JPH05330695A - シート表面の凹凸検出方法 - Google Patents
シート表面の凹凸検出方法Info
- Publication number
- JPH05330695A JPH05330695A JP13872992A JP13872992A JPH05330695A JP H05330695 A JPH05330695 A JP H05330695A JP 13872992 A JP13872992 A JP 13872992A JP 13872992 A JP13872992 A JP 13872992A JP H05330695 A JPH05330695 A JP H05330695A
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- Japan
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- sheet
- light
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シート面のいずれの方向の微細なしわ等によ
る凹凸変形状態も検出可能な方法を実現する。 【構成】 被検査体であるシート１面に透過部分２ａと
遮蔽部分２ｂにより形成されたフィルタ２を接触させ、
同フィルタ２を介してシート１面に投光し、その反射光
５ｂを上記フィルタ２を介して受光することによって、
散乱する反射光５ｂはフィルタ２の遮蔽部分２ｂでカッ
トされ、シート１面の変形状態による反射光５ｂの明暗
が強調されるため、シート１面の微小な凹凸変形がシー
ト１面の縦、横、斜め等いずれの方向についても極端な
差異がなく検出でき、フィルタ２と通常の光源６を用い
るため、シート面の変形状態の安価な検出が可能とな
る。
る凹凸変形状態も検出可能な方法を実現する。 【構成】 被検査体であるシート１面に透過部分２ａと
遮蔽部分２ｂにより形成されたフィルタ２を接触させ、
同フィルタ２を介してシート１面に投光し、その反射光
５ｂを上記フィルタ２を介して受光することによって、
散乱する反射光５ｂはフィルタ２の遮蔽部分２ｂでカッ
トされ、シート１面の変形状態による反射光５ｂの明暗
が強調されるため、シート１面の微小な凹凸変形がシー
ト１面の縦、横、斜め等いずれの方向についても極端な
差異がなく検出でき、フィルタ２と通常の光源６を用い
るため、シート面の変形状態の安価な検出が可能とな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙のシートの表面に形
成された各種しわ等の凹凸変形状態の検出に適用される
シート表面の凹凸検出方法に関する。
成された各種しわ等の凹凸変形状態の検出に適用される
シート表面の凹凸検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】紙のシートの表面に形成されたドラムし
わ、継手しわ等の各種の凹凸変形の検出方法には種々多
様なものがあるが、シート表面に投光した光の反射光量
差（明暗）により、光学的に検出する方法が最も一般的
である。
わ、継手しわ等の各種の凹凸変形の検出方法には種々多
様なものがあるが、シート表面に投光した光の反射光量
差（明暗）により、光学的に検出する方法が最も一般的
である。
【０００３】従来の上記反射光量差を利用したシート表
面の凹凸検出方法について、図４及び図５により以下に
説明する。
面の凹凸検出方法について、図４及び図５により以下に
説明する。
【０００４】図４に示すものは、シートテーブル３上に
拡げたシート１表面に投光部６より投光し、該シート１
表面からの反射光量差（反射ムラ）を読み取り、シート
１の凹凸変形状態を検出するものである。つまり、投光
された光の直接反射による強い光と、変形した面に当た
り散乱（乱反射）することにより弱められた光との反射
光量差（明暗）を目視にて、あるいはカメラを通し画像
処理することによって、シートの凹凸変形が検出される
ものである。
拡げたシート１表面に投光部６より投光し、該シート１
表面からの反射光量差（反射ムラ）を読み取り、シート
１の凹凸変形状態を検出するものである。つまり、投光
された光の直接反射による強い光と、変形した面に当た
り散乱（乱反射）することにより弱められた光との反射
光量差（明暗）を目視にて、あるいはカメラを通し画像
