CN1079319A - 带自动阅读开始功能的条形码阅读装置 - Google Patents

Abstract

一种条形译码器，它的静止检出部，根据对从信 号处理部来的条形码数字影像(图像)信息中相同的 点(线)的预定时间间隔的二条线的数据作比较判断 来检出像是否模糊，在得知成像不模糊的时候向译码 部输出译码开始触发信号。译码部的CPU在该译 码开始的触发信号输入的时候，条形码也正好停在适 当位置，将此时存储在帧存储器内的条形码图像信息 读出，进行译码处理。

Description

本发明涉及读条形码的条形码阅读装置，特别是，关于条形码译码开始时刻的控制。

由于最近POS（销售点信息管理系统）惊人的普及，条形码已广泛地为人所知。条形码是由大小各异的条和空隔平行地组合起图形形成的条形码记号，必要的话还平行地配列含有校核数码的必要的记号群，例如，在前和后配列有开始/终止记号这种特征所给定的图形所构成的符号。

作为广泛使用于一般消费资料中的条形码，JAN（日本商品编号）在日本已经标准化。此外，条形码的其他应用有作为物流的符号。这种符号是在上述JAN码的前面加上一挡或二挡物流识别码后的结果。

上述任一种条形码符号也称为一元条形码，这些码体系能容许的信息量充其量只有几十个字节。

可是近年来，对条形码信息量的要求，呼声日高。与此相呼应，发表了各种被称为二元条形码的符号体系。

这些符号体系都持有能够编码比一元条形码多许多信息的特征。在这个体系里，由于是在一元条形码上堆叠起来，是一种增加信息量的方式。这种方式的符号称之为迭层条形码。在这种迭层条形码中有被称为“PDF-417”的编号体系和被称为“CODE49”的编号体系。

作为读取这种二元条形码的一种条形码阅读器，可以提到由照明，透镜，及CCD等二元影像传感器构成的成像光学系统所组成的装置。在这种条形码阅读器中读取条形码时，首先要把二元条形码配置在二元影像传感器的摄像区之内。其结果，条形码的像生成在二元影像传感器上，像的信息变成成像信号输入到译码器中。因此，在译码器内，条、空隔的黑白成像信息转变成数字信息，把译码结果输到外部去。

可是，作为这样译码操作的起动方法有：不管有无条形码都不断进行译码的;只有条形码在适当位置上才能摄像，然后要传感器或者操作者判断才开始译码的等。

如上述，读二元条形码时，二元条形码从摄像区之外向摄像区之间移动。

但是，以往那种经常不断反复进行译码的装置中，二元条形码在向摄像区域内大体在中心的适当位置移动的过程中就开始读条形码了。这样不能对条形码全体摄像的状态对“PDF417”和“DATD    CODE”这种有误差订正功能的条形码读的时候也有，可是对没有误差订正功能的条形码则完全不能读了。并且，有误差订正功能的条形码处理，订正误差要时间，比对条形码全体摄像的场合译码时间变长而产生不好使的结果。

再有，由传感器和操作者判断条形码是否停在适当位置，传感装置是必要的，操作者也者也要被迫做额外的作业而是不适当的，失误也多。

本发明目的是“鉴于以上各点，提供一种条形码阅读装置，它根据检出条形码符号的像（以下，在本说明书中它被称之为标记）的移动实用上的停止，标记在移动中不开始译码，标记停在适当的位置上时才开始译码。

根据本发明提供的条形码阅读装置具备对由条和空隔构成的条形码进行摄像的摄像装置;和检出由该摄像装置摄得的影像成像模糊的检出装置，以及根据该检出装置检出信号，控制由上述摄像装置摄得的条形码的成像的译码处理开始的控制装置。

即，本发明的条形码阅读装置，由检出装置检出用摄像装置摄像的条形码的成像模糊，控制装置则根据这个检出装置的检出信号，控制对由上述摄像装置摄得的条形码的的影像开始进行译码处理。这就是说，由检出装置检出成像在实用上不模糊时才开始译码处理。

图1A是本发明的条形码阅读装置的第1实施例的方块图;

图1B是表示图1A中静止检知部的详细构成的图;

图2A到图2C是分别表示为进行形码的静止检知而利用的影像线的图;

图3是表示图1B中的计数部的详细构成的图;

图4是本发明条形码阅读装置的第2实施例方块图;

图5是本发明条形码阅读装置的第3实施例方块图;

图6A是表示作为迭层条形码例子的PDF-417码体系的条形码标记的图;

图6B是假想的在帧存储器的画面单元配置里将PDF-417码体系的条形码标记图像投影的模式图;

图7是为了说明第3实施例的概略动作的流程图;

图8是为了说明图7中图像存入程序的流程图;

图9是为了说明图7中标记检出程序的流程图;

图10A是表示供说明标记检出方法的PDF-417码体系的条形码标记图像存入时的帧存储器内容的图;

图10B是表示供说明求取标记斜度的方法中将PDF-417码体系的条形码标记的图像存入时的帧存储器的内容的图;

图11是为了说明图9中的开始/终止码检出程序的流程图;

图12A和图12B是表示为了说明图11中扫描及检出程序的连起来的流程图;

图13是为了说明图9中开始边缘位置检出程序的流程图;

图14是为了说明图9中终止边缘位置检出程序的流程图;

图15是为了说明图9中求取标记的斜度的程序的流程图;

图16是为了说明图7中检出成像模糊的程序的流程图;

图17是为了说明图16中的开始码证实程序的流程图;

图18是为了说明图16中的终止码证实程序的流程图。

在说明本发明的实施例之前，为了有助于理解本发明，首先说明有关本发明的概念。

即，二元条形码在向摄像范围内所定位置移动过程中读取条形码不开始，在条形码静止的情形检知以后才开始读（开始译码）。此条形码静止的检知方法，例如，使用了图2A所示这种条形码像1的特定的至少一条线上的影像信号。用该相同场所（线）上在先定好的时间间隔的2个线上的数据来进行判断。在原理上，若同样的影像线2在预定时间间隔的2个线的数据是相同的，可以判断为在此线上的图像数据不动，从而，认为含有此数据的图面全体也是不动的。这个线2的设定方向一般设定为所用的影像信号，例如NTSC信号的扫描线的方向是合适的。NTSC中一个画面用1/30秒来传送，因此例如每隔10个画面的特定扫描线输出的将是这个地点预定每隔约1/3秒时间间隔的线上数据。

