JPH053297U - 高所作業車のレベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブームを起伏作動させる前に、作業台の水平
維持制御を行う上部・下部シリンダ間を接続する第１・
第２油圧ライン内の油圧をある程度高めておくことによ
って、ブームの起伏作動に遅れることなく作業台のレベ
リング制御が実行される高所作業車のレベリング装置を
提供する。 【構成】 レベリング装置は、車体２１およびブーム２
３間に取り付けられてブーム２３の起伏作動に伴って伸
縮される下部レベリングシリンダ１と、ブーム２３およ
び作業台２６間に取り付けられて作業台２６を上下に揺
動させる上部レベリングシリンダ２とからなる。下部レ
ベリングシリンダ１のロッド側油室と上部レベリングシ
リンダ２のロッド側油室とは第１油圧ラインにより接続
され、下部レベリングシリンダ１のボトム側油室と上部
レベリングシリンダ２のボトム側油室とは第２油圧ライ
ンにより接続されている。油圧補給ラインにより、車体
２１を支持するジャッキ２７を駆動するための油圧が第
１油圧ラインおよび第２油圧ライン内に導くことができ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ブームの先端に作業台を取り付けてなる高所作業車に関し、さらに は、上記作業台を水平に保持するレベリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

高所における作業を行う場合には、車体上に起伏・伸縮等が自在なブームを備 え、そのブームの先端に作業台を取り付けてなる高所作業車が用いられる。なお 、車体の前後左右の四ヶ所にはジャッキが備えられる。このジャッキは、油圧に より駆動され、下方に伸長してその下端部を接地させ、車体を安定に支持する。 このジャッキによる車体の支持は、車体に対して格納されたブームを起伏作動さ せる前に必ず行われる。

【０００３】 さらに、このような高所作業車には、作業台をブームの起伏にかかわらず水平 に保持するためのレベリング装置が取り付けられる。そのレベリング装置は、例 えば、車体の上面およびブームの下面間に取り付けられた下部レベリングシリン ダと、ブームの先端下側および作業台の下部間に取り付けられた上部レベリング シリンダとを備えてなる。下部レベリングシリンダのロッド側油室および上部レ ベリングシリンダのロッド側油室は、第１油圧ラインにより接続されている。ま た、下部レベリングシリンダのボトム側油室および上部レベリングシリンダのボ トム側油室は、第２油圧ラインにより接続されている。

【０００４】 このような構成のレベリング装置では、ブームの起伏上げ作動または起伏下げ 作動に伴って、伸長または縮小された下部レベリングシリンダのロッド側油室ま たはボトム側油室から作動油が排出される。そして、その排出作動油は、上記第 １油圧ラインまたは第２油圧ラインを介して上部レベリングシリンダのロッド側 油室またはボトム側油室に供給され、上部レベリングシリンダを縮小または伸長 作動させる。こうして、作業台はブームに対して上方または下方に揺動され、水 平に保持（以下、レベリング制御という）される。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記第１油圧ラインおよび第２油圧ラインを形成する配管部材 には、ブームの各作動に応じて曲げ伸び可能なようにホース（ゴムホース等）が 用いられる。このようなホースはその内部に圧力が作用することにより膨張する 。このため、下部レベリングシリンダから排出された作動油が上記油圧ラインに 流入し始めても、その油圧ライン内の油圧が上部レベリングシリンダの駆動に必 要な油圧に上昇するまでには、ホースの膨張が伴う分ある程度時間を要するとい う問題がある。したがって、下部レベリングシリンダの伸縮に対して上部レベリ ングシリンダの作動が遅れる、即ち、ブーム２３の起伏作動に対して作業台のレ ベリング制御が遅れることになり、作業台に搭乗した作業者に不安感を抱かせる おそれがある。

【０００６】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ブームを起伏作動さ せる前に、第１・第２油圧ライン内の油圧をある程度高めておき、ブームの起伏 作動に遅れることなく作業台のレベリング制御が実行されるようにした高所作業 車のレベリング装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案のレベリング装置では、ジャッキを駆動 するための油圧を、油圧補給ラインにより第１油圧ラインおよび第２油圧ライン 内に導くようにしている。