処理することによって、シートの凹凸変形が検出される
ものである。
【０００５】この形式の検出方法には、シート１表面の
コーティング状態等によってかなりの反射光量の差異を
生じるものの、乱反射した光が入り乱れて全体的に明暗
差が弱められる傾向があり、微小なしわ等の凹凸変形は
いうまでもなく、変形の方向、形状によっては検出でき
ないといった不都合があった。
コーティング状態等によってかなりの反射光量の差異を
生じるものの、乱反射した光が入り乱れて全体的に明暗
差が弱められる傾向があり、微小なしわ等の凹凸変形は
いうまでもなく、変形の方向、形状によっては検出でき
ないといった不都合があった。
【０００６】図５に示すものは、シート１がその外周面
を捲回走行する検査胴４を有するシート検査装置を使用
するもので、検査胴４の外周面を捲回走行中のシート１
に光源（投光部）６から投光し、その光の反射光をカメ
ラ７ａ，７ｂを介して所定の回転角度毎に略連続した状
態で検知し、ハード処理８ａ及びソフト処理８ｂにより
反射光の明暗差を演算し、シート１の変形状態が初期設
定した変形の限界値以上の場合に不良紙と判別（仕分
け）するものである。
を捲回走行する検査胴４を有するシート検査装置を使用
するもので、検査胴４の外周面を捲回走行中のシート１
に光源（投光部）６から投光し、その光の反射光をカメ
ラ７ａ，７ｂを介して所定の回転角度毎に略連続した状
態で検知し、ハード処理８ａ及びソフト処理８ｂにより
反射光の明暗差を演算し、シート１の変形状態が初期設
定した変形の限界値以上の場合に不良紙と判別（仕分
け）するものである。
【０００７】この場合は、シート１の変形状態を連続的
に検出することができる特徴があるが、検査胴４の軸方
向、つまりシート１横幅方向の凹凸を直線的に所定の位
相毎にとらえるもので、前記図４に示すものと同様に、
乱反射に起因して明暗差が少なくなるといった不都合が
残されており、このため小さな凹凸に対しては検出ミス
を起こすことがあった。また、しわの凹凸がシート進行
方向に連続した場合等では検知し難かった。
に検出することができる特徴があるが、検査胴４の軸方
向、つまりシート１横幅方向の凹凸を直線的に所定の位
相毎にとらえるもので、前記図４に示すものと同様に、
乱反射に起因して明暗差が少なくなるといった不都合が
残されており、このため小さな凹凸に対しては検出ミス
を起こすことがあった。また、しわの凹凸がシート進行
方向に連続した場合等では検知し難かった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のシート表面の凹
凸検出方法においては、前記の如くテーブル上に拡げた
シート、あるいはロール外周面に捲着したシートに対し
直接光を投光し、形成される陰影を目視にて観察し、ま
たは、カメラを介して光学的に読み取り画像処理してシ
ート面の変形を検出する方法がとられていた。
凸検出方法においては、前記の如くテーブル上に拡げた
シート、あるいはロール外周面に捲着したシートに対し
直接光を投光し、形成される陰影を目視にて観察し、ま
たは、カメラを介して光学的に読み取り画像処理してシ
ート面の変形を検出する方法がとられていた。
【０００９】しかし、上記シートから反射される光は、
直接上方に向けて反射する光だけではなく、シート変形
に対応した任意の角度をもって反射する乱反射光とが合
成されたものであるため、光量差が不明瞭な状態で受光
される傾向が強かった。したがって、微細な凹凸が判別
し難く、また、しわ変形の方向によっては誤検出や検出
が不可能な場合が少なくなかった。
直接上方に向けて反射する光だけではなく、シート変形
に対応した任意の角度をもって反射する乱反射光とが合
成されたものであるため、光量差が不明瞭な状態で受光
される傾向が強かった。したがって、微細な凹凸が判別
し難く、また、しわ変形の方向によっては誤検出や検出
が不可能な場合が少なくなかった。
【００１０】本発明は上記の課題を解決しようとするも
のである。
のである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のシート表面の凹
凸検出方法は、被検査体であるシート上に光の透過部分
と遮蔽部分により形成されたフィルタを配設してシート
の凸部に接触させた後、同フィルタを介してシート表面
に投光し、その反射光を上記フィルタを介して受光し、
反射光の明暗差よりシートの変形状態を検出することを
