JPH05327737A - 通信異常監視装置 - Google Patents
通信異常監視装置Info
- Publication number
- JPH05327737A JPH05327737A JP4133776A JP13377692A JPH05327737A JP H05327737 A JPH05327737 A JP H05327737A JP 4133776 A JP4133776 A JP 4133776A JP 13377692 A JP13377692 A JP 13377692A JP H05327737 A JPH05327737 A JP H05327737A
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- Japan
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- master station
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- clock
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Abstract
(57)【要約】
【目的】２枚の親局基板が同時にマスター局になるよう
な異常な事態を防止し、正常な通信機能を維持する。 【構成】２枚の親局基板がマスター局またはスレーブ局
のいずれかをとり、マスター局のみが通信クロックを送
出し、通信を開始する権利を持つ通信機器において、デ
ータ受信毎にカウントアップするカウンタ２１を設けて
おき、このカウンタ２１のカウント値に基づいて受信状
態を監視し、その結果、データ受信がなかった場合に
は、２枚の親局基板毎に固有のアドレス情報に従った時
間だけ通信クロックの送出を禁止して、データ伝送路１
０１を静観する。
な異常な事態を防止し、正常な通信機能を維持する。 【構成】２枚の親局基板がマスター局またはスレーブ局
のいずれかをとり、マスター局のみが通信クロックを送
出し、通信を開始する権利を持つ通信機器において、デ
ータ受信毎にカウントアップするカウンタ２１を設けて
おき、このカウンタ２１のカウント値に基づいて受信状
態を監視し、その結果、データ受信がなかった場合に
は、２枚の親局基板毎に固有のアドレス情報に従った時
間だけ通信クロックの送出を禁止して、データ伝送路１
０１を静観する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プラント計装等に用い
られる通信異常監視装置に関する。
られる通信異常監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の通信異常監視回路を図３、図４お
よび図５により説明する。
よび図５により説明する。
【０００３】図５は複数枚の基板が１本のクロック伝送
路１００およびデータ伝送路１０１を共有するバス型の
通信形態を示している。２枚の親局基板１１０，１１１
は、いずれか一方がマスター局、他方がスレーブ局とな
って二重化を構成している。マスター局は、通信クロッ
クをクロック伝送路１００に送出し、データ伝送路１０
１を通じてスレーブ局または子局基板１２０，１２１，
１２２とデータのやり取りを行なう。
路１００およびデータ伝送路１０１を共有するバス型の
通信形態を示している。２枚の親局基板１１０，１１１
は、いずれか一方がマスター局、他方がスレーブ局とな
って二重化を構成している。マスター局は、通信クロッ
クをクロック伝送路１００に送出し、データ伝送路１０
１を通じてスレーブ局または子局基板１２０，１２１，
１２２とデータのやり取りを行なう。
【０００４】図３に従来の親局基板１１２の構成を示
す。親局基板１１２内のＣＰＵ１は、アドレス／データ
バス５を介して通信素子２を制御する。クロック伝送路
１００に送出される通信クロックは、クロック発振器３
から送信素子９を通して送出される。クロック送出がで
きるのはマスター親局基板のみであるので、ＣＰＵ１か
ら出力されるクロック許可信号８と異常検出回路４で検
出された異常検出信号７をＯＲ素子１４で１つの信号と
し、送信素子９の制御に用いる。すなわち、クロック許
可信号８が禁止となった場合、または異常が検出された
場合には、通信クロックの送出が禁止される。また、ク
ロック伝送路１００に送出される通信クロックは、受信
素子１０を介して自身の通信素子２に取り込まれる。な
お、通信素子２において、ａはクロック入力端子、ｂは
データ受信端子、ｃはデータ送信端子、ｄは許可信号出
力端子を示す。
す。親局基板１１２内のＣＰＵ１は、アドレス／データ
バス５を介して通信素子２を制御する。クロック伝送路
１００に送出される通信クロックは、クロック発振器３
から送信素子９を通して送出される。クロック送出がで
きるのはマスター親局基板のみであるので、ＣＰＵ１か
ら出力されるクロック許可信号８と異常検出回路４で検
出された異常検出信号７をＯＲ素子１４で１つの信号と
