JP2004240874A - バーコード読取装置 - Google Patents
バーコード読取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004240874A JP2004240874A JP2003031343A JP2003031343A JP2004240874A JP 2004240874 A JP2004240874 A JP 2004240874A JP 2003031343 A JP2003031343 A JP 2003031343A JP 2003031343 A JP2003031343 A JP 2003031343A JP 2004240874 A JP2004240874 A JP 2004240874A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- barcode
- image
- bar code
- notation
- image data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【課題】１個の包装箱に設けられ複数のバーコードを関連付けて同時に読み取る。
【解決手段】デジタルカメラ２で包装箱の側面を撮影する。この撮影画像の画像データは画像処理装置３の画像データメモリ１７に一旦格納されてから輪郭強調部１８に送られ、輪郭強調処理及び２値化処理を施され画像合成部１９に送られる。制御部５は撮影画像の輪郭画像に対応するバーコード位置パターンをパターンメモリ２１から読み出して画像合成部１９に送る。撮影画像とバーコード位置パターンが重ね合わされ、２つのバーコードがスキャンされてそれぞれバーコードデータにデコードされる。一方のバーコードデータは商品ＰＯＳデータメモリ２２に記憶されたバーコードデータと照合され、対応した商品ＰＯＳデータが読み出され、他方のバーコードデータであるシリアルナンバーと対にしてワークメモリ２０に記憶される。
【選択図】 図２
【解決手段】デジタルカメラ２で包装箱の側面を撮影する。この撮影画像の画像データは画像処理装置３の画像データメモリ１７に一旦格納されてから輪郭強調部１８に送られ、輪郭強調処理及び２値化処理を施され画像合成部１９に送られる。制御部５は撮影画像の輪郭画像に対応するバーコード位置パターンをパターンメモリ２１から読み出して画像合成部１９に送る。撮影画像とバーコード位置パターンが重ね合わされ、２つのバーコードがスキャンされてそれぞれバーコードデータにデコードされる。一方のバーコードデータは商品ＰＯＳデータメモリ２２に記憶されたバーコードデータと照合され、対応した商品ＰＯＳデータが読み出され、他方のバーコードデータであるシリアルナンバーと対にしてワークメモリ２０に記憶される。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バーコード読取装置に関し、更に詳しくは１個の包装箱等に貼り付けられた複数個のバーコードを関連付けて同時に読み取ることができるバーコード読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカメラにより複数の商品を撮影してデジタル化された画像データを入力し、この画像データからバーコードパターンに相当する画像データを抽出してバーコードを認識し、この認識で得たバーコードデータに対応する商品情報を商品データメモリに記憶された商品情報から検索するバーコード読取装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
また、バーコードラベルを貼り付けた移動体をベルトコンベアで移動しながら、ベルトコンベアの上部に設置された複数のカメラと同期回路からなるマルチカメラユニットで撮影し、この画像からバーコードを抽出するとともにバーコードの傾きを検出し、この傾きに応じてバーコードの特徴量を抽出し、この抽出された特徴量に基づいてバーコードを読み取るバーコード読取装置が知られている（特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１１４９１３号公報
【特許文献２】
