JPH05324898A - バーコードリーダ装置 - Google Patents
バーコードリーダ装置Info
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- JPH05324898A JPH05324898A JP4133688A JP13368892A JPH05324898A JP H05324898 A JPH05324898 A JP H05324898A JP 4133688 A JP4133688 A JP 4133688A JP 13368892 A JP13368892 A JP 13368892A JP H05324898 A JPH05324898 A JP H05324898A
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- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
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- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/1093—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing, after transfer of the image of the data-field to an intermediate store, e.g. storage with cathode ray tube
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- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
- G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
- G06K19/06037—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking multi-dimensional coding
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- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
- G06K7/1404—Methods for optical code recognition
- G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
- G06K7/1417—2D bar codes
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Abstract
(57)【要約】
【目的】バーコードが適性位置に停止したときにのみ自
動的にデコードが行われるようにすること。 【構成】停止検出部４０は、信号処理部２０からのバー
コードのディジタル映像信号の内、同じ場所（ライン）
の時間間隔をおいた２ラインのデータを比較判断するこ
とによりブレを検出し、ブレがないときにデコードスタ
ートトリガ信号をデコーダ部３０へ出力する。デコーダ
部３０のＣＰＵ３２は、このデコードスタートトリガ信
号が入力したときに、バーコードが適正位置に停止した
として、そのときフレームメモリ３１に格納されている
バーコードの映像を読出して、デコード処理を行う。
動的にデコードが行われるようにすること。 【構成】停止検出部４０は、信号処理部２０からのバー
コードのディジタル映像信号の内、同じ場所（ライン）
の時間間隔をおいた２ラインのデータを比較判断するこ
とによりブレを検出し、ブレがないときにデコードスタ
ートトリガ信号をデコーダ部３０へ出力する。デコーダ
部３０のＣＰＵ３２は、このデコードスタートトリガ信
号が入力したときに、バーコードが適正位置に停止した
として、そのときフレームメモリ３１に格納されている
バーコードの映像を読出して、デコード処理を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バーコードを読み取る
バーコードリーダ装置に係り、特に、バーコードのデコ
ード開始タイミングの制御に関する。
バーコードリーダ装置に係り、特に、バーコードのデコ
ード開始タイミングの制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の目ざましいＰＯＳ（ポイント・オ
ブ・セールス＝販売時点情報管理システム）の普及によ
って、バーコードは、広く一般に知られるようになって
きた。ここで、バーコードとは、大きさの異なるバーと
スペースの平行な組合せパターンにより１つのバーコー
ドキャラクタを形成し、必要であればチェックデジット
を含む必要なキャラクタ群を平行に配列し、例えば前後
にスタート／ストップキャラクタのような特徴的な所定
パターンを配して構成したシンボルのことである。
ブ・セールス＝販売時点情報管理システム）の普及によ
って、バーコードは、広く一般に知られるようになって
きた。ここで、バーコードとは、大きさの異なるバーと
スペースの平行な組合せパターンにより１つのバーコー
ドキャラクタを形成し、必要であればチェックデジット
を含む必要なキャラクタ群を平行に配列し、例えば前後
にスタート／ストップキャラクタのような特徴的な所定
パターンを配して構成したシンボルのことである。
【０００３】広く一般消費財に使用されているバーコー
ドとしては、ＪＡＮ（Japan Article Number）が日本で
標準化されている。また、バーコードの他の応用として
は、物流シンボルがある。このシンボルは、上記ＪＡＮ
コードの前に、１桁又は２桁の物流識別コードが追加さ
れたものである。上記いずれのバーコードシンボルも１
次元バーコードと呼ばれるものであり、これらのコード
体系が許容できる情報量はせいぜい数十バイトであっ
た。
ドとしては、ＪＡＮ（Japan Article Number）が日本で
標準化されている。また、バーコードの他の応用として
は、物流シンボルがある。このシンボルは、上記ＪＡＮ
コードの前に、１桁又は２桁の物流識別コードが追加さ
れたものである。上記いずれのバーコードシンボルも１
次元バーコードと呼ばれるものであり、これらのコード
体系が許容できる情報量はせいぜい数十バイトであっ
た。
【０００４】ところが近年、バーコードの情報量に対す
る要求が、声高に叫ばれるようになってきた。それに呼
応するように、各種の２次元バーコードと呼ばれるシン
ボル体系が発表されている。
る要求が、声高に叫ばれるようになってきた。それに呼
応するように、各種の２次元バーコードと呼ばれるシン
ボル体系が発表されている。
【０００５】それらのシンボル体系によれば、いずれも
１次元バーコードに比べ格段に多い情報をコード化でき
る特徴を持っている。この体系には、１次元のバーコー
ドを積み重ねることによって、情報量を増加させる方式
がある。このような方式のシンボルは、スタックドバー
コードと呼ばれている。この種のスタックドバーコード
には、「ＰＤＦ−４１７」と呼ばれるコード体系や「Ｃ
ＯＤＥ ４９」と呼ばれるコード体系がある。
１次元バーコードに比べ格段に多い情報をコード化でき
る特徴を持っている。この体系には、１次元のバーコー
ドを積み重ねることによって、情報量を増加させる方式
がある。このような方式のシンボルは、スタックドバー
コードと呼ばれている。この種のスタックドバーコード
には、「ＰＤＦ−４１７」と呼ばれるコード体系や「Ｃ
ＯＤＥ ４９」と呼ばれるコード体系がある。
【０００６】このような２次元バーコードを読み取るた
めのバーコードリーダの一つとして、照明，レンズ，及
びＣＣＤ等の２次元イメージセンサによる結像光学系に
よって構成されたものが挙げられる。このようなバーコ
ードリーダでバーコードを読み取る場合は、まず、２次
元バーコードを２次元イメージセンサの撮像エリア内に
配置する。その結果、バーコードの像が２次元イメージ
センサ上に結像し、像情報が映像信号となってデコーダ
に入力する。そして、デコーダ内でバー，スペースの黒
白の映像情報を数値情報に変換し、デコード結果として
外部に出力するものである。
めのバーコードリーダの一つとして、照明，レンズ，及
びＣＣＤ等の２次元イメージセンサによる結像光学系に
よって構成されたものが挙げられる。このようなバーコ
ードリーダでバーコードを読み取る場合は、まず、２次
元バーコードを２次元イメージセンサの撮像エリア内に
配置する。その結果、バーコードの像が２次元イメージ
センサ上に結像し、像情報が映像信号となってデコーダ
に入力する。そして、デコーダ内でバー，スペースの黒
白の映像情報を数値情報に変換し、デコード結果として
外部に出力するものである。
【０００７】ところで、このようなデコード作業のスタ
ート方法としては、バーコードの有無にかかわらず常に
繰り返しデコードをしているものや、バーコードが適正
位置に有り、撮像できるとセンサ又は操作者などが判断
したら、スタートするものなどがある。
ート方法としては、バーコードの有無にかかわらず常に
繰り返しデコードをしているものや、バーコードが適正
位置に有り、撮像できるとセンサ又は操作者などが判断
したら、スタートするものなどがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、２次元
バーコードを読ませるときには、２次元バーコードは撮
像エリア外から撮像エリア内に移動して入れられる。
バーコードを読ませるときには、２次元バーコードは撮
像エリア外から撮像エリア内に移動して入れられる。
【０００９】しかし、従来のように、常に繰り返しデコ
ードをしているものでは、２次元バーコードが撮像エリ
ア内のほぼ中心の適性位置に移動する過程でバーコード
を読み始めてしまう。このようにバーコード全体を全て
撮像できない状態のとき、「ＰＤＦ４１７」や「ＤＡＴ
Ｄ ＣＯＤＥ」のようなエラー訂正機能のあるバーコー
ドでは読める場合もあるが、エラー訂正機能のないバー
コードでは全く読めない。また、エラー訂正機能のある
バーコードに於いても、エラー訂正処理に時間を要する
ので、バーコード全体を撮像した場合よりもデコード時
間が長くなるという不具合が生ずる。
ードをしているものでは、２次元バーコードが撮像エリ
ア内のほぼ中心の適性位置に移動する過程でバーコード
を読み始めてしまう。このようにバーコード全体を全て
撮像できない状態のとき、「ＰＤＦ４１７」や「ＤＡＴ
Ｄ ＣＯＤＥ」のようなエラー訂正機能のあるバーコー
ドでは読める場合もあるが、エラー訂正機能のないバー
コードでは全く読めない。また、エラー訂正機能のある
バーコードに於いても、エラー訂正処理に時間を要する
ので、バーコード全体を撮像した場合よりもデコード時
間が長くなるという不具合が生ずる。
【００１０】また、センサや操作者によって適正位置に
バーコードが停止したかどうかの判断をするものでは、
センサ装置が必要になったり、操作者に余分な作業を強
いることになり、適当でないし、誤りも多い。
バーコードが停止したかどうかの判断をするものでは、
センサ装置が必要になったり、操作者に余分な作業を強
いることになり、適当でないし、誤りも多い。
【００１１】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、バーコードシンボルの像領域（以下、本明細書中で
はこれをラベルと称する）の移動の停止を検出すること
によって、ラベルの移動中にデコードを開始することな
く、適性位置にラベルが停止したときにデコードを開始
できるバーコードリーダ装置を提供することを目的とす
る。
で、バーコードシンボルの像領域（以下、本明細書中で
はこれをラベルと称する）の移動の停止を検出すること
によって、ラベルの移動中にデコードを開始することな
く、適性位置にラベルが停止したときにデコードを開始
できるバーコードリーダ装置を提供することを目的とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によるバーコードリーダ装置は、バーとス
ペースとからなるバーコードを撮像する撮像手段と、該
撮像手段により撮像した映像のブレを検出する検出手段
と、該検出手段の検出信号にもとづいて、前記撮像手段
により撮像したバーコードの映像のデコード処理の開始
を制御する制御手段とを備えることを特徴としている。
めに、本発明によるバーコードリーダ装置は、バーとス
ペースとからなるバーコードを撮像する撮像手段と、該
撮像手段により撮像した映像のブレを検出する検出手段
と、該検出手段の検出信号にもとづいて、前記撮像手段
により撮像したバーコードの映像のデコード処理の開始
を制御する制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１３】
【作用】即ち、本発明のバーコードリーダ装置によれ
ば、検出手段により撮像手段で撮像したバーコードの映
像のブレを検出し、制御手段は、この検出手段の検出信
号にもとづいて、前記撮像手段により撮像したバーコー
ドの映像のデコード処理の開始を制御する。つまり、検
出手段により映像にブレがないことを検出したとき、デ
コード処理を開始させる。
ば、検出手段により撮像手段で撮像したバーコードの映
像のブレを検出し、制御手段は、この検出手段の検出信
号にもとづいて、前記撮像手段により撮像したバーコー
ドの映像のデコード処理の開始を制御する。つまり、検
出手段により映像にブレがないことを検出したとき、デ
コード処理を開始させる。
【００１４】
【実施例】本発明の実施例を説明する前に、本発明の理
解を助けるために、まず本発明の第１及び第２の実施例
の概念につき説明する。即ち、２次元バーコードが撮像
エリア内の所定位置に移動する過程ではバーコードの読
み取りを開始せず、バーコードが停止したことを検知し
た後、始めて読み（デコードし）始める。このバーコー
ド停止の検知方法は、例えば、図２の（Ａ）に示すよう
なバーコード像１の特定の少なくとも１ライン分の映像
信号を用いる。この同じ場所（ライン）の時間間隔をお
いた２ラインのデータを用いて判断をする。原理的に
は、同じ映像ライン２の時間間隔をおいた２ラインのデ
ータが同じデータであるならば、そのラインの画像デー
タは動いていないと判断でき、従って、そのデータを含
む画面全体も動いていないと言える。もちろん、このラ
インの数は、１ラインである必要はなく、複数本を用い
た方がより正確な検出ができることは言うまでもない。
解を助けるために、まず本発明の第１及び第２の実施例
の概念につき説明する。即ち、２次元バーコードが撮像
エリア内の所定位置に移動する過程ではバーコードの読
み取りを開始せず、バーコードが停止したことを検知し
た後、始めて読み（デコードし）始める。このバーコー
ド停止の検知方法は、例えば、図２の（Ａ）に示すよう
なバーコード像１の特定の少なくとも１ライン分の映像
信号を用いる。この同じ場所（ライン）の時間間隔をお
いた２ラインのデータを用いて判断をする。原理的に
は、同じ映像ライン２の時間間隔をおいた２ラインのデ
ータが同じデータであるならば、そのラインの画像デー
タは動いていないと判断でき、従って、そのデータを含
む画面全体も動いていないと言える。もちろん、このラ
インの数は、１ラインである必要はなく、複数本を用い
た方がより正確な検出ができることは言うまでもない。
【００１５】このライン２の設定方向は、一般的に用い
られる映像信号、例えばＮＴＳＣの走査線方向に設定す
るのが適当である。ＮＴＳＣでは、１画面が約１／３０
秒で送られてくるので、例えば１０画面おきの特定の走
査線の出力は、この箇所の約１／３秒おきの時間間隔を
おいたラインのデータとなる。このライン２の適当と思
われる設定位置は、図２の（Ｂ）に示すような上端部、
中央部、下端部の３ラインである。または、システムの
構成は若干複雑になるが、図２の（Ｃ）に示すような画
面の４辺に接した４ラインを用いれば、さらに停止検知
能力を上げることができる。