し、送信素子９の制御に用いる。すなわち、クロック許
可信号８が禁止となった場合、または異常が検出された
場合には、通信クロックの送出が禁止される。また、ク
ロック伝送路１００に送出される通信クロックは、受信
素子１０を介して自身の通信素子２に取り込まれる。な
お、通信素子２において、ａはクロック入力端子、ｂは
データ受信端子、ｃはデータ送信端子、ｄは許可信号出
力端子を示す。
【０００５】子局およびスレーブ親局に送信されるデー
タは、通信素子２より送信素子１１を通して送り出され
る。また、子局およびスレーブ親局から返信されるデー
タは、受信素子１２を介して取り込まれる。なお、この
ようなデータの送受信は１本のデータ伝送路１０１上で
行なわれるため、データの送信時以外は送信許可信号１
３により送信を禁止しておかなければならない。
タは、通信素子２より送信素子１１を通して送り出され
る。また、子局およびスレーブ親局から返信されるデー
タは、受信素子１２を介して取り込まれる。なお、この
ようなデータの送受信は１本のデータ伝送路１０１上で
行なわれるため、データの送信時以外は送信許可信号１
３により送信を禁止しておかなければならない。
【０００６】ところで、各基板は通信の際に用いるアド
レス情報が必要であり、ＣＰＵ１はアドレス設定器６よ
り自身に設定されたアドレス情報を読み取る。親局基板
は、このアドレス情報を用いてマスター局かスレーブ局
かを判定する。例えば、読み取ったアドレス情報が
「１」ならばマスター局として、「２」ならばスレーブ
局として動作するように予め決めておくことにより、最
終的にはマスター局となった親局基板が通信クロックを
送出し通信を開始する。
レス情報が必要であり、ＣＰＵ１はアドレス設定器６よ
り自身に設定されたアドレス情報を読み取る。親局基板
は、このアドレス情報を用いてマスター局かスレーブ局
かを判定する。例えば、読み取ったアドレス情報が
「１」ならばマスター局として、「２」ならばスレーブ
局として動作するように予め決めておくことにより、最
終的にはマスター局となった親局基板が通信クロックを
送出し通信を開始する。
【０００７】スレーブ局は、子局基板と同様にマスター
局からデータを受け、且つそれに対し返答しているが、
マスター局からのデータがある一定期間来なければ、マ
スター局の異常と見なし、スレーブ局がマスター局とな
り、クロック送出および通信を始める。
局からデータを受け、且つそれに対し返答しているが、
マスター局からのデータがある一定期間来なければ、マ
スター局の異常と見なし、スレーブ局がマスター局とな
り、クロック送出および通信を始める。
【０００８】図４に上述した親局基板のマスター局／ス
レーブ局決定のフローチャートを示す。すなわち、親局
基板は、自身のアドレス情報によりマスター局かスレー
ブ局かを判断し、マスター局であれば、通信クロックを
送出して通信を開始する（ステップＢ１〜Ｂ４）。ここ
で、スレーブ局であった場合、その親局基板は一定時間
マスター局からの通信データを待ち、通信データが来な
ければ、マスター局となって通信クロックを送出して通
信を開始する（ステップＢ５〜Ｂ７）。
レーブ局決定のフローチャートを示す。すなわち、親局
基板は、自身のアドレス情報によりマスター局かスレー
ブ局かを判断し、マスター局であれば、通信クロックを
送出して通信を開始する（ステップＢ１〜Ｂ４）。ここ
で、スレーブ局であった場合、その親局基板は一定時間
マスター局からの通信データを待ち、通信データが来な
ければ、マスター局となって通信クロックを送出して通
信を開始する（ステップＢ５〜Ｂ７）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従
来、スレーブ局はマスター局からの通信データの有無の
みを監視し、もし通信データが受信できなければマスタ
ー局として動作していた。しかしながら、このような方
法では、次に挙げるような問題点があった。
来、スレーブ局はマスター局からの通信データの有無の
みを監視し、もし通信データが受信できなければマスタ
ー局として動作していた。しかしながら、このような方
法では、次に挙げるような問題点があった。
【００１０】（１）スレーブ局からマスター局への切換
えは、マスター局からの通信データの有無で判定されて
おり、その判定にかかる待ち時間の設定が重要となる。
待ち時間が短いと、２枚の親局基板がともにマスター局
となって通信クロックを送出し合うので、最終的には通
信が全く不能となる。
えは、マスター局からの通信データの有無で判定されて
おり、その判定にかかる待ち時間の設定が重要となる。
待ち時間が短いと、２枚の親局基板がともにマスター局
となって通信クロックを送出し合うので、最終的には通
信が全く不能となる。
【００１１】（２）逆に、待ち時間が長いと切換えが遅
れる。これは、通信クロックや通信データが子局基板に
送出されるのが遅れることになるため、子局基板は親局
基板が２枚とも異常であると誤って認識してしまう。