不言而喻，这个线的数目，不必非要一条，使用多根时能更正确地检出是自不待言的。这种场合考虑的是适当设定线2的位置，象图2B中所示的是上端部、中央部、下端部三条线。或者，系统地构成更为复杂的，像图2C所示的使用靠近画面四边的4条线，可以更进一步提高静止检知能力。

以下参照附图说明本发明的实施例

关于表示本发明条形码阅读装置的第1实施例构成的图1A的方块图，用摄像机10摄像所得的条形码1的像能变成一般使用的NTSC等的影像信号送到信号处理部20。这个信号处理部20对输入的影像信号作增益调整，A/D变换等输出数字影像（图像）信号。这个数字影像信息分成二个系统，一个去译码部30，另一个送静止检知部40。

译码部30用帧存储器31，CPU32（中央处理单元）以及当作工作区使用的图上未表示的存储器构成。从信号处理部20来的数字信息由CPU32的控制送入帧存储器31。

还有，往静止检知部40里加上述数字影像信息，也从上述信号处理部20送来控制信号。此控制信号是用来决定影像信息（信号）线的位置的，因此线的位置是用于标记的静止检知的。此控制信号，在本实施例中，使用了水平同步信号和垂直同步信号。从上述CPU32也供给这个静止检知部40用大约多少时间间隔选择画面上哪一条线的选定值输入信号。因此，这个静止检知部40检知了标记移动停止后输出一译码开始触发信号给译码部30。

译码部30的（中央处理单元）CPU32中接受了这个译码开始触发信号，进行对送入帧存储器31的数字图像信息的译码处理。此译码处理将根据送入帧存储器31的数字影像（图像）信息读出来的内容所得到的表示条、空隔的明暗影像信息转换成数值信息，并作为译码结果向外部输出。通常，此译码结果被送到主计算机等50中，显示给操作者。

上述静止检知部40如示于图1B中那样构成。以下，关于图2B这样的线2中以使用一条线来检出的情‘作为例子来说明。

即，作为从信号处理部20来的控制信号的水平同步信号及垂直同步信号输入到计数部41去。从CPU32把选择画面上哪一条线用大约多少时间间隔的选定值输入信号给到计数部41。

此计数部41，如图3所示那样，由二个计数器41A、和41B以及与门41C所构成。第1个计数器41A响应垂直同步信号而把从CPU32来的选择哪一条线的选定值A作为初值设定来下。其后，对来自信号处理部20的水平同步信号计数。而且计数到上述选定值A后把高电平输出向与门41C送出。还有，第2个计数器41B响应自身的高电平输出而把从CPU32来的选择使用大约多少时间间隔的选定值B作为初值设定来下。其后，对来自信号处理部20的垂直同步信号计数。而且计数到上述选定值B后把高电平向与门41C输出。与门41C待两个计数器41A、41B的输出都变为高电平时输出控制信号（高电平）。即，在此计数部41中，对水平同步信号计数，达到根据选定m值A及B选择的选定线部分后就输出控制信号。这是说，垂直同步信号被使用于向水平同步信号的计数器设定选定值A以及根据计测信息组数目来进行时间隔的计测。此外，时间间隔的计测，用来自信号处理部20的信息组判别信号，根据计测信息组数目来进行也可以。

于是，从计数部41输出的控制信号送入以进行数字影像信号的通过及遮断为目的开关部42。此开关部42只在从上述计数部41来的控制信号输出的时候闭合，成为让数字影像信号通过的部件。即，只通过所选择的线的信号。还有，这个开关部42可以用机械开关、三状态元件等来构成。

上述信号处理部20的输出之中在所选择的线上的信号通过开关部42之后分成两个系统。一个在FIFO寄存器（先进先出寄存器）43一度保持后输入减法器44，另一个直接输入这个减法器44。FIFO寄存器43持有可以记忆一条线上的影像信号的容量，有后进入数据把先进入的数据清除的构造。

如上述，开关部42在相同的信息组的相同线上的影像信号时闭合，结果在减法器或空开设定的时间间隔的相同位置（相同线上）的各图面单元之明暗数据顺次减除。其中摄像所得的画面如果没有动，空开设定时间间隔的相同线上的各图面单元之明暗数据就变成一样，结果减法器44的输出大体上为零。

减法器44的输出送到一条线上的数据的加法器将一条线上的各画面单元的明暗数据之差加起来，其结果送到比较器46和设定值相比较。这个比较运算是判断减法器44的输出是否在送入的设定值之内的一步。这个设定值表示成像模糊程度不影响译码能力的范围之上限值。

所以，根据比较器46，减法器44的输出在此设定值以内的话实用上视为没有成像模糊，结果从此比较器46将上述译码开始触发信号送到译码部30的CPU32中去。CPU32响应此译码开始触发信号，开始译码处理。

即，在静止检知部40里对空开设定的时间间隔的相同线上的数据进行比较，据此检和标记静止，在检出标记停止之时CPU32开始译码处理，结果标记在移动中译码是不会开始的，标记停在适当位置上之时才能开始译码。

使用以上这种在第1实施例的构成的话，也可用来检出应用便携式扫描器场合的手所造成成像模糊的用途。

上述这种第1实施例是使用条形码像在特定的一条线上的影像信号（信息）的场合，对使用多条线，例如图2B这样使用3条线的场合，对应于此线数要像图4这样增加静止检知部40。但是，对于与门60，只有第1至第三静止检知部40A、40B、40C全部都输出译码开始触发信号时才向译码部30的CPU32输出最终译码开始触发信号这样的构成很有必要。