【０００８】

【作用】

このようなレベリング装置によれば、車体を支持させるべくジャッキに油圧が 供給されたときには、油圧補給ラインを通じてその油圧が第１油圧ラインおよび 第２油圧ライン内にも供給（補給）される。このため、第１油圧ラインおよび第 ２油圧ライン内の油圧は高圧になり、それら油圧ラインを形成するホースもある 程度膨張した状態に保持される。そして、その後のブームの起伏作動に伴って下 部レベリングシリンダから作動油が排出されたときには、油圧ライン内の油圧は 即上部レベリングシリンダの駆動に必要な油圧に上昇する。このため、ブームの 起伏作動に遅れることなく作業台のレベリング制御が開始される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、本考案に係るレベリング装置を備えた高所作業車２０について図２を用 いて説明する。 この高所作業車２０の車体２１には、この車体２１に対して旋回自在な旋回台 ２２が取り付けられている（なお、この旋回台２２も車体２１の一部であると考 える）。また、この旋回台２２の上部には、ブーム２３が起伏自在に枢着されて いる。このブーム２３は、旋回台２２に枢着された基端ブーム２３ａ内に先端ブ ーム２３ｂが伸縮自在に嵌入されて構成されている。なお、旋回台２２の旋回作 動は、車体２１に内蔵された旋回モータ（図示せず）の作動により行われる。ま た、ブーム２３の起伏作動は、基端ブーム２３ａの下面と旋回台２２間に取り付 けられた起伏シリンダ２４の伸縮作動によって行われ、ブーム２３の伸縮作動は 、ブーム２３に内蔵された伸縮シリンダ２５の伸縮作動により行われる。 さらに、先端ブーム２３ｂの先端部には作業台２６が上下に揺動自在に枢着さ れている。 このような高所作業車２０を用いれば、作業台２６に搭乗した作業者は、旋回 台２２やブーム２３の作動を通じて任意の高所に移動して作業を行うことができ る。

【００１０】 ただし、ブーム２３等の作動により、車体２１が不安定な状態にならないよう に、車体２１の前後左右の四ヶ所にはジャッキ２７，…２７が備えらている（た だし、図には車体２１の左側に取り付けられた２本のみ表れている）。このジャ ッキ２７は、油圧により駆動されて下方に伸長し、その下端部を接地させ、車体 ２１を安定に支持する。 ここで、ジャッキ２７、起伏シリンダ２４および伸縮シリンダ２５等に油圧を 供給するのが、図１に示したジャッキ・ブーム駆動用油圧回路５０である。

【００１１】 このジャッキ・ブーム駆動用油圧回路５０は、ジャッキ駆動用油圧回路５１と 、ブーム駆動用油圧回路５２と、回路切換え装置５３とから構成されている。 ジャッキ駆動用油圧回路５１は、ジャッキ作動スイッチ５１ｓとジャッキバル ブ５１ｖとからなる。ジャッキ作動スイッチ５１ｓは支持用と格納用の２つが設 けられており、それぞれがオン操作されることにより作動信号を出力する。ジャ ッキバルブ５１ｖは、上記作動信号に応じて、油圧ポンプＰから吐出される作動 油を、各ジャッキ２７に供給しこれらを伸長作動（支持作動）または縮小作動（ 格納作動）させる。

【００１２】 ブーム駆動用油圧回路５２は、油圧ポンプＰから吐出される作動油をブーム操 作バルブ５２ｖの操作に応じて、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ２５または旋 回モータ（図示せず）に供給し、これらを作動させる。

【００１３】 回路切換え装置５３は、油圧スイッチ５３ｓと、電磁切換えバルブ５３ｖとか ら構成されている。油圧スイッチ５３ｓは、ジャッキ駆動用油圧回路５１におけ るジャッキ操作バルブ５１ｖの上流側に設けられており、各ジャッキ２７が接地 して車体２１を支持した状態になったときにジャッキ駆動用油圧回路５１に生ず る油圧（高圧）を検出して切換え信号を出力する。 電磁切換えバルブ５３ｖは、上記切換え信号が未入力であって上記ジャッキ作 動スイッチ５１ｓからの作動信号が入力されたときは、油圧ポンプＰをジャッキ 側油圧回路５１にのみ接続させる。一方、切換え信号が入力されたときは油圧ポ ンプＰをブーム駆動用油圧回路５２にのみ接続させる。

