JP2548986Y2 - 高所作業車のレベリング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、高所作業車においてブ
ームの起伏作動にかかわらず作業台を水平に維持するレ
ベリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車の車体には起伏・伸縮作動等
が自在なブームが取り付けられるが、そのブームの作動
により車体が不安定にならないように、車体の前後左右
の４箇所にはジャッキ装置が取り付けられる。一方、ブ
ームの先端には作業台が取り付けられるが、ブームの起
伏作動にかかわらず作業台に作業者が安定した状態で搭
乗していられるようその作業台を水平に維持する必要が
ある。このため、車体・ブーム間には、ブームの起伏作
動とともに伸縮する下部レベリングシリンダが取り付け
られ、また、ブーム・作業台間には、伸縮作動すること
により作業台を上下に揺動させて水平に維持（以下、レ
ベリング制御という）する上部レベリングシリンダが取
り付けられる。これら両レベリングシリンダの各油室
は、互いに相手側シリンダの一方の油室に油圧ホース等
の油路を介して接続されており、伸縮する下部レベリン
グシリンダの圧縮側の油室から排出された圧油がその油
圧ホース等を通じて上部レベリングシリンダの膨張側の
油室に流入することによりその上部レベリングシリンダ
が伸長・縮小作動するようになっている。なお、上部レ
ベリングシリンダは、作業台の重量（モーメント）を支
持しつつ作業台を上下に揺動させており、特に、作業台
をその重量に抗して上方に揺動させる際には、高い圧力
の圧油が必要となる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、非圧縮
性流体である油を、ブームの振動等によって容易に容積
が変動する下部レベリングシリンダの油室およびこれに
接続された油圧ホース内に長時間封圧しておくのは困難
である。このため、例えば、作業車の現場到着後にジャ
ッキ装置を支持作動させてブームの起立作動を開始した
場合に、油圧ホース等の内部の圧力がほぼ零になってい
ると、その内部圧が上部レベリングシリンダの作動に必
要な高圧に上昇するまでにブームの起立作動が進んでし
まい、レベリング制御に遅れが生じることになる。

【０００４】本考案は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、ジャッキ装置による車体設置直後から、
ブームの起伏作動に遅れることなく作業台のレベリング
制御を開始できるようにした高所作業車のレベリング装
置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案のレベリング装置は、ジャッキ装置が支持
作動状態にあることを検出する支持検出手段を備えてお
り、この支持検出手段によりジャッキ装置の支持作動状
態が検出されたときは、昇圧手段により、下部レベリン
グシリンダと上部レベリングシリンダとを接続する油路
内に所定時間高圧の圧油を供給するようにしている。

【０００６】

【作用】このようなレベリング装置では、支持検出手段
によりジャッキ装置の支持作動が検出されたときに、自
動的に昇圧手段が作動して、所定時間の間、油路内に高
圧油を供給し、その油路内を上部レベリングシリンダの
作動に必要な高圧まで昇圧する。これにより、ブームの
起伏作動を開始すると同時に適正なレベリング制御を開
始させることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。図１には、本考案に係るレベ
リング装置を備えた高所作業車１０を示している。この
高所作業車１０の車体１１の前部には、車体１１に対し
て水平旋回が自在な旋回台１２が取り付けられている。
そして、この旋回台１２の上部には、テレスコープ状に
伸縮自在に構成されたブーム１３が取り付けられてい
る。なお、旋回台１２およびブーム１３の各作動は、油
圧力を利用して行われる。

【０００８】ブーム１３の先端には、垂直ポスト１４が
ブーム１３の起伏状態にかかわらず垂直に維持されるよ
う取り付けられており、この垂直ポスト１４の上部に
は、水平方向右方に延びる支持アーム１５が取り付けら
れている。さらに、この支持アーム１５の先端には、作
業台１６が取り付けられている。この作業台１６には、
図に示すように作業者Ｍが搭乗し、旋回台１２やブーム
１３の各作動を通じて任意の高所に移動することができ
る。なお、このようなブーム１３等の作動により車体１
１が不安定にならないように、車体１１の前後左右の４
箇所には、アウトリガジャッキ１７がそれぞれ取り付け
られている。このアウトリガジャッキ１７は、油圧力を
利用して車体１１の側方に水平に張り出すとともに、下
方に伸長作動してその下端を接地させ、車体１１を安定
に支持する。

