JPS6369061A - デイスク回転駆動装置の制動方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 挟Ｊ口九！ 本発明は、回転駆動装置の制動方式に関し、特にディス
ク再生装置において記録ディスクを回転駆動する装置の
制動方式に関する。

１旦遡Ｉ 従来の回転駆動装置の制動方式は、停止指令に応答して
回転駒ｆＪ＋装置としての例えばスピンドルモータに回
転方向とは逆方向のトルクが生じるようにスピンドルモ
ータに駆動電圧を印加し、スピンドルモータに固設され
ている回転停止検出手段によってスピンドルモータの回
転が停止したことを検出したとき駆動電圧の印加を停止
するという方式であった。

この従来の制動方式においてスピンドルモータの回転速
度が低下する過程でスピンドルモータの回転軸に固着さ
れかつディスクを担持するディスクテーブルとディスク
とがスリップし、ディスクテーブル及びスピンドルモー
タが停止してもディスクが回転を継続する場合があった
。この場合、回転停止検出手段によってスピンドルモー
タの回転停止が検出されて駆動電圧の印加が停止され、
減速トルクが消滅するとディスクテーブルとディスク間
の摩擦力によってディスクテーブル及びスピンドルモー
タがディスクと共に再び回転し始めることとなる。この
ように、従来の回転駆動装置の制動力゛式においてはス
ピンドルモータの回転を確実に停止できないという欠点
があった。このため、従来の制動方式を採用したディス
ク再生装置においてはスピンドルモータの制動動作の終
了に応答してディスクの排出動作が起動されるようにす
ると、ディスクが損傷を受けるという問題が発生した。

尺１鵠［ 本発明の目的は、確実にスピンドルモータの回転を停止
させることができる回転駆動装置の制動方式を提供する
ことである。

本発明による回転駆動装置の制動方式は、指令に応答し
て回転駆動装置によって回転駆動される回転体の回転速
度を検出し、検出した回転速度によって停止に要する所
要時間を予測し゛、回転体に制動力を付与する指令を回
転駆動装置に供給し、この制動力付与指令を発生させて
から回転体の回転停止が検出されるまでの経過時間を計
時し、計時した経過時間が予測した所要時間より短いこ
とを検知した場合に制動力の大きさを小にして回転体の
回転停止が再び検出されるまで制動力付与指令を継続す
ることを特徴としている。

支−１−１ 以下、本発明の実施例につき添付図面を参照して詳細に
説明する。

第１図において、スピンドルモータ１によって回転駆動
されるディスク２の記録情報が光学式ピックアップ３に
より読取られる。スピンドルモータ１には回転速度を検
出する回転検出装置が内蔵されている。この回転検出装
置は、例えばスピンドルモータ１の回転軸に固設されか
つ周縁にスリットが設けられた回転盤を有し、この回転
盤の周縁に光を照射し、スリットを透過した光を受光素
子に入射させてスピンドルモータの回転速度に応じた周
波数のＦＧ倍信号発生するように構成されている。

ピックアップ３には、レーザダイオード、対物レンズ、
フォーカスアクチュエータ、トラッキングアクチュエー
タ、フォトディテクタ等が内蔵されている。ピックアッ
プ３の出力は、ＲＦアンプ４に供給されると同時にフォ
ーカスサーボ回路（図示せず）及びトラッキングサーボ
回路（図示せず）に供給−される。これらフォーカスサ
ーボ回路及びトラッキングサーボ回路によってピックア
ップ３内のフォーカスアクチュエータ及びトラッキング
アクチュエータが駆動され、ピックアップ３内のレーザ
ダイオードから発せられたレーザ光がディスク２の記録
面上に収束して情報検出用光スポットが形成されかつこ
の光スポットがディスク２の記録面上に形成されている
トラック上に位置するようにディスク２の半径方向にお
ける光スポットの位置制御がなされる。

また、ピックアップ３内のトラッキングアクチュエータ
を駆動するためのコイルに供給されたコイル電流は、電
流検出回路５に供給される。この電流検出回路５からコ
イル電流に応じた電流検出信号が出力されてスライダサ
ーボ回路６に供給される。スライダサーボ回路６におい
ては電流検出信号の増幅及び位相補償がなされる。この
スライダサーボ回路６の出力は、モータ駆動回路７を経
てスライダモータ８の駆動信号となる。このスライダモ
ータ８によって、ピックアップ３を搭載しかつディスク
半径方向に移動自在なスライダ９が駆動され、ピックア
ップ３内のトラッキングアクチュエータが可！ｉｌｌ範
囲の中間点に位置するように制御される。