还有，使用像图2C这样多条线2来检出的场合，有必要有能容纳纵方向的线上的影像（图像）信息的这种回路构成的静止检知部40。

再者，选画面上哪条线用大约多少时间间隔，是用软件选择最适合的线。

进而，上述这样的静止检知部件40的功能用软件来实现也可以。以下，用此种软件的方法作为第3实施例来说明。

首先说明相关的概念。即，在上述第1实施例中是用条形码像1的特定地点（线）在定好的时间间隔内的二个线上影像（图像）信息来判断像的静止的，在本实施例中，则检出条形码像1的边缘的二个地点，这二个地点的位置在定好的时间间隔内位置相同的话，判断为条形码像1没有动，再启动译码的开始。

图5是表示其构成的图。关于本实施例，废除了静止检知部，作为帧存储器31使用了有2画面（存储单元0（Bank“O”），存储单元1（Bank“1”）容量的存储器。

图6A表示作为2元迭层条形码的例子的“PDF-417”的标记的构造。这个条形码标记具有属于用组合了条和空隔而成的条形码符号群构成应给予译码的情报成分的区域之标记71，以及在其前后配置的属于起/止符号的开始标记72和终止标记73。而且，一个码，除了终止码73，都由4个条和空隔构成。开始和终止码72，73由被称为“大码”的粗条72A，73A开始。

标记71由与开始码72和终止码73相邻存在的所谓的行指示器71A，以及夹在它们中间、记述实际数据的由多个数据柱71B所组成的标记阵列71C构成。行指示器71A中记述有标记在行方向、列方向的大小以及保密等级等。从而，解读了这个行指示器的信息，就解决定标记的信息的大小规模等。

这个图6A表示了有4×2标记阵列的条形码标记。

现在，假想地在图6B中以帧存储器31的画面单元配置表示出有4×1标记阵列的上述那样的“PDF-417”的标记图像进行投影的模式图。

在CPU32中，基于以上说明的那样的规则，进行标记检出，读出标记信息，进行译码，将结果输出到主计算机等50中去。

即，图7是表示用这个CPU32读出标记信息的规则概念要求的流程图。在本说明书中，流程图是根据程序语言C的记述方式来写的。

首先，调用如后面详细叙述的图像送入程序（步骤S1），将数字影像（图像）信息连续地二个画面送入帧存储器31（Bank“0”31A，Bank“1”31B）。这里，所谓连续地，是指先是一个画面的图像信息放在Bank“0”31A中，再把一个画面的图像信息放入Bank“1”31B内。这时，为了从发出最初装入指令，将最新的一帧图像信息装入Bank“0”31A中，接着此装入终了以后，发出再一次装入指令，将最新的帧信息装入Bank“1”31B，这2个画面的图像信息之间存在摄像的时间差（此时间差是（存入Bank“0”31A的时间+（0～1/30秒））。

下面，再调用如后面详细叙述的标记检出程序（步骤S2），使用该装入的图像信息中的Bank“0”31A来检查标记是否存在，进而如果标记存在的话，检出标记。

又，判断对于上述步骤S2标记检出处理的结果（步骤S3），在标记不存在的场合，再次将控制移到上述步骤S1调用图像装入程序。

另一方面，在标记存在的场合，调用如在后面详述的成像模糊检出程序（步骤S4），进一步利用在上述步骤S1中装入的图像信息之中的Bank“1”31B来推定成像模糊的影响。这里，成像模糊指的是将印刷有条形码标记的印刷物放在该条形码阅读器装置上的场合，以高频度发生图像的模糊的情形。

接下来，判断对于上述步骤S4的成像模糊检出的结果（步骤S5），发生成像模糊的场合，再次将控制移到上述步骤S1，调用图像装入程序。

不发生成像模糊的场合，进行译码处理（步骤S6），将其结果输出到主计算机等50中去。

下面将详细说明以上说到的各种处理程序。

先参照图8的流程图，说明在上述步骤S1中调用的图像装入程序。

将数字影像（图像）信息从信号处理部20装入帧存储器31的Bank“0”31A中（步骤S11）。其次，将数字影像（图像）信息从二元摄像装置装入帧存储器的Bank“1”31B中（步骤S12）。据此，连续地装入了2画面的图像信息。

下面参照图9的流程图及图10A的标记投影像80的图，来说明在上述步骤S2中调用的标记检出程序。这个标记检出程序包含了二种类的标记检出处理：一为检出标记之有无;一为检出标记的位置信息，即求取为了从帧存储器31将和标记平行的图像信息调出的调出范围（变数TOP及BOTTOM）以及求取标记的斜率（变数SLOPE）。其中，变数TOP的值表示标记的上限座标，变数BOTTOM的内容表示标记的下限座标。变数SLOPE的内容表示标记的斜率。对于此标记检出程序，首先，帧存储器31的Bank“0”31A的图像信息选择作为处理对象图像信息（步骤S21）。其次，把标记检出特征位初值化（步骤S22）。此标记检出特征位由开始检出特征位start-flag和终止检出特征位stop-flag所组成。这些标记检出特征位被用来对后述的其他处理中指示应当选择开始码72及终止码73中哪一个来处理之目的。因为，在开始码72和终止码73两者都被检出的场合，有必要选择可靠性地较高的一个。

下面，调用后面将详述的开始/终止码检出程序（步骤S23）。检出帧存储器31的Bank“0”31A中装入的图像信息中开始和/或终止码存在其中哪一个。就是说，检出对于图10A中的座标“e、f、g、h（但，不限于要检出全部这四个座标变数，例如，在图10B中所示的场合，说不定不要求出f及h）。根据此程序，若确定要检出开始和终止码的话，对开始码72的场合要定义图10A的帧存储器31上的座标变数g，在终止码73的场合要定义座标变数h。这里，座标变数e表示最初找到开始码72的座标，f表示最初找到终止码73的座标，g表示最后找到开始码72的座标，h表示最后找到终止码73的座标。

接着，判断座标变数g，h中哪一个是否被定义了（步骤S24），没有被定义的场合，作为没有标记退出此处理。即，保持没有标记的信息返回。此外，在本说明书中，为了按照C语言的记述方法成为此图上的写法，而如按照FORTRAN等的记述方法，确定了无标记的特征位以后就成为所谓返回的写法了。

