JP4298462B2 - 部品認識装置、部品認識方法、表面実装機および部品試験装置 - Google Patents
部品認識装置、部品認識方法、表面実装機および部品試験装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4298462B2 JP4298462B2 JP2003350811A JP2003350811A JP4298462B2 JP 4298462 B2 JP4298462 B2 JP 4298462B2 JP 2003350811 A JP2003350811 A JP 2003350811A JP 2003350811 A JP2003350811 A JP 2003350811A JP 4298462 B2 JP4298462 B2 JP 4298462B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- suction
- imaging
- image
- head unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 174
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 40
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 14
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
また、上記の課題を解決するために、本発明は、複数の吸着ノズルが列状に搭載された移動可能なヘッドユニットの前記吸着ノズルにより電子部品を吸着して目的位置まで搬送する際に、制御手段による制御によりリニアセンサを備えた撮像手段に対して前記ヘッドユニットを前記吸着ノズルの配列方向に移動させると共にこの移動中に各吸着ノズルによる吸着部品を撮像して該部品の吸着状態を画像認識する装置であって、前記撮像手段は、前記吸着ノズルの配列方向であって、かつ両端の吸着ノズルの間隔よりも狭い間隔を隔てて設定された二つの画像取込位置でそれぞれ前記吸着ノズルにより吸着された部品の像を取込み可能に構成されており、前記制御手段は、部品吸着後、前記複数の吸着ノズルのうち吸着部品を撮像する際の前記ヘッドユニットの移動方向における先頭の吸着ノズルが前記二つの画像取込位置のうち前記移動方向における前方側の画像取込位置に対向する所定の撮像開始位置に配置されるように前記ヘッドユニットを移動させる動作と、当該撮像開始位置からヘッドユニットを移動させることにより前記複数の吸着ノズルのうち互いに異なる吸着ノズルに吸着された部品の像を前記各画像取込位置において並行して取込ませる撮像動作と、全ての吸着部品の撮像が終了した後にヘッドユニットを目的位置に移動させる動作とを連続して実行すると共に、これら動作のうち前記撮像動作におけるヘッドユニットの移動速度がその他の動作の移動速度よりも低速で行われるように前記ヘッドユニットを制御するように構成されたものである。
また、請求項4に係る部品認識装置によれば、各吸着ノズルに吸着されている部品を順番に一つずつ撮像する場合に比べて部品の撮像に要する時間、つまりヘッドユニットを低速(撮像速度)で移動させる時間を短縮することが可能となる。従って、吸着部品の画像認識処理をより効率良く行うことができるようになる。
(1)撮像ユニット20が退避位置から作動位置に前進移動し、光路形成部材25が吸着部部品の下方に配置される。
(2)撮像ユニット20が前記撮像開始位置からX軸方向反対側の撮像終了位置、すなわち第1導光部26の入射面26aが第1番目の実装用ヘッド18を通過する位置に向って移動する。この移動により、実装用ヘッド18のうち第4番目〜第1番目の各実装用ヘッド18に吸着された部品像が光路形成部材25の第1導光部26によって案内されながら順次リニアセンサ22aの片側半分の領域に結像する一方、第8番目〜第5番目の各実装用ヘッド18に吸着された部品像が光路形成部材25の第2導光部27に案内されながら順次リニアセンサ22aの他方側半分の領域に結像することとなり、順次、第4番目〜第1番目の各実装用ヘッド18に吸着された部品と第8番目〜第5番目の各実装用ヘッド18に吸着された部品とが同時に撮像される。
(3)撮像終了位置に到達すると、撮像ユニット20が退避位置に移動した後、さらに撮像開始位置にリセットされることとなる。
4 部品供給部
6 ヘッドユニット
18 実装用ヘッド
18a 吸着ノズル
20 撮像ユニット
22 カメラ
22a リニアセンサ
25 光路形成部材
Claims (7)
- 複数の吸着ノズルが列状に搭載された移動可能なヘッドユニットの前記吸着ノズルにより電子部品を吸着して目的位置まで搬送する際に、リニアセンサを備えた撮像手段と前記ヘッドユニットとを前記吸着ノズルの配列方向に相対的に移動させて各吸着ノズルによる吸着部品を撮像して該部品の吸着状態を画像認識する装置であって、
前記撮像手段は、前記吸着ノズルの配列方向であって、かつ両端の吸着ノズルの間隔よりも狭い間隔を隔てて設定された複数の画像取込位置において前記各吸着ノズルに吸着されている部品の像を取込み可能に構成されると共に、前記各画像取込位置においてそれぞれ取り込まれる部品像を前記リニアセンサのそれぞれ異なる領域に導いて結像させる光路形成部材を備えていることを特徴とする部品認識装置。 - 請求項1に記載の部品認識装置において、