られる映像信号、例えばＮＴＳＣの走査線方向に設定す
るのが適当である。ＮＴＳＣでは、１画面が約１／３０
秒で送られてくるので、例えば１０画面おきの特定の走
査線の出力は、この箇所の約１／３秒おきの時間間隔を
おいたラインのデータとなる。このライン２の適当と思
われる設定位置は、図２の（Ｂ）に示すような上端部、
中央部、下端部の３ラインである。または、システムの
構成は若干複雑になるが、図２の（Ｃ）に示すような画
面の４辺に接した４ラインを用いれば、さらに停止検知
能力を上げることができる。
【００１６】以下、図面を参照して、本発明の実施例を
説明する。図１の（Ａ）は、本発明のバーコードリーダ
装置の第１の実施例の構成を示すブロック図である。カ
メラ１０で撮像されたバーコード１の像は、一般的に用
いられるＮＴＳＣ等の映像信号となって信号処理部２０
に送られる。信号処理部２０ではゲイン調整，Ａ／Ｄ変
換，等を行って、ディジタル映像（画像）データを出力
する。このディジタル情報は２系統に分けられ、一方は
デコーダ部３０へ、他方は停止検知部４０に送られる。
説明する。図１の（Ａ）は、本発明のバーコードリーダ
装置の第１の実施例の構成を示すブロック図である。カ
メラ１０で撮像されたバーコード１の像は、一般的に用
いられるＮＴＳＣ等の映像信号となって信号処理部２０
に送られる。信号処理部２０ではゲイン調整，Ａ／Ｄ変
換，等を行って、ディジタル映像（画像）データを出力
する。このディジタル情報は２系統に分けられ、一方は
デコーダ部３０へ、他方は停止検知部４０に送られる。
【００１７】デコーダ部３０は、フレームメモリ３１と
ＣＰＵ３２、及びワークエリアとして用いられる不図示
メモリで構成されている。信号処理部２０からのディジ
タル情報は、ＣＰＵ３２の制御によりフレームメモリ３
１に取り込まれる。
ＣＰＵ３２、及びワークエリアとして用いられる不図示
メモリで構成されている。信号処理部２０からのディジ
タル情報は、ＣＰＵ３２の制御によりフレームメモリ３
１に取り込まれる。
【００１８】また、停止検知部４０には、上記ディジタ
ル画像情報に加えて、上記信号処理部２０より制御信号
も送られる。この制御信号は、ラベルの停止検知に用い
る映像信号のラインの位置を決定するのに用いられる。
この制御信号として、本実施例では、水平同期信号と垂
直同期信号を用いる。また、この停止検知部４０には、
上記ＣＰＵ３２から画面上のどのラインをどれくらいの
時間間隔で選択するかの選定値入力信号も供給される。
そして、この停止検知部４０は、ラベルの移動停止を検
知して、デコーダ部３０にデコードスタートトリガを入
力する。
ル画像情報に加えて、上記信号処理部２０より制御信号
も送られる。この制御信号は、ラベルの停止検知に用い
る映像信号のラインの位置を決定するのに用いられる。
この制御信号として、本実施例では、水平同期信号と垂
直同期信号を用いる。また、この停止検知部４０には、
上記ＣＰＵ３２から画面上のどのラインをどれくらいの
時間間隔で選択するかの選定値入力信号も供給される。
そして、この停止検知部４０は、ラベルの移動停止を検
知して、デコーダ部３０にデコードスタートトリガを入
力する。
【００１９】デコーダ部３０のＣＰＵ３２では、このデ
コードスタートトリガ信号を受けて、フレームメモリ３
１に取り込んだディジタル画像情報に対してデコード処
理を行う。このデコーダ処理は、フレームメモリ３１に
取り込まれたディジタル画像情報を読出すことにより得
られるバー，スペースを表す明暗の映像情報を数値情報
に変換し、デコード結果として外部に出力する。通常、
このデコード結果は、ホストコンピュータ等５０に送ら
れ、操作者に示される。
コードスタートトリガ信号を受けて、フレームメモリ３
１に取り込んだディジタル画像情報に対してデコード処
理を行う。このデコーダ処理は、フレームメモリ３１に
取り込まれたディジタル画像情報を読出すことにより得
られるバー，スペースを表す明暗の映像情報を数値情報
に変換し、デコード結果として外部に出力する。通常、
このデコード結果は、ホストコンピュータ等５０に送ら
れ、操作者に示される。
【００２０】図１の（Ｂ）は、図１の（Ａ）に於ける停
止検知部４０の詳細を示す図である。以下、図２の
（Ｂ）に於けるようなラインのうち１本を用いて検出す
る場合を例にとって説明する。
止検知部４０の詳細を示す図である。以下、図２の
（Ｂ）に於けるようなラインのうち１本を用いて検出す
る場合を例にとって説明する。
【００２１】即ち、信号処理部２０から制御信号とし
て、水平同期信号及び垂直同期信号がカウンタ部４１に
入力される。カウンタ部４１には、この他に、画面上の
どのラインをどれくらいの時間間隔で選択するかの選定
値入力信号がＣＰＵ３２より与えられる。
て、水平同期信号及び垂直同期信号がカウンタ部４１に
入力される。カウンタ部４１には、この他に、画面上の
どのラインをどれくらいの時間間隔で選択するかの選定
値入力信号がＣＰＵ３２より与えられる。
【００２２】このカウンタ部４１は、図３に示すよう
に、２つのカウンタ４１Ａ，４１ＢとＡＮＤ回路４１Ｃ
で構成されている。第１のカウンタ４１Ａは、垂直同期
信号に応答してＣＰＵ３２からのどのラインを選択する
かの選定値Ａを初期値としてセットした後、信号処理部
２０からの水平同期信号をカウントし、選定値Ａまでカ
ウントすると、ハイレベルの出力をＡＮＤ回路４１Ｃへ
入力する。また、第２のカウンタ４１Ｂは、自身のハイ
レベルの出力に応答してＣＰＵ３２からのどれくらいの
時間間隔で選択するかの選定値Ｂを初期値としてセット
した後、信号処理部２０からの垂直同期信号をカウント
し、選定値Ｂまでカウントすると、ハイレベルの出力を
ＡＮＤ回路４１Ｃへ入力する。ＡＮＤ回路４１Ｃは、両
方のカウンタ４１Ａ，４１Ｂの出力がハイレベルとなっ
た時に、コントロール信号（ハイレベル）を出力する。
即ち、この カウンタ部４１では、水平同期信号をカウ
ントし、選定値Ａ及びＢにより選択された選定ライン部
分に達するとコントロール信号を出力する。つまり、垂
直同期信号は水平同期信号のカウンタへの選定値Ａのセ
ットと、フィールド数を計測することによる時間間隔の
計測に使われている。なお、時間間隔の計測は、信号処
理部２０からのフィールド判別信号を用いるものとし、
フィールド数を計測することによって行うようにしても
良い。
に、２つのカウンタ４１Ａ，４１ＢとＡＮＤ回路４１Ｃ
で構成されている。第１のカウンタ４１Ａは、垂直同期
信号に応答してＣＰＵ３２からのどのラインを選択する
かの選定値Ａを初期値としてセットした後、信号処理部
２０からの水平同期信号をカウントし、選定値Ａまでカ
ウントすると、ハイレベルの出力をＡＮＤ回路４１Ｃへ
入力する。また、第２のカウンタ４１Ｂは、自身のハイ
レベルの出力に応答してＣＰＵ３２からのどれくらいの
時間間隔で選択するかの選定値Ｂを初期値としてセット
した後、信号処理部２０からの垂直同期信号をカウント
し、選定値Ｂまでカウントすると、ハイレベルの出力を
ＡＮＤ回路４１Ｃへ入力する。ＡＮＤ回路４１Ｃは、両
方のカウンタ４１Ａ，４１Ｂの出力がハイレベルとなっ
た時に、コントロール信号（ハイレベル）を出力する。
即ち、この カウンタ部４１では、水平同期信号をカウ
ントし、選定値Ａ及びＢにより選択された選定ライン部
分に達するとコントロール信号を出力する。つまり、垂
直同期信号は水平同期信号のカウンタへの選定値Ａのセ
ットと、フィールド数を計測することによる時間間隔の
計測に使われている。なお、時間間隔の計測は、信号処
理部２０からのフィールド判別信号を用いるものとし、
フィールド数を計測することによって行うようにしても
良い。
【００２３】カウンタ部４１から出力されたコントロー
ル信号は、ディジタル映像信号の通過及び遮断を行うた
めのスイッチ部４２に送られる。このスイッチ部４２
は、上記カウンタ部４１からコントロール信号が入力さ
れたときだけ閉じて、ディジタル映像信号を通すものと
なっている。即ち、選択されたラインの信号のみが通さ
れる。また、このスイッチ部４２は、メカスイッチ，３
ステート素子などを用いて構成することもできる。
ル信号は、ディジタル映像信号の通過及び遮断を行うた
めのスイッチ部４２に送られる。このスイッチ部４２
は、上記カウンタ部４１からコントロール信号が入力さ
れたときだけ閉じて、ディジタル映像信号を通すものと
なっている。即ち、選択されたラインの信号のみが通さ
れる。また、このスイッチ部４２は、メカスイッチ，３
ステート素子などを用いて構成することもできる。
【００２４】上記信号処理部２０の出力の内の選択され
たラインの信号は、スイッチ部４２を通った後、２系統
に分けられる。一方はＦＩＦＯメモリ（First In First
Outメモリ）４３に一担保持された後に減算器４４に入
力され、他方は直接、減算器４４に入力される。ＦＩＦ
Ｏメモリ４３は１ラインの映像信号が記憶できるような
容量を持っており、後から入ってきたデータによって先
に入ったデータは押し出されるような構造となってい
る。
たラインの信号は、スイッチ部４２を通った後、２系統
に分けられる。一方はＦＩＦＯメモリ（First In First
Outメモリ）４３に一担保持された後に減算器４４に入
力され、他方は直接、減算器４４に入力される。ＦＩＦ
Ｏメモリ４３は１ラインの映像信号が記憶できるような
容量を持っており、後から入ってきたデータによって先
に入ったデータは押し出されるような構造となってい
る。
【００２５】前述したように、スイッチ部４２は同じフ
ィールドの同じラインの映像信号の時に閉じるようにな
っているので、結果として、減算器４４では、設定され
た時間間隔をあけた同じ位置（同じライン上）の各画素
の明暗データが順番に減算される。ここで、撮像された
絵が動いていなければ、設定された時間間隔をあけた同
じライン上の各画素の明暗データは同じものとなるの
で、減算器４４の出力はほぼゼロになる。
ィールドの同じラインの映像信号の時に閉じるようにな
っているので、結果として、減算器４４では、設定され
た時間間隔をあけた同じ位置（同じライン上）の各画素
の明暗データが順番に減算される。ここで、撮像された
絵が動いていなければ、設定された時間間隔をあけた同
じライン上の各画素の明暗データは同じものとなるの
で、減算器４４の出力はほぼゼロになる。
【００２６】減算器４４の出力は、１ライン分データ加
算器４５に送られ、１ライン分の各画素の明暗データの
差を合算していく。そして、この結果は比較器４６に送
られ、設定値と比較される。この比較演算は減算器４４
の出力がゼロと見なして良いかどうかの判断を行ってい
るものである。よって、この設定値は、ゼロと見なして
良い上限値を示している。
算器４５に送られ、１ライン分の各画素の明暗データの
差を合算していく。そして、この結果は比較器４６に送
られ、設定値と比較される。この比較演算は減算器４４
の出力がゼロと見なして良いかどうかの判断を行ってい
るものである。よって、この設定値は、ゼロと見なして
良い上限値を示している。
【００２７】そして、比較器４６によって減算器４４の
出力がゼロと見なされた場合には、この比較器４６より
上記デコードスタートトリガ信号がデコーダ部３０のＣ
ＰＵ３２に送られる。ＣＰＵ３２は、このデコードスタ
ートトリガ信号に応答して、デコード処理を開始する。
出力がゼロと見なされた場合には、この比較器４６より
上記デコードスタートトリガ信号がデコーダ部３０のＣ
ＰＵ３２に送られる。ＣＰＵ３２は、このデコードスタ
ートトリガ信号に応答して、デコード処理を開始する。
【００２８】即ち、停止検知部４０で、設定された時間
間隔をあけた同じライン上のデータを比較することによ
りラベルの停止を検出し、ラベルが停止したことが検出
されたときに始めてＣＰＵ３２でデコード処理を開始す
るようにしているので、ラベルの移動中にデコードを開
始することなく、適性位置にラベルが停止したときにデ
コードを開始できるようになる。以上のような本実施例
の構成を用いれば、ハンディスキャナーを用いた場合の
手振れ検出にも応用することができる。
間隔をあけた同じライン上のデータを比較することによ
りラベルの停止を検出し、ラベルが停止したことが検出
されたときに始めてＣＰＵ３２でデコード処理を開始す
るようにしているので、ラベルの移動中にデコードを開
始することなく、適性位置にラベルが停止したときにデ
コードを開始できるようになる。以上のような本実施例
の構成を用いれば、ハンディスキャナーを用いた場合の
手振れ検出にも応用することができる。
【００２９】また、上記のような第１の実施例は、バー
コード像の特定の１ライン分の映像信号を用いた場合で
あるが、複数本用いる場合、例えば図２の（Ｂ）のよう
に３ラインを用いる場合には、そのライン数に応じて図
４のように停止検知部４０を増やせば良い。但し、ＡＮ
Ｄ回路６０によって、第１乃至第３の停止検知部４０
Ａ，４０Ｂ，４０Ｃのすべてが、デコードスタートトリ
ガ信号を出力した時にだけ、デコーダ部３０のＣＰＵ３
２に最終デコードスタートトリガ信号を出力するような
構成とする必要がある。
コード像の特定の１ライン分の映像信号を用いた場合で
あるが、複数本用いる場合、例えば図２の（Ｂ）のよう
に３ラインを用いる場合には、そのライン数に応じて図
４のように停止検知部４０を増やせば良い。但し、ＡＮ
Ｄ回路６０によって、第１乃至第３の停止検知部４０
Ａ，４０Ｂ，４０Ｃのすべてが、デコードスタートトリ
ガ信号を出力した時にだけ、デコーダ部３０のＣＰＵ３
２に最終デコードスタートトリガ信号を出力するような
構成とする必要がある。
【００３０】なお、図２の（Ｃ）のようなライン２を用
いて検出する場合は、縦方向のライン上の映像データも
格納できるような回路構成にした停止検知部４０が必要
である。また、画面上のどのラインをどれくらいの時間
間隔で用いるかの選択は、ソフトウェアで行って最適な
ラインを選択してもよい。
いて検出する場合は、縦方向のライン上の映像データも
格納できるような回路構成にした停止検知部４０が必要
である。また、画面上のどのラインをどれくらいの時間
間隔で用いるかの選択は、ソフトウェアで行って最適な
ラインを選択してもよい。
【００３１】さらに、上記のように停止検知部４０の機
能をソフトウェアで実現するようにしても良い。以下、
そのようなソフトウェアによる手法を説明する。まずそ
の概念につき説明する。即ち、上記第１の実施例では、
バーコード像１の特定の場所（ライン）の時間間隔をお
いた２ラインのデータを用いて像の停止を判断している
が、本実施例では、バーコード像１のエッジの２ヶ所を
検出し、この２ヶ所の位置が時間間隔をおいても同じ位
置であるれば、バーコード像１が動いていないと判断し
て、デコードのスタートをかけるものである。
能をソフトウェアで実現するようにしても良い。以下、
そのようなソフトウェアによる手法を説明する。まずそ
の概念につき説明する。即ち、上記第１の実施例では、
バーコード像１の特定の場所（ライン）の時間間隔をお
いた２ラインのデータを用いて像の停止を判断している
が、本実施例では、バーコード像１のエッジの２ヶ所を
検出し、この２ヶ所の位置が時間間隔をおいても同じ位
置であるれば、バーコード像１が動いていないと判断し
て、デコードのスタートをかけるものである。
【００３２】図５はその構成を示す図である。本実施例
に於いては、停止検知部を廃し、フレームメモリ３１と
して２画面（バンク０（Ｂａｎｋ“０”），バンク１
（Ｂａｎｋ“１”））分の容量を有するものを用いてい
る。
に於いては、停止検知部を廃し、フレームメモリ３１と
して２画面（バンク０（Ｂａｎｋ“０”），バンク１
（Ｂａｎｋ“１”））分の容量を有するものを用いてい
る。
【００３３】図６の（Ａ）は、２次元スタックドバーコ
ードの例として、「ＰＤＦ−４１７」のラベル構造を示
している。このバーコードラベルは、バーとスペースの
組合せでなるバーコードキャラクタ群で構成されたデコ
ードされるべき情報成分の領域であるラベル部７１と、
その前後に配されたスタート／ストップキャラクタであ
るスタートコード７２及びストップコード７３とを有し
ている。そして、１コードは、ストップコード７３を除
いて４つのバーとスペースとからなっている。また、ス