特徴としている。
凸検出方法は、被検査体であるシート上に光の透過部分
と遮蔽部分により形成されたフィルタを配設してシート
の凸部に接触させた後、同フィルタを介してシート表面
に投光し、その反射光を上記フィルタを介して受光し、
反射光の明暗差よりシートの変形状態を検出することを
特徴としている。
【００１２】
【作用】上記において、フィルタを介して被検査体であ
るシートに照射された光はシートに当たり、乱反射する
光の一部がフィルタの遮蔽部分でカットされるため、シ
ート面の位置によって反射光に光量差を生じ、この明暗
差が強調された状態で反射光を受光することができる。
るシートに照射された光はシートに当たり、乱反射する
光の一部がフィルタの遮蔽部分でカットされるため、シ
ート面の位置によって反射光に光量差を生じ、この明暗
差が強調された状態で反射光を受光することができる。
【００１３】上記により、微小な凹凸変形及び従来は困
難であった特定方向の変形状態をより明確に検知するこ
とが可能となる。
難であった特定方向の変形状態をより明確に検知するこ
とが可能となる。
【００１４】
【実施例】本発明の第１実施例の方法を図１（ａ），
（ｂ）及び図２（ａ）〜（ｆ）により説明する。図１
（ａ）において、シートテーブル３上に拡げられた被検
査体である紙のシート１上に光の透過部分２ａと遮蔽部
分２ｂにより形成された板状のフィルタ２を配設して上
記シート１の凸部に接触させた後、同フィルタ２を介し
て投光部６より投光し、その反射光５ｂを上記フィルタ
２を介して受光して反射光５ｂの明暗差よりシート１の
変形状態を検出している。
（ｂ）及び図２（ａ）〜（ｆ）により説明する。図１
（ａ）において、シートテーブル３上に拡げられた被検
査体である紙のシート１上に光の透過部分２ａと遮蔽部
分２ｂにより形成された板状のフィルタ２を配設して上
記シート１の凸部に接触させた後、同フィルタ２を介し
て投光部６より投光し、その反射光５ｂを上記フィルタ
２を介して受光して反射光５ｂの明暗差よりシート１の
変形状態を検出している。
【００１５】上記フィルタ２は、ガラスや透明樹脂等に
不透明なインキ（塗料）で直接印刷を施したり、あるい
は金属シートを打抜きやレーザ加工等により穿孔する等
によりその透過部分２ａと遮蔽部分２ｂを形成して製造
することができる。
不透明なインキ（塗料）で直接印刷を施したり、あるい
は金属シートを打抜きやレーザ加工等により穿孔する等
によりその透過部分２ａと遮蔽部分２ｂを形成して製造
することができる。
【００１６】なお、上記フィルタ２には、希望する光の
透過率を得るため、図２（ａ）〜（ｆ）にそのパターン
を示すような種々の模様を施したものが考えられるが、
これらフィルタ模様は検出精度を一定に維持するため、
シートの検出部全域に亘って均一なものとする必要があ
る。
透過率を得るため、図２（ａ）〜（ｆ）にそのパターン
を示すような種々の模様を施したものが考えられるが、
これらフィルタ模様は検出精度を一定に維持するため、
シートの検出部全域に亘って均一なものとする必要があ
る。
【００１７】上記において、投光部６より投光された光
５ａは、フィルタ２の透過部分２ａを通過して下方に位
置するシート１表面に当たった後、反射光５ｂとなって
再度フィルタ２を通過して上側に抜ける。シート１に凹
凸変形がなく平坦な場合は、シート１の表面がフィルタ
２に略均一に密着するため、前記シートからの反射光量
に差異が現れず、明暗差が発生しない。
５ａは、フィルタ２の透過部分２ａを通過して下方に位
置するシート１表面に当たった後、反射光５ｂとなって
再度フィルタ２を通過して上側に抜ける。シート１に凹
凸変形がなく平坦な場合は、シート１の表面がフィルタ
２に略均一に密着するため、前記シートからの反射光量
に差異が現れず、明暗差が発生しない。
【００１８】しかし、図示した如くシート１が波形に変
形している場合は、投光した光５ａがシート１の傾斜状
態によって種々の方向へ散乱反射し、一部はフィルタ２
の遮蔽部分２ｂに当たるため、上側へ透過する反射光量
が減少する。
形している場合は、投光した光５ａがシート１の傾斜状
態によって種々の方向へ散乱反射し、一部はフィルタ２
の遮蔽部分２ｂに当たるため、上側へ透過する反射光量
が減少する。
【００１９】また、光の照度ｉは距離Ｌの二乗に反比例
（ｉ＝K I/(L)2）するため、図中のＡ部に比してＢ部の
反射光量は著しく減少する。これら２つの機能が相まっ