特開平９−１８５６７１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、複数個の商品を収納した１個の包装箱には、例えば包装箱の通し番号を示すバーコードと、包装箱の中に収納した商品の情報（商品名や個数等）を示すバーコードというように、関連した複数枚のバーコードラベルを貼り付けることがある。ところが、上記特許文献１，２は、いずれも１個の商品につき１個のバーコードが設けられていることを前提としており、１個の包装箱に設けられた複数個のバーコードを互いに関連したものとして読み取ることができないという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、１個の包装箱等に設けられた複数個のバーコードを関連付けて同時に読み取ることができるバーコード読取装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、本発明のバーコード読取装置は、１個あたり複数個のバーコードが表記されたバーコード表記物をデジタルカメラにより撮影して得られたデジタルの画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データからバーコード表記物の輪郭情報を抽出する輪郭抽出手段と、前記バーコード表記物の輪郭情報に基づいてバーコードの位置を特定するバーコード位置特定手段と、このバーコード位置特定手段によって位置が特定されたバーコードを読み取る読取手段とからなるものである。また、前記バーコード位置特定手段は、前記バーコード表記物の輪郭情報毎にパターン化して作成したマスク画像をバーコード表記物の画像と重ね合わせることによりバーコードを除くバーコード表記物の画像を覆うものである。
【０００８】
また、１個あたり複数個のバーコードが表記されたバーコード表記物を複数個一度にデジタルカメラにより撮影して得られたデジタルの画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データから各バーコード表記物の輪郭情報を抽出する輪郭抽出手段と、前記バーコード表記物の画像を全スキャンしてバーコード表記物の画像に対する各バーコードの位置を示す座標情報を抽出する座標抽出手段と、前記各バーコード表記物の輪郭情報と各バーコードの座標情報とから輪郭で閉じられた領域内にある複数個のバーコードを関連付けて読み取る読取手段とからなるものである。
【０００９】
また、１個あたり複数個のバーコードが表記されたバーコード表記物を撮像してアナログ信号を出力する固体撮像素子と、この固体撮像素子から出力されたアナログ信号をデジタルの画像データに変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記画像データからバーコード表記物の輪郭情報を抽出し、この輪郭情報に基づいてバーコードの位置を特定する処理手段と、この処理手段によって位置が特定されたバーコードを読み取る読取手段とからなるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態であるバーコード読取装置を示す図１において、バーコード読取装置１は、デジタルカメラ２と、これに接続された画像処理装置３とからなる。デジタルカメラ２は、バーコード表記物たる包装箱５の側面５ａを撮影してデジタル化した画像データを画像処理装置３に入力する。
【００１１】
デジタルカメラ２には、シャッタと同調して側面５ａを照明する外部ストロボ装置６が接続されている。また、撮影する包装箱５の数に応じて、デジタルカメラ２と包装箱５との撮影距離，ズームレンズ７の撮影倍率及び記録画素数を一定に決めてあり、１個の包装箱５を撮影すると、図３に示すように、側面５ａの撮影画像２９は常に一定の画像サイズで撮影される。なお、符号２９ａは撮影画像２９の輪郭画像を示し、符号３０はデジタルカメラ２によって撮影された１ショットの全体撮影画像を示す。
【００１２】
包装箱５の側面５ａには、２箇所にバーコードラベル８，９が貼着されており、それぞれのバーコードラベル８，９には、バーコード１０，１１が印刷されている。バーコードラベル８，９の貼付位置は包装箱５の側面５ａの形状・サイズによって予め一定に決められている。前記バーコード１０は、包装箱５のシリアルナンバーを示し、前記バーコード１１は、包装箱５に収納されている商品のＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｓａｌｅ ：販売時点情報管理）コードを示す。なお、包装箱５に収納される商品は、本出願人が製造・販売しているレンズ付きフイルムユニットである。