【００１４】 このように構成されたジャッキ・ブーム駆動用油圧回路５０によれば、ジャッ キ２７による車体２１の支持がなされなければ（圧力スイッチ５３ｓがオンにな らなければ）、ブーム２３等を作動させることができない。これにより、ジャッ キ２７による車体２１の支持をし忘れた場合等における作業の安全を確保するこ とができる。

【００１５】 さらに、作業台２６に搭乗した作業者がいつも安定した状態で高所作業を行え るように、この作業台２６は、上記レベリング装置により、ブーム２３の起伏に かかわらず水平に保持される。なお、このような作業台２６の水平保持制御を以 下、レベリング制御という。

【００１６】 次に、そのレべリング装置について図１を併せ用いて説明する。 このレべリング装置１０は、下部レベリングシリンダ１と、上部レベリングシ リンダ２とを備えて構成されている。 下部レベリングシリンダ１は、起伏シリンダ２４に並んで、基端ブーム２３ａ と旋回台２２間に取り付けられている。このため、ブーム２３が起伏上げ作動ま たは起伏下げ作動するのに伴って伸長または縮小される。 上部レベリングシリンダ２は、先端ブーム２３ｂの先端部下側と作業台２６の 下部間に取り付けられている。このため、上部レベリングシリンダ２は、伸長作 動することにより作業台２６をブーム２３に対して上方に揺動させ、逆に縮小作 動することにより作業台２６をブーム２３に対して下方に揺動させることができ る。

【００１７】 そして、下部レベリングシリンダ１のロッド側油室１ａと上部レベリングシリ ンダ２のロッド側油室２ａとは第１油圧ライン１１により接続されている。また 、下部レベリングシリンダ１のボトム側油室１ｂと上部レベリングシリンダ２の ボトム側油室２ｂとは第２油圧ライン１２により接続されている。なお、第１油 圧ライン１１および第２油圧ライン１２は、ゴムホースから形成されている。こ のため、両油圧ライン１１，１２上における上部レベリングシリンダ２に近接し た位置にダブルパイロットチェックバルブ１３が取り付けられている。このダブ ルパイロットチェックバルブ１３により、例えば、第２油圧ライン１２たるゴム ホースが劣化して破損等した場合でも、上部レベリングシリンダ２のボトム側油 室内に高圧の作動油を保持し、作業台２６の急激な下方への揺動を防止すること ができる。

【００１８】 このように構成されたレベリング装置１０では、下部レベリングシリンダ１が 伸長するとそのロッド側油室１ａから作動油が排出され、その排出作動油は、第 １油圧ライン１１を介して上部レベリングシリンダ２のロッド側油室２ａに流入 して、上部レベリングシリンダ２を縮小作動させる。一方、下部レベリングシリ ンダ１が縮小するとそのボトム側油室１ｂから作動油が排出され、その排出作動 油は、第２油圧ライン１２を介して上部レベリングシリンダ２のボトム側油室２ ｂに流入し、上部レベリングシリンダ２を伸長作動させる。こうして、ブーム２ ３の起伏作動に伴って作業台２６のレベリング制御が実行される。

【００１９】 ただし、下部レベリングシリンダ１から作動油が排出され始めた後、第１油圧 ライン１１または第２油圧ライン１２たるゴムホースがその内圧により膨張する ために、第１油圧ライン１１または第２油圧ライン１２内の油圧が上部レベリン グシリンダ２を駆動するのに必要な油圧まで上昇するのが遅れることが考えられ る。そこで、本レべリング装置１０には、図に示すような油圧補給ライン４が備 えられている。

【００２０】 この油圧補給ライン４は、ジャッキ駆動用油圧回路５１と第１油圧ライン１１ および第２油圧ライン１２（ただし、ダブルパイロットチェックバルブ１３より も下部レベリングシリンダ１側の位置）とを接続している。このため、ジャッキ ２７を作動させるべくジャッキ駆動用油圧回路５１に油圧が供給されたとき（特 に、高油圧が供給される支持作動時）は、第１油圧ライン１１および第２油圧ラ イン１２内に油圧が補給される。これにより、第１油圧ライン１１および第２油 圧ライン１２内の油圧が上部レベリングシリンダ２を駆動するのに必要な油圧よ りも若干低い油圧にまで増圧されて、ゴムホースもある程度膨張した状態に保持 される。なお、油圧補給ライン４上には、作動油が上記両油圧ライン１１，１２ からジャッキ駆動用油圧回路５１に逆流しないように（両油圧ライン１１，１２ 内を高圧状態に封圧できるように）チェックバルブ４１が各々取り付けられてい る。

