JPH05341351A - シャッタ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステップモータの回転を２段歯車を含む伝達
列を介して伝達して，シャッタ羽根を開閉駆動するシャ
ッタ駆動機構において，ステップモータのステップ回転
位置に対する最終的な羽根駆動部材の位置誤差を誤差修
正の為のみの機構を設けることなく行える様にする。 【構成】 ステップモータの出力ピニオン７の回転は大
径車８ａと小径車８ｂからなる２段歯車８を含む伝達列
を介して駆動リング１１に伝達され，駆動リング１１の
カム縁１１ｃ乃至１１ｇによってレバー３が揺動してシ
ャッタ羽根５が開閉作動する。２段歯車の大径車と小径
車の各歯の位相差によって出力ピニオン７のステップ回
転位置に対する駆動リング１１の位置誤差を修正し，そ
の際に大径車８ａに形成された視認可能なマークかガイ
ドとして使用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はステップモータを駆動源
としたシャッタ駆動機構に関し，より詳細には，シャッ
タ開閉作動タイミングの誤差を調整するための特別の部
品を組み込むことなく，ステップモータの回転をシャッ
タ羽根に伝達するための伝達列中において上記誤差の調
整を行える様にしたシャッタ駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より，ステップモータの回転をギア
トレインを含む伝達列を介して伝達してシャッタ羽根を
開閉駆動する様にしたシャッタ駆動機構が知られてい
る。従来のこの種の機構では，ステップモータの回転を
複数の歯車を有するギアトレインを介して，例えばシャ
ッタ羽根を開閉駆動するカム縁が形成されたカム部材に
伝達し，上記カム縁でシャッタ羽根を所望されるタイミ
ングで開閉駆動する。

【０００３】この種のシャッタ駆動機構では，ステップ
モータをステップ回転させた時に所望のタイミングでシ
ャッタ羽根が開閉作動することが要望される。しかしな
がら，歯車はバックラッシュを伴い，又，各部の誤差要
因のため，シャッタ開閉作動のタイミングには誤差が生
じることは避け難く，このため，従来はステップモータ
の出力ピニオンからシャッタ羽根を開閉駆動するための
カム縁までの何れかの箇所に調整用の機構を設けてい
た。そのための調整機構としては，例えばカム部材に対
するカム縁の相対位置を調整可能としたり，カム部材と
ギアトレインの間に中間部材を設け，この中間部材とカ
ム部材との係合箇所を偏芯軸等により調整できる様にす
る等の手法が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため，従来のシャ
ッタ駆動機構の場合，ステップモータの駆動力を伝達す
るための動力伝達機構の他に，調整用の機構部材が必要
となり，部品点数が増大し，又，調整の手間もかかると
いう問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はこの様な問題点
に鑑みてなされたものであり，ステップモータの駆動力
を伝達するための動力伝達機構内でシャッタ開閉作動の
タイミング誤差を調整可能とすることにより，上記動力
伝達機構以外の調整用部材を不要としたシャッタ駆動機
構を提供することを目的とする。

【０００６】要約すれば，本発明のシャッタ駆動機構
は，駆動パルスが供給される毎にステップ回転するステ
ップモータを有し，ギアトレインを含む伝達列を介して
前記ステップモータの回転を伝達してシャッタ羽根を開
閉駆動するシャッタ駆動機構を前提として，前記ギアト
レイン中に大径車と小径車の歯数の異なる２段歯車を設
け，該２段歯車中の何れかの歯，又は，何れかの歯溝に
視認可能なマークを形成することにより，前記２段歯車
の組み込み位置を調整する事によりタイミング調整を可
能とするものである。