一方、ＲＦアンプ４から出力されるＲＦ倍信号、ＢＰＦ
　（バンドパスフィルタ）１０及び１１に供給されて左
右両チャンネルのオーディオＦＭ信号が抽出分離される
。これら２つのチャンネルのオーディオＦＭ信号は、そ
れぞれＦＭ復調器１２及び１３に供給されて２つのチせ
ンネルのオーディオ信号が再生される。これら２つのチ
ャンネルのオーディオ信号は、ディエンファシス回路１
４及び１５に供給されて記録時に強調された成分が元の
レベルに戻される。これらディエンファシス回路１４及
び１５から出力されたオーディオ信号はオーディオ出力
端子１６及び１７に供給されている。

また、ＲＦアンプ４から出力されるＲＦ倍信号、ＢＰＦ
１８に供給されてビデオＦＭ信号が抽出分離される。こ
のビデオＦＭ信号は、リミッタ１９によって振幅が制限
されたのちＦＭ復調器２０に供給されてビデオ信号が再
生される。このビデオ信号は、ＬＰＦ　（ローパスフィ
ルタ）２１を介してドロップアウト補償用の切替スイッ
チ２２の一方の入力端子に供給される。切替スイッチ２
２の他方の入力端子には１Ｈ（水平同期期間）ディレイ
ブイン２３によって遅延されたビデオ信号が供給されて
いる。この切替スイッチ２２にはドロップアウト検出回
路５０から出力されるドロップアウト検出信号がｆｉ制
御信号として供給される。ドロップアウト検出回路５０
ｆ、：は）−ＩＰＦ　（バイパスフィルタ）５１によっ
て抽出分離されたＲＦ倍信号高域成分が供給されている
。ドロップアウト検出回路５０は、例えばＲＦ倍信号高
域成分のゼロクロス点によってドロップアウトを検出し
てドロップアウト検出信号を発生するように構成されて
いる。このドロップアウト検出信号によって切替スイッ
チ２２の信号切替が制御され、ドロップアウト発生時に
は１Ｈデイレイライン２３から出力される１日前のビデ
オ信号が切替スイッチ２２から選択的に出力されてドロ
ップアウトの補償がなされる。

切替スイッチ２２から出力されたビデオ信号は、ＣＣＤ
（Ｃｈａｒｇｅ　　Ｃｏｕｌｅｄ　　［）ｅｖｉ　ｃｅ
）２４に供給される。Ｃ０Ｄ２４にはＶＣ○（電圧制御
型発振器）２５から出力されるクロックが供給されてい
る。ＣＣＤ２４において、クロックの周波数に応じた時
間だけビデオ信号が遅延される。このＣ０Ｄ２４から出
力されたビデオ信号は、分離回路２６に供給される。分
離回路２６は、ビデオ信号から水平同期信号り及び垂直
同期信号Ｖ並びにフィリップスコード等の制御データＣ
を分離するように構成されている。この分離回路２６か
ら出力された水平同期信号りは、スピンドルサーボ回路
２７に供給される。スピンドルサーボ回路２７において
、水平同期信号りは基準信号発生回路２８からの所定周
波数の基準信号と位相比較されて両信号間の位相差に応
じたスピンドルエラー信号が生成される。このスピンド
ルエラー信号は、モータ駆動回路２９及び電流制限回路
５２を介してスピンドルモータ１に供給され、スピンド
ルモータ１の回転速度がＬｌ＋御される。モータ駆動回
路２９は、加速指令または減速指令が供給されたときは
スピンドルモータ１に加速トルクまたは減速トルクを生
じさせるような駆動信号を発生するＪ：うに構成されて
いる。また、電流制限回路５２は指定された値以上の駆
動電流がスピンドルモータ１に供給されないように駆動
電流を制限する構成となっている。

また、スピンドルサーボ回路２７において、水平同期信
号りと基準信号間の位相差に応じた制御信号が生成され
てＶＣＯ２５の制御入力端子に供給される。そうすると
、ＶＣＯ２５の発振周波数が水平同期信号りと基準信号
間の位相差に応じたものとなり、Ｃ０Ｄ２４の信号遅延
時間が当該位相差に応じて変化して時間軸誤差の除去が
なされる。