れる。これは、通信クロックや通信データが子局基板に
送出されるのが遅れることになるため、子局基板は親局
基板が２枚とも異常であると誤って認識してしまう。
【００１２】（３）親局基板が１枚で通信している時、
もう１枚の親局基板をその通信網に挿入した場合におい
て、通常は後から挿入した親局基板の方がスレーブ局と
して動作する。ところが、挿入の過程で、データ伝送路
への接続が遅れたりすると、マスター局からのデータを
受け取れないため、後から挿入した親局基板がマスター
局となり、上記（１）と同様、通信不能となる可能性が
ある。
もう１枚の親局基板をその通信網に挿入した場合におい
て、通常は後から挿入した親局基板の方がスレーブ局と
して動作する。ところが、挿入の過程で、データ伝送路
への接続が遅れたりすると、マスター局からのデータを
受け取れないため、後から挿入した親局基板がマスター
局となり、上記（１）と同様、通信不能となる可能性が
ある。
【００１３】本発明は上記のような点に鑑みなされたも
ので、２枚の親局基板が同時にマスター局になるような
異常な事態を防止し、正常な通信機能を維持する通信異
常監視装置を提供することを目的とする。
ので、２枚の親局基板が同時にマスター局になるような
異常な事態を防止し、正常な通信機能を維持する通信異
常監視装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の通信異常監視装
置は、２枚の親局基板と複数枚の子局基板が１本のデー
タ伝送路および１本のクロック伝送路に接続され、上記
２枚の親局基板がマスター局またはスレーブ局のいずれ
かをとり、上記マスター局のみが通信クロックを送出
し、通信を開始する権利を持つ通信機器において、通信
データの受信の有無を監視する通信データ監視手段と、
この通信データ監視手段によって上記通信データの受信
が検出されなかった場合には、上記２枚の親局基板毎に
固有の情報に基づいて、その固有の情報に従った一定の
時間、上記通信クロックの送出を禁止するクロック送出
禁止手段とを具備したことを特徴とする。
置は、２枚の親局基板と複数枚の子局基板が１本のデー
タ伝送路および１本のクロック伝送路に接続され、上記
２枚の親局基板がマスター局またはスレーブ局のいずれ
かをとり、上記マスター局のみが通信クロックを送出
し、通信を開始する権利を持つ通信機器において、通信
データの受信の有無を監視する通信データ監視手段と、
この通信データ監視手段によって上記通信データの受信
が検出されなかった場合には、上記２枚の親局基板毎に
固有の情報に基づいて、その固有の情報に従った一定の
時間、上記通信クロックの送出を禁止するクロック送出
禁止手段とを具備したことを特徴とする。
【００１５】
【作用】本発明の通信異常監視装置によれば、親局基板
は通信データを受信しなかった場合には、クロック送出
を止め、データ伝送路を静観することになる。この静観
の結果、通信データを受信できなければ、マスター局と
して再びクロック送出を始める。この場合、復帰までの
時間は、２枚の親局基板毎に固有の情報（アドレス情
報）に応じて決定されるため、２枚の親局基板で異なる
ことになる。したがって、２枚の親局基板が同時にマス
ター局となっても、常に一方の親局基板がマスター局、
他方の親局基板がスレーブ局として復帰する。
は通信データを受信しなかった場合には、クロック送出
を止め、データ伝送路を静観することになる。この静観
の結果、通信データを受信できなければ、マスター局と
して再びクロック送出を始める。この場合、復帰までの
時間は、２枚の親局基板毎に固有の情報（アドレス情
報）に応じて決定されるため、２枚の親局基板で異なる
ことになる。したがって、２枚の親局基板が同時にマス
ター局となっても、常に一方の親局基板がマスター局、
他方の親局基板がスレーブ局として復帰する。
【００１６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例に係
る通信異常監視装置を説明する。
る通信異常監視装置を説明する。
【００１７】図１は本発明の通信異常監視装置を持つ親
局基板１１３の構成を示す図である。なお、図１におい
て、図３と同じ部分には同一符号を付し、その説明は省
略するものとする。親局基板１１３内のＣＰＵ１は、通
信素子２を制御してデータの通信を行なう。通信クロッ
クはクロック発振器３より得られるが、そのクロック送
出はマスター局にのみ許される。通信クロックの許可／
禁止信号は、異常検出回路４から得られる異常検出信号
７とＣＰＵ１から出力されるクロック許可信号８とから
作られている。データの送信は送信素子１１を介して、
またデータの受信は受信素子１２を介して行なわれる。
局基板１１３の構成を示す図である。なお、図１におい
て、図３と同じ部分には同一符号を付し、その説明は省
略するものとする。親局基板１１３内のＣＰＵ１は、通
信素子２を制御してデータの通信を行なう。通信クロッ
クはクロック発振器３より得られるが、そのクロック送
出はマスター局にのみ許される。通信クロックの許可／