做完以上这些，进行了标记有无的检出。

下面，进行标记位置信息的检出，即标出为了从帧存储器31中调出平行于标记的图像数据之调出范围（变数TOP及BOTTOM）和标记的斜率（变数SLOPE）。

即，关于上述步骤S24，在判断定义座标变数g、h中哪一个的场合，判断是否定义了座标变数g（步骤S25），若没有被定义，则进至步骤S27。但是，座标变数g被定义了的场合，则调用详情将在后面叙述的开始边缘位置检出程序（步骤S26），进行开始边位置的检出。这个开始边缘检出是由座标变数e及g（座标变数g已被定义的话当然座标变数e也被定义了）定义如图10A所示那样的座标变数i及m，再定义座标变数a及d。start-flag（起始标志）为ON（开）时，定义座标变数TOP及BOTTOM。这里，座标变数a及d分别表示标记的4个角座标中的一个。

其次，判断座标变数h是否被定义了（步骤S27），如没有被定义，则进至步骤S29。但是，座标变数h被定义了的场合，调用详情在后叙述的终止边缘位置检出程序（步骤S28），进行终止边缘位置的检出。这个终止边缘位置检出是由座标变数f及h（座标变数h已被定义的话，当然座标变数f也被定义了）定义如图10A中所示那样的座标变数j及k，再定义坐标变数b及c。Stop-flag为ON时，定义座标变数TOP及BOTTIM。其中，座标变数b及c分别表示标记的4个角座标中的一个。

下面，判断Start-falg（起始标志），stop-flag（终止法志）是否都是ON（开）（步骤S29），二者不都为ON（开）的场合，进至步骤S2E。其中，图中的记号“&&”表示逻辑积。

二特征位都是ON（开）的场合，start-flag（起始标志），二者一起同时复位（步骤S2A），比较线段（a-d）和（c-b）（步骤S2B），选择开始码72和终止码73中那个线段长的一个作为处理对象。这对于通常使用时，二个码中的一个相对于另一个变短的最大理由是因为画面超出的场合，这就是所谓选择长的那个为处理基准的结果。

当线段（a-d）比线段（b-c）短的时候，分别将座标变数b的值代入座标变数TOP中，将座标变数c的值代入座标变数BOTTOM中，由此定义为了决定标记信息调出范围的数据，再选择Stop-flag（起始标志）为ON（开）（步骤S2C）。

反之，线段（a-d）的长度在线段（b-c）之上时，分另将座标变数a的值代入座标变数TOP中，将座标变数d的值代入座标变数BOTTOM中而定义出为了决定标记信息调出范围的数据，再进而选择（起始标志）start-flag为ON（开）（步骤S2D）。

接着，调用求取标记的斜率程序（步骤S2E），从这些座标变数TOP和BTTOM求标记的斜率（变数SLOPE），与得到这些变数的同时以持有标记这个信息而返回。

下而，参照图11的流程图说明上述标记检出程序中步骤S23调用的开始/终止码检出程序。这个开始/终止码检出程序，如前述，是要检出坐标变数e及g，或者f及g中至少一个。

即，首先将标记来检出时的检出间隔变数INCO的值代入标记检出用变数INIT中（步骤S231）。其次，调用后面要详述的扫描及检出（行）程序（步骤S232），将帧存储器31的Bank“0”31A的图像信息在行方向扫描，实行开始/终止码的检出。其中，行方向的扫描在图10A中是表示为“行扫描”的，向着帧存储器31的长的方向的扫描。

而，上述扫描及检出（行）程序的结果，判断开始码72或者终止码73是否检出，即标记是否被检出（步骤S233），标记被检出的场合，以持有有标记检出的信息而返回。

另一方面，标记未被检出的场合，将标记未被检出时的检出间隔变数INCO的值代入标记检出间隔用变数INIT中之后（步骤S234），调用扫描及检出（列）程序（步骤S232），对帧存储器31的Bank“0”31A的图像信息在列方向扫描，进行开始/终止码的检出。这里所谓列方向扫描，是表示在图10A中“列扫描”的、帧存储器31向短的方向的扫描。

由上述扫描及检出（列）程序的结果，判断开始码72或终止码73是否被检出，即标记是否被检出（步骤S235），标记被检出的场合，以持有有标记检出的信息返回。

可是这一次标记未检出的场合要判断其原因是否有角度差错之故（步骤S236）。此标记的角度差错与在上述步骤S232中调用的扫描及检出程序的返回值参照进行。即，在上述扫描及检出程序中逐次检查是否有角度差错，如差错发生了，将角度差错特征位和标记非检出的特征位定在返回值在这里中断处理而返回。在此角度差错的判断的场合，此后再一次处理的只是行方向，所以根据在此步骤S236中判断扫描列方向的返回值的结果来判断是因为角度差错而无标记检出还是因为不能检出标记。

在此步骤S236中判断为没有角度差错的场合，以持有无标记检出的信息而返回。

另一方面，判断为角度有差错的场合，接下来将标记检出时的标记检出间隔INCI代入标记检出用变数INIT中（步骤S237）中。其中，检出间隔变数INCO和INCI的大小基本上希望其二者的最小公倍数超出画面范围，例如INCO＝23，INCI-＝17。

此后，再一次调用扫描及检出（行）程序（步骤S232），对帧存储器31的Bank“0”31A的图像信息在行方向扫描，进行开始/终止码的检出。

又，判断开始/终止码即标记是否被检出（步骤S238），被检出的场合，以持有标记检出的信息而返回，标记未被检出的场合，以持有无标记检出的信息而返回。

这样，在本开始/终止码检出程序中，它的检出首先根据向行方向扫描进行，在这里求不出的话，根据列方向的扫描来求。若在这里也求不出，判断是否有角度差错（就是说标记是倾斜的），假如是差错的话，根据列方向的扫描来求。若在这里也求不出，判断是否有角度差错（就是说标记是倾斜的），假如是差错的话，变换标记检出间隔的再一度进行方向的扫描再次检出看看。这里还检不出的话，就作为无标记检出。

有角度差错时只进行行方向扫描，根据的是所谓人类的习性而省去列方向的理由，条形码要在行扫描中找，总究行方向一般都放在帧存储器31的长的方向（横方向）上。不用说进行列方向扫描也可以，但这场合实行速度降下来了。