【０００７】

【作用】大径車と小径車の歯数の異なる２段歯車の場
合，大径車のピッチ角と小径車のピッチ角は当然異な
る。従って，２段歯車の大径車がステップモータの出力
ピニオンと歯合する場合であれば，大径車のどの歯（又
は，どの歯溝）を出力ピニオンと歯合させるかによっ
て，小径車の相対位置が若干ずれることになる。同様
に，２段歯車の小径車がステップモータの出力ピニオン
と歯合する場合であれば，小径車のどの歯（又は，歯
溝）を出力ピニオンと歯合させるかによって大径車の相
対位置が若干ずれることになる。そこで，本発明では２
段歯車の何れかの歯，又は，何れかの歯溝に視認可能な
マークを形成し，このマークをガイドとして，出力ピニ
オンに対する２段歯車の歯合箇所を変化させることによ
り，上述の誤差調整を可能としたものである。

【０００８】

【実施例】以下，図面を参照して本発明の実施例を説明
する。先ず，図１において，下地板１の中央部には露出
用のアパーチュア１ａが形成され，アパーチュア１ａの
周囲にはアパーチュア１ａと同心円状のガイドリング１
ｂが形成されている。ガイドリング１ｂの周囲に，羽根
駆動リング２が旋回自在に保持されており，羽根駆動リ
ング２は挟持アーム３ａの揺動運動が伝達されて旋回す
る。

【０００９】挟持アーム３ａは連結ポール３ｂのセンタ
を中心に揺動自在に支持されており，羽根駆動リング２
の手前側面に植設されたピン２ａが挟持アーム３ａの先
端の二股部に挟持されている。この挟持アーム３ａはス
プリング４（本実施例では図面の煩雑化を避ける為にス
プリング類は単に矢印によって付勢方向のみを示してい
る。）から右旋力を与えられているが，初期状態では後
述の機構によって図示の状態で右旋を規制されている。

【００１０】下地板１には１２０度間隔（３枚羽根の場
合）で円弧状のスロット１ｃが形成され，羽根駆動リン
グ２の裏面に同じく１２０度間隔で植設された係合ピン
２ｂは各々スロット１ｃを貫通して下地板１の裏面に突
出している。又，下地板１の裏面の軸１ｄにはシャッタ
羽根５が揺動自在に軸支されており，シャッタ羽根５に
形成されたスロット５ａに上述の係合ピン２ｂが緩挿さ
れている。従って，挟持アーム３ａの揺動に伴って羽根
駆動リング２が旋回すると，シャッタ羽根５はスロット
５ａが係合ピン２ｂに係合されながら軸１ｄを中心にし
て揺動して，アパーチュア１ａを開閉する。尚，図１に
おいては，図面の煩雑化を避けるためにシャッタ羽根５
は１枚のみを示すが，各々の軸１ｄ毎に基本的に同一形
状のシャッタ羽根が軸支されていることはいうまでもな
い。

【００１１】次に，６はステップモータのロータ（ステ
ップモータのヨークは図面上では省略している。）であ
り，その回転軸には出力ピニオン７が設けられている。
この出力ピニオン７の回転は２番ギア８を介して３番ギ
ア９に伝達される。

【００１２】次に，図２において，１０は既述の下地板
１と平行に下地板１の手前側に配設された上地板であ
り，上地板１０と下地板１との間には既述のステップモ
ータやレンズ駆動リング２を収納し得るだけの間隔が形
成されている。この上地板１０の中央部にもアパーチュ
ア１０ａが形成されており，アパーチュア１０ａの周囲
にはアパーチュア１０ａと同心円状のガイドリング１０
ｂが形成されている。ガイドリング１０ｂの周囲には，
上地板１０の手前側に駆動リング１１が旋回自在に保持
され，更に，この駆動リング１１の手前側に，レンズ駆
動リング１２が旋回自在に保持されている。