【０００９】ところで、前述のようにブーム１３の起伏
作動にかかわらず、垂直ポスト１４が垂直に、即ち、作
業台１６が水平に維持されるのは、上記レベリング装置
２０の働きによる。このレベリング装置２０は、旋回台
１２（車体１１）の上部およびブーム１３の基端部下面
間に取り付けられた下部レベリングシリンダ２１と、ブ
ーム１３の先端部における垂直ポスト１４の枢着部より
も下部および垂直ポスト１４（支持アーム１５および作
業台１６）から右方に張り出したレベリングアーム１４
ａ間に取り付けられた上部レベリングシリンダ２２とか
ら構成されている。

【００１０】図２に示すように、下部レベリングシリン
ダ２１のロッド側油室２１ａと上部レベリングシリンダ
２２のロッド側油室２２ａとは、ロッド側油圧ホース
（請求項にいう「油路」である。）２３により接続され
ている。また、下部レベリングシリンダ２１のボトム側
油室２１ｂと上部レベリングシリンダ２２のボトム側油
室２２ｂとはボトム側油圧ホース２４により接続されて
いる。このため、ブーム１３が起立作動すると、それに
伴って下部レベリングシリンダ２１がロッド側油室２１
ａから圧油を排出しながら伸長する。排出された圧油
は、ロッド側油圧ホース２３を介して上部レベリングシ
リンダ２２のロッド側油室２２ａに流入し、上部レベリ
ングシリンダ２２は縮小作動する。これにより、支持ア
ーム１５および作業台１６は上方に揺動し、水平にレベ
リング制御される。ブーム１３が倒伏作動したときは、
それに伴って下部レベリングシリンダ２１がボトム側油
室２１ｂから圧油を排出しながら縮小する。排出された
圧油は、ボトム側油圧ホース２４を介して上部レベリン
グシリンダ２２のボトム側油室２２ｂに流入し、上部レ
ベリングシリンダ２２は伸長作動する。これにより、支
持アーム１５および作業台１６は下方に揺動し、水平に
レベリング制御される。

【００１１】なお、両油圧ホース２３，２４と上部レベ
リングシリンダ２２の各油室２２ａ，２２ｂとの間に
は、ダブルパイロットチェックバルブ２５が設けられて
おり、各油圧ホース２３，２４内の油圧が低下した場合
でも、作業台１６が水平に保持されるようになってい
る。

【００１２】ここで、上部レベリングシリンダ２２の伸
縮作動に必要な各油室２２ａ，２２ｂ内の油圧を比較す
ると、縮小作動時に必要なロッド側油室２２ａ内の油圧
の方が、そのロッド側油室２２ａに面するピストン面の
受圧面積が小さい分、伸長作動時に必要なボトム側油室
２２ｂ内の油圧よりも高い。さらに、図１に示すよう
に、上部レベリングシリンダ２２には作業台１６の重量
により生ずるモーメントＢによって伸長方向に引っ張ら
れているため、ロッド側油室２２ａ内の圧力がかなり高
くならないと上部レベリングシリンダ２２は縮小作動で
きない。その一方、例えば、図１中に鎖線で示すよう
に、ブーム１３を車体１１に対して格納状態としてある
程度の時間放置しておくと、ロッド側油圧ホース２３内
および下部レベリングシリンダ２１のロッド側油室２１
ａ内の油圧が抜けて低下し、次にブーム１３を起立作動
させる場合に、下部レベリングシリンダ２１のロッド側
油室２１ａからかなりの量の圧油が排出されないとその
低下した圧力を回復させることができず、上部レベリン
グシリンダ２２のロッド側油室２２ａ内の油圧の上昇が
遅れる結果、レベリング制御の開始が遅れることにな
る。