タート及びストップコード７２，７３は、“ビッグバ
ー”と呼ばれる大きなバー７２Ａ，７３Ａから始まって
いる。
ードの例として、「ＰＤＦ−４１７」のラベル構造を示
している。このバーコードラベルは、バーとスペースの
組合せでなるバーコードキャラクタ群で構成されたデコ
ードされるべき情報成分の領域であるラベル部７１と、
その前後に配されたスタート／ストップキャラクタであ
るスタートコード７２及びストップコード７３とを有し
ている。そして、１コードは、ストップコード７３を除
いて４つのバーとスペースとからなっている。また、ス
タート及びストップコード７２，７３は、“ビッグバ
ー”と呼ばれる大きなバー７２Ａ，７３Ａから始まって
いる。
【００３４】ラベル部７１は、スタートコード７２及び
ストップコード７３の隣に存在するロウインディケータ
７１Ａと呼ばれるコードと、それらの間に挟まれた実際
のデータが記述されている複数のデータカラム７１Ｂで
なるラベルマトリックス７１Ｃとにより構成される。ロ
ウインディケータ７１Ａには、ラベルのロウ方向，カラ
ム方向のサイズやセキュリティレベル等が記述されてい
る。従って、このロウインディケータの情報を解読すれ
ば、ラベルの情報サイズ等が決定できる。
ストップコード７３の隣に存在するロウインディケータ
７１Ａと呼ばれるコードと、それらの間に挟まれた実際
のデータが記述されている複数のデータカラム７１Ｂで
なるラベルマトリックス７１Ｃとにより構成される。ロ
ウインディケータ７１Ａには、ラベルのロウ方向，カラ
ム方向のサイズやセキュリティレベル等が記述されてい
る。従って、このロウインディケータの情報を解読すれ
ば、ラベルの情報サイズ等が決定できる。
【００３５】なお、この図６の（Ａ）は、４×２のラベ
ルマトリックスを有するバーコードラベルを示してい
る。今、仮想的に、フレームメモリ３１の画素配列に上
記のような「ＰＤＦ−４１７」のラベル画像を投影した
模式図を図６の（Ｂ）に示す。
ルマトリックスを有するバーコードラベルを示してい
る。今、仮想的に、フレームメモリ３１の画素配列に上
記のような「ＰＤＦ−４１７」のラベル画像を投影した
模式図を図６の（Ｂ）に示す。
【００３６】ＣＰＵ３２では、以下に説明するようなア
ルゴリズムに基づいて、ラベル検出を行い、ラベル情報
を読出しデコードを行って、ホストコンピュータ等５０
に出力する。
ルゴリズムに基づいて、ラベル検出を行い、ラベル情報
を読出しデコードを行って、ホストコンピュータ等５０
に出力する。
【００３７】即ち、図７は、このＣＰＵ３２でラベル情
報を読出すアルゴリズムの概略を示すフローチャートで
ある。なお、本明細書中に於いては、フローチャート
は、プログラミング言語Ｃの記述方式に従って書かれて
いる。
報を読出すアルゴリズムの概略を示すフローチャートで
ある。なお、本明細書中に於いては、フローチャート
は、プログラミング言語Ｃの記述方式に従って書かれて
いる。
【００３８】まず、詳細は後述するような画像取り込み
ルーチンをコールして（ステップＳ１）、画像をフレー
ムメモリ３１に連続的に２画面（Ｂａｎｋ“０”３１
Ａ，Ｂａｎｋ“１”３１Ｂ）取り込む。ここで、連続的
にとは、まず１画面の画像データをＢａｎｋ“０”３１
Ａに格納し、次に、１画面の画像データをＢａｎｋ
“１”３１Ｂに格納するということである。この際、最
初に取り込み指令を出してから最新のフレームのデータ
をＢａｎｋ“０”３１Ａに取り込み、次にその取り込み
が終了した後、再度取り込み指令を出して最新のフレー
ムのデータをＢａｎｋ“１”３１Ｂに取り込むため、２
画面のデータ間には、撮像の時間差が存在する（この時
間差は、Ｂａｎｋ“０”３１Ａに格納する時間＋０〜１
／３０秒）。
ルーチンをコールして（ステップＳ１）、画像をフレー
ムメモリ３１に連続的に２画面（Ｂａｎｋ“０”３１
Ａ，Ｂａｎｋ“１”３１Ｂ）取り込む。ここで、連続的
にとは、まず１画面の画像データをＢａｎｋ“０”３１
Ａに格納し、次に、１画面の画像データをＢａｎｋ
“１”３１Ｂに格納するということである。この際、最
初に取り込み指令を出してから最新のフレームのデータ
をＢａｎｋ“０”３１Ａに取り込み、次にその取り込み
が終了した後、再度取り込み指令を出して最新のフレー
ムのデータをＢａｎｋ“１”３１Ｂに取り込むため、２
画面のデータ間には、撮像の時間差が存在する（この時
間差は、Ｂａｎｋ“０”３１Ａに格納する時間＋０〜１
／３０秒）。
【００３９】次に、詳細は後述するようなラベル検出ル
ーチンをコールして（ステップＳ２）、この取り込まれ
た画像データの内のＢａｎｋ“０”３１Ａを用いてラベ
ルが存在するかをチェック、さらにはラベルが存在する
ならばラベル情報を検出する。
ーチンをコールして（ステップＳ２）、この取り込まれ
た画像データの内のＢａｎｋ“０”３１Ａを用いてラベ
ルが存在するかをチェック、さらにはラベルが存在する
ならばラベル情報を検出する。
【００４０】そして、上記ステップＳ２に於けるラベル
検出処理の結果を判断し（ステップＳ３）、ラベルが存
在しない場合には、再度、上記ステップＳ１に制御を移
して画像取り込みルーチンをコールする。
検出処理の結果を判断し（ステップＳ３）、ラベルが存
在しない場合には、再度、上記ステップＳ１に制御を移
して画像取り込みルーチンをコールする。
【００４１】一方、ラベルが存在する場合には、詳細は
後述するようなブレ検出ルーチンをコールして（ステッ
プＳ４）、上記ステップＳ１で取り込まれた画像データ
の内のＢａｎｋ“１”３１Ｂをもさらに用いて像ブレの
影響を推定する。ここで、像ブレとは、バーコードラベ
ルを印刷してある印刷物を当該バーコードリーダ装置に
かざした場合に、高い頻度で起こる画像のブレのことを
指す。
後述するようなブレ検出ルーチンをコールして（ステッ
プＳ４）、上記ステップＳ１で取り込まれた画像データ
の内のＢａｎｋ“１”３１Ｂをもさらに用いて像ブレの
影響を推定する。ここで、像ブレとは、バーコードラベ
ルを印刷してある印刷物を当該バーコードリーダ装置に
かざした場合に、高い頻度で起こる画像のブレのことを
指す。
【００４２】次に、上記ステップＳ４に於けるブレ検出
の結果を判断し（ステップＳ５）、像ブレを起こしてい
る場合には、再度、上記ステップＳ１に制御を移して画
像取り込みルーチンをコールする。像ブレを起こしてい
ない場合には、デコード処理を行い（ステップＳ６）、
その結果をホストコンピュータ等５０に出力する。
の結果を判断し（ステップＳ５）、像ブレを起こしてい
る場合には、再度、上記ステップＳ１に制御を移して画
像取り込みルーチンをコールする。像ブレを起こしてい
ない場合には、デコード処理を行い（ステップＳ６）、
その結果をホストコンピュータ等５０に出力する。
【００４３】以上述べてきた各種処理ルーチンを、以下
に詳しく説明する。まず、図８のフローチャートを参照
して、上記ステップＳ１でコールされる画像取り込みル
ーチンを説明する。ディジタル画像データを、信号処理
部２０からフレームメモリ３１のＢａｎｋ“０”３１Ａ
に取り込む（ステップＳ１１）。次に、画像データを、
２次元撮像装置５からフレームメモリ６のＢａｎｋ
“１”３１Ｂに取り込む（ステップＳ１２）。これによ
り、連続的に２画面の画像データを取り込むこととな
る。
に詳しく説明する。まず、図８のフローチャートを参照
して、上記ステップＳ１でコールされる画像取り込みル
ーチンを説明する。ディジタル画像データを、信号処理
部２０からフレームメモリ３１のＢａｎｋ“０”３１Ａ
に取り込む（ステップＳ１１）。次に、画像データを、
２次元撮像装置５からフレームメモリ６のＢａｎｋ
“１”３１Ｂに取り込む（ステップＳ１２）。これによ
り、連続的に２画面の画像データを取り込むこととな
る。
【００４４】次に、図９のフローチャート及び図１０の
（Ａ）のラベル投影像８０の図を参照して、上記ステッ
プＳ２でコールされるラベル検出ルーチンを説明する。
このラベル検出ルーチンは、ラベルの有無を検出するこ
とと、ラベルの位置情報を検出すること即ちラベルに平
行に画像データをフレームメモリ３１から抽出するため
の抽出範囲（変数ＴＯＰ及びＢＯＴＴＯＭ）とラベルの
傾き（変数ＳＬＯＰＥ）を求めることとの２種類のラベ
ル検出処理を含む。ここで、変数ＴＯＰの値はラベルの
トップ座標を示し、また変数ＢＯＴＴＯＭの内容はラベ
ルのボトム座標を示す。また変数ＳＬＯＰＥの内容はラ
ベルの傾きを示す。
（Ａ）のラベル投影像８０の図を参照して、上記ステッ
プＳ２でコールされるラベル検出ルーチンを説明する。
このラベル検出ルーチンは、ラベルの有無を検出するこ
とと、ラベルの位置情報を検出すること即ちラベルに平
行に画像データをフレームメモリ３１から抽出するため
の抽出範囲（変数ＴＯＰ及びＢＯＴＴＯＭ）とラベルの
傾き（変数ＳＬＯＰＥ）を求めることとの２種類のラベ
ル検出処理を含む。ここで、変数ＴＯＰの値はラベルの
トップ座標を示し、また変数ＢＯＴＴＯＭの内容はラベ
ルのボトム座標を示す。また変数ＳＬＯＰＥの内容はラ
ベルの傾きを示す。
【００４５】このラベル検出ルーチンに於いては、ま
ず、処理対象画像をフレームメモリ３１のＢａｎｋ
“０”３１Ａとする（ステップＳ２１）。次に、ラベル
検出フラッグを初期化する（ステップＳ２２）。このラ
ベル検出フラッグは、スタート検出フラッグｓｔａｒｔ
＿ｆｌａｇとストップ検出フラッグｓｔｏｐ＿ｆｌａｇ
からなる。これらラベル検出フラッグは、後述する他の
処理に於いて、スタートコード７２及びストップコード
７３のどちらを選択して処理すべきかを指し示すために
用いられる。なぜならば、スタートコード７２とストッ
プコード７３の両方が検出された場合に、より信頼性の
高い方を選択する必要があるからである。
ず、処理対象画像をフレームメモリ３１のＢａｎｋ
“０”３１Ａとする（ステップＳ２１）。次に、ラベル
検出フラッグを初期化する（ステップＳ２２）。このラ
ベル検出フラッグは、スタート検出フラッグｓｔａｒｔ
＿ｆｌａｇとストップ検出フラッグｓｔｏｐ＿ｆｌａｇ
からなる。これらラベル検出フラッグは、後述する他の
処理に於いて、スタートコード７２及びストップコード
７３のどちらを選択して処理すべきかを指し示すために
用いられる。なぜならば、スタートコード７２とストッ
プコード７３の両方が検出された場合に、より信頼性の
高い方を選択する必要があるからである。
【００４６】次に、詳細は後述するようなスタート／ス
トップコード検出ルーチンをコールして（ステップＳ２
３）、フレームメモリ３１のＢａｎｋ“０”３１Ａに取
り込んだ画像データにスタート及び／又はストップコー
ドが存在するかどうかを検出する。つまり、図１０の
（Ａ）に於ける座標ｅ，ｆ，ｇ，ｈを検出する（但し、
これら４個の座標変数の全てが検出されるとは限らず、
例えば、図１０の（Ｂ）に示すような場合では、座標変
数ｆ及びｈが求まらないかもしれない）。このルーチン
により、スタート及びストップコードが検出されて確定
されれば、スタートコード７２の場合は図１０の（Ａ）
のフレームメモリ３１上の座標変数ｇが、またストップ
コード７３の場合は座標変数ｈが定義される。ここで、
座標変数ｅはスタートコード７２を最初に見つけた座
標、ｆはストップコード７３を最初に見つけた座標、ｇ
はスタートコード７２を最後に見つけた座標、ｈはスト
ップコード７３を最後に見つけた座標をそれぞれ示して
いる。
トップコード検出ルーチンをコールして（ステップＳ２
３）、フレームメモリ３１のＢａｎｋ“０”３１Ａに取
り込んだ画像データにスタート及び／又はストップコー
ドが存在するかどうかを検出する。つまり、図１０の
（Ａ）に於ける座標ｅ，ｆ，ｇ，ｈを検出する（但し、
これら４個の座標変数の全てが検出されるとは限らず、
例えば、図１０の（Ｂ）に示すような場合では、座標変
数ｆ及びｈが求まらないかもしれない）。このルーチン
により、スタート及びストップコードが検出されて確定
されれば、スタートコード７２の場合は図１０の（Ａ）
のフレームメモリ３１上の座標変数ｇが、またストップ
コード７３の場合は座標変数ｈが定義される。ここで、
座標変数ｅはスタートコード７２を最初に見つけた座
標、ｆはストップコード７３を最初に見つけた座標、ｇ
はスタートコード７２を最後に見つけた座標、ｈはスト
ップコード７３を最後に見つけた座標をそれぞれ示して
いる。
【００４７】そして、座標変数ｇ，ｈの何れか一方が定
義されているかどうかを判断し（ステップＳ２４）、定
義されていない場合は、ラベルなしとしてこの処理を抜
ける。即ち、ラベルなしの情報を持ってリターンする。
なお、本明細書では、Ｃ言語の表記方式に従っているた
めこのような図の書き方となるが、ＦＯＲＴＲＡＮ等の
表記方式に従えば、ラベルなしのフラッグを立てた後に
リターンという書き方となろう。以上のようにして、ラ
ベルの有無の検出が行われる。
義されているかどうかを判断し（ステップＳ２４）、定
義されていない場合は、ラベルなしとしてこの処理を抜
ける。即ち、ラベルなしの情報を持ってリターンする。
なお、本明細書では、Ｃ言語の表記方式に従っているた
めこのような図の書き方となるが、ＦＯＲＴＲＡＮ等の
表記方式に従えば、ラベルなしのフラッグを立てた後に
リターンという書き方となろう。以上のようにして、ラ
ベルの有無の検出が行われる。
【００４８】次に、ラベルの位置情報の検出、即ちラベ
ルに平行に画像データをフレームメモリ３１から抽出す
るための抽出範囲（変数ＴＯＰ及びＢＯＴＴＯＭ）とラ
ベルの傾き（変数ＳＬＯＰＥ）の算出が行われる。
ルに平行に画像データをフレームメモリ３１から抽出す
るための抽出範囲（変数ＴＯＰ及びＢＯＴＴＯＭ）とラ
ベルの傾き（変数ＳＬＯＰＥ）の算出が行われる。
【００４９】即ち、上記ステップＳ２４に於いて、座標
変数ｇ，ｈの何れか一方が定義されていると判断された
場合は、座標変数ｇが定義されているのかどうかを判断
し（ステップＳ２５）、定義されていなければ、ステッ
プＳ２７に進む。しかし、座標変数ｇが定義されている
場合には、詳細は後述するようなスタートエッジ位置検
出ルーチンをコールして（ステップＳ２６）、スタート
エッジ位置の検出を行う。このスタートエッジ検出は、
座標変数ｅ及びｇ（座標変数ｇが定義されていれば当然
座標変数ｅも定義されている）より図１０の（Ａ）に示
すような座標変数ｉ及びｍを定義し、さらに座標変数ａ
及びｄを定義する。また、ｓｔａｒｔ＿ｆｌａｇをＯＮ
し、座標変数ＴＯＰ及びＢＯＴＴＯＭを定義する。ここ
で、座標変数ａ及びｄはそれぞれラベルの４角座標の内
の一つを示す。
変数ｇ，ｈの何れか一方が定義されていると判断された
場合は、座標変数ｇが定義されているのかどうかを判断
し（ステップＳ２５）、定義されていなければ、ステッ
プＳ２７に進む。しかし、座標変数ｇが定義されている
場合には、詳細は後述するようなスタートエッジ位置検
出ルーチンをコールして（ステップＳ２６）、スタート
エッジ位置の検出を行う。このスタートエッジ検出は、
座標変数ｅ及びｇ（座標変数ｇが定義されていれば当然
座標変数ｅも定義されている）より図１０の（Ａ）に示
すような座標変数ｉ及びｍを定義し、さらに座標変数ａ
及びｄを定義する。また、ｓｔａｒｔ＿ｆｌａｇをＯＮ
し、座標変数ＴＯＰ及びＢＯＴＴＯＭを定義する。ここ
で、座標変数ａ及びｄはそれぞれラベルの４角座標の内
の一つを示す。
【００５０】次に、座標変数ｈが定義されているのかど
うかを判断し（ステップＳ２７）、定義されていなけれ
ば、ステップＳ２９に進む。しかし、座標変数ｈが定義
されている場合には、詳細は後述するようなストップエ
ッジ位置検出ルーチンをコールして（ステップＳ２
８）、ストップエッジ位置の検出を行う。このストップ
エッジ位置検出は、座標変数ｆ及びｈ（座標変数ｈが定
義されていれば当然座標変数ｆも定義されている）より
図１０の（Ａ）に示すような座標変数ｊ及びｋを定義
し、さらに座標変数ｂ及びｃを定義する。また、ｓｔｏ
ｐ＿ｆｌａｇをＯＮし、座標変数ＴＯＰ及びＢＯＴＴＯ
Ｍを定義する。ここで、座標変数ｂ及びｃはそれぞれラ
ベルの４角座標の内の一つを示す。
うかを判断し（ステップＳ２７）、定義されていなけれ
ば、ステップＳ２９に進む。しかし、座標変数ｈが定義
されている場合には、詳細は後述するようなストップエ