【００１３】駆動リング１１の外縁の一部にはラック１
１ａが形成され，このラック１１ａが前述の３番ギアと
歯合し，駆動リング１１は３番ギア１１の回転に伴って
回転する。又，駆動リング１１にはレンズ駆動リング１
２を係合するためのピン１１ｂが植設されるとともに，
レンズ駆動リング１２には上記ピン１１ｂの左旋経路上
に突片１２ａが形成されており，駆動リング１１の左旋
過程において，ピン１１ｂが突片１２ａを係合した時点
からレンズ駆動リング１２は駆動リング１１に従動して
左旋する。又，このレンズ駆動リング１２はスプリング
１３によって右旋力を与えられているが，初期状態では
突片１２ａがストッパピン１４に当接して右旋を規制さ
れている。このレンズ駆動リング１２の被写体側の面に
は図外の撮影用レンズを繰り出すための凸ダボ１２ｂが
１２０°間隔で３ヵ所形成されている。そして，レンズ
駆動リング１２が反時計方向に回転する時に図外の撮影
用レンズが被写体方向に繰り出される様に，レンズ駆動
リング１２は図外の撮影用レンズと関連付けられてい
る。

【００１４】次に，図３は既述の挟持アーム３ａ及びそ
の周辺部を部分的に示す斜視図であり，挟持アーム３ａ
は連結ポール３ｂの下端に固着され，連結ポール３ｂの
上端には羽根開閉レバー３ｃが固着されている。そして
連結ポール３ｂの下端面からは下地板１上の軸１５が挿
入されており，挟持アーム３ａ，連結ポール３ｂ，羽根
開閉レバー３ｃは軸１５を中心として一体に旋回する。

【００１５】駆動リング１１の外縁には一連のカム縁１
１ｃ・１１ｄ・１１ｅ・１１ｆ・１１ｇが形成されてお
り，駆動リング１１の右旋過程で羽根開閉レバー３ｃの
先端に形成されたカムフォロア３ｄがカム縁１１ｃ・１
１ｄに沿ってカム縁１１ｅに落下する時に羽根開閉レバ
ー３ｃは挟持アーム３ａを伴って右旋し，カムフォロア
３ｄがカム縁１１ｆに沿ってカム縁１１ｇに乗り上げる
時に羽根開閉レバー３ｃは挟持アーム３ａを伴って左旋
する。尚，レンズ駆動リング１２の突片１２ａの裏側に
は段部１２ｃが形成されており，初期状態ではカムフォ
ロア３ｄは段部１２ｃに当接して右旋動作を規制されて
いる。

【００１６】図２に示す様に，レンズ駆動リング１２の
外縁部の一部にはレンズ設定段数に対応した爪数のラチ
ェットギア１２ｃが形成されている。又，上地板１０上
に設けられた軸１６にはラチェットレバー１７が揺動自
在に支持されている。ラチェットレバー１７はスプリン
グ１８によって反時計方向に付勢されており，ラチェッ
トレバー１７の先端部のクリック１７ａが何れかのラチ
ェットギア１２ｃを係合することにより，レンズ駆動リ
ング１２の位置決めがなされる。しかしながら，初期状
態ではラチェットレバー１７の裏面に形成された復帰カ
ム１７ｂが駆動リング１１に形成された突片１１ｈに押
し上げられて反時計方向の回転を規制されている。

【００１７】次に，図４は本発明の特徴となるギアトレ
インを拡大して示したものであり，７は既述出力ピニオ
ン，８は既述の２番ギア，３は既述の３番ギアを各々示
し，２番ギア８及び３番ギア９は各々２段歯車で構成さ
れている。出力ピニオン７は２番ギア８の大径車８ａと
歯合し，２番ギア８の小径車８ｂが３番ギア９の大径車
９ａと歯合し，３番ギア９の小径車が図２に示す駆動リ
ング１１に形成されたラック１１ａと歯合している。

【００１８】本実施例では２番ギア８は大径車８ａが１
６歯，小径車８ｂが１０歯に形成されており，本実施例
の特徴点として，大径車８ａの一つの歯Ｌ１に視認可能
なマーク８ｃが形成されており，大径車８ａの歯Ｌ１と
小径車８ｂの歯Ｓ１の間の位相角は０度となる様に形成
されている。