现在，参照图12A及图12B所示的相连的流程图来说明在上述步骤S232中调用的扫描及检出程序。这个程序的处理遵照行方向或列方向上所定的检出间隔对Bank“0”31A的图像信息扫描，决定座标变数e及g，或者座标变数f及h的至少一组。在何方向上扫描则在调用此程序时来决定。决定了座标变数e及g，f及h中至少一组、且此时并没有发生角度差错的场合，以检出标记结果返回原来的程序。座标变数e及g，f及h哪一组也未检出的场合，以来检出标记的结果返回原来的程序。此外，即使能检出，从其座标值计算得的标记角度相对于扫描方向如倾斜45°以上的场合，以无检出标记且角度有差错的结果返回原来的程序。

即，首先将参数Scan-inc初期设定于检出间隔用变数INIT中（步骤S2321），再把参数n初期设定于上述Scan-inc中（步骤S2322）中。其中，参数scan-inc表示在本程序中使用的标记检出（扫描）间隔，参数n表示施以检出（扫描）处理的线的位置。

再有，此初期设定以后，判断是行扫描还是列扫描（步骤S2323），如果是行扫描，就装入第n行的图像信息（步骤S2324），否则，是列扫描的话，就装入第n列的图像信息（步骤S2325）。

下面，判断上述装入的图像信息中存不存在开始码72（步骤S2326），不存在的话就进至步骤S232A。存在开始码72的场合，判断这个开始码72是否是起初检出的那个（步骤S2327）。是起初检出的场合，将其检出座标贮存入坐标变数e（步骤S2328）。而不是起初检出内容的场合，将其检出座标存入坐标变数g（步骤S2329）。这一段中，将判断是否是起初检出的内容来评判是否将其值存入座标变数e中。

以下同样地，判断在上述装入的图像信息中存不存在终止码73（步骤S232A），不存在的话就进至步骤S232E。存在终止码73的场合，判断这个终止码73是否是起初检出的内容（步骤S232B）。是起初检出的内容的场合，将其检出座标存入座标变数f（步骤S232C）。而不是起初检出的内容的场合，将其检出坐标存入坐标变数h（步骤S232D）。这一段中，以判断是否是起初检出的内容为评判是否将值存入坐标变数f中。

下面，在参数n的值上增加scan-inc的值来更新n（步骤S232E），决定下一次送入的行数或者列数。因为帧存储器31的纵和横的大小是已知的，从这个大小判断上述更新的n是否在画面之外（步骤S232F），在画面内的场合，将控制移到上述步骤S2323。

若在画面外的场合就是扫描已终了，接下来要判断座标变数g定义了没有（步骤S232G），没有被定义的场合，将控制移到步骤S232L。

此座标变数g已经定义的场合，以下要判断是行扫描还是列扫描（步骤S232H）。

在行扫描的场合，将座标变数g的X座标值的座标变数e的X座标值之差被座标变数g的y座标值和座标变数e和y座标值之差去除，取其结果值的绝对值（在图中将其记为ABS），将它代入表示斜率绝对值的变数delta中（步骤S232I）。

在列扫描的场合，将座标变数g的y座标值和座标变数e的y座标值之差被座标变数g的X座标值和座标变数e的x座标值之差去除，取其结果值的绝对值，将其代入变数delta中（步骤S232J）。

根据判断所得到的斜率绝对值delta是否比1大（步骤S232K），判断是否有角度差错。有角度差错场合，以持有无标记检出及有角度差错的信息而返回。

无角度差错场合，或者在上述步骤S232G中座标变数g被判断为未定义的场合，按下去判断座标变数h是否被定义了（步骤S232L），没有定义的场合，将控制移到步骤S232Q去。

此座标变数h已定义的场合，下面判断是行扫描还是列扫描（步骤S232M）。

在行扫描的场合，将座标变数h的x座标值和座标变数f的x座标值之差被座标变数h的y座标值和座标变数f的y座标值之差去除，取其结果值的绝对值，将它代入斜率的绝对值delta中（步骤S232N）。

在列扫描的场合，将座标变数h的y座标值和座标变数f的y座标值之差被座标变数h的x座标值和座标变数f的x座标值之差去除，取其结果值的绝对值，将其代入delta中（步骤S232O）。

根据判断所得斜率的绝对值delta是否大于1（步骤S232P），判断是否有角度差错，有角度差错的场合，以持有无标记检出及有角度差错的信息而返回。

无角度差错的场合，或者在上述步骤S232L中判断为座标变数h来定义的场合，接下去判断座标变数g或者h是否定义了（步骤S232Q），有定义的场合以持有标记检出的信息而返回，来定义的场合以持有无标记检出的信息而返回。

这样，根据上述步骤S232G至S232J或者步骤S232L至S232O求开始/终止码的斜率来求取标记全体的斜率，在步骤S232K或S232P中判断这个斜率的绝对值delta是否超过1，超过1的场合是角度有差错作为无标记检出而将控制返回。这个斜率的绝对值delta不超过1的场合，在步骤S232Q判断座标变数g或h是否已定义，已定义的场合作为标记检出而控制返回，未定义的场合作为无标记检出而控制返回。

在上述步骤S232K及S232P判定有角度差错是鉴于以下理由。即，在本来应该检出的调出方向上发生“逃跑”，而在另外方向上检出的事，虽然很少有但会发生。这个场合，因为在今后的处理中会发生错误，所以就改变为不做这项检出。此外，角度差错的基准为1是因为标记的回转角在45度时delta为1。

下面，参照图13的流程图说明在上述标记检出程序中在步骤S26调用的开始边缘位置检出程序。

即，首先开始检出特征位start-flag（起始标志）为ON（开）之后（步骤S261），定义和线段e-g平行的各直线的方程式，例如求线段e-g的方程式y＝ax+b（步骤S262）。其次，依照直线穿过开始码粗条72A这样来定义截距b（步骤S263）。开始码72的构造，例如，由8根条合成的粗条72A，3对白条和黑条，以及3根白条一其合计17根条所构成，对它摄像结果变成N个图面单元。用方程式y＝ax+b表示的直线，按照变化截距b可以平行地变化。从而，为了得到穿过粗条72A的直线，将上述线段e-g右移｛17-8/2）/17｝×N个图面单元来定截距就可以。