ＣＣＤ２４によって時間軸誤差の除去がなされたビデオ
信号は、切替スイッチ３０の一方の入力端子に供給され
ると同時にＬＰＦ３１を介してＡ／Ｄ（アナログ／ディ
ジタル）変換器３２に供給される。Ａ／Ｄ変換器３２に
おいて、所定因明でビデオ信号のサンプリングがなされ
、得られたザンブル値がディジタルデータに順次変換さ
れる。

このＡ／Ｄ変換器３２の出力データは、ビデオメモリと
してのＲＡ〜１３３に供給される。ＲＡＭ３３のアドレ
スルリ御及びモード制御はメモリ制御回路３４によって
行なわれている。メモリ制御回路３４は、基準信号発生
回路２８からのり［１ツクによってＲＡＭ３３の各番地
に書込まれているデータが順次読出されかつライトイネ
ーブル信号ｗに応答してＲＡＭ３３の各番地の内容の書
換えがなされるように制御する構成となっている。ＲＡ
　Ｍ３３から読出されたデータは、Ｄ／Ａ変換器３５に
供給されてアナログ信号に変換される。このＤ／Ａ変換
器３５の出力は、ＬＰＦ３６を介してシンクインサート
回路３７に供給されて同期信号が付加され、ビデオ信号
が再生される。シンクインサート回路３７から出力され
るビデオ信号は、切替スイッチ３０の他方の入力端子に
供給される。

切替スイッチ３０にはシステムコントローラ４０から１
苔制御用の制御信号が供給されている。この切替スイッ
チ３０からＲＡＭ３３を経たビデオ信号及びＣＣＤ２４
から直接切替スイッチ３０に供給されたビデオ信号のう
ちの一方が選択的に文字挿入回路４１に供給される。文
字挿入回路４１は、システムコントローラ４０から送出
されたデータによって示された文字に対応するビデオ信
号と切替スイッチ３０からのビデオ信号との合成、ブル
ー画面に対応するビデオ信号の生成等を行なう構成とな
っている。この文字挿入回路４１から出力されたビデオ
信号がビデオ出力端子４２に供給される。

システムコントローラ４０は、プロセッサ、ＲＯＭｌＲ
ＡＭ、タイマ等からなるマイクロコンピュータで形成さ
れている。このシステムコントローラ４０にはスピンド
ルモータ１からのＦＧ倍信号分離回路２６からの同期信
号及び制御データ、操作キー４８のキー操作に応じたデ
ータ、ディスクローディング機構からのローディング検
出信号、ディスク検出信号、回転停止検出回路５３から
の停止検出信号等が入力される。システムコントローラ
４０において、プロセッサはＲＯＭに予め格納されてい
るプログラムに従って入力された信号を処理し、スライ
ダサーボ回路６、ミューティング回路１６．１７．スピ
ンドルサーボ回路２７、モータ駆動回路２９、切替スイ
ッチ３０、メモリ制御回路３４、文字挿入回路４１、レ
ーザダイオードを駆動する駆動回路４３、ジャンプ指令
に応答してトラッキングアクチュエータを駆動するトラ
ックジャンプ駆動回路４４、ディスクローディング機構
のモータ４５を駆動するモータ駆動回路４６、表示回路
４７、電流制限回路５２等の各部を制御する。また、シ
ステムコントローラ４０の電源端子にはダイオードＤを
介してＭ　ａｉ　Ｖ　ｃｃが供給されている。このシス
テムコントローラ４０の電源端子と接地間にはコンデン
サＣが接続されている。これらダイオードＤ及びコンデ
ンサＣによってバックアップ回路４９が形成されており
、電源オフ時においてもシステムコントローラ４０には
゛電源が供給される。尚、回転停止検出回路５３は、例
えばスピンドルモータ１から出力されるＦＧ信丹の周波
数が所定値以下になったとき停止検出信号を発生するよ
うに構成されている。