【００１３】
画像処理装置３の構成を概略的に示す図２において、画像処理装置３は、制御部１５，ＲＯＭ１６，画像データメモリ１７，輪郭抽出手段としての輪郭強調部１８，バーコード位置特定手段としての画像合成部１９，ワークメモリ２０，マスク画像メモリ２１，商品ＰＯＳデータメモリ２２，ハードディスク２３，表示メモリ２４，液晶ディスプレイ２５及び操作部２６より構成されている。
【００１４】
制御部１５は、ＲＯＭ１６に格納されたプログラムに従ってバーコード読取装置１全体のシーケンスを制御する。画像データメモリ１７は、デジタルカメラ２によって入力された画像データを記憶するメモリであり、ワークメモリ２０は、制御部１５のワークエリアとして使用するメモリである。
【００１５】
マスク画像メモリ２１は、包装箱の側面の形状・サイズによって予めバーコードの位置が設定された複数個のマスク画像の画像データを記憶してある。マスク画像の一例を示す図４において、マスク画像３１は、包装箱５の側面５ａに対応してバーコード１０，１１を露呈する矩形の開口３１ａ，３１ｂが形成してあり、画像合成部１９で撮影画像２９（図３参照）と重ね合わされることにより、ハッチングで表すマスク部３１ｃがバーコード１０，１１以外の部分を覆い隠す（図５参照）。これにより、バーコードの位置が特定される。なお、マスク画像は、板紙等で実際に作成したマスクをデジタルカメラ２で撮影してもよいし、またコンピュータにより作成（ＣＧ）してもよい。
【００１６】
商品ＰＯＳデータメモリ２２は、バーコード１１のデータに対応したＰＯＳデータとして、商品名，包装箱１個あたりの商品の個数，製造年月日，製造国名が照合用に予め記憶してある。また、輪郭強調部１８は、画像データメモリ１７に記憶された画像データを読み出して、これに周知の輪郭強調処理及び２値化処理を施して輪郭が明瞭なノイズの少ない側面２５ａの画像データを作成する。
【００１７】
液晶ディスプレイ２５は、後述の商品情報の収集結果、エラーメッセージ等のデータ表示を行うものである。表示メモリ２４は、液晶ディスプレイ２５に表示させるデータをドット展開するビデオメモリである。また、操作部６は、マニュアル操作を必要とする処理時に押下される各種操作キーを具備した入力装置である。
【００１８】
ここで、商品ＰＯＳデータメモリ２２の記憶内容について説明する。図６に示すように、符号４１，４２は、それぞれバーコードデータ領域、商品ＰＯＳデータ領域を示している。バーコードデータは、白バー及び黒バーよりなるバーコードを数値化したものであり、バーコードデータ領域４１に記憶される。商品ＰＯＳデータは、バーコードデータが示す商品名・包装箱１個あたりの商品の個数・製造年月日・輸出国名をデータ化した商品ＰＯＳ情報であり、バーコードデータに対応させて商品ＰＯＳデータ領域４２に記憶される。
【００１９】
このように構成されたバーコード読取装置１の動作について図７のフローチャートを参照して説明する。まず、デジタルカメラ２を包装箱５の位置から予め決められた距離だけ離して設置する。そして、デジタルカメラ２の記録画素数及びズームレンズ７の撮影倍率を予め決められた数値にセットする。
【００２０】
作業者がデジタルカメラ２のシャッタを切ると、外部ストロボ装置６が同調発光して包装箱５の側面５ａが撮影される。側面５ａの光学画像は、デジタルカメラ２のＣＣＤイメージセンサによって電気信号に変換され、更に内部の画像処理回路によってデジタルの画像データに変換されてから画像処理装置３に出力される。
【００２１】
制御部１５は、デジタルカメラ２で撮影された撮影画像２９（図３参照）の画像データを取り込んで画像データメモリ１７に格納する。撮影画像２９の画像データは、輪郭強調部１８に送られ、輪郭強調処理及び２値化処理を施されてから、画像合成部１９に送られる。
【００２２】
制御部１５は、撮影画像２９の輪郭画像２９ａに対応するマスク画像３１をマスク画像メモリ２１から読み出して画像合成部１９に送る。画像合成部１９は、図５に示すように、撮影画像２９にマスク画像３１を重ね合わせて合成画像３２を作成する。これにより、撮影画像２９のうちバーコード１０，１１とわずかな周囲を除く全ての領域がマスク画像３１のマスク部３１ｃによって覆われるから、バーコード１０，１１の位置が明瞭に特定される。