如果得到了穿过开始码粗条72A的直线，这根直线和框定图面的方程式的交点分别是A、A’（参照图10A）（步骤S264）。

从这条A-A’线的中点向A点方向顺次观察图像信息（步骤S265），检查是否存在边缘（步骤S266）。这种检查可以按照观察辉度变化的强度比较法，微分法，2次微分法等方法实行。如检出了边缘，将此检出座标存入座标变数i（步骤S267）。即，将检出座标作为点i。

现在从上述线A-A’的中点向A’方向顺次观察图像信息（步骤S268），检查边缘是否存在（步骤S269）。如边缘被检出，将其检出座标存入座标变数m中（步骤S26A）。即，将检出座标作为点m。

从用座标变数i表示的点i向通过用座标变数e、g表示的点e，g的直线作垂线，将其交点的座点存入座标系数a中（步骤S26B）。即，求通过点i和线A-A’直交的直线方程式，求它和通过点e、g的直线的交点，将此点作为点A。

同样，从用座标变数m表示的点m向通过用座标变数e、g表示的点e、g的直线作垂线，将其交点的座标存入座标变数d中（步骤S26C）。即，求通过点m和线A-A’直交的直线方程式，求它和通过点e，g的直线的交点，将此交点作为点d。

将这样求得的座标变数a的值存入座标变数TOP中，将座标变数d的值存入座标变数BOTTOM中之后（步骤S26D）将控制返回到原来程序中去。

在上述标记检出程序中在步骤S28中调用的终止边缘位置检出程序也和这个开始边缘位置检出程序大体同样地实行。图14是这个终止边缘位置检出程序的流程图。

即，首先终止检出特征位stop-flag为ON之后（步骤S281），定义和线段f-h平行的各直线的方程式，例如求线段f-h的方程式y＝ax+b（步骤S282）。其次，依照直线穿过终止码粗条73A这样来定义截距离b（步骤S283）。得到了穿过终止码粗条73A的直线，这条直线和框定画面的方程式的交点分别为B，B’（参照图10A）（步骤S284）。

从这根B-B’线的中点向B点方向顺次观察图像信息（步骤S285），检查边缘是否存在（步骤S286）。如边缘被检出，将这检出座标存入座标变数j中（步骤S287），即，以检出座标为点j。

这次从上述线B-B’的中点向B’的方向顺次观察图像信息（步骤S288），检查边缘是否存在（步骤S289）。如边缘被检出，将其检出座标存入座标变数K中（步骤S28A）。即，以检出座标为点K。

从用座标变数j表示的点j向通过用座标的变数f，h表示的点f，h的直线作垂线，将其交点的座标存入座标变数b中（步骤S28B）。即，求通过点j和B-B’线直交的直线方程式，求得它和通过点f，h的直线的交点，以此交点为点b。

同样，从用座标变数K表示的点K向通过用座标变数f、h表示的点f、h的直线作垂线，将其交点座标存入座标变数C中（步骤S28C）。即，求通过K点和线B-B’直交的直线方程式，求得它和通过点f、h的直线之交点，将这交点作为点C。

将这样求得的座标变数b的值存入座标变数TOP中，将座标变数C的值存入座标系数BOTTOM中之后（步骤S28D），控制返回原来的程序。

以下，参照图15的流程图及为求取图10B的行扫描的场合的标记的斜度的说明图。说明在上述标记检出程序中在步骤S2E中调用的求标记的斜度的程序。图10B中，表示了在行扫描中开始码72选择基准场合的例子。

即，首先判断是否行扫描（步骤S2E1），是行扫描的话控制移向步骤S2E2，是列扫描的话，控制移向步骤S2E4。

在行扫描场合，首先把座标变数BOTTOM的x座标之值被座标变数BOTTOM的y座标减去座标变数TOP的y座标之值的差的值去除，再把座标变数TOP的x座标值被从座标变数BOTTOM的y座标值减去座标变数TOP的y座标值之差值去除，将此二个商之差存入斜度变数SLOPE中（步骤S2E2）。再，把座标变数BOTTOM的y座标和座标变数TOP的x座标相乘的结果用从座标变数BOTTOM的y座标值中减去座标变数TOP的y座标值之差的值去除，再把座标变数BOTTOM的x座标和座标变数TOP的y座标相乘的结果被从座标变数BOTTOM的y座标之值中减去座标变数TOP的y座标之值所得差值去除，将此二个商数之差存入截距变数intersect中（步骤S2E3）。此外，图15中的星号（＊），意味着乘法记号。在列扫描的场合，首先把座标变数BOTTOM的y的座标值被从座标变数BOTTOM的x座标值中减去座标变数TOP的x座标值的差的值去除，再把座标变数TOP的y座标值被从座标变数BOTTOM的x座标值中减去座标变数TOP的x座标值所得的差值去除，把这二个商的差值存入斜度变数SLOPE中（步骤S2E4）。再，把座标变数BOTTOM的x座标和座标变数TOP的y座标相乘的结果被从座标变数BOTTOM的x座标值减去座标变数TOP的x座标值所得之差的值去除，再把座标变数BOTTOM的y座标和座标变数TOP的x座标相乘的结果被从座标变数BOTTOM的x座标值减去座标变数TOP的x座标‘所得的差值去除，把这二个商之差存入截距变数intersect中（步骤S2E5）。

下面参照图16的流程图说明上述步骤S4中调用的成像模糊检出程序。

即，作为处理对象图像信息，这回选择帧存储器31的Bank“1”31B（步骤S41），把成像模糊检出用特征位verify初期化为OFF（步骤S42）。判断开始检出特征位start-flag是否是ON（步骤S42）。判断开始检出特征位start-flag是否是ON（步骤S43）。若是ON，则调用在后面要详述的开始码证实程序（步骤S44），进行对开始码72的证实。若是OFF，则调用在后面要详述的终止码证实程序（步骤S45），进行对终止码73的证实。接着，根据判断像模糊检出用的特征位verify是否为ON（步骤S46）的结果来判断此证实的结果。若像模糊检出特征位verify为ON，以持有无图像模糊的信息而返回，再则若它为OFF则以持有成像模糊的信息而返回。