て、シート変形に伴う反射光量差が図１（ｂ）に示すよ
うに大幅に強調されることになる。
（ｉ＝K I/(L)2）するため、図中のＡ部に比してＢ部の
反射光量は著しく減少する。これら２つの機能が相まっ
て、シート変形に伴う反射光量差が図１（ｂ）に示すよ
うに大幅に強調されることになる。
【００２０】上記により、従来不可能であったシートの
微小な凹凸変形の検出が特殊な光源を必要とせず、安価
に製造できるフィルタを用いることで可能になる。
微小な凹凸変形の検出が特殊な光源を必要とせず、安価
に製造できるフィルタを用いることで可能になる。
【００２１】本発明の第２実施例を図３により説明す
る。図３に示す本実施例は、走行するシート１の変形状
態を上記第１実施例の方法を応用した図３に示す装置を
用いて検出するものである。
る。図３に示す本実施例は、走行するシート１の変形状
態を上記第１実施例の方法を応用した図３に示す装置を
用いて検出するものである。
【００２２】図３に示す本装置は、シート１がその外周
面を捲回しシートグリッパ９を有する検査胴４、同検査
胴４と接触するフィルタ２がその外周面に設けられた透
明円筒５、同透明円筒５の内側に設けられた投光部６
ａ，６ｂとカメラ７、および同カメラ７が接続された画
像処理装置８により構成されている。
面を捲回しシートグリッパ９を有する検査胴４、同検査
胴４と接触するフィルタ２がその外周面に設けられた透
明円筒５、同透明円筒５の内側に設けられた投光部６
ａ，６ｂとカメラ７、および同カメラ７が接続された画
像処理装置８により構成されている。
【００２３】上記において、前工程より順次給送されて
きたシート１はシートグリッパ９を介して前端を把持さ
れ、あるいは図中に一点鎖線で示す如く検査胴４の回転
に伴いその外周面を捲回し、図中矢印の方向へ移送され
る。一方、透明円筒５のフィルタ２は前記検査胴４へシ
ート１を介して接触し、かつ検査胴４と同期して回転す
る。
きたシート１はシートグリッパ９を介して前端を把持さ
れ、あるいは図中に一点鎖線で示す如く検査胴４の回転
に伴いその外周面を捲回し、図中矢印の方向へ移送され
る。一方、透明円筒５のフィルタ２は前記検査胴４へシ
ート１を介して接触し、かつ検査胴４と同期して回転す
る。
【００２４】上記回転する透明円筒５内側に設けられた
投光部６ａ，６ｂより照射された光は、フィルタ２の透
過部分を通ってシート１へ当たり、更にその反射光は同
フィルタ２の透過部分を通ってカメラ７により受光され
る。反射光を受光したカメラ７からの信号は画像処理装
置８にて処理され、従来のものと同様に表面の凹凸が検
出される。
投光部６ａ，６ｂより照射された光は、フィルタ２の透
過部分を通ってシート１へ当たり、更にその反射光は同
フィルタ２の透過部分を通ってカメラ７により受光され
る。反射光を受光したカメラ７からの信号は画像処理装
置８にて処理され、従来のものと同様に表面の凹凸が検
出される。
【００２５】上記により、走行状態にあるシートについ
てその微小な凹凸変形の検出が可能となり、また、投光
部については形式を選ばず、シートに形成されたしわ等
の凹凸変形については縦、横、斜め等いずれの方向に対
しても極端な差異がなく、同等に検出可能となった。
てその微小な凹凸変形の検出が可能となり、また、投光
部については形式を選ばず、シートに形成されたしわ等
の凹凸変形については縦、横、斜め等いずれの方向に対
しても極端な差異がなく、同等に検出可能となった。
【００２６】なお、上記フィルタは、材質、印刷パター
ン、その他使用方法等が上記実施例にのみ限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々
変更を加え得るものである。
ン、その他使用方法等が上記実施例にのみ限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々
変更を加え得るものである。
【００２７】
【発明の効果】本発明のシート表面の凹凸検出方法は、
被検査体であるシート面に透過部分と遮蔽部分により形
成されたフィルタを接触させ、同フィルタを介してシー
ト面に投光し、その反射光を上記フィルタを介して受光
することによって、散乱する反射光はフィルタの遮蔽部
分でカットされ、シート面の変形状態による反射光の明
暗が強調されるため、シート面の微小な凹凸変形がシー
ト面の縦、横、斜め等いずれの方向についても極端な差