【００２３】
制御部１５は、開口３１ａ，３１ｂをピンポイントでスキャンしてバーコード１０，１１をバーコードデータ（数値）にデコードする。バーコード１１のバーコードデータは商品ＰＯＳデータメモリ２２に記憶されているバーコードデータと照合され、対応した商品ＰＯＳデータが商品ＰＯＳデータメモリ２２から読み出されて、バーコード１０のバーコードデータであるシリアルナンバーと対にしてワークメモリ２０に記憶される。なお、前記シリアルナンバーは包装箱５の通し番号である。これにより、シリアルナンバー「１」の包装箱５には、２００２年１０月１０日に製造された１００個のレンズ付きフイルムユニット「写ルンですシンプルＥｙｅ８００」が収納されており、この包装箱５はニューヨークに輸出されるという包装箱５についての商品情報がワークメモリ２０に記憶されることになる。
【００２４】
以下、同様にして別の包装箱の側面を順次に撮影して２つのバーコードを同時に読み取り、照合して商品情報をワークメモリ２０に格納する。読み取るべき全ての包装箱についてバーコードの読み取りが終了した後、ワークメモリ２０に格納された商品情報をハードディスク２３に移動する。そして、例えば、「輸出国」をキーワードとして商品情報をソートすれば、輸出国毎にどのような機種のレンズ付きフイルムユニットがそれぞれ何個出荷されているかという情報が液晶ディスプレイ２５に一覧表示される。
【００２５】
このように１個の包装箱に設けられた２個のバーコードを自動的に関連付けて読み取ることができるから、バーコードをひとつひとつ読み取ってから作業者が関連付けることと異なり、関連付けのミスが発生しない。したがって、複数個の商品を詰め込んだ包装箱等を管理する業務において検品等の作業効率が格段に向上する。
【００２６】
図８に示すように、複数個の包装箱５を一度に撮影する場合には、全体撮影画像３０に対する側面１枚あたりの撮影画像は小さくなるから、これに対応したマスク画像の画像データをマスク画像メモリ２１に記憶しておく。包装箱５の数に応じて撮影距離，ズームレンズ７の撮影倍率及び記録画素数が決めてあり、これにしたがって、横に２個、縦に３個を積み重ねた包装箱５の側面５ａをデジタルカメラ２で撮影すると、図９に示すように、側面５ａの６枚分の撮影画像４５が全体撮影画像３０内に納まる。
【００２７】
撮影画像４５の画像データを輪郭強調部１８により輪郭強調処理及び２値化処理すると、全体の輪郭画像４５ａと側面５ａの境界線画像４５ｂが明瞭になる。これら輪郭画像４５ａ，境界線画像４５ｂで囲まれた領域Ａ〜Ｆの形状・サイズに対応するマスク画像をマスク画像メモリ２１から読み出して領域Ａ〜Ｆの各々に重ね合わせる。そして，バーコード１０，１１をピンポイントでスキャンし、領域Ａ〜Ｆの商品ＰＯＳデータを商品ＰＯＳデータメモリ２２から読み込んでバーコードデータとともにワークメモリ２０に記憶する。以下は上述した実施形態と同様であるから説明を省略する。
【００２８】
次に、別の実施形態を説明する。上記実施形態と同様に６個の包装箱５の側面５ａをデジタルカメラ２で一度に撮影する。これにより得られた撮影画像４５の全体をスキャンしてバーコードの特徴である黒の縞模様を抽出する。この抽出された縞模様抽出画像に膨張処理と縮小処理を行い、バーコードラベル４６，４７のエリアを抽出する。そして、図１０に示すように、鉤形で表す各エリアの先頭座標４８〜５９を算出し、これをワークメモリ２０に記憶する。
【００２９】
一方、撮影画像４５の画像データを輪郭強調部１８により輪郭強調処理及び２値化処理して、全体の輪郭画像４５ａと側面５ａの境界線画像４５ｂを明瞭にする。輪郭画像４５ａ，境界線画像４５ｂで囲まれた領域Ａ〜Ｆについて、領域Ａ〜Ｆの各々に含まれる２個の先頭座標から２個のバーコードを関連付ける。すなわち、領域Ａではバーコード６１，６３が一対であって、バーコード６１がシリアルナンバーを示し、バーコード６３が商品ＰＯＳデータを示すことを特定することができる。領域Ｂ〜Ｆについても全く同様であり、結果として図１１に示すような表６０が得られる。
【００３０】