ッジ位置検出ルーチンをコールして（ステップＳ２
８）、ストップエッジ位置の検出を行う。このストップ
エッジ位置検出は、座標変数ｆ及びｈ（座標変数ｈが定
義されていれば当然座標変数ｆも定義されている）より
図１０の（Ａ）に示すような座標変数ｊ及びｋを定義
し、さらに座標変数ｂ及びｃを定義する。また、ｓｔｏ
ｐ＿ｆｌａｇをＯＮし、座標変数ＴＯＰ及びＢＯＴＴＯ
Ｍを定義する。ここで、座標変数ｂ及びｃはそれぞれラ
ベルの４角座標の内の一つを示す。
【００５１】次に、ｓｔａｒｔ＿ｆｌａｇ，ｓｔｏｐ＿
ｆｌａｇ共にＯＮかどうかを判断し（ステップＳ２
９）、両方がＯＮしていない場合には、ステップＳ２Ｅ
に進む。なおここで、図中の記号＆＆は論理積を示す。
ｆｌａｇ共にＯＮかどうかを判断し（ステップＳ２
９）、両方がＯＮしていない場合には、ステップＳ２Ｅ
に進む。なおここで、図中の記号＆＆は論理積を示す。
【００５２】両フラッグ共にＯＮの場合は、それらｓｔ
ａｒｔ＿ｆｌａｇ，ｓｔｏｐ＿ｆｌａｇを両方ともいっ
たんリセットしてから（ステップＳ２Ａ）、線分（ａ−
ｄ）と（ｃ−ｄ）を比較して（ステップＳ２Ｂ）、スタ
ートコード７２とストップコード７３でその線分が長い
方を処理対象として選択する。これは、通常使用時に於
いて、片方のコードが他方に対して短くなる最大の理由
は、画面からはみ出す場合であるので、長い方を処理基
準に選ぶようにしているということによる。
ａｒｔ＿ｆｌａｇ，ｓｔｏｐ＿ｆｌａｇを両方ともいっ
たんリセットしてから（ステップＳ２Ａ）、線分（ａ−
ｄ）と（ｃ−ｄ）を比較して（ステップＳ２Ｂ）、スタ
ートコード７２とストップコード７３でその線分が長い
方を処理対象として選択する。これは、通常使用時に於
いて、片方のコードが他方に対して短くなる最大の理由
は、画面からはみ出す場合であるので、長い方を処理基
準に選ぶようにしているということによる。
【００５３】そして、線分（ａ−ｄ）の方が線分（ｂ−
ｃ）よりも短いときには、座標変数ＴＯＰに座標変数ｂ
の値を、また座標変数ＢＯＴＴＯＭには座標変数ｃの値
をそれぞれ代入してラベル情報の抽出範囲を決定するた
めのデータを定義し、さらにｓｔｏｐ＿ｆｌａｇを選択
してＯＮする（ステップＳ２Ｃ）。
ｃ）よりも短いときには、座標変数ＴＯＰに座標変数ｂ
の値を、また座標変数ＢＯＴＴＯＭには座標変数ｃの値
をそれぞれ代入してラベル情報の抽出範囲を決定するた
めのデータを定義し、さらにｓｔｏｐ＿ｆｌａｇを選択
してＯＮする（ステップＳ２Ｃ）。
【００５４】逆に、線分（ａ−ｄ）の長さが線分（ｂ−
ｃ）以上のときには、座標変数ＴＯＰに座標変数ａの値
を、また座標変数ＢＯＴＴＯＭには座標変数ｄの値をそ
れぞれ代入してラベル情報の抽出範囲を決定するための
データを定義し、さらにｓｔａｒｔ＿ｆｌａｇを選択し
てＯＮする（ステップＳ２Ｄ）。
ｃ）以上のときには、座標変数ＴＯＰに座標変数ａの値
を、また座標変数ＢＯＴＴＯＭには座標変数ｄの値をそ
れぞれ代入してラベル情報の抽出範囲を決定するための
データを定義し、さらにｓｔａｒｔ＿ｆｌａｇを選択し
てＯＮする（ステップＳ２Ｄ）。
【００５５】そして、ラベルの傾きを求めるルーチンを
コールして（ステップＳ２Ｅ）、これら座標変数ＴＯＰ
及びＢＯＴＴＯＭよりラベルの傾き（変数ＳＬＯＰＥ）
を求め、これら得られた変数と共にラベルありの情報を
持ってリターンする。
コールして（ステップＳ２Ｅ）、これら座標変数ＴＯＰ
及びＢＯＴＴＯＭよりラベルの傾き（変数ＳＬＯＰＥ）
を求め、これら得られた変数と共にラベルありの情報を
持ってリターンする。
【００５６】次に、上記のようなラベル検出ルーチン中
のステップＳ２３でコールされるスタート／ストップコ
ード検出ルーチンを、図１１のフローチャートを参照し
て説明する。このスタート／ストップコード検出ルーチ
ンは、前述したように、座標変数ｅ及びｇ、又はｆ及び
ｈの少なくとも一方を検出するものである。
のステップＳ２３でコールされるスタート／ストップコ
ード検出ルーチンを、図１１のフローチャートを参照し
て説明する。このスタート／ストップコード検出ルーチ
ンは、前述したように、座標変数ｅ及びｇ、又はｆ及び
ｈの少なくとも一方を検出するものである。
【００５７】即ち、まずラベル検出間隔用変数ＩＮＩＴ
にラベル未検出時の検出間隔変数ＩＮＣ０の値を代入す
る（ステップＳ２３１）。次に、詳細は後述するような
スキャン及び（＆）検出（行）ルーチンをコールして
（ステップＳ２３２）、フレームメモリ３１のＢａｎｋ
“０”３１Ａの画像データを行方向にスキャンし、スタ
ート／ストップコードの検出を行う。ここで、行方向の
スキャンとは、図１０の（Ａ）にロウスキャンとして示
すような、フレームメモリ３１の長手方向へのスキャン
のことである。
にラベル未検出時の検出間隔変数ＩＮＣ０の値を代入す
る（ステップＳ２３１）。次に、詳細は後述するような
スキャン及び（＆）検出（行）ルーチンをコールして
（ステップＳ２３２）、フレームメモリ３１のＢａｎｋ
“０”３１Ａの画像データを行方向にスキャンし、スタ
ート／ストップコードの検出を行う。ここで、行方向の
スキャンとは、図１０の（Ａ）にロウスキャンとして示
すような、フレームメモリ３１の長手方向へのスキャン
のことである。
【００５８】そして、上記スキャン＆検出（行）ルーチ
ンの結果、スタートコード７２もしくはストップコード
７３が検出されたかどうか、即ちラベルが検出されたか
どうかを判断し（ステップＳ２３３）、ラベルが検出さ
れた場合には、ラベルあり検出の情報を持ってリターン
する。
ンの結果、スタートコード７２もしくはストップコード
７３が検出されたかどうか、即ちラベルが検出されたか
どうかを判断し（ステップＳ２３３）、ラベルが検出さ
れた場合には、ラベルあり検出の情報を持ってリターン
する。
【００５９】一方、ラベルが検出されない場合には、ラ
ベル検出間隔用変数ＩＮＩＴにラベル未検出時の検出間
隔変数ＩＮＣ０の値を代入した後（ステップＳ２３
４）、スキャン＆検出（列）ルーチンをコールして（ス
テップＳ２３２）、フレームメモリ３１のＢａｎｋ
“０”３１Ａの画像データを列方向にスキャンし、スタ
ート／ストップコードの検出を行う。ここで、列方向の
スキャンとは、図１０の（Ａ）にカラムスキャンとして
示すような、フレームメモリ３１の短手方向へのスキャ
ンのことである。
ベル検出間隔用変数ＩＮＩＴにラベル未検出時の検出間
隔変数ＩＮＣ０の値を代入した後（ステップＳ２３
４）、スキャン＆検出（列）ルーチンをコールして（ス
テップＳ２３２）、フレームメモリ３１のＢａｎｋ
“０”３１Ａの画像データを列方向にスキャンし、スタ
ート／ストップコードの検出を行う。ここで、列方向の
スキャンとは、図１０の（Ａ）にカラムスキャンとして
示すような、フレームメモリ３１の短手方向へのスキャ
ンのことである。
【００６０】そして、上記スキャン＆検出（列）ルーチ
ンの結果、スタートコード７２もしくはストップコード
７３が検出されたかどうか、即ちラベルが検出されたか
どうかを判断し（ステップＳ２３５）、ラベルが検出さ
れた場合には、ラベルあり検出の情報を持ってリターン
する。
ンの結果、スタートコード７２もしくはストップコード
７３が検出されたかどうか、即ちラベルが検出されたか
どうかを判断し（ステップＳ２３５）、ラベルが検出さ
れた場合には、ラベルあり検出の情報を持ってリターン
する。
【００６１】しかしながら今度もラベルが検出されなか
った場合には、その原因が角度エラーによるものかを判
断する（ステップＳ２３６）。このラベルの角度エラー
は、上記ステップＳ２３２でコールされるスキャン＆検
出ルーチンのリターン値を参照して行われる。即ち、上
記スキャン＆検出ルーチンで、角度エラーとなっている
かどうかを逐次チェックし、エラーが発生すれば、リタ
ーン値に角度エラーフラッグとラベル非検出のフラッグ
を立ててそこで処理を中断して戻ってくる。この角度エ
ラーの判断の場合、この後に再度処理するのは行方向だ
けであるので、列方向を走査したリターン値をこのステ
ップＳ２３６で判断させることにより、角度エラーのた
めにラベルなし検出としたのかラベルが検出できなかっ
たためにそうしたのかの判断をしている。このステップ
Ｓ２３６で角度エラーでないと判断された場合には、ラ
ベルなし検出の情報を持ってリターンする。
った場合には、その原因が角度エラーによるものかを判
断する（ステップＳ２３６）。このラベルの角度エラー
は、上記ステップＳ２３２でコールされるスキャン＆検
出ルーチンのリターン値を参照して行われる。即ち、上
記スキャン＆検出ルーチンで、角度エラーとなっている
かどうかを逐次チェックし、エラーが発生すれば、リタ
ーン値に角度エラーフラッグとラベル非検出のフラッグ
を立ててそこで処理を中断して戻ってくる。この角度エ
ラーの判断の場合、この後に再度処理するのは行方向だ
けであるので、列方向を走査したリターン値をこのステ
ップＳ２３６で判断させることにより、角度エラーのた
めにラベルなし検出としたのかラベルが検出できなかっ
たためにそうしたのかの判断をしている。このステップ
Ｓ２３６で角度エラーでないと判断された場合には、ラ
ベルなし検出の情報を持ってリターンする。
【００６２】一方、角度エラーと判断された場合には、
次に、ラベル検出間隔用変数ＩＮＩＴに、ラベル検出時
のラベル検出間隔ＩＮＣ１を代入する（ステップＳ２３
７）。ここで、検出間隔変数ＩＮＣ０とＩＮＣ１の大き
さは、基本的には両者の最小公倍数が画面範囲を越えて
いるのが望ましく、例えばＩＮＣ０＝２３，ＩＮＣ１＝
１７である。
次に、ラベル検出間隔用変数ＩＮＩＴに、ラベル検出時
のラベル検出間隔ＩＮＣ１を代入する（ステップＳ２３
７）。ここで、検出間隔変数ＩＮＣ０とＩＮＣ１の大き
さは、基本的には両者の最小公倍数が画面範囲を越えて
いるのが望ましく、例えばＩＮＣ０＝２３，ＩＮＣ１＝
１７である。
【００６３】その後、再度、スキャン＆検出（行）ルー
チンをコールして（ステップＳ２３２）、フレームメモ
リ３１のＢａｎｋ“０”３１Ａの画像データを行方向に
スキャンし、スタート／ストップコードの検出を行う。
チンをコールして（ステップＳ２３２）、フレームメモ
リ３１のＢａｎｋ“０”３１Ａの画像データを行方向に
スキャンし、スタート／ストップコードの検出を行う。
【００６４】そして、スタート／ストップコード即ちラ
ベルが検出されたかどうか判断し（ステップＳ２３
８）、検出された場合にはラベルあり検出の情報を持っ
てリターンし、ラベルが検出されない場合はラベルなし
検出の情報を持ってリターンする。
ベルが検出されたかどうか判断し（ステップＳ２３
８）、検出された場合にはラベルあり検出の情報を持っ
てリターンし、ラベルが検出されない場合はラベルなし
検出の情報を持ってリターンする。
【００６５】このように、本スタート／ストップコード
検出ルーチンでは、その検出は、まず行方向へのスキャ
ンにより行われ、これで求められなければ、列方向のス
キャンにより求める。これでも求められなければ、角度
エラー（つまりラベルが傾きすぎていること）かどうか
判断し、エラーならラベル検出間隔を変えて再度行方向
のスキャンを行って再度検出してみる。これでも検出さ
れないならば、ラベルなし検出とする。
検出ルーチンでは、その検出は、まず行方向へのスキャ
ンにより行われ、これで求められなければ、列方向のス
キャンにより求める。これでも求められなければ、角度
エラー（つまりラベルが傾きすぎていること）かどうか
判断し、エラーならラベル検出間隔を変えて再度行方向
のスキャンを行って再度検出してみる。これでも検出さ
れないならば、ラベルなし検出とする。
【００６６】なお、角度エラーの時に行方向スキャンし
か行わないのは、バーコードラベルは、行スキャンで見
つかるように、つまりカラム方向がフレームメモリ３１
の長手方向（横方向）となるように置かれるのが一般的
であり、この人間の特性を利用すれば、列方向は省略で
きるという理由による。勿論、列方向スキャンを行って
も良いが、その場合は実行速度が落ちてしまう。
か行わないのは、バーコードラベルは、行スキャンで見
つかるように、つまりカラム方向がフレームメモリ３１
の長手方向（横方向）となるように置かれるのが一般的
であり、この人間の特性を利用すれば、列方向は省略で
きるという理由による。勿論、列方向スキャンを行って
も良いが、その場合は実行速度が落ちてしまう。
【００６７】ここで、上記ステップＳ２３２でコールさ
れるスキャン＆検出ルーチンを、図１２及び図１３に示
す一連のフローチャートを参照して説明する。このルー
チンの処理は、Ｂａｎｋ“０”３１Ａのデータを行方向
もしくは列方向に所定の検出間隔に従って走査し、座標
変数ｅ及びｇと座標変数ｆ及びｈとの少なくとも一方を
決定することにある。どちらの方向に走査するかは、こ
のルーチンをコールする際に決定される。座標変数ｅ及
びｇ、ｆ及びｈの少なくとも一方を決定でき、且つその
際に角度エラーをおこしていない場合は、ラベルを検出
したとして上位のルーチンに戻る。座標変数ｅ及びｇ、
ｆ及びｈのどちらかの組み合わせも検出できなかった場
合は、ラベルなし検出として上位のルーチンに戻る。ま
た、検出はできても、その座標値から計算されるラベル
角度が走査方向に対して４５度以上傾いている場合は、
ラベルなし検出且つ角度エラーとして上位のルーチンに
戻る。
れるスキャン＆検出ルーチンを、図１２及び図１３に示
す一連のフローチャートを参照して説明する。このルー
チンの処理は、Ｂａｎｋ“０”３１Ａのデータを行方向
もしくは列方向に所定の検出間隔に従って走査し、座標
変数ｅ及びｇと座標変数ｆ及びｈとの少なくとも一方を
決定することにある。どちらの方向に走査するかは、こ
のルーチンをコールする際に決定される。座標変数ｅ及
びｇ、ｆ及びｈの少なくとも一方を決定でき、且つその
際に角度エラーをおこしていない場合は、ラベルを検出
したとして上位のルーチンに戻る。座標変数ｅ及びｇ、
ｆ及びｈのどちらかの組み合わせも検出できなかった場
合は、ラベルなし検出として上位のルーチンに戻る。ま
た、検出はできても、その座標値から計算されるラベル
角度が走査方向に対して４５度以上傾いている場合は、
ラベルなし検出且つ角度エラーとして上位のルーチンに
戻る。
【００６８】即ち、まずパラメータｓｃａｎ＿ｉｎｃを
検出間隔用変数ＩＮＩＴに初期設定し（ステップＳ２３
２１）、さらにパラメータｎを上記ｓｃａｎ＿ｉｎｃに
初期設定する（ステップＳ２３２２）。ここで、パラメ
ータｓｃａｎ＿ｉｎｃは本ルーチンで使われるラベル検
出（スキャン）間隔を示し、パラメータｎは検出（スキ
ャン）処理を施すライン位置を表す。
検出間隔用変数ＩＮＩＴに初期設定し（ステップＳ２３
２１）、さらにパラメータｎを上記ｓｃａｎ＿ｉｎｃに
初期設定する（ステップＳ２３２２）。ここで、パラメ
ータｓｃａｎ＿ｉｎｃは本ルーチンで使われるラベル検
出（スキャン）間隔を示し、パラメータｎは検出（スキ
ャン）処理を施すライン位置を表す。
【００６９】この初期設定の後、行スキャンか列スキャ
ンか判断し（ステップＳ２３２３）、行スキャンであれ
ばｎ行目の画像データを取り込み（ステップＳ２３２
４）、また列スキャンであればｎ列目の画像データを取
り込む（ステップＳ２３２５）。
ンか判断し（ステップＳ２３２３）、行スキャンであれ
ばｎ行目の画像データを取り込み（ステップＳ２３２
４）、また列スキャンであればｎ列目の画像データを取
り込む（ステップＳ２３２５）。
【００７０】次に、上記取り込んだ画像データにスター
トコード７２が存在するかを判断し（ステップＳ２３２
６）、存在しなければステップＳ２３２Ａへ進む。スタ
ートコード７２が存在する場合には、そのスタートコー
ド７２が初めて検出されたものか否かを判断する（ステ
ップＳ２３２７）。初めて検出されたものである場合
は、その検出座標を座標変数ｅに格納する（ステップＳ
２３２８）。また、初めて検出されたものでない場合
は、その検出座標を座標変数ｇに格納する（ステップＳ
２３２９）。ここで、最初に検出されたものであるかど
うかは、座標変数ｅに値が格納されているかどうかを見
て判断している。
トコード７２が存在するかを判断し（ステップＳ２３２