異がなく検出でき、フィルタと通常の光源を用いるた
め、シート面の変形状態の安価な検出が可能となる。
被検査体であるシート面に透過部分と遮蔽部分により形
成されたフィルタを接触させ、同フィルタを介してシー
ト面に投光し、その反射光を上記フィルタを介して受光
することによって、散乱する反射光はフィルタの遮蔽部
分でカットされ、シート面の変形状態による反射光の明
暗が強調されるため、シート面の微小な凹凸変形がシー
ト面の縦、横、斜め等いずれの方向についても極端な差
異がなく検出でき、フィルタと通常の光源を用いるた
め、シート面の変形状態の安価な検出が可能となる。
【図１】本発明の第１実施例の説明図で、（ａ）はシー
トによる光の反射の側面図、（ｂ）はシートによる反射
光の照度の説明図である。
トによる光の反射の側面図、（ｂ）はシートによる反射
光の照度の説明図である。
【図２】上記第１実施例において用いるフィルタの説明
図である。
図である。
【図３】本発明の第２実施例に係る走行するシートの変
形状態の検出装置の説明図である。
形状態の検出装置の説明図である。
【図４】従来の静止したシートの変形状態の検出方法の
説明図である。
説明図である。
【図５】従来の走行するシートの変形状態の検出方法の
説明図である。
説明図である。
１ シート ２ フィルタ ２ａ 透過部分 ２ｂ 遮蔽部分 ３ シートテーブル ４ 検査胴 ５ 透明円筒 ５ａ 光 ５ｂ 反射光 ６，６ａ，６ｂ 投光部 ７ カメラ ８ 画像処理装置
Claims (1)
- 【請求項１】 被検査体であるシート上に光の透過部分
と遮蔽部分により形成されたフィルタを配設してシート
の凸部に接触させた後、同フィルタを介してシート表面
に投光し、その反射光を上記フィルタを介して受光し、
反射光の明暗差よりシートの変形状態を検出することを
特徴とするシート表面の凹凸検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13872992A JPH05330695A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | シート表面の凹凸検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13872992A JPH05330695A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | シート表面の凹凸検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05330695A true JPH05330695A (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=15228798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13872992A Withdrawn JPH05330695A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | シート表面の凹凸検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05330695A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117516427A (zh) * | 2024-01-05 | 2024-02-06 | 山东建研检测检验科技有限公司 | 一种建筑材料平整度检测装置 |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP13872992A patent/JPH05330695A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117516427A (zh) * | 2024-01-05 | 2024-02-06 | 山东建研检测检验科技有限公司 | 一种建筑材料平整度检测装置 |
| CN117516427B (zh) * | 2024-01-05 | 2024-03-08 | 山东建研检测检验科技有限公司 | 一种建筑材料平整度检测装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990803 |