【００１３】そこで、本レベレリング装置２０は、圧力
が低下したロッド側油圧ホース２３内を所定の高圧状態
に昇圧できるように、昇圧回路３０を備えている。昇圧
回路３０は、油圧ポンプ３３と、ブームインタロックバ
ルブ３４と、ブーム・昇圧切換バルブ３５と、圧力設定
バルブ３６とから構成されている。ブームインタロック
バルブ３４は、２位置タイプの電磁切換え弁であり、そ
のソレノイドが非励磁のときは、右動位置に位置して油
圧ポンプ３３の吐出口につながる吐出ライン３３ａをア
ウトリガジャッキ１７に対する圧油の供給制御を行うジ
ャッキ用油圧回路４０に接続する。一方、ソレノイドが
励磁されたときは、左動位置に位置して吐出油圧ライン
３３ａをブーム・昇圧切換バルブ３５につながる作業時
油圧ライン３５ａに接続する。

【００１４】ブーム・昇圧切換バルブ３５も、２位置タ
イプの電磁切換え弁であり、そのソレノイドが非励磁の
ときは、右動位置に位置して作業時油圧ライン３５ａ
を、旋回台１２やブーム１３に対する圧油の供給制御を
行うブーム用油圧回路４５に接続する。一方、ソレノイ
ドが励磁されたときは、左動位置に位置して作業時油圧
ライン３５ａを、ロッド側油圧ホース２３の中間部につ
ながる昇圧ライン３５ｂに接続する。

【００１５】圧力設定バルブ３６は、昇圧ライン３５ｂ
上に設けられており、ロッド側油圧ホース２３内の圧力
が所定の高圧に達したときに作動してそれ以上圧力が上
がらないようそのホース２３内への圧油の流入を制限す
る。

【００１６】また、本レベレリング装置２０は、支持検
出器４１と、コントローラ４２と、タイマー４３も備え
ている。支持検出器４１は、図１に示すように、各アウ
トリガジャッキ１７の内部に取り付けられており、各ア
ウトリガジャッキ１７が接地するとオンになる。そし
て、図２に示すように、４つの支持検出器４１は互いに
直列に接続されており、全て支持検出器４１がオンにな
るとコントローラ４２に支持検出信号を入力する。

【００１７】コントローラ４２は、上記支持検出信号を
受けると、まず、ブームインタロックバルブ３４のソレ
ノイドに励磁信号を出力しこれを励磁させる。また、こ
れと同時にタイマー４３を介してブーム・昇圧切換バル
ブ３５のソレノイドにも励磁信号を出力しこれを励磁さ
せる。

【００１８】タイマー４３は、コントローラ４２からブ
ーム・昇圧切換バルブ３５のソレノイドへの励磁信号の
送出が開始された後、所定時間経過後にその送出をカッ
トし、そのソレノイドを非励磁状態に戻す。

【００１９】その他、本レベリング装置２０には、ブー
ム１３が車体１１の中央部に設けられたブーム受け１８
に受容格納されたことを検出して格納検出信号をコント
ローラ４２に入力する格納検出器５１と、全支持検出器
４１のオン・オフ状態にかかわらず、作業者の操作によ
りコントローラ４２に対して支持検出信号を入力できる
強制昇圧スイッチ５５とが設けられている。なお、格納
検出信号を受けたコントローラ４２は、ブームインタロ
ックバルブ３４のソレノイドに対する励磁信号の出力を
停止し、そのソレノイドを非励磁状態に戻す。

【００２０】以上のように構成されたレベリング装置２
０では、作業車１０が作業現場に到着してアウトリガジ
ャッキ１７が支持作動され、全ての支持検出器４１がオ
ンになると、コントローラ４２から励磁信号が出力さ
れ、ブームインタロックバルブ３４が左動位置に切り換
わる。また、同時に、ブーム・昇圧切換バルブ３５も左
動位置に切り換わる。このため、ジャッキ用油圧回路４
０およびブーム用油圧回路４５には圧油の供給がなされ
ず、支持作動状態にあるアウトリガジャッキ１７および
格納状態にあるブーム１３等の作動は規制される。一
方、油圧ポンプ３３から吐出された圧油は、ロッド側油
圧ホース２３内に流入してそのホース２３内および下部
レベリングシリンダ２１のロッド側油室２１ａ内を昇圧
する。