６）、存在しなければステップＳ２３２Ａへ進む。スタ
ートコード７２が存在する場合には、そのスタートコー
ド７２が初めて検出されたものか否かを判断する（ステ
ップＳ２３２７）。初めて検出されたものである場合
は、その検出座標を座標変数ｅに格納する（ステップＳ
２３２８）。また、初めて検出されたものでない場合
は、その検出座標を座標変数ｇに格納する（ステップＳ
２３２９）。ここで、最初に検出されたものであるかど
うかは、座標変数ｅに値が格納されているかどうかを見
て判断している。
【００７１】次に同様に、上記取り込んだ画像データに
ストップコード７３が存在するかを判断し（ステップＳ
２３２Ａ）、存在しなければステップＳ２３２Ｅへ進
む。ストップコード７３が存在する場合には、そのスト
ップコード７３が初めて検出されたものか否かを判断す
る（ステップＳ２３２Ｂ）。初めて検出されたものであ
る場合は、その検出座標を座標変数ｆに格納する（ステ
ップＳ２３２Ｃ）。また、初めて検出されたものでない
場合は、その検出座標を座標変数ｈに格納する（ステッ
プＳ２３２Ｄ）。ここで、最初に検出されたものである
かどうかは、座標変数ｆに値が格納されているかどうか
を見て判断している。
ストップコード７３が存在するかを判断し（ステップＳ
２３２Ａ）、存在しなければステップＳ２３２Ｅへ進
む。ストップコード７３が存在する場合には、そのスト
ップコード７３が初めて検出されたものか否かを判断す
る（ステップＳ２３２Ｂ）。初めて検出されたものであ
る場合は、その検出座標を座標変数ｆに格納する（ステ
ップＳ２３２Ｃ）。また、初めて検出されたものでない
場合は、その検出座標を座標変数ｈに格納する（ステッ
プＳ２３２Ｄ）。ここで、最初に検出されたものである
かどうかは、座標変数ｆに値が格納されているかどうか
を見て判断している。
【００７２】次に、パラメータｎの値をｓｃａｎ＿ｉｎ
ｃの値だけ増加させてｎを更新し（ステップＳ２３２
Ｅ）、次回取り込む行もしくは列数を決定する。そし
て、フレームメモリ３１の縦と横のサイズは既知である
ため、このサイズより上記更新されたｎが画面外かどう
かを判断し（ステップＳ２３２Ｆ）、画面内の場合は、
上記ステップＳ２３２３に制御を移す。
ｃの値だけ増加させてｎを更新し（ステップＳ２３２
Ｅ）、次回取り込む行もしくは列数を決定する。そし
て、フレームメモリ３１の縦と横のサイズは既知である
ため、このサイズより上記更新されたｎが画面外かどう
かを判断し（ステップＳ２３２Ｆ）、画面内の場合は、
上記ステップＳ２３２３に制御を移す。
【００７３】画面外の場合つまりスキャンが終了したな
らば、次に、座標変数ｇが定義されたかどうかを判断し
（ステップＳ２３２Ｇ）、定義されていない場合はステ
ップＳ２３２Ｌに制御を移す。
らば、次に、座標変数ｇが定義されたかどうかを判断し
（ステップＳ２３２Ｇ）、定義されていない場合はステ
ップＳ２３２Ｌに制御を移す。
【００７４】この座標変数ｇが定義されている場合に
は、次に、行スキャンか列スキャンかを判断する（ステ
ップＳ２３２Ｈ）。そして、行スキャンの場合には、座
標変数ｇのｘ座標の値と座標変数ｅのｘ座標の値との差
を、座標変数ｇのｙ座標の値と座標変数ｅのｙ座標の値
との差で割り、その結果の値の絶対値をとり（これを図
中ＡＢＳと記す）、これを傾きの絶対値を示す変数ｄｅ
ｌｔａに代入する（ステップＳ２３２Ｉ）。
は、次に、行スキャンか列スキャンかを判断する（ステ
ップＳ２３２Ｈ）。そして、行スキャンの場合には、座
標変数ｇのｘ座標の値と座標変数ｅのｘ座標の値との差
を、座標変数ｇのｙ座標の値と座標変数ｅのｙ座標の値
との差で割り、その結果の値の絶対値をとり（これを図
中ＡＢＳと記す）、これを傾きの絶対値を示す変数ｄｅ
ｌｔａに代入する（ステップＳ２３２Ｉ）。
【００７５】また、列スキャンの場合には、座標変数ｇ
のｙ座標の値と座標変数ｅのｙ座標の値との差を、座標
変数ｇのｘ座標の値と座標変数ｅのｘ座標の値との差で
割り、その結果の値の絶対値をとり、これを変数ｄｅｌ
ｔａに代入する（ステップＳ２３２Ｊ）。
のｙ座標の値と座標変数ｅのｙ座標の値との差を、座標
変数ｇのｘ座標の値と座標変数ｅのｘ座標の値との差で
割り、その結果の値の絶対値をとり、これを変数ｄｅｌ
ｔａに代入する（ステップＳ２３２Ｊ）。
【００７６】そして、得られた傾きの絶対値ｄｅｌｔａ
が１よりも大きいかどうかを判断することにより（ステ
ップＳ２３２Ｋ）、角度エラーかどうかを判断する。角
度エラーの場合には、ラベルなし検出及び角度エラーの
情報を持ってリターンする。
が１よりも大きいかどうかを判断することにより（ステ
ップＳ２３２Ｋ）、角度エラーかどうかを判断する。角
度エラーの場合には、ラベルなし検出及び角度エラーの
情報を持ってリターンする。
【００７７】角度エラーでない場合には、もしくは上記
ステップＳ２３２Ｇで座標変数ｇが定義されていないと
判断された場合には、次に、座標変数ｈが定義されたか
どうかを判断し（ステップＳ２３２Ｌ）、定義されてい
ない場合はステップＳ２３２Ｑに制御を移す。
ステップＳ２３２Ｇで座標変数ｇが定義されていないと
判断された場合には、次に、座標変数ｈが定義されたか
どうかを判断し（ステップＳ２３２Ｌ）、定義されてい
ない場合はステップＳ２３２Ｑに制御を移す。
【００７８】この座標変数ｈが定義されている場合に
は、次に、行スキャンか列スキャンかを判断する（ステ
ップＳ２３２Ｍ）。そして、行スキャンの場合には、座
標変数ｈのｘ座標の値と座標変数ｆのｘ座標の値との差
を、座標変数ｈのｙ座標の値と座標変数ｆのｙ座標の値
との差で割り、その結果の値の絶対値をとり、これを傾
きの絶対値ｄｅｌｔａに代入する（ステップＳ２３２
Ｎ）。
は、次に、行スキャンか列スキャンかを判断する（ステ
ップＳ２３２Ｍ）。そして、行スキャンの場合には、座
標変数ｈのｘ座標の値と座標変数ｆのｘ座標の値との差
を、座標変数ｈのｙ座標の値と座標変数ｆのｙ座標の値
との差で割り、その結果の値の絶対値をとり、これを傾
きの絶対値ｄｅｌｔａに代入する（ステップＳ２３２
Ｎ）。
【００７９】また、列スキャンの場合には、座標変数ｈ
のｙ座標の値と座標変数ｆのｙ座標の値との差を、座標
変数ｈのｘ座標の値と座標変数ｆのｘ座標の値との差で
割り、その結果の値の絶対値をとり、これをｄｅｌｔａ
に代入する（ステップＳ２３２Ｏ）。
のｙ座標の値と座標変数ｆのｙ座標の値との差を、座標
変数ｈのｘ座標の値と座標変数ｆのｘ座標の値との差で
割り、その結果の値の絶対値をとり、これをｄｅｌｔａ
に代入する（ステップＳ２３２Ｏ）。
【００８０】そして、得られた傾きの絶対値ｄｅｌｔａ
が１よりも大きいかどうかを判断することにより（ステ
ップＳ２３２Ｐ）、角度エラーかどうかを判断する。角
度エラーの場合には、ラベルなし検出及び角度エラーの
情報を持ってリターンする。
が１よりも大きいかどうかを判断することにより（ステ
ップＳ２３２Ｐ）、角度エラーかどうかを判断する。角
度エラーの場合には、ラベルなし検出及び角度エラーの
情報を持ってリターンする。
【００８１】そして、角度エラーでない場合には、もし
くは上記ステップＳ２３２Ｌで座標変数ｈが定義されて
いないと判断された場合には、次に、座標変数ｇもしく
はｈが定義されたかどうかを判断し（ステップＳ２３２
Ｑ）、定義された場合にはラベルあり検出の情報を持っ
てリターンし、定義されていない場合にはラベルなし検
出の情報を持ってリターンする。
くは上記ステップＳ２３２Ｌで座標変数ｈが定義されて
いないと判断された場合には、次に、座標変数ｇもしく
はｈが定義されたかどうかを判断し（ステップＳ２３２
Ｑ）、定義された場合にはラベルあり検出の情報を持っ
てリターンし、定義されていない場合にはラベルなし検
出の情報を持ってリターンする。
【００８２】このように上記ステップＳ２３２Ｇ乃至Ｓ
２３２Ｊ、もしくはステップＳ２３２Ｌ乃至Ｓ２３２Ｏ
で、スタート／ストップコードの傾きを求めることによ
りラベル全体の傾きを求め、ステップＳ２３２Ｋもしく
はＳ２３２Ｐで、その傾きの絶対値ｄｅｌｔａが１を越
えるかどうかを判断し、１を越える場合は、角度エラー
でラベルなし検出として制御を戻す。また、その傾きの
絶対値ｄｅｌｔａが１を越えない場合は、ステップＳ２
３２Ｑで座標変数ｇもしくはｈが定義されているかどう
かを判断し、定義されている場合はラベルが検出された
として制御を戻し、定義されていない場合はラベルなし
検出として制御を戻す。
２３２Ｊ、もしくはステップＳ２３２Ｌ乃至Ｓ２３２Ｏ
で、スタート／ストップコードの傾きを求めることによ
りラベル全体の傾きを求め、ステップＳ２３２Ｋもしく
はＳ２３２Ｐで、その傾きの絶対値ｄｅｌｔａが１を越
えるかどうかを判断し、１を越える場合は、角度エラー
でラベルなし検出として制御を戻す。また、その傾きの
絶対値ｄｅｌｔａが１を越えない場合は、ステップＳ２
３２Ｑで座標変数ｇもしくはｈが定義されているかどう
かを判断し、定義されている場合はラベルが検出された
として制御を戻し、定義されていない場合はラベルなし
検出として制御を戻す。
【００８３】なお、上記ステップＳ２３２Ｋ及びＳ２３
２Ｐで角度エラーを判定するのは、次の理由による。即
ち、本来検出されるべき抽出方向で「すり抜け」が発生
し、他方で検出されることは、希ではあるが発生する。
その場合、その後の処理でエラーが発生するため、この
ような検出がなされないようにするためである。また、
角度エラーの基準が１となるのは、ラベル回転角４５度
でｄｅｌｔａが１となるからである。
２Ｐで角度エラーを判定するのは、次の理由による。即
ち、本来検出されるべき抽出方向で「すり抜け」が発生
し、他方で検出されることは、希ではあるが発生する。
その場合、その後の処理でエラーが発生するため、この
ような検出がなされないようにするためである。また、
角度エラーの基準が１となるのは、ラベル回転角４５度
でｄｅｌｔａが１となるからである。
【００８４】次に、上記のようなラベル検出ルーチン中
のステップＳ２６でコールされるスタートエッジ位置検
出ルーチンを、図１４のフローチャートを参照して説明
する。
のステップＳ２６でコールされるスタートエッジ位置検
出ルーチンを、図１４のフローチャートを参照して説明
する。
【００８５】即ち、まずスタート検出フラッグｓｔａｒ
ｔ＿ｆｌａｇをＯＮした後（ステップＳ２６１）、線分
ｅ−ｇに平行な直線の方程式を定義、例えば線分ｅ−ｇ
の方程式ｙ＝ａｘ＋ｂを求める（ステップＳ２６２）。
次に、この直線がスタートビックバー７２Ａをクロスす
るように、切片ｂを定義する（ステップＳ２６３）。ス
タートコード７２の構造は、例えば、８個のバーでなる
スタートビッグバー７２Ａと、３対の白バーと黒バー
と、３個の白バーの合計１７個のバーで構成されてお
り、これを撮像した結果がＮ画素であったとする。ま
た、方程式ｙ＝ａｘ＋ｂで表わされる直線は、切片ｂを
変化させることにより並行移動することが知られてい
る。従って、ビックバー７２Ａをクロスする直線を得る
ためには、上記線分ｅ−ｇを｛（１７−８／２）／１
７｝×Ｎ画素分左に移動させるような切片ｂとすれば良
いことになる。
ｔ＿ｆｌａｇをＯＮした後（ステップＳ２６１）、線分
ｅ−ｇに平行な直線の方程式を定義、例えば線分ｅ−ｇ
の方程式ｙ＝ａｘ＋ｂを求める（ステップＳ２６２）。
次に、この直線がスタートビックバー７２Ａをクロスす
るように、切片ｂを定義する（ステップＳ２６３）。ス
タートコード７２の構造は、例えば、８個のバーでなる
スタートビッグバー７２Ａと、３対の白バーと黒バー
と、３個の白バーの合計１７個のバーで構成されてお
り、これを撮像した結果がＮ画素であったとする。ま
た、方程式ｙ＝ａｘ＋ｂで表わされる直線は、切片ｂを
変化させることにより並行移動することが知られてい
る。従って、ビックバー７２Ａをクロスする直線を得る
ためには、上記線分ｅ−ｇを｛（１７−８／２）／１
７｝×Ｎ画素分左に移動させるような切片ｂとすれば良
いことになる。
【００８６】こうしてスタートビッグバー７２Ａをクロ
スする直線が得られたならば、次に、その直線と画面を
定義する方程式との交点をそれぞれＡ，Ａ’（図１０の
（Ａ）参照）とする（ステップＳ２６４）。
スする直線が得られたならば、次に、その直線と画面を
定義する方程式との交点をそれぞれＡ，Ａ’（図１０の
（Ａ）参照）とする（ステップＳ２６４）。
【００８７】そして、このラインＡ−Ａ’の中点から点
Ａに向けてデータを順に見ていき（ステップＳ２６
５）、エッジが存在するかどうかをチェックする（ステ
ップＳ２６６）。このチェックは、例えば、輝度変化を
見る強度比較、微分法、２次微分法、等により行なうこ
とができる。こうして、エッジが検出されたならば、そ
の検出座標を座標変数ｉに格納する（ステップＳ２６
７）。即ち、検出座標を点ｉとする。
Ａに向けてデータを順に見ていき（ステップＳ２６
５）、エッジが存在するかどうかをチェックする（ステ
ップＳ２６６）。このチェックは、例えば、輝度変化を
見る強度比較、微分法、２次微分法、等により行なうこ
とができる。こうして、エッジが検出されたならば、そ
の検出座標を座標変数ｉに格納する（ステップＳ２６
７）。即ち、検出座標を点ｉとする。
【００８８】次に、上記ラインＡ−Ａ’の中点から今度
は点Ａ’に向けてデータを順に見ていき（ステップＳ２
６８）、エッジが存在するかどうかをチェックする（ス
テップＳ２６９）。こうして、エッジが検出されたなら
ば、その検出座標を座標変数ｍに格納する（ステップＳ
２６Ａ）。即ち、検出座標を点ｍとする。
は点Ａ’に向けてデータを順に見ていき（ステップＳ２
６８）、エッジが存在するかどうかをチェックする（ス
テップＳ２６９）。こうして、エッジが検出されたなら
ば、その検出座標を座標変数ｍに格納する（ステップＳ
２６Ａ）。即ち、検出座標を点ｍとする。
【００８９】そして、座標変数ｅ，ｇで示される点ｅ，
ｇを通る直線に座標変数ｉで示される点ｉから垂線を下
ろし、その交点の座標を座標変数ａに格納する（ステッ
プＳ２６Ｂ）。即ち、点ｉを通るラインＡ−Ａ’と直交
する直線の方程式を求めて、それと点ｅ，ｇを通る直線
の交点を求め、その交点を点ａとする。
ｇを通る直線に座標変数ｉで示される点ｉから垂線を下
ろし、その交点の座標を座標変数ａに格納する（ステッ
プＳ２６Ｂ）。即ち、点ｉを通るラインＡ−Ａ’と直交
する直線の方程式を求めて、それと点ｅ，ｇを通る直線
の交点を求め、その交点を点ａとする。
【００９０】同様に、座標変数ｅ，ｇで示される点ｅ，
ｇを通る直線に座標変数ｍで示される点ｍから垂線を下
ろし、その交点の座標を座標変数ｄに格納する（ステッ
プＳ２６Ｃ）。即ち、点ｍを通るラインＡ−Ａ’と直交
する直線の方程式を求めて、それと点ｅ，ｇを通る直線
の交点を求め、その交点を点ｄとする。
ｇを通る直線に座標変数ｍで示される点ｍから垂線を下
ろし、その交点の座標を座標変数ｄに格納する（ステッ
プＳ２６Ｃ）。即ち、点ｍを通るラインＡ−Ａ’と直交
する直線の方程式を求めて、それと点ｅ，ｇを通る直線
の交点を求め、その交点を点ｄとする。
【００９１】そして、こうして求めた座標変数ａの値を
座標変数ＴＯＰに、また座標変数ｄの値を座標変数ＢＯ
ＴＴＯＭにそれぞれ格納した後（ステップＳ２６Ｄ）、
上位のルーチンへ制御を戻す。
座標変数ＴＯＰに、また座標変数ｄの値を座標変数ＢＯ
ＴＴＯＭにそれぞれ格納した後（ステップＳ２６Ｄ）、
上位のルーチンへ制御を戻す。
【００９２】また、上記のようなラベル検出ルーチン中
のステップＳ２８でコールされるストップエッジ位置検
出ルーチンも、このスタートエッジ位置検出ルーチンと
ほぼ同様にして行われる。図１５は、このストップエッ
ジ位置検出ルーチンのフローチャートである。
のステップＳ２８でコールされるストップエッジ位置検
出ルーチンも、このスタートエッジ位置検出ルーチンと
ほぼ同様にして行われる。図１５は、このストップエッ
ジ位置検出ルーチンのフローチャートである。
【００９３】即ち、まずストップ検出フラッグｓｔｏｐ
＿ｆｌａｇをＯＮした後（ステップＳ２８１）、線分ｆ
−ｈに平行な直線の方程式を定義、例えば線分ｆ−ｈの
方程式ｙ＝ａｘ＋ｂを求める（ステップＳ２８２）。次
に、この直線がストップビックバー７３Ａをクロスする