以上の構成において、システムコントローラ４０におけ
るブロセッ勺の動作を第２図のフローチャートを参照し
て説明する。

メインルーチン或いはプレイ動作を制御するサブルーチ
ンの実行中に停止指令が発せられると、プロセッサはス
テップＳ１に移行してＦＧ倍信号よりスピンドルモータ
の回転速度を検出する。次いで、プロセッサはステップ
Ｓ２に移行して検出した回転速度によって停止に要する
時間を予測する。次いで、プロセッサはステップＳ３に
移行してスピンドルモータ１に回転方向とは逆の方向に
作用する減速トルクが生じてディスク２を担持するディ
スクテーブルに制動力が付与されるようにモータ駆動回
路２９に減速指令を制動力付与指令として送出すると同
時にタイマの計時動作をスタートさせる。なお、このス
テップＳ３において、ディスクテーブルに制動力を付与
する摩擦ブレーキが設けられている場合は、この摩擦ブ
レーキを起動するようにしてもよい。次いで、プロセッ
サはステップＳ４に移行して回転停止検出回路５３から
停止検出信号が出力されたか否かを判定する。

ステップ＄４において停止検出信号が出力されていない
と判定されたときは、プロセッサは再びステップＳ３に
移行する。

ステップＳ４において停止検出信号が出力されていると
判定されたときは、プロセッサはステップＳ５に移行し
てタイマによって計時されている時間すなわちスピンド
ルモータ１に減速トルク（制動力）を生じさせてからの
経過時間がステッブＳ２で予測した時間より短いか否か
を判定する。

ステップＳ５において経過時間が予測した時間より短く
ないと判定されたときは、プロセッサはステップＳ６に
移行して制動力付与指令としての減速指令の送出を停止
したのち例えばディスクローディング機構においてディ
スクを搬送するディスクトレイを上昇させてディスクテ
ーブルに担持されているディスクをディスクトレイ上に
載置してディスクを排出し、ステップＳ１に移行する直
前に実行していたルーチンの実行を再開する。

ステップＳ５において経過時間が予測した時間より短い
と判定されたときは、プロセッサはステップＳ７に移行
して電流制限回路５２の電流制限値を低下させて制動力
すなわち減速トルクの大きさを低下させる。次いで、プ
ロセッサはステップＳ８に移行して停止検出信号が出力
されているか否かを判定する。ステップ８８において停
止検出信号が出力されていないと判定されたときは、プ
ロセッサはステップＳ８の実行を繰返して行ない、停止
検出信号が出力されていると判定されたときのみステッ
プＳ６に移行する。

以上の動作によって、減速トルクが生じたときディスク
がスリップすると慣性モーメントが小となってディスク
テーブル及びスピンドルモータ１の回転がステップＳ２
で予測した時間より短い時間で停止する。そうすると、
ステップＳ７によって減速トルクの値が小となるので、
再びディスクテーブル及びスピンドルモータ１がディス
ク２と共に回転し始める。こののち、スピンドルモータ
１が再び停止するまで減速トルクが継続して存在し、ス
ピンドルモータ１が確実に停止する。

１■立ヱ】 以上詳述した如く本発明による回転駆動装置の制動方式
は、指令に応答して回転駆動装置によって回転駆動され
る回転体の回転速度を検出し、検出した回転速度によっ
て停止に要する所要時間をさせてから回転体の回転停止
が検出されるまでの経過時間を泪時し、計時した経過時
間が予測した所要時間より短いことを検知した場合に制
動力の大きさを小にして回転体の回転停止が再び検出さ
れるまで制動力付与指令を継続するので、ディスクがス
リップして回転したまま回転駆動装置のみが停止した場
合は減速トルクの大きさが低下してこの減速トルクが継
続して存在することとなり、回転駆動装置の回転を確実
に停止させることができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による方式を採用したディスク再生装
置を示すブロック図、第２図は、第１図の装置の動作を
示すフローチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録ディスクを担持する回転体を回転駆動する回転駆動
   装置の制動方式であつて、指令に応答して前記回転体の
   回転速度を検出し、検出した前記回転速度によつて前記
   回転体の停止に要する所要時間を予測し、前記回転体に
   制動力を付与する指令を前記回転駆動装置に供給し、前
   記制動力付与指令を発生させてから前記回転体の回転停
   止が検出されるまでの経過時間を計時し、計時した前記
   経過時間と予測した前記所要時間とを比較し、前記経過
   時間が前記所要時間より短いことを検知した場合は前記
   制動力の大きさを小にして前記回転体の回転停止が再び
   検出されるまで前記制動力付与指令を継続することを特
   徴とするディスク回転駆動装置の制動方式。