以下参照图17的流程图说明上述图像模糊检出程序中在步骤S44中调用的开始码证实程序。图中以带’表示的座标表示用成像1（Bank“1”31B）检出的位置。即用在上述步骤S2中调用的标记检出程序求座标e。这是用成像O（Bank“0”31A）检出的开始码72首先找到的座标。另一方面，座标e'，是以和找到上述座标e相同的条件（扫描方向和扫描位置）扫描成像1（Bank“1”31B），求得的座标。即1成像O，成像1之间标记不动的场合，这些座标e，e'理当是同一座标。其中，图像模糊误差范围AREA的值例如设定为2的话，在图像之间座标e分别在x、y方向上有±1个图面单元之内的不重合，图像就被判定为不动。

即，首先判断是否是行扫描（步骤S441），行扫描的场合进至步骤S442，在列扫描的场合则控制移至步骤S448。

在行扫描的场合，首先从Bank“1”31B取来用在Bank“0”31A中检出的座标变数e的y座标值表示的线上图像信息（步骤S442），判断是否检出了开始码72（步骤S443）。若没有检出的话，以持有像模糊检出特征位为verify＝OFF的信息返回原来的程序。检出了开始码72的场合，将其检出座标存入座标变数e'中之后（步骤S444），这回从Bank“1”31B取来用在Bank“0”31A检出的座标变数g的y座标值表示的线上图像信息（步骤S445），判断是否检出了开始码72（步aS446）。若未检出，以持有成像模糊检出特征位verify＝OFF的信息返回原来的程序。检出了开始码72的话的场合，将其检出座标贮存入座标变数g'中之后（步骤S447），进至步骤S44E。

另一方面，在列扫描的场合，首先从Bank“1”B取来用在Bank“0”31A检出的座标变数e的x座标值表示的线上的图像信息（步骤S448），判断是否检出了开始码72（步骤S449）。若没有检出，以持有成像模糊检出特征位verify＝OFF的信息返回原来的程序。检出了开始码72的场合，将其检出座标存入座标变数e'中之后（步骤S44A），这回从Bank“1”31B取来用在Bank“‘0”31A检出的座标变数g的x座标值表示的线上的图像信息（步骤S44B），判断是否检出开始码72（步骤S44C）。若来检出，以持有成像模糊检出特征位verify＝OFF的信息返回原先的程序。检出了开始码72的场合，将其检出座标存入座标变数g'中（步骤S44D）。

取座标变数e和e'值之差的绝对值及座标变数g和g'的值之差的绝对值，判断两个绝对值是否在成像模糊误差范围AREA之内（步骤S44E）。若不成像模糊误差范围AREA内，以持有成像模糊检出特征位verify＝OFF的信息返回原先的程序。

如此，从步骤S441到步骤S44E，判断Bank“0”31A里检出的座标e，g相对于Bank“1”31里的是否在容许误差之内。

而后，如判断为在容许误差范围内的话，定义和线段e’-g’平行的各直线之方程式，求取例如线段e’-g’的方程式y＝ax+b（步骤S44F）。之后，按穿过开始码粗条72A的直线来定义截距b（步骤S44G）。得到了穿过开始码粗条72A的直线后，此直线和框定画面的方程式的交点分别是A、A’（步骤S44H）。

从这条线A-A’的中点向A的方向顺次观察图像信息（步骤S44J）。如检出边缘的话，将此检出座标存入座标变数i之中（步骤S44K），即，检出座标为i点。

这回从上述线A-A’的中点向点A’方向顺次观察图像信息（步骤S44L），检查是否存在边缘（步骤S44M）。如检出了边缘的话，将其座标存入座标变数的m’中（步骤S44N）。即，检出的座标是点m’。

取座标变数i和i’的值之差的绝对值及座标变数m和m'的值之差的绝对值，判断二个绝对值是否在成像模糊误差范围AREA之内（步骤S440）。若不在成像模糊误差范围AREA之内的话，以持有成像模糊检出特征位verify＝OFF的信息而返回原先的程序。若在成像模糊误差范围AREA之内的话，则以持有成像模糊检出特征位verify＝ON的信息而返回原先的程序。

如此，从步骤S44下到步骤S44O，判断Bank“0”31A里检出的座标i，m相对Bank“1”31B里的是否在容许误差范围之内。都在容许范围之内的场合，以成像模糊检出特征位verify为ON而将控制返回，哪怕有一个在容许范围以外的场合，以成像模糊检出特征位verify为OFF而控制返回。

下面，参照图18的流程图说明上述成像模糊检出程序中步骤S45调用的终止码证实程序。此终止码证实程序和上面的开始码证实程序大体上是同样的。

即，首先判断是否行扫描（步骤S451），是行扫描的场合进至步骤S452，是列扫描的场合，控制移至步骤S458。

在行扫描的场合，首先从Bank“1”31B取来由Bank“0”31A检出的座标变数f的y座标的值表示的线的图像信息（步骤S452），判断是否检出了终止码73（步骤S453）。如果未检出，以持有成像检出特征位verify＝OFF的信息而回到原先的程序去。在检出了终止码73的场合，将该检出座标存入座标变数f'中之后（步骤S454），这回从Bank“1”31B取来用在Bank“0”31A检出的座标变数h的y座标的值表示的线上图像信息（步骤S455），判断是否检出了终止码73（步骤S456）。如没有检出的话，以持有成像模糊检出特征位verify＝OFF的信息而返回原先的程序。在检出了终止码73的场合，将此检出的座标存入座标变数h'中之后（步骤S457），进至步骤S45E。

另一方面，在列扫描的场合，首先从Bank“1”31B取来用在Bank“0”31A检出的座标变数f的x座标的值表示的线上的图像信息（步骤S458），判断是否检出了终止码73（步骤S459）。若没有检出的话，以持有成像模糊检出特征位verify＝OFF的信息而返回原先的程序去。如检出了终止码73的场合，将该检出座标存入座标变数f'中之后（步骤S45A），这回从Bank“1”31B取来用在Bank“0”31A检出的座标变数h的x座标的值表示的线上的图像信息（步骤S45B），判断是否检出了终止码73（步骤S45C）。如未检出的话，以持有成像模糊检出特征位verify＝OFF的信息而返回原先的程序中去。检出了终止码73的场合，将该检出的座标存入座标变数h'中去（步骤S45D）。