ように、切片ｂを定義する（ステップＳ２８３）。こう
してストップビッグバー７３Ａをクロスする直線が得ら
れたならば、次に、その直線と画面を定義する方程式と
の交点をそれぞれＢ，Ｂ’（図１０の（Ａ）参照）とす
る（ステップＳ２８４）。
＿ｆｌａｇをＯＮした後（ステップＳ２８１）、線分ｆ
−ｈに平行な直線の方程式を定義、例えば線分ｆ−ｈの
方程式ｙ＝ａｘ＋ｂを求める（ステップＳ２８２）。次
に、この直線がストップビックバー７３Ａをクロスする
ように、切片ｂを定義する（ステップＳ２８３）。こう
してストップビッグバー７３Ａをクロスする直線が得ら
れたならば、次に、その直線と画面を定義する方程式と
の交点をそれぞれＢ，Ｂ’（図１０の（Ａ）参照）とす
る（ステップＳ２８４）。
【００９４】そして、このラインＢ−Ｂ’の中点から点
Ｂに向けてデータを順に見ていき（ステップＳ２８
５）、エッジが存在するかどうかをチェックする（ステ
ップＳ２８６）。こうして、エッジが検出されたなら
ば、その検出座標を座標変数ｊに格納する（ステップＳ
２８７）。即ち、検出座標を点ｊとする。
Ｂに向けてデータを順に見ていき（ステップＳ２８
５）、エッジが存在するかどうかをチェックする（ステ
ップＳ２８６）。こうして、エッジが検出されたなら
ば、その検出座標を座標変数ｊに格納する（ステップＳ
２８７）。即ち、検出座標を点ｊとする。
【００９５】次に、上記ラインＢ−Ｂ’の中点から今度
は点Ｂ’に向けてデータを順に見ていき（ステップＳ２
８８）、エッジが存在するかどうかをチェックする（ス
テップＳ２８９）。こうして、エッジが検出されたなら
ば、その検出座標を座標変数ｋに格納する（ステップＳ
２８Ａ）。即ち、検出座標を点ｋとする。
は点Ｂ’に向けてデータを順に見ていき（ステップＳ２
８８）、エッジが存在するかどうかをチェックする（ス
テップＳ２８９）。こうして、エッジが検出されたなら
ば、その検出座標を座標変数ｋに格納する（ステップＳ
２８Ａ）。即ち、検出座標を点ｋとする。
【００９６】そして、座標変数ｆ，ｈで示される点ｆ，
ｈを通る直線に座標変数ｊで示される点ｊから垂線を下
ろし、その交点の座標を座標変数ｂに格納する（ステッ
プＳ２８Ｂ）。即ち、点ｊを通るラインＢ−Ｂ’と直交
する直線の方程式を求めて、それと点ｆ，ｈを通る直線
の交点を求め、その交点を点ｂとする。
ｈを通る直線に座標変数ｊで示される点ｊから垂線を下
ろし、その交点の座標を座標変数ｂに格納する（ステッ
プＳ２８Ｂ）。即ち、点ｊを通るラインＢ−Ｂ’と直交
する直線の方程式を求めて、それと点ｆ，ｈを通る直線
の交点を求め、その交点を点ｂとする。
【００９７】同様に、座標変数ｆ，ｈで示される点ｆ，
ｈを通る直線に座標変数ｋで示される点ｋから垂線を下
ろし、その交点の座標を座標変数ｃに格納する（ステッ
プＳ２８Ｃ）。即ち、点ｋを通るラインＢ−Ｂ’と直交
する直線の方程式を求めて、それと点ｆ，ｈを通る直線
の交点を求め、その交点を点ｃとする。
ｈを通る直線に座標変数ｋで示される点ｋから垂線を下
ろし、その交点の座標を座標変数ｃに格納する（ステッ
プＳ２８Ｃ）。即ち、点ｋを通るラインＢ−Ｂ’と直交
する直線の方程式を求めて、それと点ｆ，ｈを通る直線
の交点を求め、その交点を点ｃとする。
【００９８】そして、こうして求めた座標変数ｂの値を
座標変数ＴＯＰに、また座標変数ｃの値を座標変数ＢＯ
ＴＴＯＭにそれぞれ格納した後（ステップＳ２８Ｄ）、
上位のルーチンへ制御を戻す。
座標変数ＴＯＰに、また座標変数ｃの値を座標変数ＢＯ
ＴＴＯＭにそれぞれ格納した後（ステップＳ２８Ｄ）、
上位のルーチンへ制御を戻す。
【００９９】次に、上記のようなラベル検出ルーチン中
のステップＳ２Ｅでコールされるラベルの傾きを求める
ルーチンを、図１６のフローチャート及び図１０の
（Ｂ）の行スキャンの場合のラベルの傾きを求めるため
説明図を参照して説明する。なお、図１０の（Ｂ）に
は、行スキャンでスタートコード７２が基準に選択され
た場合の例を示している。
のステップＳ２Ｅでコールされるラベルの傾きを求める
ルーチンを、図１６のフローチャート及び図１０の
（Ｂ）の行スキャンの場合のラベルの傾きを求めるため
説明図を参照して説明する。なお、図１０の（Ｂ）に
は、行スキャンでスタートコード７２が基準に選択され
た場合の例を示している。
【０１００】即ち、まず行スキャンかどうかを判断し
（ステップＳ２Ｅ１）、行スキャンならばステップＳ２
Ｅ２へ、また列スキャンならばステップＳ２Ｅ４へと制
御を移す。
（ステップＳ２Ｅ１）、行スキャンならばステップＳ２
Ｅ２へ、また列スキャンならばステップＳ２Ｅ４へと制
御を移す。
【０１０１】行スキャンの場合には、まず座標変数ＢＯ
ＴＴＯＭのｘ座標の値を、座標変数ＢＯＴＴＯＭのｙ座
標の値から座標変数ＴＯＰのｙ座標の値を差し引いた結
果の値で割り、また座標変数ＴＯＰのｘ座標の値を、座
標変数ＢＯＴＴＯＭのｙ座標の値から座標変数ＴＯＰの
ｙ座標の値を差し引いた結果の値で割り、これら２つの
商の差を傾き変数ＳＬＯＰＥに格納する（ステップＳ２
Ｅ２）。次に、座標変数ＢＯＴＴＯＭのｙ座標と座標変
数ＴＯＰのｘ座標とを乗じた結果を、座標変数ＢＯＴＴ
ＯＭのｙ座標の値から座標変数ＴＯＰのｙ座標の値を差
し引いた結果の値で割り、また座標変数ＢＯＴＴＯＭの
ｘ座標と座標変数ＴＯＰのｙ座標とを乗じた結果を、座
標変数ＢＯＴＴＯＭのｙ座標の値から座標変数ＴＯＰの
ｙ座標の値を差し引いた結果の値で割り、これら２つの
商の差を切片変数ｉｎｔｅｒｓｅｃｔに格納する（ステ
ップＳ２Ｅ３）。なお、図中のアスタリスク＊の上付き
文字は、乗算記号×を意味する。
ＴＴＯＭのｘ座標の値を、座標変数ＢＯＴＴＯＭのｙ座
標の値から座標変数ＴＯＰのｙ座標の値を差し引いた結
果の値で割り、また座標変数ＴＯＰのｘ座標の値を、座
標変数ＢＯＴＴＯＭのｙ座標の値から座標変数ＴＯＰの
ｙ座標の値を差し引いた結果の値で割り、これら２つの
商の差を傾き変数ＳＬＯＰＥに格納する（ステップＳ２
Ｅ２）。次に、座標変数ＢＯＴＴＯＭのｙ座標と座標変
数ＴＯＰのｘ座標とを乗じた結果を、座標変数ＢＯＴＴ
ＯＭのｙ座標の値から座標変数ＴＯＰのｙ座標の値を差
し引いた結果の値で割り、また座標変数ＢＯＴＴＯＭの
ｘ座標と座標変数ＴＯＰのｙ座標とを乗じた結果を、座
標変数ＢＯＴＴＯＭのｙ座標の値から座標変数ＴＯＰの
ｙ座標の値を差し引いた結果の値で割り、これら２つの
商の差を切片変数ｉｎｔｅｒｓｅｃｔに格納する（ステ
ップＳ２Ｅ３）。なお、図中のアスタリスク＊の上付き
文字は、乗算記号×を意味する。
【０１０２】また、列スキャンの場合には、まず座標変
数ＢＯＴＴＯＭのｙ座標の値を、座標変数ＢＯＴＴＯＭ
のｘ座標の値から座標変数ＴＯＰのｘ座標の値を差し引
いた結果の値で割り、また座標変数ＴＯＰのｙ座標の値
を、座標変数ＢＯＴＴＯＭのｘ座標の値から座標変数Ｔ
ＯＰのｘ座標の値を差し引いた結果の値で割り、これら
２つの商の差を傾き変数ＳＬＯＰＥに格納する（ステッ
プＳ２Ｅ４）。次に、座標変数ＢＯＴＴＯＭのｘ座標と
座標変数ＴＯＰのｙ座標とを乗じた結果を、座標変数Ｂ
ＯＴＴＯＭのｘ座標の値から座標変数ＴＯＰのｘ座標の
値を差し引いた結果の値で割り、また座標変数ＢＯＴＴ
ＯＭのｙ座標と座標変数ＴＯＰのｘ座標とを乗じた結果
を、座標変数ＢＯＴＴＯＭのｘ座標の値から座標変数Ｔ
ＯＰのｘ座標の値を差し引いた結果の値で割り、これら
２つの商の差を切片変数ｉｎｔｅｒｓｅｃｔに格納する
（ステップＳ２Ｅ５）。
数ＢＯＴＴＯＭのｙ座標の値を、座標変数ＢＯＴＴＯＭ
のｘ座標の値から座標変数ＴＯＰのｘ座標の値を差し引
いた結果の値で割り、また座標変数ＴＯＰのｙ座標の値
を、座標変数ＢＯＴＴＯＭのｘ座標の値から座標変数Ｔ
ＯＰのｘ座標の値を差し引いた結果の値で割り、これら
２つの商の差を傾き変数ＳＬＯＰＥに格納する（ステッ
プＳ２Ｅ４）。次に、座標変数ＢＯＴＴＯＭのｘ座標と
座標変数ＴＯＰのｙ座標とを乗じた結果を、座標変数Ｂ
ＯＴＴＯＭのｘ座標の値から座標変数ＴＯＰのｘ座標の
値を差し引いた結果の値で割り、また座標変数ＢＯＴＴ
ＯＭのｙ座標と座標変数ＴＯＰのｘ座標とを乗じた結果
を、座標変数ＢＯＴＴＯＭのｘ座標の値から座標変数Ｔ
ＯＰのｘ座標の値を差し引いた結果の値で割り、これら
２つの商の差を切片変数ｉｎｔｅｒｓｅｃｔに格納する
（ステップＳ２Ｅ５）。
【０１０３】次に、上記ステップＳ４でコールされるブ
レ検出ルーチンを、図１７のフローチャートを参照して
説明する。即ち、処理対象画像を今度はフレームメモリ
３１のＢａｎｋ“１”３１Ｂとし（ステップＳ４１）、
像ブレ検出用フラグｖｅｒｉｆｙをＯＦＦに初期化する
（ステップＳ４２）。そして、スタート検出フラッグｓ
ｔａｒｔ＿ｆｌａｇがＯＮかどうかを判断し（ステップ
Ｓ４３）、ＯＮであれば詳細は後述するようなスタート
コードベリファイルルーチンをコールして（ステップＳ
４４）、スタートコード７２に対してベリファイを行
う。また、ＯＦＦであれば、詳細は後述するようなスト
ップコードベリファイルルーチンをコールして（ステッ
プＳ４５）、ストップコード７３に対してベリファイを
行う。そして、像ブレ検出用フラッグｖｅｒｉｆｙがＯ
Ｎであるかどうかを判断する（ステップＳ４６）ことに
より、このベリファイ結果を判断する。この結果、像ブ
レ検出フラッグｖｅｒｉｆｙがＯＮならば、像ブレなし
の情報を持ってリターンし、またそれがＯＦＦならば像
ブレありの情報を持ってリターンする。
レ検出ルーチンを、図１７のフローチャートを参照して
説明する。即ち、処理対象画像を今度はフレームメモリ
３１のＢａｎｋ“１”３１Ｂとし（ステップＳ４１）、
像ブレ検出用フラグｖｅｒｉｆｙをＯＦＦに初期化する
（ステップＳ４２）。そして、スタート検出フラッグｓ
ｔａｒｔ＿ｆｌａｇがＯＮかどうかを判断し（ステップ
Ｓ４３）、ＯＮであれば詳細は後述するようなスタート
コードベリファイルルーチンをコールして（ステップＳ
４４）、スタートコード７２に対してベリファイを行
う。また、ＯＦＦであれば、詳細は後述するようなスト
ップコードベリファイルルーチンをコールして（ステッ
プＳ４５）、ストップコード７３に対してベリファイを
行う。そして、像ブレ検出用フラッグｖｅｒｉｆｙがＯ
Ｎであるかどうかを判断する（ステップＳ４６）ことに
より、このベリファイ結果を判断する。この結果、像ブ
レ検出フラッグｖｅｒｉｆｙがＯＮならば、像ブレなし
の情報を持ってリターンし、またそれがＯＦＦならば像
ブレありの情報を持ってリターンする。
【０１０４】次に、上記のようなブレ検出ルーチン中の
ステップＳ４４でコールされるスタートコードベリファ
イルーチンを、図１８のフローチャートを参照して説明
する。なお、図中の’を付けて示す座標は、イメージ１
（Ｂａｎｋ“１”３１Ｂ）で検出する位置を表してい
る。即ち、上記ステップＳ２でコールされるラベル検出
ルーチンで座標ｅを求めたとする。これはイメージ０
（Ｂａｎｋ“０”３１Ａ）で検出してきたスタートコー
ド７２を最初に見つけた座標である。一方、座標ｅ’
は、上記座標ｅを見つけたのと同じ条件（スキャン方向
やスキャン位置）でイメージ１（Ｂａｎｋ“１”３１
Ｂ）を走査し、求まった座標である。即ち、イメージ
０，イメージ１間でラベルに動きがなかった場合、これ
らの座標ｅ，ｅ’は同一座標となるはずである。ここ
で、像ブレ誤差範囲ＡＲＥＡの値を例えば２と設定すれ
ば、画像間で座標ｅがそれぞれｘ，ｙ方向に±１画素以
内のずれであれば、画像の動きはなかったと判定する。
ステップＳ４４でコールされるスタートコードベリファ
イルーチンを、図１８のフローチャートを参照して説明
する。なお、図中の’を付けて示す座標は、イメージ１
（Ｂａｎｋ“１”３１Ｂ）で検出する位置を表してい
る。即ち、上記ステップＳ２でコールされるラベル検出
ルーチンで座標ｅを求めたとする。これはイメージ０
（Ｂａｎｋ“０”３１Ａ）で検出してきたスタートコー
ド７２を最初に見つけた座標である。一方、座標ｅ’
は、上記座標ｅを見つけたのと同じ条件（スキャン方向
やスキャン位置）でイメージ１（Ｂａｎｋ“１”３１
Ｂ）を走査し、求まった座標である。即ち、イメージ
０，イメージ１間でラベルに動きがなかった場合、これ
らの座標ｅ，ｅ’は同一座標となるはずである。ここ
で、像ブレ誤差範囲ＡＲＥＡの値を例えば２と設定すれ
ば、画像間で座標ｅがそれぞれｘ，ｙ方向に±１画素以
内のずれであれば、画像の動きはなかったと判定する。
【０１０５】即ち、まず行スキャンかどうか判断し（ス
テップＳ４４１）、行スキャンの場合にはステップＳ４
４２へ進み、列スキャンの場合にはステップＳ４４８へ
制御を移す。
テップＳ４４１）、行スキャンの場合にはステップＳ４
４２へ進み、列スキャンの場合にはステップＳ４４８へ
制御を移す。
【０１０６】行スキャンの場合には、まずＢａｎｋ
“０”３１Ａで検出した座標変数ｅのｙ座標の値で示さ
れるラインのデータをＢａｎｋ“１”３１Ｂから取り込
み（ステップＳ４４２）、スタートコード７２が検出さ
れるかどうか判断する（ステップＳ４４３）。検出され
なかったならば、像ブレ検出フラッグｖｅｒｉｆｙ＝Ｏ
ＦＦの情報を持って上位のルーチンへリターンする。ス
タートコード７２が検出された場合には、その検出座標
を座標変数ｅ’に格納した後（ステップＳ４４４）、今
度はＢａｎｋ“０”３１Ａで検出した座標変数ｇのｙ座
標の値で示されるラインのデータをＢａｎｋ“１”３１
Ｂから取り込み（ステップＳ４４５）、スタートコード
７２が検出されるかどうか判断する（ステップＳ４４
６）。検出されなかったならば、像ブレ検出フラッグｖ
ｅｒｉｆｙ＝ＯＦＦの情報を持って上位のルーチンへリ
ターンする。スタートコード７２が検出された場合に
は、その検出座標を座標変数ｇ’に格納した後（ステッ
プＳ４４７）、ステップＳ４４Ｅへ進む。
“０”３１Ａで検出した座標変数ｅのｙ座標の値で示さ
れるラインのデータをＢａｎｋ“１”３１Ｂから取り込
み（ステップＳ４４２）、スタートコード７２が検出さ
れるかどうか判断する（ステップＳ４４３）。検出され
なかったならば、像ブレ検出フラッグｖｅｒｉｆｙ＝Ｏ
ＦＦの情報を持って上位のルーチンへリターンする。ス
タートコード７２が検出された場合には、その検出座標
を座標変数ｅ’に格納した後（ステップＳ４４４）、今
度はＢａｎｋ“０”３１Ａで検出した座標変数ｇのｙ座
標の値で示されるラインのデータをＢａｎｋ“１”３１
Ｂから取り込み（ステップＳ４４５）、スタートコード
７２が検出されるかどうか判断する（ステップＳ４４
６）。検出されなかったならば、像ブレ検出フラッグｖ
ｅｒｉｆｙ＝ＯＦＦの情報を持って上位のルーチンへリ
ターンする。スタートコード７２が検出された場合に
は、その検出座標を座標変数ｇ’に格納した後（ステッ
プＳ４４７）、ステップＳ４４Ｅへ進む。
【０１０７】一方、列スキャンの場合には、まずＢａｎ
ｋ“０”３１Ａで検出した座標変数ｅのｘ座標の値で示
されるラインのデータをＢａｎｋ“１”３１Ｂから取り
込み（ステップＳ４４８）、スタートコード７２が検出
されるかどうか判断する（ステップＳ４４９）。検出さ
れなかったならば、像ブレ検出フラッグｖｅｒｉｆｙ＝
ＯＦＦの情報を持って上位のルーチンへリターンする。
スタートコード７２が検出された場合には、その検出座
標を座標変数ｅ’に格納した後（ステップＳ４４Ａ）、
今度はＢａｎｋ“０”３１Ａで検出した座標変数ｇのｘ
座標の値で示されるラインのデータをＢａｎｋ“１”３
１Ｂから取り込み（ステップＳ４４Ｂ）、スタートコー
ド７２が検出されるかどうか判断する（ステップＳ４４
Ｃ）。検出されなかったならば、像ブレ検出フラッグｖ
ｅｒｉｆｙ＝ＯＦＦの情報を持って上位のルーチンへリ
ターンする。スタートコード７２が検出された場合に
は、その検出座標を座標変数ｇ’に格納する（ステップ
Ｓ４４Ｄ）。
ｋ“０”３１Ａで検出した座標変数ｅのｘ座標の値で示
されるラインのデータをＢａｎｋ“１”３１Ｂから取り
込み（ステップＳ４４８）、スタートコード７２が検出
されるかどうか判断する（ステップＳ４４９）。検出さ
れなかったならば、像ブレ検出フラッグｖｅｒｉｆｙ＝
ＯＦＦの情報を持って上位のルーチンへリターンする。
スタートコード７２が検出された場合には、その検出座
標を座標変数ｅ’に格納した後（ステップＳ４４Ａ）、
