するように、実装用ヘッド16とカメラ22との光学的な位置関係が設定されている。
【選択図】 図3
Description
3 プリント基板
4 部品供給部
6,31,51 ヘッドユニット
16,32,52 実装用ヘッド
20 部品認識装置
21,33 反射部
22,34,54 カメラ
23 光路変更用ミラー
26 マーカー
Claims (6)
- 電子部品を保持する保持手段と撮像手段とを有して特定の平面上を移動可能なヘッドユニットと、このヘッドユニットの移動範囲の下方に固定的に設置された反射手段とを備え、ヘッドユニットが反射手段の上方を通過するときに当該反射手段で反射された電子部品の像を撮像手段に取り込んで撮像するようにした部品認識装置であって、
上記反射手段がヘッドユニットの移動平面と平行して配置される一方、
上記撮像手段の光軸がヘッドユニットの移動平面に対して略直交し、かつ、ヘッドユニットが反射手段の上方を通過するときに上記保持手段に保持された電子部品が上記反射手段を通しての撮像手段の視野内に位置するように、上記保持手段と上記撮像手段との光学的な位置関係が設定されていることを特徴とする部品認識装置。 - 上記撮像手段が上記保持手段の近傍に向いた状態で保持手段の側方に配置され、かつ、上記保持手段の近傍に、上記撮像手段の光軸をヘッドユニットの移動平面と略直交する方向に向けるようにする光路変更手段が設けられていることを特徴とする請求項1記載の部品認識装置。
- 上記ヘッドユニットには基準位置を示すためのマーカーがさらに設けられ、このマーカーが光軸を挟んで撮像手段とは反対側に位置し、ヘッドユニットが反射手段の上方を通過するときに上記保持手段に保持された電子部品と上記マーカーとが上記反射手段を通しての撮像手段の視野内に位置するように設定されていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の部品認識装置。
- 上記光軸を中心としてその周囲に複数の保持手段が配設され、ヘッドユニットが反射手段の上方を通過するときに上記複数の保持手段に保持された各電子部品が上記反射手段を通しての撮像手段の視野内に位置するように上記複数の保持手段と上記撮像手段との位置関係が設定されていることを特徴とする請求項1記載の部品認識装置。
- 請求項1乃至請求項4の何れかに記載の部品認識装置が搭載された表面実装機であって、
上記反射手段を支持する基台と、
電子部品を上記ヘッドユニットに対して供給可能な部品供給部と、
上記ヘッドユニットを上記部品供給部と上記基台上に位置決めされたプリント基板とにわたって移動させる駆動機構とを備え、
上記ヘッドユニットに、上記保持手段としての部品吸着用のノズルと、上記撮像手段とが設けられていることを特徴とする表面実装機。 - 請求項1乃至請求項4の何れかに記載の部品認識装置が搭載された部品試験装置であって、
上記反射手段を支持する基台と、
この基台上に設けられ、電子部品を検査する検査ソケットと、
上記基台に対してヘッドユニットを相対的に移動させる駆動機構とを備え、
上記ヘッドユニットに、上記保持手段としての部品吸着用のノズルと、上記撮像手段とが設けられていることを特徴とする部品試験装置。
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