前記撮像手段は、さらに前記リニアセンサと前記光路形成部材との相対的な位置関係を変更する変更機構を備え、この変更機構は、前記各画像取込位置から取り込まれる部品像を前記リニアセンサのそれぞれ異なる領域に結像させる第1撮像状態と、前記各画像取込位置から取り込まれる部品像のうち一方側の部品像のみを前記リニアセンサに結像させる第2撮像状態とに前記リニアセンサと前記光路形成部材との位置関係を切換可能に構成されていることを特徴とする部品認識装置。 - 請求項2に記載の部品認識装置において、
前記吸着ノズルによる吸着部品の種類に応じて前記リニアセンサと前記光路形成部材との位置関係を第1撮像状態又は第2撮像状態の何れかにセットすべく前記撮像手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする部品認識装置。 - 複数の吸着ノズルが列状に搭載された移動可能なヘッドユニットの前記吸着ノズルにより電子部品を吸着して目的位置まで搬送する際に、制御手段による制御によりリニアセンサを備えた撮像手段に対して前記ヘッドユニットを前記吸着ノズルの配列方向に移動させると共にこの移動中に各吸着ノズルによる吸着部品を撮像して該部品の吸着状態を画像認識する装置であって、
前記撮像手段は、前記吸着ノズルの配列方向であって、かつ両端の吸着ノズルの間隔よりも狭い間隔を隔てて設定された二つの画像取込位置でそれぞれ前記吸着ノズルにより吸着された部品の像を取込み可能に構成されており、
前記制御手段は、部品吸着後、前記複数の吸着ノズルのうち吸着部品を撮像する際の前記ヘッドユニットの移動方向における先頭の吸着ノズルが前記二つの画像取込位置のうち前記移動方向における前方側の画像取込位置に対向する所定の撮像開始位置に配置されるように前記ヘッドユニットを移動させる動作と、当該撮像開始位置からヘッドユニットを移動させることにより前記複数の吸着ノズルのうち互いに異なる吸着ノズルに吸着された部品の像を前記各画像取込位置において並行して取込ませる撮像動作と、全ての吸着部品の撮像が終了した後にヘッドユニットを目的位置に移動させる動作とを連続して実行すると共に、これら動作のうち前記撮像動作におけるヘッドユニットの移動速度がその他の動作の移動速度よりも低速で行われるように前記ヘッドユニットを制御することを特徴とする部品認識装置。 - 複数の吸着ノズルが列状に搭載された移動可能なヘッドユニットの前記吸着ノズルにより部品供給部から電子部品を吸着し、前記各吸着ノズルによる部品の吸着状態を画像認識してから基板上に実装する表面実装機において、
前記各吸着ノズルによる部品の吸着状態を画像認識する手段として、請求項1乃至4の何れかに記載の部品認識装置を備えていることを特徴とする表面実装機。 - 複数の吸着ノズルが列状に搭載された移動可能なヘッドユニットの前記吸着ノズルにより部品供給部から電子部品を吸着し、前記各吸着ノズルによる部品の吸着状態を画像認識してから該部品を検査手段に移載して各種検査を行う部品試験装置において、
前記各吸着ノズルによる部品の吸着状態を画像認識する手段として、請求項1乃至4の何れかに記載の部品認識装置を備えていることを特徴とする部品試験装置。 - 複数の吸着ノズルが列状に搭載された移動可能なヘッドユニットの前記吸着ノズルにより電子部品を吸着して目的位置まで搬送する際に、請求項1乃至3の何れかに記載の部品認識装置を使って各吸着ノズルによる部品の吸着状態を画像認識する方法であって、
部品吸着後、両端の吸着ノズルの中間部分に前記複数の画像取込位置の1つが位置する所定の撮像開始位置にヘッドユニットおよび撮像手段を配置し、この位置から前記ヘッドユニットと撮像手段とを前記吸着ノズルの配列方向に相対的に移動させることにより前記複数の画像取込位置からそれぞれ吸着部品像を取込んで撮像することを特徴とする部品認識方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003350811A JP4298462B2 (ja) | 2003-10-09 | 2003-10-09 | 部品認識装置、部品認識方法、表面実装機および部品試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003350811A JP4298462B2 (ja) | 2003-10-09 | 2003-10-09 | 部品認識装置、部品認識方法、表面実装機および部品試験装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005116874A JP2005116874A (ja) | 2005-04-28 |
JP4298462B2 true JP4298462B2 (ja) | 2009-07-22 |
Family
ID=34542261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003350811A Expired - Fee Related JP4298462B2 (ja) | 2003-10-09 | 2003-10-09 | 部品認識装置、部品認識方法、表面実装機および部品試験装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4298462B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6280812B2 (ja) * | 2014-05-21 | 2018-02-14 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置 |