【００１９】１周あたり１６歯の大径車の１ピッチ角は
２２．５度であり，１周あたり１０歯の小径車の１ピッ
チ角は３６度である。従って，図５に示す様に，歯Ｌ２
と歯Ｓ１間の位相角をθ１，歯Ｌ２と歯Ｓ２間の位相角
をθ２，歯Ｌ３と歯Ｓ２間の位相角をθ３，歯Ｌ４と歯
Ｓ３間の位相角をθ４，歯Ｌ５と歯Ｓ３間の位相角をθ
５，歯Ｌ５と歯Ｓ４間の位相角をθ６，歯Ｌ６と歯Ｓ４
間の位相角をθ７，歯Ｌ７と歯Ｓ５間の位相角をθ８，
歯Ｌ８と歯Ｓ５間の位相角をθ９，歯Ｌ８と歯Ｓ６間の
位相角をθ１０と各々定義した場合，θ１は−２２．５
度，θ２は＋１３．５度，θ３は−９度，θ４は＋４．
５度，θ５は−１８度，θ６は＋１８度，θ７は−４．
５度，θ８は＋９度，θ９は−１３．５度，θ１０は＋
２２．５度になる。

【００２０】一方，大径車８ａと歯合する出力ピニオン
７はロータ６に固着されているので，初期通電状態では
出力ピニオン７は所定の角度にある。従って，初期通電
状態において，大径車８のどの歯を出力ピニオン７と歯
合させるかによって±２２．５度の範囲内に４．５度刻
みの位相差の調整が可能となる。

【００２１】次に，上記事項を参照して本実施例の作用
を説明する。先ず，組み込み時にはステップモータを初
期通電状態で大径車のマーク８ｃが形成された歯Ｌ１が
出力ピニオン７と歯合する様に２番ギア８を組み込む。
以下順次３番ギア９や駆動リング１１を組み込み，駆動
リング１１の位置誤差が２番ギア８の小径車８ｂの角度
に換算して何度であるかを測定する。そしてこの時の誤
差が例えば＋４．５度前後であれば，図５におけるθ７
が−４．５度であるので，２番ギア８の歯Ｌ６が出力ピ
ニオン７と歯合する様に２番ギア８以下を組み換えれ
ば，駆動リング１１の位置誤差は近似的に補正される。

【００２２】組み立て後の全体の動作としては，出力ピ
ニオン７を右旋させると，その回転は２番ギア８，３番
ギア９ラック１１ａを介して駆動リング１１に伝達さ
れ，駆動リング１１は上地板１０のガイドリング１０ｂ
を中心にして左旋し，ピン１１ｂが突片１２ａを係合し
た時点からレンズ駆動リング１２は駆動リング１１に従
動して左旋し，凸ダボ１２ｂが図外の撮影レンズを繰り
出す。尚，駆動リング１１の左旋過程でカム縁１１ｅが
カムフォロア３ｄの箇所を通過するが，この時点ではカ
ムフォロア３ｄは突片１２ａの裏面の段部１２ｃに当接
しているので，開閉レバー３ｃが作動することはない。

【００２３】所望の合焦位置までレンズ駆動リング１２
が左旋するとステップモータを反転させて駆動リング１
１を右旋させる。この時レンズ駆動リング１２に形成さ
れたラチェットギア１２ｃの何れかの爪がラチェットレ
バー１７のクリック１７ａに係合されるので，レンズ駆
動リング１２は合焦位置に停まり，駆動リング１１のみ
が右旋する。

【００２４】この時点では羽根開閉レバー３ｃのカムフ
ォロア３ｄはレンズ駆動リング１２の段部１２ｃからは
開放されているので，駆動リング１１の右旋過程でカム
フォロア３ｄは駆動リング１１に形成されたカム縁１１
ｃからカム縁１１ｄに沿ってカム縁１１ｅに落下し，羽
根開閉レバー３ｃは挟持アーム３ｄを伴ってスプリング
４によって右旋する。そして，羽根駆動リング２のピン
２ａは挟持アーム３ａに挟持されているので，挟持アー
ム３ａの右旋に伴って駆動リング２はガイドリング１ｂ
の周囲を左旋し，羽根駆動リング２の裏面のピン２ｂが
シャッタ羽根５を右旋させるので，シャッタ羽根５はア
パーチュア１ａを開口する。

【００２５】所望の露出秒時が経過して駆動リング１１
が更に右旋すると，カムフォロア３ｄはカム縁１１ｆか
らカム縁１１ｇに乗り上げ，羽根開閉レバー３ｃは挟持
アーム３ａを伴って左旋して羽根駆動リング２を右旋さ
せる。従って，シャッタ羽根５が左旋してアパーチュア
１ａを閉鎖する。

【００２６】この時のシャッタ羽根５の開閉タイミング
はカムフォロア３ｄがカム縁１１ｃから落下するタイミ
ングやカム縁１１ｆを乗り上げるタイミングによって決
定されるが，本実施例によれば，ステップモータのステ
ップ回転位置に対する駆動リング１１に形成された各カ
ム縁の位置誤差が２番ギア８の取付け位置により細かく
修正することができるので，適切なタイミングでシャッ
タを作動させることが可能となる。その後，駆動リング
１１が初期位置まで右旋すると突片１１ｈがラチェット
レバー１７の復帰カム１７ｂを撥ね上げるので，レンズ
駆動リング１２はラチェットレバー１７から開放され，
スプリング１３によって初期位置に復帰する。

【００２７】尚，上記においては，視認可能なマークと
して，１つの歯にドットを記した例を示したが，歯溝を
中心に位置合わせをする場合には歯溝側にマークを記し
ても良い。又，この様な中心点を示すマーク以外のマー
ク例えば誤差の補正角を記入する様にしても良い。更
に，２段歯車の各々の歯数が上記に限定されないことも
いうまでもない。

【００２８】

【発明の効果】以上説明した様に，本発明によれば，ス
テップモータの回転位置に対するシャッタ開閉用のカム
縁の位置誤差の修正を，ステップモータの回転をカム縁
まで伝達するためのギアトレイン中の特定の２段歯車の
取付け位置を調整することのみによって行うことが可能
となる。従って，本発明によれば，ステップモータの回
転位置に対するシャッタ開閉用のカム縁の位置誤差の修
正を行うための特別な機構部材が一切不要となり，部品
点数を減少させることができるとともに，製造組み込み
工程が簡易化される。又，本発明を実施することによ
り，容易に各歯車の位相を調整することのできる調整方
法を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る機構の下地板の周辺を示
す平面図。

【図２】本発明の実施例に係る機構の上地板の周辺を示
す平面図。

【図３】上記実施例の羽根開閉レバーの周辺の斜視図。

【図４】上記実施例のギアトレインの拡大図。

【図５】図４に示すギアトレインの２番ギアを示す拡大
図。

【符号の説明】

２ 羽根駆動リング ３ａ 挟持アーム ３ｃ 羽根開閉レバー ３ｄ カムフォロア ５ シャッタ羽根 ６ ロータ ７ 出力ピニオン ８ ２番ギア ８ａ 大径車 ８ｂ 小径車 ８ｃ マーク １１ 駆動リング １１ａ ラック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動パルスが供給される毎にステップ回
   転するステップモータを有し，ギアトレインを含む伝達
   列を介して前記ステップモータの回転を伝達してシャッ
   タ羽根を開閉駆動するシャッタ駆動機構において，前記
   ギアトレイン中に大径車と小径車の歯数の異なる２段歯
   車を設け，該２段歯車中の何れかの歯，又は，何れかの
   歯溝に視認可能なマークを形成したことを特徴とするシ
   ャッタ駆動機構。