【００２１】ロッド側油圧ホース２３内への圧油の流入
開始後、所定時間が経過すると、タイマー４３のカット
作動によりブーム・昇圧切換バルブ３５は右動位置に戻
され、ロッド側油圧ホース２３内への圧油の流入が停止
する。ただし、この時点までには、既にロッド側油圧ホ
ース２３内の圧力は所定の高圧に達しており、圧力設定
バルブ３６による調圧が行われている。そしてこれ以後
は、ブーム用油圧回路４５に圧油が供給され、ブーム１
３等を作動させることができるようになるのであるが、
ブーム１３を格納状態から起立作動させる際には、既に
ロッド側油圧ホース２３内が高圧になっているため、ブ
ーム１３の起立作動により下部レベリングシリンダ２１
が若干でも伸長されると、それとほぼ同時に上部レベリ
ングシリンダ２２が縮小作動を開始する。したがって、
ブーム１３の起立作動に遅れることなく作業台１６のレ
ベリング制御が開始される。

【００２２】また、作業中に、ブーム１３の作動を長時
間停止させておいた場合にも、ロッド側油圧ホース２３
内の圧力が低下することがあるが、このときには、強制
昇圧スイッチ５５を操作することにより、ブーム・昇圧
切換バルブ３５を左動位置に切り換えることができ、ロ
ッド側油圧ホース２３内を昇圧することができる。

【００２３】なお、作業終了後、ブーム１３がブーム受
け１８に格納されると、格納検出器５１から格納検出信
号が出力され、かつアウトリガジャッキ１７の格納作動
に対応する操作が行われると、ブームインタロックバル
ブ３４が右動位置に戻り、ブーム１３等の作動が規制さ
れる一方、アウトリガジャッキ１７の格納作動が許容さ
れる。

【００２４】

【考案の効果】以上のように、本考案のレベリング装置
では、ジャッキ装置の支持作動を検出することにより、
ブームが長時間格納放置されたこと等によって圧力が低
下してしまった下部レベリングシリンダと上部レベリン
グシリンダとを接続する油路を自動的に昇圧するように
している。このため、ジャッキ装置の支持作動後、ブー
ムを起立作動させると同時に上部レベリングシリンダを
作動させることができ、作業台のレベリング制御の遅れ
を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るレベリング装置を備えた高所作業
車の側面図である。

【図２】上記レベリング装置の構成図である。

【符号の説明】

１３ ブーム １６ 作業台 ２１ 下部レベリングシリンダ ２２ 上部レベリングシリンダ ２３ ロッド側油圧ホース ２４ ボトム側油圧ホース ３４ ブームインタロックバルブ ３５ ブーム・昇圧切換バルブ ３６ 圧力設定バルブ ４１ 支持検出器 ５１ 格納検出器 ５５ 強制昇圧スイッチ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ジャッキ装置の支持作動により地面に対
   して支持される車体に、起伏作動が自在なブームを備
   え、そのブームの先端に作業台を取り付けてなる高所作
   業車において、前記車体・ブーム間に取り付けられ、前
   記ブームの起伏作動とともに伸縮する下部レベリングシ
   リンダと、前記ブーム・作業台間に取り付けられ、伸縮
   する前記下部レベリングシリンダから排出された圧油の
   供給を受けて伸縮作動することにより前記作業台を上下
   に揺動させて水平に維持する上部レベリングシリンダと
   を備えてなる高所作業車のレベリング装置であって、 前記ジャッキ装置が支持作動状態にあることを検出する
   支持検出手段と、 この支持検出手段により前記ジャッキ装置の支持作動状
   態が検出されたときに、前記下部レベリングシリンダと
   前記上部レベリングシリンダとを接続する油路内に所定
   時間高圧の圧油を供給する昇圧手段とを備えてなること
   を特徴とする高所作業車のレベリング装置。