US10952360B2 (en) * | 2015-09-30 | 2021-03-16 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Component mounter and component holder imaging method |
JP7394280B2 (ja) * | 2019-05-17 | 2023-12-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装装置 |
-
2003
- 2003-10-09 JP JP2003350811A patent/JP4298462B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005116874A (ja) | 2005-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2005031642A1 (ja) | 撮像装置及び同装置を搭載した被撮像物移動装置 | |
JP2003318599A (ja) | 部品実装方法及び部品実装装置 | |
JP4298462B2 (ja) | 部品認識装置、部品認識方法、表面実装機および部品試験装置 | |
JP4437686B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP2005140597A (ja) | 物品認識方法及び同装置、並びに同装置を備えた表面実装機、同部品試験装置、同ディスペンサ、同実装基板検査装置及び同印刷基板検査装置 | |
US6315185B2 (en) | Ball mount apparatus | |
JP4421281B2 (ja) | 部品認識方法、部品認識装置、表面実装機、部品試験装置および基板検査装置 | |
JP4459924B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JPH09321498A (ja) | 実装機の部品検査方法及び同装置 | |
JP4260606B2 (ja) | 物品認識方法、部品移載方法及び物品認識装置、並びに同物品認識装置を備えた表面実装機、同部品試験装置、同ディスペンサ、同実装基板検査装置及び同印刷基板検査装置 | |
JP4386419B2 (ja) | 部品認識装置及び同装置を搭載した表面実装機並びに部品試験装置 | |
JP4509537B2 (ja) | 部品認識装置、表面実装機および部品試験装置 | |
JP4368709B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP2000312100A (ja) | 表面実装機の部品認識装置 | |
JP2007200990A (ja) | 部品認識方法、同装置および表面実装機 | |
JP2005127836A (ja) | 部品認識方法、部品認識装置、表面実装機、部品試験装置および基板検査装置 | |
JP4850693B2 (ja) | 部品認識装置、表面実装機および部品試験装置 | |
JP4358015B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP4216114B2 (ja) | 表面実装機の部品認識装置 | |
JP4386425B2 (ja) | 表面実装機 | |
JPH09326591A (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 | |
JP4364678B2 (ja) | 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 | |
JP2010010352A (ja) | 表面実装機 | |
JP2004327495A (ja) | 表面実装機の部品認識方法および同装置 | |
JP4319061B2 (ja) | 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060809 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090318 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090414 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090415 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4298462 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130424 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140424 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |