JPH05334796A - 光学式ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サーボに対する追随性を向上させる。 【構成】 信号処理回路４で、スピンドルモータ１１に
より回転されている光ディスク１から再生されたＲＦ信
号から同期信号が検出されるとともに、その同期信号
の、所定の基準信号に対するエラーが検出される。一
方、マイコン５で光ディスク１の回転速度が検出され、
この光ディスク１の回転速度と、スピンドルモータ１１
のロック状態に対応して、通常再生速度モードの位相補
償を施す位相補償回路７だけで、または位相補償回路
７、および倍速モードの位相補償を施す位相補償回路８
の両方で、信号処理回路４より出力されるエラーに位相
補償が施される。そして、ドライブアンプ１０におい
て、この位相補償が施されたエラーに対応して、スピン
ドルモータ１１にサーボがかけられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば光ディスク装置
や光磁気ディスク装置などの光学式ディスク装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば光ディスク装置においては、スピ
ンドルモータにより回転されている光ディスクに、光が
照射され、その反射光が受光されて、その光強度に対応
した信号がＲＦ信号として出力される。そして、ＲＦ信
号から同期信号が検出され、この同期信号が、所定の基
準信号にロックするように、即ち、この同期信号と、所
定の基準信号との周波数が一致するようにスピンドルモ
ータに対してサーボがかけられ、光ディスクの回転速度
が所定の速度になるように制御される。

【０００３】なお、このような速度制御においては、Ｒ
Ｆ信号から検出された同期信号の、所定の基準信号に対
するエラー信号（例えば、同期信号と所定の基準信号と
の周波数差や位相差に対応する電圧）が検出され、この
エラー信号に対して、例えば光ディスクの再生時の回転
速度など装置の仕様に対応した、所定の位相補償が施さ
れるようになっており、これによりスピンドルモータに
適切なサーボがかかるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、光ディスク
が、その回転中心に対して偏心している場合、光ディス
クからスピンドルモータに加わる、光ディスクの偏心に
よる運動エネルギは、その回転速度（角速度）の２乗に
比例する。従って、回転中心に対して偏心している光デ
ィスクを、例えば通常の２倍の回転速度で回転して再生
した場合、即ち倍速で再生した場合、光ディスクから大
きな力（光ディスクの偏心による運動エネルギ）がスピ
ンドルモータに加わり、スピンドルモータのサーボに対
する追随性が悪化し、最悪の場合には、光ディスクから
信号を再生することができなくなる課題があった。

【０００５】また、スピンドルモータをドライブするド
ライブアンプに供給されている電源電圧が低い場合にお
いては、光ディスクの偏心が大きいと、ドライブアンプ
より出力される、スピンドルモータをドライブするライ
ブ電圧がすぐに飽和してしまい、スピンドルモータを制
御することができなくなる課題があった。

【０００６】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、サーボに対する追随性を向上させるもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の光学式
ディスク装置は、例えば光ディスク１などの光学式ディ
スクを回転する回転手段としてのスピンドルモータ１１
と、光ディスク１の回転速度を検出する速度検出手段と
してのマイコン５と、スピンドルモータ１１により回転
されている光ディスク１からＲＦ信号を再生する再生手
段としての光ピックアップ２と、光ピックアップ２より
出力されるＲＦ信号から、同期信号を検出するととも
に、その同期信号の、所定の基準信号に対するエラーを
検出するエラー検出手段としての信号処理回路４と、マ
イコン５により検出された光ディスク１の回転速度に対
応して、信号処理回路４より出力されるエラーに位相補
償を施す補正手段としての位相補償回路７，８、および
スイッチ９と、位相補償回路７，８、およびスイッチ９
の出力に対応して、スピンドルモータ１１を制御する制
御手段としてのドライブアンプ１０とを備えることを特
徴とする。

【０００８】請求項２に記載の光学式ディスク装置は、
マイコン５に、光ディスク１の回転速度が通常速度であ
るか、または倍速度であるかを検出させることを特徴と
する。

【０００９】請求項３に記載の光学式ディスク装置は、
信号処理回路４に、同期信号から、スピンドルモータ１
１のロック状態を検出させ、位相補償回路７，８、およ
びスイッチ９に、マイコン５により検出された光ディス
ク１の回転速度、および信号処理回路４により検出され
たスピンドルモータ１１のロック状態に対応して、エラ
ーに位相補償を施させることを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１に記載の光学式ディスク装置において
は、信号処理回路４で、スピンドルモータ１１により回
転されている光ディスク１から再生されたＲＦ信号から
同期信号が検出されるとともに、その同期信号の、所定
の基準信号に対するエラーが検出される。一方、マイコ
ン５で光ディスク１の回転速度が検出され、この光ディ
スク１の回転速度に対応して、信号処理回路４より出力
されるエラーに位相補償が施される。そして、この位相
補償が施されたエラーに対応して、スピンドルモータ１
１が制御される。従って、光ディスク１の回転速度に対
応した位相補償が施されたエラーに基づいて、スピンド
ルモータ１１が制御されるので、スピンドルモータ１１
のサーボに対する追随性を向上させることができる。

【００１１】請求項２に記載の光学式ディスク装置にお
いては、マイコン５に、光ディスク１の回転速度が通常
速度であるか、または倍速度であるかを検出させる。従
って、光ディスクの回転状態を容易に検出することがで
きる。

【００１２】請求項３に記載の光学式ディスク装置にお
いては、信号処理回路４に、同期信号から、スピンドル
モータ１１のロック状態を検出させ、位相補償回路７，
８、およびスイッチ９に、マイコン５により検出された
光ディスク１の回転速度、および信号処理回路４により
検出されたスピンドルモータ１１のロック状態に対応し
て、エラーに位相補償を施させる。従って、例えば光デ
ィスク１が一定の線速度で回転させる必要のあるＣＬＶ
のディスクであっても、スピンドルモータ１１のサーボ
に対する追随性を向上させることができる。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明の光学式ディスク装置を応用
した光ディスク装置の一実施例の構成を示すブロック図
である。光ピックアップ２は、光ディスク１に光を照射
し、その反射光を受光して、受光量に対応する信号（Ｒ
Ｆ信号）をＲＦアンプ３に出力する。ＲＦアンプ３は、
光ピックアップ３より出力されるＲＦ信号を増幅し、信
号処理回路４に供給する。

【００１４】信号処理回路４は、ＰＬＬ回路（図示せ
ず）を内蔵しており、ＲＦアンプ３を介して光ピックア
ップ２より供給されるＲＦ信号から同期信号を検出（生
成）するとともに、その同期信号の、所定の基準信号に
対するエラー信号（例えば、ＲＦ信号から検出した同期
信号と所定の基準信号との周波数差や位相差に対応する
電圧）を検出し、位相補償回路７に出力する。

【００１５】さらに、信号処理回路４は、ＲＦ信号から
検出した同期信号が、所定の基準信号にロックしている
か否かを判定し、ＲＦ信号から検出した同期信号が、所
定の基準信号にロックしていると判定した場合には、Ｈ
レベルをＮＡＮＤゲート６の一方の入力端子（点Ｂ）に
出力する。また、信号処理回路４は、ＲＦ信号から検出
した同期信号が、所定の基準信号にロックしていない
（アンロックしている）と判定した場合には、Ｌレベル
をＮＡＮＤゲート６の一方の入力端子（点Ｂ）に出力す
る。つまり、信号処理回路４は、光ディスク１を回転し
ているスピンドルモータ１１のロック状態を判定し、ス
ピンドルモータ１１の回転がロックしていると判定した
場合には、ＨレベルをＮＡＮＤゲート６に出力し、スピ
ンドルモータ１１の回転がアンロックしていると判定し
た場合には、ＬレベルをＮＡＮＤゲート６に出力する
（図２（ｂ））。

【００１６】マイコン５は、光ディスク１がスピンドル
モータ１１により通常再生速度で回転されているのか、
または倍速（通常再生速度の２倍の速度）で回転されて
いるのかを検出し、光ディスク１がスピンドルモータ１
１により通常再生速度で回転されている場合には、Ｌレ
ベルをＮＡＮＤゲート６の他方の入力端子（点Ａ）に出
力する。また、マイコン５は、光ディスク１がスピンド
ルモータ１１により倍速で回転されている場合には、Ｈ
レベルをＮＡＮＤゲート６の他方の入力端子（点Ａ）に
出力する（図２（ａ））。

【００１７】また、ＮＡＮＤゲート６の出力端子（点
Ｃ）は、スイッチ９のＯＮ／ＯＦＦ切換制御信号入力端
子に接続されている。

【００１８】スイッチ９は、ＮＡＮＤゲート６の出力レ
ベルに対応して、ＯＮ／ＯＦＦする。即ちスイッチ９
は、ＮＡＮＤゲート６の出力レベルがＬレベルの場合、
ＯＦＦ状態になり、ＮＡＮＤゲート６の出力レベルがＨ
レベルの場合、ＯＮ状態になる（図２（ｃ））。

【００１９】位相補償回路７は、信号処理回路４より出
力される、ＲＦ信号から検出された同期信号の、所定の
基準信号に対するエラー信号に、光ディスク１がスピン
ドルモータ１１に通常再生速度で回転されている場合に
対応した位相補償を施す（通常モードの位相補償を施
す）。位相補償回路８は、スイッチ９がＯＦＦ状態にな
っている場合、位相補償回路７で通常モードの位相補償
が施されたエラー信号に、光ディスク１がスピンドルモ
ータ１１に、例えば倍速（通常再生速度の２倍の速度）
で回転されているときに対応する、所定の周波数のゲイ
ンと位相を持ち上げる位相補償（倍速モードの位相補
償）を、さらに施す。

【００２０】ドライブアンプ１０は、スイッチ９を介し
て位相補償回路７より供給されるエラー信号、または位
相補償回路８より供給されるエラー信号に対応して、ス
ピンドルモータ１１をドライブするためのドライブ電圧
（サーボ電圧）を発生し、スピンドルモータ１１に供給
する。即ち、ドライブアンプ１０は、スピンドルモータ
１１に対して、スイッチ９を介して位相補償回路７より
供給されるエラー信号、または位相補償回路８より供給
されるエラー信号に対応したサーボ（スピンドルサー
ボ）をかける。スピンドルモータ１１は、ドライブアン
プ１０より供給されるサーボ電圧（ドライブ電圧）に対
応した速度で、光ディスク１を回転させる。

【００２１】次に、その動作について説明する。光ディ
スク１が装置に装着され、通常再生ボタンまたは倍速再
生ボタン（いずれも図示せず）が操作されると、スピン
ドルモータ１１により、光ディスク１が通常の回転速
度、または通常の２倍の回転速度（倍速）で回転され
る。光ピックアップ２において、光ディスク１に光が照
射され、その反射光が受光されて、受光量に対応する信
号（ＲＦ信号）がＲＦアンプ３に出力される。ＲＦアン
プ３において、光ピックアップ２より出力されたＲＦ信
号が増幅され、信号処理回路４に供給される。

【００２２】信号処理回路４においては、内蔵するＰＬ
Ｌ回路により、ＲＦアンプ３を介して光ピックアップ２
より供給されたＲＦ信号から同期信号が検出（生成）さ
れるとともに、その同期信号の、所定の基準信号に対す
るエラー信号（例えば、ＲＦ信号から検出された同期信
号と所定の基準信号との周波数差や位相差に対応する電
圧）が検出され、位相補償回路７に出力される。位相補
償回路７において、信号処理回路４より出力された、Ｒ
Ｆ信号から検出された同期信号の、所定の基準信号に対
するエラー信号に、光ディスク１がスピンドルモータ１
１に通常再生速度で回転されている場合に対応した位相
補償が施される（通常モードの位相補償が施される）。

【００２３】さらに、信号処理回路４において、ＲＦ信
号から検出された同期信号が、所定の基準信号にロック
しているか否かが判定され、即ち光ディスク１を回転し
ているスピンドルモータ１１のロック状態が判定され、
スピンドルモータ１１の回転がロックしていると判定さ
れた場合、ＨレベルがＮＡＮＤゲート６に出力され、ス
ピンドルモータ１１の回転がアンロックしていると判定
された場合、ＬレベルがＮＡＮＤゲート６に出力される
（図２（ｂ））。

【００２４】一方、マイコン５において、光ディスク１
がスピンドルモータ１１により通常再生速度で回転され
ているのか、または倍速（通常再生速度の２倍の速度）
で回転されているのかが検出される。通常再生ボタンが
操作されて、光ディスク１がスピンドルモータ１１によ
り通常再生速度で回転されている場合には、マイコン５
よりＬレベルがＮＡＮＤゲート６に出力され、倍速再生
ボタンが操作されて、光ディスク１がスピンドルモータ
１１により倍速で回転されている場合には、マイコン５
よりＨレベルがＮＡＮＤゲート６に出力される（図２
（ａ））。

【００２５】従って、光ディスク１がスピンドルモータ
１１により通常再生速度で回転されている場合（マイコ
ン５からのＮＡＮＤゲート６への入力レベルがＬレベル
である場合）、スピンドルモータ１１のロック状態にか
かわらず、ＮＡＮＤゲート６の出力は、Ｈレベルになる
ので（図２（ｃ））、スイッチ９はＯＮ状態になる。

【００２６】スイッチ９がＯＮ状態になると、位相補償
回路７で通常モードの位相補償が施されたエラー信号
が、位相補償回路８をバイパスしてドライブアンプ１０
に供給される。よって、ドライブアンプ１０において、
スイッチ９を介して位相補償回路７より供給されたエラ
ー信号に対応したスピンドルサーボが、スピンドルモー
タ１１に対してかけられ、スピンドルモータ１１におい
て、このスピンドルサーボに対応して、光ディスク１が
回転される。

【００２７】また、光ディスク１がスピンドルモータ１
１により倍速で回転されており（マイコン５からのＮＡ
ＮＤゲート６への入力レベルがＨレベルで）、スピンド
ルモータ１１の回転がロックしている（信号処理回路４
からのＮＡＮＤゲート６への入力レベルがＨレベルであ
る）場合、ＮＡＮＤゲート６の出力は、Ｌレベルになる
ので（図２（ｃ））、スイッチ９はＯＦＦ状態になる。

【００２８】スイッチ９がＯＦＦ状態になると、位相補
償回路７で通常モードの位相補償が施されたエラー信号
が、位相補償回路８に供給される。位相補償回路８にお
いて、位相補償回路７で通常モードの位相補償が施され
たエラー信号に、光ディスク１がスピンドルモータ１１
に、倍速で回転されているときに対応する、所定の周波
数のゲインと位相を持ち上げる位相補償（倍速モードの
位相補償）が、さらに施され、ドライブアンプ１０に供
給される。よって、ドライブアンプ１０において、倍速
モードの位相補償が施されたエラー信号に対応したスピ
ンドルサーボが、スピンドルモータ１１に対してかけら
れ、スピンドルモータ１１において、このスピンドルサ
ーボに対応して、光ディスク１が回転される。

【００２９】よって、例えば光ディスク１が偏心してお
り、光ディスク１が倍速で回転することによりスピンド
ルモータ１１に加わる大きな力（光ディスクの偏心によ
る運動エネルギ）に対抗するだけのスピンドルサーボか
かけられるので、スピンドルモータ１１のサーボに対す
る追随性を向上させることができる。

【００３０】さらに、光ディスク１がスピンドルモータ
１１により倍速で回転されており、スピンドルモータ１
１の回転がアンロックしている場合（例えば、光ディス
ク１が、線速度一定で再生されるＣＬＶ方式のディスク
で、この光ディスク１が倍速で回転している最中に、光
ピックアップ２が光ディスク１の任意の位置にアクセス
している場合）、マイコン５からのＮＡＮＤゲート６へ
の入力レベルがＨレベルになり、信号処理回路４からの
ＮＡＮＤゲート６への入力レベルがＬレベルになるの
で、ＮＡＮＤゲート６の出力は、Ｈレベルになり（図２
（ｃ））、スイッチ９はＯＮ状態になる。

【００３１】スイッチ９がＯＮ状態になると、位相補償
回路７で通常モードの位相補償が施されたエラー信号
が、位相補償回路８をバイパスしてドライブアンプ１０
に供給される。よって、ドライブアンプ１０において、
スイッチ９を介して位相補償回路７より供給されたエラ
ー信号に対応したスピンドルサーボが、スピンドルモー
タ１１に対してかけられ、スピンドルモータ１１におい
て、このスピンドルサーボに対応して、光ディスク１が
回転される。

【００３２】即ち、スピンドルモータ１１の回転がアン
ロックしている場合、位相補償回路８で所定の周波数の
ゲインと位相が持ち上げられたエラー信号に対応してス
ピンドルモータ１１にサーボがかけられると、その引き
込みが不安定になるので、位相補償回路７で通常モード
の位相補償が施されたエラー信号に対応したサーボがス
ピンドルモータ１１に対してかけられる。

【００３３】以上、本発明の光学式ディスク装置を光デ
ィスク装置に応用した場合について説明したが、本発明
は、光ディスク装置だけでなく、例えば光磁気ディスク
装置などに適用することができる。

【００３４】なお、本実施例においては、光ディスク１
の回転速度と、スピンドルモータ１１のロック状態に対
応して、エラー信号に施す位相補償特性を変えるように
したが、例えば光ディスク１がＣＡＶ方式のディスクで
ある場合には、光ピックアップ２が光ディスク１の任意
の位置にアクセスしている最中であっても、スピンドル
モータ１１の回転はロックしているので、マイコン５よ
り出力される光ディスク１の回転速度だけに対応してス
イッチ９を制御し、エラー信号に施す位相補償特性を変
えるようにすることができる。

【００３５】

【発明の効果】請求項１に記載の光学式ディスク装置に
よれば、エラー検出手段で、回転手段により回転されて
いる光学式ディスクから再生されたＲＦ信号から同期信
号が検出されるとともに、その同期信号の、所定の基準
信号に対するエラーが検出される。一方、速度検出手段
で光学式ディスクの回転速度が検出され、この光学式デ
ィスクの回転速度に対応して、エラー検出手段より出力
されるエラーに位相補償が施される。そして、この位相
補償が施されたエラーに対応して、回転手段が制御され
る。従って、光学式ディスクの回転速度に対応した位相
補償が施されたエラーに基づいて、回転手段が制御され
るので、回転手段のサーボに対する追随性を向上させる
ことができる。

【００３６】請求項２に記載の光学式ディスク装置によ
れば、速度検出手段に、光学式ディスクの回転速度が通
常速度であるか、または倍速度であるかを検出させる。
従って、光ディスクの回転状態を容易に検出することが
できる。

【００３７】請求項３に記載の光学式ディスク装置によ
れば、エラー検出手段に、同期信号から、回転手段のロ
ック状態を検出させ、補正手段に、速度検出手段により
検出された光学式ディスクの回転速度、およびエラー検
出手段により検出された回転手段のロック状態に対応し
て、エラーに位相補償を施させる。従って、例えば光学
式ディスクが一定の線速度で回転させる必要のあるＣＬ
Ｖのディスクであっても、回転手段のサーボに対する追
随性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光学式ディスク装置を応用した光ディ
スク装置の一実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】図１の実施例の動作を説明するためのタイミン
グチャートである。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 光ピックアップ ３ ＲＦアンプ ４ 信号処理回路 ５ マイコン ６ ＮＡＮＤゲート ７，８ 位相補償回路 ９ スイッチ １０ ドライブアンプ １１ スピンドルモータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学式ディスクを回転する回転手段と、 前記光学式ディスクの回転速度を検出する速度検出手段
   と、 前記回転手段により回転されている光学式ディスクから
   ＲＦ信号を再生する再生手段と、 前記再生手段より出力されるＲＦ信号から、同期信号を
   検出するとともに、前記同期信号の、所定の基準信号に
   対するエラーを検出するエラー検出手段と、 前記速度検出手段により検出された前記光学式ディスク
   の回転速度に対応して、前記エラー検出手段より出力さ
   れる前記エラーに位相補償を施す補正手段と、 前記補正手段の出力に対応して、前記回転手段を制御す
   る制御手段とを備えることを特徴とする光学式ディスク
   装置。
2. 【請求項２】 前記速度検出手段は、前記光学式ディス
   クの回転速度が通常速度であるか、または倍速度である
   かを検出することを特徴とする請求項１に記載の光学式
   ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記エラー検出手段は、前記同期信号か
   ら、前記回転手段のロック状態を検出し、 前記補正手段は、前記速度検出手段により検出された前
   記光学式ディスクの回転速度、および前記エラー検出手
   段により検出された前記回転手段のロック状態に対応し
   て、前記エラーに位相補償を施すことを特徴とする請求
   項１または２に記載の光学式ディスク装置。