今度はＢａｎｋ“０”３１Ａで検出した座標変数ｇのｘ
座標の値で示されるラインのデータをＢａｎｋ“１”３
１Ｂから取り込み（ステップＳ４４Ｂ）、スタートコー
ド７２が検出されるかどうか判断する（ステップＳ４４
Ｃ）。検出されなかったならば、像ブレ検出フラッグｖ
ｅｒｉｆｙ＝ＯＦＦの情報を持って上位のルーチンへリ
ターンする。スタートコード７２が検出された場合に
は、その検出座標を座標変数ｇ’に格納する（ステップ
Ｓ４４Ｄ）。
【０１０８】そして、座標変数ｅとｅ’の値の差の絶対
値及び座標変数ｇとｇ’の値の差の絶対値をとり、両方
の絶対値が像ブレ誤差範囲ＡＲＥＡ内であるかどうかを
判断する（ステップＳ４４Ｅ）。像ブレ誤差範囲ＡＲＥ
Ａ内でなければ、像ブレ検出フラッグｖｅｒｉｆｙ＝Ｏ
ＦＦの情報を持って上位のルーチンへリターンする。
値及び座標変数ｇとｇ’の値の差の絶対値をとり、両方
の絶対値が像ブレ誤差範囲ＡＲＥＡ内であるかどうかを
判断する（ステップＳ４４Ｅ）。像ブレ誤差範囲ＡＲＥ
Ａ内でなければ、像ブレ検出フラッグｖｅｒｉｆｙ＝Ｏ
ＦＦの情報を持って上位のルーチンへリターンする。
【０１０９】このように、ステップＳ４４１からステッ
プＳ４４Ｅでは、Ｂａｎｋ“０”３１Ａで検出した座標
ｅ，ｇに対してＢａｎｋ“１”３１Ｂで許容誤差内にあ
るかどうかを検出判断している。
プＳ４４Ｅでは、Ｂａｎｋ“０”３１Ａで検出した座標
ｅ，ｇに対してＢａｎｋ“１”３１Ｂで許容誤差内にあ
るかどうかを検出判断している。
【０１１０】こうして、許容誤差内にあると判断された
ならば、次に、線分ｅ’−ｇ’に平行な直線の方程式を
定義、例えば線分ｅ’−ｇ’の方程式ｙ＝ａｘ＋ｂを求
める（ステップＳ４４Ｆ）。次に、この直線がスタート
ビックバー７２Ａをクロスするように、切片ｂを定義す
る（ステップＳ４４Ｇ）。こうしてスタートビッグバー
３２Ａをクロスする直線が得られたならば、次に、その
直線と画面を定義する方程式との交点をそれぞれＡ，
Ａ’とする（ステップＳ４４Ｈ）。
ならば、次に、線分ｅ’−ｇ’に平行な直線の方程式を
定義、例えば線分ｅ’−ｇ’の方程式ｙ＝ａｘ＋ｂを求
める（ステップＳ４４Ｆ）。次に、この直線がスタート
ビックバー７２Ａをクロスするように、切片ｂを定義す
る（ステップＳ４４Ｇ）。こうしてスタートビッグバー
３２Ａをクロスする直線が得られたならば、次に、その
直線と画面を定義する方程式との交点をそれぞれＡ，
Ａ’とする（ステップＳ４４Ｈ）。
【０１１１】そして、このラインＡ−Ａ’の中点から点
Ａに向けてデータを順に見ていき（ステップＳ４４
Ｉ）、エッジが存在するかどうかをチェックする（ステ
ップＳ４４Ｊ）。こうして、エッジが検出されたなら
ば、その検出座標を座標変数ｉ’に格納する（ステップ
Ｓ４４Ｋ）。即ち、検出座標を点ｉ’とする。
Ａに向けてデータを順に見ていき（ステップＳ４４
Ｉ）、エッジが存在するかどうかをチェックする（ステ
ップＳ４４Ｊ）。こうして、エッジが検出されたなら
ば、その検出座標を座標変数ｉ’に格納する（ステップ
Ｓ４４Ｋ）。即ち、検出座標を点ｉ’とする。
【０１１２】次に、上記ラインＡ−Ａ’の中点から今度
は点Ａ’に向けてデータを順に見ていき（ステップＳ４
４Ｌ）、エッジが存在するかどうかをチェックする（ス
テップＳ４４Ｍ）。こうして、エッジが検出されたなら
ば、その検出座標を座標変数ｍ’に格納する（ステップ
Ｓ４４Ｎ）。即ち、検出座標を点ｍ’とする。
は点Ａ’に向けてデータを順に見ていき（ステップＳ４
４Ｌ）、エッジが存在するかどうかをチェックする（ス
テップＳ４４Ｍ）。こうして、エッジが検出されたなら
ば、その検出座標を座標変数ｍ’に格納する（ステップ
Ｓ４４Ｎ）。即ち、検出座標を点ｍ’とする。
【０１１３】そして、座標変数ｉとｉ’の値の差の絶対
値及び座標変数ｍとｍ’の値の差の絶対値をとり、両方
の絶対値が像ブレ誤差範囲ＡＲＥＡ内であるかどうかを
判断する（ステップＳ４４Ｏ）。像ブレ誤差範囲ＡＲＥ
Ａ内でなければ、像ブレ検出フラッグｖｅｒｉｆｙ＝Ｏ
ＦＦの情報を持って上位のルーチンへリターンする。ま
た、像ブレ誤差範囲ＡＲＥＡ内であれば、像ブレ検出フ
ラッグｖｅｒｉｆｙ＝ＯＮの情報を持って上位のルーチ
ンへリターンする。
値及び座標変数ｍとｍ’の値の差の絶対値をとり、両方
の絶対値が像ブレ誤差範囲ＡＲＥＡ内であるかどうかを
判断する（ステップＳ４４Ｏ）。像ブレ誤差範囲ＡＲＥ
Ａ内でなければ、像ブレ検出フラッグｖｅｒｉｆｙ＝Ｏ
ＦＦの情報を持って上位のルーチンへリターンする。ま
た、像ブレ誤差範囲ＡＲＥＡ内であれば、像ブレ検出フ
ラッグｖｅｒｉｆｙ＝ＯＮの情報を持って上位のルーチ
ンへリターンする。
【０１１４】このように、ステップＳ４４Ｆからステッ
プＳ４４Ｏでは、Ｂａｎｋ“０”３１Ａで検出した座標
ｉ，ｍに対してＢａｎｋ“１”３１Ｂで許容誤差内にあ
るかどうか検出判断している。そして、すべてが許容範
囲にある場合は、像ブレ検出フラッグｖｅｒｉｆｙをＯ
Ｎとして制御を戻し、一ヶ所でも許容範囲外の場合は、
像ブレ検出フラッグｖｅｒｉｆｙをＯＦＦとして制御を
戻すようにしている。
プＳ４４Ｏでは、Ｂａｎｋ“０”３１Ａで検出した座標
ｉ，ｍに対してＢａｎｋ“１”３１Ｂで許容誤差内にあ
るかどうか検出判断している。そして、すべてが許容範
囲にある場合は、像ブレ検出フラッグｖｅｒｉｆｙをＯ
Ｎとして制御を戻し、一ヶ所でも許容範囲外の場合は、
像ブレ検出フラッグｖｅｒｉｆｙをＯＦＦとして制御を
戻すようにしている。
【０１１５】次に、上記のようなブレ検出ルーチン中の
ステップＳ４５でコールされるストップコードベリファ
イルーチンを、図１９のフローチャートを参照して説明
する。このストップコードベリファイルーチンは、上記
スタートコードベリファイルーチンとほぼ同様である。
ステップＳ４５でコールされるストップコードベリファ
イルーチンを、図１９のフローチャートを参照して説明
する。このストップコードベリファイルーチンは、上記
スタートコードベリファイルーチンとほぼ同様である。
【０１１６】即ち、まず行スキャンかどうか判断し（ス
テップＳ４５１）、行スキャンの場合にはステップＳ４
５２へ進み、列スキャンの場合にはステップＳ４５８へ
制御を移す。
テップＳ４５１）、行スキャンの場合にはステップＳ４
５２へ進み、列スキャンの場合にはステップＳ４５８へ
制御を移す。
【０１１７】行スキャンの場合には、まずＢａｎｋ
“０”３１Ａで検出した座標変数ｆのｙ座標の値で示さ
れるラインのデータをＢａｎｋ“１”３１Ｂから取り込
み（ステップＳ４５２）、ストップコード７３が検出さ
れるかどうか判断する（ステップＳ４５３）。検出され
なかったならば、像ブレ検出フラッグｖｅｒｉｆｙ＝Ｏ
ＦＦの情報を持って上位のルーチンへリターンする。ス
トップコード７３が検出された場合には、その検出座標
を座標変数ｆ’に格納した後（ステップＳ４５４）、今
度はＢａｎｋ“０”３１Ａで検出した座標変数ｈのｙ座
標の値で示されるラインのデータをＢａｎｋ“１”３１
Ｂから取り込み（ステップＳ４５５）、ストップコード
７３が検出されるかどうか判断する（ステップＳ４５
６）。検出されなかったならば、像ブレ検出フラッグｖ
ｅｒｉｆｙ＝ＯＦＦの情報を持って上位のルーチンへリ
ターンする。ストップコード７３が検出された場合に
は、その検出座標を座標変数ｈ’に格納した後（ステッ
プＳ４５７）、ステップＳ４５Ｅへ進む。
“０”３１Ａで検出した座標変数ｆのｙ座標の値で示さ
れるラインのデータをＢａｎｋ“１”３１Ｂから取り込
み（ステップＳ４５２）、ストップコード７３が検出さ
れるかどうか判断する（ステップＳ４５３）。検出され
なかったならば、像ブレ検出フラッグｖｅｒｉｆｙ＝Ｏ
ＦＦの情報を持って上位のルーチンへリターンする。ス
トップコード７３が検出された場合には、その検出座標
を座標変数ｆ’に格納した後（ステップＳ４５４）、今
度はＢａｎｋ“０”３１Ａで検出した座標変数ｈのｙ座
標の値で示されるラインのデータをＢａｎｋ“１”３１
Ｂから取り込み（ステップＳ４５５）、ストップコード
７３が検出されるかどうか判断する（ステップＳ４５
６）。検出されなかったならば、像ブレ検出フラッグｖ
ｅｒｉｆｙ＝ＯＦＦの情報を持って上位のルーチンへリ
ターンする。ストップコード７３が検出された場合に
は、その検出座標を座標変数ｈ’に格納した後（ステッ
プＳ４５７）、ステップＳ４５Ｅへ進む。
【０１１８】一方、列スキャンの場合には、まずＢａｎ
ｋ“０”３１Ａで検出した座標変数ｆのｘ座標の値で示
されるラインのデータをＢａｎｋ“１”３１Ｂから取り
込み（ステップＳ４５８）、ストップコード７３が検出
されるかどうか判断する（ステップＳ４５９）。検出さ
れなかったならば、像ブレ検出フラッグｖｅｒｉｆｙ＝
ＯＦＦの情報を持って上位のルーチンへリターンする。
ストップコード７３が検出された場合には、その検出座
標を座標変数ｆ’に格納した後（ステップＳ４５Ａ）、
今度はＢａｎｋ“０”３１Ａで検出した座標変数ｈのｘ
座標の値で示されるラインのデータをＢａｎｋ“１”３
１Ｂから取り込み（ステップＳ４５Ｂ）、ストップコー
ド７３が検出されるかどうか判断する（ステップＳ４５
Ｃ）。検出されなかったならば、像ブレ検出フラッグｖ
ｅｒｉｆｙ＝ＯＦＦの情報を持って上位のルーチンへリ
ターンする。ストップコード７３が検出された場合に
は、その検出座標を座標変数ｈ’に格納する（ステップ
Ｓ４５Ｄ）。
ｋ“０”３１Ａで検出した座標変数ｆのｘ座標の値で示
されるラインのデータをＢａｎｋ“１”３１Ｂから取り
込み（ステップＳ４５８）、ストップコード７３が検出
されるかどうか判断する（ステップＳ４５９）。検出さ
れなかったならば、像ブレ検出フラッグｖｅｒｉｆｙ＝
ＯＦＦの情報を持って上位のルーチンへリターンする。
ストップコード７３が検出された場合には、その検出座
標を座標変数ｆ’に格納した後（ステップＳ４５Ａ）、
今度はＢａｎｋ“０”３１Ａで検出した座標変数ｈのｘ
座標の値で示されるラインのデータをＢａｎｋ“１”３
１Ｂから取り込み（ステップＳ４５Ｂ）、ストップコー
ド７３が検出されるかどうか判断する（ステップＳ４５
Ｃ）。検出されなかったならば、像ブレ検出フラッグｖ
ｅｒｉｆｙ＝ＯＦＦの情報を持って上位のルーチンへリ
ターンする。ストップコード７３が検出された場合に
は、その検出座標を座標変数ｈ’に格納する（ステップ
Ｓ４５Ｄ）。
【０１１９】そして、座標変数ｆとｆ’の値の差の絶対
値及び座標変数ｈとｈ’の値の差の絶対値をとり、両方
の絶対値が像ブレ誤差範囲ＡＲＥＡ内であるかどうかを
判断する（ステップＳ４５Ｅ）。像ブレ誤差範囲ＡＲＥ
Ａ内でなければ、像ブレ検出フラッグｖｅｒｉｆｙ＝Ｏ
ＦＦの情報を持って上位のルーチンへリターンする。
値及び座標変数ｈとｈ’の値の差の絶対値をとり、両方
の絶対値が像ブレ誤差範囲ＡＲＥＡ内であるかどうかを
判断する（ステップＳ４５Ｅ）。像ブレ誤差範囲ＡＲＥ
Ａ内でなければ、像ブレ検出フラッグｖｅｒｉｆｙ＝Ｏ
ＦＦの情報を持って上位のルーチンへリターンする。
【０１２０】こうして、許容誤差内にあると判断された
ならば、次に、線分ｆ’−ｈ’に平行な直線の方程式を
定義、例えば線分ｆ’−ｈ’の方程式ｙ＝ａｘ＋ｂを求
める（ステップＳ４５Ｆ）。次に、この直線がストップ
ビックバー７３Ａをクロスするように、切片ｂを定義す
る（ステップＳ４５Ｇ）。こうしてストップビッグバー
７３Ａをクロスする直線が得られたならば、次に、その
直線と画面を定義する方程式との交点をそれぞれＢ，
Ｂ’とする（ステップＳ４５Ｈ）。
ならば、次に、線分ｆ’−ｈ’に平行な直線の方程式を
定義、例えば線分ｆ’−ｈ’の方程式ｙ＝ａｘ＋ｂを求
める（ステップＳ４５Ｆ）。次に、この直線がストップ
ビックバー７３Ａをクロスするように、切片ｂを定義す
る（ステップＳ４５Ｇ）。こうしてストップビッグバー
７３Ａをクロスする直線が得られたならば、次に、その
直線と画面を定義する方程式との交点をそれぞれＢ，
Ｂ’とする（ステップＳ４５Ｈ）。
【０１２１】そして、このラインＢ−Ｂ’の中点から点
Ｂに向けてデータを順に見ていき（ステップＳ４５
Ｉ）、エッジが存在するかどうかをチェックする（ステ
ップＳ４５Ｊ）。こうして、エッジが検出されたなら
ば、その検出座標を座標変数ｊ’に格納する（ステップ
Ｓ４５Ｋ）。即ち、検出座標を点ｊ’とする。
Ｂに向けてデータを順に見ていき（ステップＳ４５
Ｉ）、エッジが存在するかどうかをチェックする（ステ
ップＳ４５Ｊ）。こうして、エッジが検出されたなら
ば、その検出座標を座標変数ｊ’に格納する（ステップ
Ｓ４５Ｋ）。即ち、検出座標を点ｊ’とする。
【０１２２】次に、上記ラインＢ−Ｂ’の中点から今度
は点Ｂ’に向けてデータを順に見ていき（ステップＳ４
５Ｌ）、エッジが存在するかどうかをチェックする（ス
テップＳ４５Ｍ）。こうして、エッジが検出されたなら
ば、その検出座標を座標変数ｋ’に格納する（ステップ
Ｓ４５Ｎ）。即ち、検出座標を点ｋ’とする。
は点Ｂ’に向けてデータを順に見ていき（ステップＳ４
５Ｌ）、エッジが存在するかどうかをチェックする（ス
テップＳ４５Ｍ）。こうして、エッジが検出されたなら
ば、その検出座標を座標変数ｋ’に格納する（ステップ
Ｓ４５Ｎ）。即ち、検出座標を点ｋ’とする。
【０１２３】そして、座標変数ｊとｊ’の値の差の絶対
値及び座標変数ｋとｋ’の値の差の絶対値をとり、両方
の絶対値が像ブレ誤差範囲ＡＲＥＡ内であるかどうかを
判断する（ステップＳ４５Ｏ）。像ブレ誤差範囲ＡＲＥ
Ａ内でなければ、像ブレ検出フラッグｖｅｒｉｆｙ＝Ｏ
ＦＦの情報を持って上位のルーチンへリターンする。ま
た、像ブレ誤差範囲ＡＲＥＡ内であれば、像ブレ検出フ
ラッグｖｅｒｉｆｙ＝ＯＮの情報を持って上位のルーチ
ンへリターンする。
値及び座標変数ｋとｋ’の値の差の絶対値をとり、両方
の絶対値が像ブレ誤差範囲ＡＲＥＡ内であるかどうかを
判断する（ステップＳ４５Ｏ）。像ブレ誤差範囲ＡＲＥ
Ａ内でなければ、像ブレ検出フラッグｖｅｒｉｆｙ＝Ｏ
ＦＦの情報を持って上位のルーチンへリターンする。ま
た、像ブレ誤差範囲ＡＲＥＡ内であれば、像ブレ検出フ
ラッグｖｅｒｉｆｙ＝ＯＮの情報を持って上位のルーチ
ンへリターンする。
【０１２４】以上のように、Ｂａｎｋ“０”３１Ａの画
像に於ける座標点ｉとＢａｎｋ“１”３２Ｂの画像に於
ける座標点ｉ’及び同様の座標点ｍとｍ’、あるいは座
標点ｊとｊ’及びｋとｋ’とを比較し、それらが所定の
像ブレ誤差範囲内であるときにのみ、像ブレがないとし
てデコード処理を開始するようにしているため、ラベル
の移動中にデコードを開始することなく、適性位置にラ
ベルが停止したときにデコードを開始できるようにな
る。なお、別の点、例えば点ａ，ｂ，ｃ，ｄやｅ，ｆ，
ｇ，ｈ等を比較するようにしても、同様の効果を奏する
ことができる。以上、２次元バーコードに関して詳述し
てきたが、本発明は、１次元バーコードに関しても同様
に適用できることは勿論である。
像に於ける座標点ｉとＢａｎｋ“１”３２Ｂの画像に於
ける座標点ｉ’及び同様の座標点ｍとｍ’、あるいは座
標点ｊとｊ’及びｋとｋ’とを比較し、それらが所定の
像ブレ誤差範囲内であるときにのみ、像ブレがないとし
てデコード処理を開始するようにしているため、ラベル
の移動中にデコードを開始することなく、適性位置にラ
ベルが停止したときにデコードを開始できるようにな
る。なお、別の点、例えば点ａ，ｂ，ｃ，ｄやｅ，ｆ，
ｇ，ｈ等を比較するようにしても、同様の効果を奏する
ことができる。以上、２次元バーコードに関して詳述し
てきたが、本発明は、１次元バーコードに関しても同様
に適用できることは勿論である。
【０１２５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ラベルの移動中にデコードを開始することなく、適性位
置にラベルが停止したときにデコードを開始できるバー
コードリーダ装置を提供することができる。
ラベルの移動中にデコードを開始することなく、適性位
置にラベルが停止したときにデコードを開始できるバー
コードリーダ装置を提供することができる。
【図１】（Ａ）は本発明のバーコードリーダ装置の第１
の実施例のブロック構成図であり、（Ｂ）は（Ａ）中の
停止検知部の詳細な構成を示す図である。
の実施例のブロック構成図であり、（Ｂ）は（Ａ）中の