禁止信号は、異常検出回路４から得られる異常検出信号
７とＣＰＵ１から出力されるクロック許可信号８とから
作られている。データの送信は送信素子１１を介して、
またデータの受信は受信素子１２を介して行なわれる。
【００１８】ここで、同実施例において、本通信異常監
視装置の有する通信データ監視手段は、一例としてカウ
ンタ２１とＮＯＴ（反転）素子２０で構成されている。
カウンタ２１の入力端子ｆはデータ伝送路１０１に接続
されており、カウンタ２１はデータを受信するとカウン
トアップする。この際、自らが送信するデータでカウン
トすると、受信の有無が監視できないので、カウント許
可端子ｅをＮＯＴ素子２０に接続し、送信許可信号１３
が出ている間はカウンタ２１のカウント動作を禁止して
おく。次に、同実施例の動作を説明する。
視装置の有する通信データ監視手段は、一例としてカウ
ンタ２１とＮＯＴ（反転）素子２０で構成されている。
カウンタ２１の入力端子ｆはデータ伝送路１０１に接続
されており、カウンタ２１はデータを受信するとカウン
トアップする。この際、自らが送信するデータでカウン
トすると、受信の有無が監視できないので、カウント許
可端子ｅをＮＯＴ素子２０に接続し、送信許可信号１３
が出ている間はカウンタ２１のカウント動作を禁止して
おく。次に、同実施例の動作を説明する。
【００１９】図２のフローチャートに示すように、マス
ター親局基板は、子局基板およびスレーブ親局局とデー
タ通信を行なった後（ステップＡ１）、少なくとも１枚
の基板からデータの受信があったか否かを判定する（ス
テップＡ２）。その結果、返送がなければ、直ちにクロ
ック送信を停止し（ステップＡ３）、カウンタ２１のカ
ウント値を読み取る（ステップＡ４）。このカウント値
が進んでいなければ、全く受信できていないことにな
り、予め決められた時間（自身のアドレス情報×一定時
間）だけ待つ（ステップＡ５）。この場合、２枚の親局
基板はそのアドレス情報が互いに異なるため、その待ち
時間も異なることになる。
ター親局基板は、子局基板およびスレーブ親局局とデー
タ通信を行なった後（ステップＡ１）、少なくとも１枚
の基板からデータの受信があったか否かを判定する（ス
テップＡ２）。その結果、返送がなければ、直ちにクロ
ック送信を停止し（ステップＡ３）、カウンタ２１のカ
ウント値を読み取る（ステップＡ４）。このカウント値
が進んでいなければ、全く受信できていないことにな
り、予め決められた時間（自身のアドレス情報×一定時
間）だけ待つ（ステップＡ５）。この場合、２枚の親局
基板はそのアドレス情報が互いに異なるため、その待ち
時間も異なることになる。
【００２０】この待ち時間の間に、他からデータを受信
したかどうかを監視するが（ステップＡ６）、２枚の親
局基板のうち、アドレス情報の小さい方は何も受信せず
にマスター局となり、再度クロック送出およびデータ送
信を始めるが（ステップＡ７）、アドレスの大きい方は
より長い時間待つため、既にアドレスの小さい方がクロ
ック送出およびデータ送信を開始していることから、ス
レーブ局として動作することになる（ステップＡ８）。
したかどうかを監視するが（ステップＡ６）、２枚の親
局基板のうち、アドレス情報の小さい方は何も受信せず
にマスター局となり、再度クロック送出およびデータ送
信を始めるが（ステップＡ７）、アドレスの大きい方は
より長い時間待つため、既にアドレスの小さい方がクロ
ック送出およびデータ送信を開始していることから、ス
レーブ局として動作することになる（ステップＡ８）。
【００２１】このように、データ受信がなかった場合
に、２枚の親局基板毎に固有のアドレス情報に従った時
間だけ通信クロックの送出を禁止して、データ伝送路１
０１を静観することで、常に一方の親局基板をマスター
局、他方の親局基板をスレーブ局として通信機能を回復
することができる。
に、２枚の親局基板毎に固有のアドレス情報に従った時
間だけ通信クロックの送出を禁止して、データ伝送路１
０１を静観することで、常に一方の親局基板をマスター
局、他方の親局基板をスレーブ局として通信機能を回復
することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、親
局基板がデータを受信できなかった場合は、クロック送
信を止めてデータ伝送路を静観し、且つ、その復帰時間
を２枚の親局基板で異なるようにしたため、２枚の親局
基板がマスター局となった場合でも、正常にマスター局
／スレーブ局に復帰し、通信機能を回復できる。
局基板がデータを受信できなかった場合は、クロック送
信を止めてデータ伝送路を静観し、且つ、その復帰時間
を２枚の親局基板で異なるようにしたため、２枚の親局
基板がマスター局となった場合でも、正常にマスター局
／スレーブ局に復帰し、通信機能を回復できる。
【００２３】また、これによってスレーブ局が切換えの
判定条件として、マスター局からのデータの有無を監視
するための時間を設定する場合に、安全を見越した余分