【００２１】 なお、各レベリングシリンダ１，２等からの作動油のリークにより、両レベリ ングシリンダ１，２間の作動バランスが狂うことがある。このため、伸縮シリン ダ２５につながる油圧ラインから第１油圧ライン１１および第２油圧ライン１２ につながる（ただし、通常は各々ストッブバルブ６１により閉止されている）バ ランス調整用ライン６が設けられている。これにより、作業開始前等に、ブーム ２３を伸縮作動させながら上記作動バランスを調整（修正）することができる。 また、第１油圧ライン１１および第２油圧ライン１２につながって設けられた ドレンライン１５上には、リリーフバルブ１５ｖが取り付けられている。このリ リーフバルブ１５ｖの開作動により、上記補給時および調整時に第１油圧ライン １１および第２油圧ライン１２内の油圧が過大となるのを防止できる。

【００２２】 以上のように構成されたレベリング装置１０では、ジャッキ２７が支持作動さ れると、第１油圧ライン１１および第２油圧ライン１２内の油圧が前述のように 増圧保持される。このため、その後に車体２１に対して格納状態にあったブーム ２３が起伏作動され、下部レベリングシリンダ１から作動油が排出され始めると 、即上部レベリングシリンダ２が作動を開始する。したがって、作業台２６のレ ベリング制御をブーム２３の起伏作動に遅れることなく行わせることができる。

【００２３】

【考案の効果】

以上のように本考案のレベリング装置を用いれば、車体を支持させるべくジャ ッキを作動させると、油圧補給ラインを通じて第１油圧ラインおよび第２油圧ラ イン内にそのジャッキを駆動するための油圧が供給され、第１油圧ラインおよび 第２油圧ライン内の油圧が適宜増圧される。このため、その後にブームを起伏作 動させて下部レベリングシリンダから作動油が排出されれば、第１油圧ラインま たは第２油圧ライン内の油圧は即上部レベリングシリンダの駆動に必要な油圧に 達し、上部レベリングシリンダは下部レベリングシリンダの伸縮に遅れることな く伸縮作動を始める。したがって、作業台はブームの起伏作動に確実に追従して 水平維持され、作業者は、ブームの起伏作動中もきわめて安定した状態で作業台 に搭乗していることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るレベリング装置の油圧回路図であ
る。

【図２】上記レベリング装置を備えた高所作業車の側面
図である。

【符号の説明】

１ 下部レベリングシリンダ ２ 上部レベリングシリンダ ４ 油圧補給ライン １１ 第１油圧ライン １２ 第２油圧ライン ２３ ブーム ２６ 作業台 ２７ ジャッキ ５１ ジャッキ駆動用油圧回路

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 車体に起伏が自在なブームを備え、この
   ブームの先端に上下に揺動が自在に作業台を取り付けて
   なり、さらに前記車体に、油圧により駆動されて接地し
   その車体を支持するジャッキを備えてなる高所作業車に
   おいて、前記車体および前記ブーム間に取り付けられて
   前記ブームの起伏作動に伴って伸縮される下部レベリン
   グシリンダと、前記ブームおよび前記作業台間に取り付
   けられて前記作業台を上下に揺動させる上部レベリング
   シリンダと、前記下部レベリングシリンダのロッド側油
   室および前記上部レベリングシリンダのロッド側油室を
   接続する第１油圧ラインと、前記下部レベリングシリン
   ダのボトム側油室および前記上部レベリングシリンダの
   ボトム側油室を接続する第２油圧ラインとからなり、前
   記ブームの起伏にかかわらず前記作業台を水平に保持す
   る高所作業車のレベリング装置であって、 前記ジャッキを駆動するための油圧を前記第１油圧ライ
   ンおよび第２油圧ライン内に導く油圧補給ラインを備え
   ていることを特徴とする高所作業車のレベリング装置。