随后，取座标变数f和f'的值的差之绝对值以及座标变数h和h'的值之差的绝对值，判断二个绝对值是否在成像模胡误差范围AREA之内（步骤S45E）。若不在像模糊误差范围之内，以持有像模糊检出特征位verify＝OFF的信息而返回原先的程序中去。

若判断为在容许的误差之内的话，求取定义平行于线段f’-h’的直线方程线，例如线段f’-h’的方程式y＝ax+b（步骤S45F）。其后，以直线穿过终止码粗条73A这样来定义截距b（步骤S45G）。如果得到了穿过终止码粗条73A的直线的话，这直线和框定画面的方程式之交点分别是B，B’（步骤S45H）。

从这条B-B’线的中点向B点方向顺次观察图像信息（步骤S45I），检查是否存在边缘（步骤S45J）。如果检出了边缘，将该检出的座标存入座标变数j’中（步骤S45K）。即以检出座标为点j’。

然而，这回从上述B-B’线的中点向B’点的方向顺次地观察图像信息（步骤S45L），检查是否存在边缘（步骤S45M）。如检出了边缘的话，将该检出的座标存入座标变数K’中（步骤S45N）。即，以检出的座标为点K’。

再，取座标变数j和j'的值之差的绝对值以及座标变数k和k'的值之差的绝对值，判断二个绝对值是否在像模糊误差范围AREA内（步骤S450）。如不在像模糊误差范围AREA内，以持有像模糊检出特征位verify＝OFF的信息而返回原先的程序中去。如在像模糊误差范围AREA之内，则以持有像模糊检出特征位verify＝ON的信息而返回原先的程序中去。

如此，比较关于Bank“0”31A的图像的座标点i和关于Bank“1”32B的图像的座标点i’以及同样的座标点m和m’，或者比较座标点j和j’以及k和k’，只有它们在所定的像模糊误差范围的时侯，作为没有像模糊而开始译码处理，所以标记在移动中是不开始译码的，在标记停在适当的位置上的时候才会开始译码。

此外，比较别的点，例如点a、b、c、d和e、f、g、h等，也可以取得同样的效果。

以上，虽是详细叙述的是关于二元条形码的，本发明同样适用于关于一元条形码的情况是不用说的。

如以上所详细叙述的，根据本发明可以提供一种标记在移动中不开始译码，标记停在适当位置时才会开始译码的条形码阅读装置。

Claims (10)

1、一种条形码阅读装置，其特征包括：

对由条和空隔组成的条形码摄像的摄像装置；

检出由该摄像装置摄得的影像的模糊的检出装置；

根据该检出装置的检出信号，控制对由上述摄像装置摄得的条形码影像译码处理的开始的控制装置。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征是所述控制装置含有开始指示装置，当前述检出装置在摄得的条形码影像中没有检出可影响译码处理的实用上的像模糊的情形时该开始指示装置发出一指示译码处理开始的译码开始信号。

3、根据权利要求1所述的装置，其特征是它进一步包括译码装置，该译码装置对应于来自上述开始指示装置的译码开始信号，对得自由上述摄像装置摄得的影像的条形码信息进行译码。

4、根据权利要求1所述的装置，其特征是所述的检出装置含有静止检出装置，该静止检出装置根据对由所述摄像装置连续地摄得的二个影像作比较的结果，检出摄像对象的条形码的不影响译码处理的实用上的静止。

5、根据权利要求4所述的装置，其特征是所述的静止检出装置含有比较装置，对由前述摄像装置连续地摄得的二个影像中同一个所定位置的一条线上各自的影像作比较，从而检出条形码的实用上的静止。

6、根据权利要求5所述的装置，其特征是所述的比较装置包括：

检出由所述的摄像装置摄得影像内所定的一条线的位置的位置检出装置;

影像存储装置，当由上述位置检出装置检出了所定的一条线的位置的时候，该存储装置存入由所述摄像装置摄得的一条线上的影像;

线比较装置，当由上述位置检出装置检出了其后的影像内所定的一条线的位置的时候，将该条线上的影像和存在所述影像存储装置中的该条线上的影像作比较，从而检出条形码的实用上的静止。

7、根据权利要求6所述的装置，其特征是所述的线比较装置包括：

差值计算装置，当所述的位置检出装置检出了其后影像内所定的一条线的位置的时候，将此条线上的影像和存在所述影像存储装置中的一条线上的影像之差求出;

译码开始指示装置，在用所述的差值计算装置求得的同一个所定的线的位置的二个影像间的差和相当于不影响所述译码处理的条形码实用上的静止的预设值作比较后，若所述影像间的差在所述预设值之内，该译码开始指示装置发出指示译码处理的开始的译码开始信号。

8、根据权利要求5所述的装置，其特征是所述静止检出装置，备有多个所述比较装置，由此，对由所述摄像装置连续地摄得的二个影像中多个各自同一个所定位置的一条线上的影像作比较，在全部比较装置检出条形码实用上的静止时，该静止检出装置输出指示译码处理的开始的译码开始信号。

9、根据权利要求4所述的装置，其特征是所述静止检出装置包括：

储存由所述摄像装置连续地摄得的二个影像的第1及第2存储装置;

从储存在所述第1存储装置中的影像中检出条形码的至少2个特定的角的位置座标的第1座标检出装置;

从储存在所述第2存储装置中的影像中检出条形码的上述至少2个特定的角的位置座标的第2座标检出装置;

经比较了用所述第1和第2座标检出装置检出的所述至少2个特定的角的座标位置，若在所定的容许差之内的话，发出指示译码处理开始的译码开始信号的译码开始指示装置。

10、根据权利要求9所述的装置，其特征是它进一步包括译码装置，该译码装置对应于来自所述译码开始指示装置的译码开始信号，对来自储存于所述第1和第2存储装置中的一个影像的条形码信息进行译码。

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