な時間を設定することが不要となり、短い監視時間で済
む。
判定条件として、マスター局からのデータの有無を監視
するための時間を設定する場合に、安全を見越した余分
な時間を設定することが不要となり、短い監視時間で済
む。
【図１】本発明の一実施例に係る通信異常監視装置の構
成を示す図。
成を示す図。
【図２】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
【図３】従来の通信異常監視装置の構成を示す図。
【図４】従来の動作を説明するためのフローチャート。
【図５】複数の基板から成る通信網の構成を示す図。
１…ＣＰＵ、２…通信素子、３…クロック発振器、４…
異常検出回路、５…アドレス／データバス、６…アドレ
ス設定器、７…異常検出信号、８…クロック許可信号、
９，１１…送信素子、１０，１２…受信素子、１３…送
信許可信号、１４…ＯＲ素子、２０…ＮＯＴ素子、２１
…カウンタ、１００…クロック伝送路、１０１…データ
伝送路、ａ…クロック入力端子、ｂ…データ受信端子、
ｃ…データ送信端子、ｄ…許可信号出力端子、ｅ…カウ
ント許可端子、ｆ…入力端子。
異常検出回路、５…アドレス／データバス、６…アドレ
ス設定器、７…異常検出信号、８…クロック許可信号、
９，１１…送信素子、１０，１２…受信素子、１３…送
信許可信号、１４…ＯＲ素子、２０…ＮＯＴ素子、２１
…カウンタ、１００…クロック伝送路、１０１…データ
伝送路、ａ…クロック入力端子、ｂ…データ受信端子、
ｃ…データ送信端子、ｄ…許可信号出力端子、ｅ…カウ
ント許可端子、ｆ…入力端子。
Claims (1)
- 【請求項１】 ２枚の親局基板と複数枚の子局基板が１
本のデータ伝送路および１本のクロック伝送路に接続さ
れ、上記２枚の親局基板がマスター局またはスレーブ局
のいずれかをとり、上記マスター局のみが通信クロック
を送出し、通信を開始する権利を持つ通信機器におい
て、 通信データの受信の有無を監視する通信データ監視手段
と、 この通信データ監視手段によって上記通信データの受信
が検出されなかった場合には、上記２枚の親局基板毎に
固有の情報に基づいて、その固有の情報に従った一定の
時間、上記通信クロックの送出を禁止するクロック送出
禁止手段とを具備したことを特徴とする通信異常監視装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4133776A JPH05327737A (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 通信異常監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4133776A JPH05327737A (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 通信異常監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05327737A true JPH05327737A (ja) | 1993-12-10 |
Family
ID=15112715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4133776A Withdrawn JPH05327737A (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 通信異常監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05327737A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100297650B1 (ko) * | 1998-12-31 | 2001-08-07 | 이정태 | 수신 디지탈 데이타의 감시 방법 |
| JP2007135023A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Yaskawa Electric Corp | 複数台構成サーバのマスタ切り替え方法およびプラントシステム |
-
1992
- 1992-05-26 JP JP4133776A patent/JPH05327737A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100297650B1 (ko) * | 1998-12-31 | 2001-08-07 | 이정태 | 수신 디지탈 데이타의 감시 방법 |
| JP2007135023A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Yaskawa Electric Corp | 複数台構成サーバのマスタ切り替え方法およびプラントシステム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990803 |