停止検知部の詳細な構成を示す図である。
【図２】（Ａ）乃至（Ｃ）はそれぞれバーコードの停止
検知を行うために利用される映像ラインを示す図であ
る。
検知を行うために利用される映像ラインを示す図であ
る。
【図３】図１の（Ｂ）中のカウンタ部の詳細な構成を示
す図である。
す図である。
【図４】本発明のバーコードリーダ装置の第２の実施例
のブロック構成図である。
のブロック構成図である。
【図５】本発明のバーコードリーダ装置の第３の実施例
のブロック構成図である。
のブロック構成図である。
【図６】（Ａ）はスタックドバーコードの例としてＰＤ
Ｆ−４１７コード体系のバーコードラベルを示す図であ
り、（Ｂ）は仮想的にフレームメモリの画素配列に
（Ａ）のバーコードラベル画像を投影した模式図であ
る。
Ｆ−４１７コード体系のバーコードラベルを示す図であ
り、（Ｂ）は仮想的にフレームメモリの画素配列に
（Ａ）のバーコードラベル画像を投影した模式図であ
る。
【図７】第３の実施例の概略的な動作を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図８】図７中の画像取り込みルーチンを説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図９】図７中のラベル検出ルーチンを説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１０】（Ａ）はラベル検出方法を説明するのに供さ
れる図６の（Ａ）バーコードラベルの画像を取り込んだ
時のフレームメモリの内容を示す図であり、（Ｂ）はラ
ベルの傾きを求める方法を説明するのに供される図６の
（Ａ）バーコードラベルの画像を取り込んだ時のフレー
ムメモリの内容を示す図である。
れる図６の（Ａ）バーコードラベルの画像を取り込んだ
時のフレームメモリの内容を示す図であり、（Ｂ）はラ
ベルの傾きを求める方法を説明するのに供される図６の
（Ａ）バーコードラベルの画像を取り込んだ時のフレー
ムメモリの内容を示す図である。
【図１１】図９中のスタート／ストップコード検出ルー
チンを説明するためのフローチャートである。
チンを説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１１中のスキャン＆検出ルーチンを説明す
るための一連のフローチャートの前半部分を示す図であ
る。
るための一連のフローチャートの前半部分を示す図であ
る。
【図１３】図１１中のスキャン＆検出ルーチンを説明す
るための一連のフローチャートの後半部分を示す図であ
る。
るための一連のフローチャートの後半部分を示す図であ
る。
【図１４】図９中のスタートエッジ位置検出ルーチンを
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図１５】図９中のストップエッジ位置検出ルーチンを
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図１６】図９中のラベルの傾きを求めるルーチンを説
明するためのフローチャートである。
明するためのフローチャートである。
【図１７】図７中のブレ検出ルーチンを説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１８】図１７中のスタートコードベリファイルーチ
ンを説明するためのフローチャートである。
ンを説明するためのフローチャートである。
【図１９】図１７中のストップコードベリファイルーチ
ンを説明するためのフローチャートである。
ンを説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】 １０…カメラ、２０…信号処理装置、３０…デコーダ
部、３１…フレームメモリ、３２…ＣＰＵ、４０…停止
検知部、５０…ホストコンピュータ等。
部、３１…フレームメモリ、３２…ＣＰＵ、４０…停止
検知部、５０…ホストコンピュータ等。
Claims (1)
- 【請求項１】 バーとスペースとからなるバーコードを
撮像する撮像手段と、 該撮像手段により撮像した映像のブレを検出する検出手
段と、 該検出手段の検出信号にもとづいて、前記撮像手段によ
り撮像したバーコードの映像のデコード処理の開始を制
御する制御手段と、 を具備してなることを特徴とするバーコードリーダ装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13368892A JP3154809B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | バーコードリーダ装置 |
| US08/066,478 US5369265A (en) | 1992-05-26 | 1993-05-24 | Bar-code reader apparatus with an automatic read starting function |
| CN93105846A CN1036807C (zh) | 1992-05-26 | 1993-05-26 | 带自动阅读开始功能的条形码阅读装置 |
| KR1019930009215A KR100275006B1 (ko) | 1992-05-26 | 1993-05-26 | 자동판독개시기능이 달린 바코드 판독장치 |
| TW082105062A TW259858B (ja) | 1992-05-26 | 1993-06-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13368892A JP3154809B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | バーコードリーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05324898A true JPH05324898A (ja) | 1993-12-10 |
| JP3154809B2 JP3154809B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=15110557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13368892A Expired - Fee Related JP3154809B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | バーコードリーダ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5369265A (ja) |
| JP (1) | JP3154809B2 (ja) |
| KR (1) | KR100275006B1 (ja) |
| CN (1) | CN1036807C (ja) |
| TW (1) | TW259858B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008508609A (ja) * | 2004-07-29 | 2008-03-21 | シンボル テクノロジーズ インコーポレイテッド | 撮像装置ベースの光符号読取機によって読取った光符号を復号化するシステム及び方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3077616B2 (ja) * | 1997-01-31 | 2000-08-14 | 富士通株式会社 | バーコード読取方法 |
| US5699442A (en) * | 1992-04-10 | 1997-12-16 | Andrew Welch | System for detecting the location of a reflective object within a video field |
| JP2993833B2 (ja) * | 1993-11-29 | 1999-12-27 | 富士通株式会社 | Ｐｏｓシステム |
| US5523552A (en) * | 1994-10-19 | 1996-06-04 | Symbol Technologies, Inc. | Method and apparatus to scan randomly oriented two-dimensional bar code symbols |
| US6672511B1 (en) * | 1996-06-03 | 2004-01-06 | Symbol Technologies, Inc. | Omnidirectional reading of two-dimensional symbols |
| US5988505A (en) * | 1996-06-03 | 1999-11-23 | Symbol Technologies, Inc. | Omnidirectional reading of two-dimensional symbols |
| JP3591184B2 (ja) * | 1997-01-14 | 2004-11-17 | 松下電器産業株式会社 | バーコード読み取り装置 |
| US5984186A (en) | 1997-10-29 | 1999-11-16 | Psc Inc. | CCD-base bar code scanner |
| US6126074A (en) * | 1998-01-28 | 2000-10-03 | Symbol Technologies, Inc. | Error correction in macro bar code symbols |
| JP3612422B2 (ja) * | 1998-06-01 | 2005-01-19 | 株式会社アマダ | 板金の図形作成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| US6296187B1 (en) | 1999-11-12 | 2001-10-02 | Psc Inc. | CCD-based bar code scanner |
| US6802450B2 (en) * | 2002-08-07 | 2004-10-12 | Shenzhen Syscan Technology Co. Ltd | Guiding a scanning device to decode 2D symbols |
| EP1975849B1 (en) * | 2007-03-27 | 2011-04-27 | Casio Computer Co., Ltd. | Bar-code reading apparatus and computer-readable medium |
| DE102007018901A1 (de) * | 2007-04-19 | 2008-10-23 | Deutsche Post Ag | Verfahren zum Erfassen eines auf einer Postsendung aufgebrachten Codes, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und Verfahren zum Versehen der Postsendung mit dem maschinenlesbaren Code |
| JP5300598B2 (ja) * | 2009-05-29 | 2013-09-25 | 株式会社東芝 | バーコード処理装置及びバーコード処理方法 |
| CN102096797A (zh) * | 2011-01-18 | 2011-06-15 | 深圳市民德电子科技有限公司 | 一种被识读条码的位置提示装置、方法及条码识读设备 |
| CN104008360B (zh) * | 2014-05-16 | 2019-06-14 | 北京致胜宏达科技有限公司 | 一种自动感应条码阅读方法及自动感应条码阅读器 |
| KR101633455B1 (ko) * | 2015-04-15 | 2016-06-24 | 한국정보통신주식회사 | 코드 이미지 스캔 장치 및 방법 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2631476B1 (fr) * | 1988-05-10 | 1992-01-03 | Bertin & Cie | Procede et dispositif de lecture d'un code barres sur un support sensiblement immobile |
| JP2971493B2 (ja) * | 1990-01-10 | 1999-11-08 | 富士通株式会社 | バーコード読み取り装置 |
| JPH0464187A (ja) * | 1990-07-02 | 1992-02-28 | Sumitomo Electric Ind Ltd | バーコード読取装置 |
| DE4035396A1 (de) * | 1990-11-07 | 1992-05-14 | F & O Elektronic Systems Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum lesen und identifizieren der information einer zeichen-vorlage, insbesondere barcode, innerhalb eines zwei- oder dreidimensionalen feldes mittels einer videokamera, die ein binaeres videosignal des bildes erzeugt |
-
1992
- 1992-05-26 JP JP13368892A patent/JP3154809B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-05-24 US US08/066,478 patent/US5369265A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-05-26 CN CN93105846A patent/CN1036807C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1993-05-26 KR KR1019930009215A patent/KR100275006B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-06-25 TW TW082105062A patent/TW259858B/zh active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008508609A (ja) * | 2004-07-29 | 2008-03-21 | シンボル テクノロジーズ インコーポレイテッド | 撮像装置ベースの光符号読取機によって読取った光符号を復号化するシステム及び方法 |
| JP4795345B2 (ja) * | 2004-07-29 | 2011-10-19 | シンボル テクノロジーズ， インコーポレイテッド | 撮像装置ベースの光符号読取機によって読取った光符号を復号化するシステム及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5369265A (en) | 1994-11-29 |
| JP3154809B2 (ja) | 2001-04-09 |
| TW259858B (ja) | 1995-10-11 |
| KR100275006B1 (ko) | 2000-12-15 |
| CN1079319A (zh) | 1993-12-08 |
| CN1036807C (zh) | 1997-12-24 |
| KR930023863A (ko) | 1993-12-21 |
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