そして、バーコード６３，６４，６７，６８，７１，７２に対応する商品ＰＯＳデータを商品ＰＯＳデータメモリ２２から読み出し、バーコード６１のシリアルナンバーと一緒にバーコード６３に対応する商品ＰＯＳデータをワークメモリ２０に記憶し、バーコード６２のシリアルナンバーと一緒にバーコード６４に対応する商品ＰＯＳデータをワークメモリ２０に記憶し、・・・、バーコード７０のシリアルナンバーと一緒にバーコード７２に対応する商品ＰＯＳデータをワークメモリ２０に記憶する。以下は、前記実施形態と同様であるから、説明を省略する。
【００３１】
次に、図１２及び図１３を参照して別の実施形態を説明する。デジタルカメラ７０は、バーコード読取機能を内蔵し、バーコード読取装置として使用できる。なお、前出したものには同じ符号を用いて説明を省略する。
【００３２】
デジタルカメラ７０は、ズームレンズ７１，固体撮像素子（ＣＣＤイメージセンサ）７２，相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）７３，Ａ／Ｄ変換器７４，デジタル処理回路７５，ＣＰＵ７６，画像メモリ７７，メモリ７８，画像表示回路７９，液晶パネル（ＬＣＤ）８１，情報表示回路８２，パーソナルコンピュータ接続用のＰＣ−Ｉ／Ｆ８３，レンズ駆動回路８４，ストロボ回路８５，ストロボ発光部８６及びスイッチ入力回路８７からなる。このスイッチ入力回路８７は、各種設定を行う他、デジタルカメラ７０を通常の撮影モードとバーコード読取モードとに切り換える。
【００３３】
ＣＤＳ７３は、ＣＣＤイメージセンサ７２の各セルの蓄積電荷量に正確に対応したＲ，Ｇ，Ｂの画像データを出力する。この画像データはＡ／Ｄ変換器７４でデジタルの画像データに変換された後、デジタル処理回路７５に入力される。
【００３４】
デジタル処理回路７５は、ガンマ補正等の一般的な画像処理機能の他に、前記画像処理装置３の輪郭強調部１８，画像合成部１９と同様の機能を有する。また、ＣＰＵ７６は、デジタルカメラ７０全体を制御するとともに、前記制御部１５の機能を果たす。また、メモリ７８は、前記ワークメモリ２０と同様の機能を果たす他、マスク画像メモリ２１，商品ＰＯＳデータメモリ２２と同様に、複数個のマスク画像の画像データと、バーコードデータと、これに対応したＰＯＳデータとを記憶している。
【００３５】
デジタル処理回路７５は、Ａ／Ｄ変換器７４から出力された画像データに一般的な画像処理を施して画像メモリ７７に入力するとともに、バーコード読取モード時には、ＣＰＵ７６の指令に従って、画像メモリ７７から画像データを読み出して輪郭強調処理及び２値化処理を施して輪郭が明瞭なノイズの少ない画像データを作成した後、撮影画像２９にマスク画像３１を重ね合わせて合成画像３２を作成する。
【００３６】
ＣＰＵ７６は、開口３１ａ，３１ｂをピンポイントでスキャンしてバーコード１０，１１をバーコードデータにデコードし、このバーコードデータをメモリ７８から読み出したバーコードデータと照合し、バーコード１１に対応する商品ＰＯＳデータをメモリ７８から読み出してバーコード１０のバーコードデータであるシリアルナンバーと対にしてメモリ７８に記憶する。
【００３７】
メモリ７８に記憶された商品情報は、情報表示回路８２によって画像表示回路７９に送られ、ＬＣＤ８１に表示される。また、前記商品情報は、ＰＣ−Ｉ／Ｆ８３を介してデジタルカメラ７０と接続されたパーソナルコンピュータのハードディスクに転送され、商品の管理に利用される。なお、デジタルカメラ７０は、図８に示すように、複数個の包装箱５を一度に撮影する場合にも適用できるのは勿論である。
【００３８】
以上説明した実施形態では、１個の包装箱に対して２個のバーコードを付したが、本発明はこれに限定されることなく、例えば１個の包装箱に対して３個のバーコードを付して、これを一度の撮影で読み取るようにしてもよい。また、前記商品ＰＯＳデータは、図６に示すように、商品名，包装箱１個あたりの商品の個数，製造年月日，製造国名としたが、本発明はこれに限定されないのは勿論である。また、上記実施形態では、バーコード表記物として包装箱を用いたが、本発明はこれに限定されることなく、予め輪郭情報毎にマスク画像をパターン化して作成できれば、どのような物にも適用できる。
【００３９】
また、上記実施形態では、前記バーコード１０は、包装箱５のシリアルナンバーを示し、前記バーコード１１は、包装箱５に収納されている商品のＰＯＳコードを示すとしたが、本発明はこれに限定されることなく、前記バーコード１０を商品のＰＯＳコードとし、前記バーコード１１を包装箱５のシリアルナンバーを示すとしてもよく、また、全く別の意味を示すものとしてもよい。また、包装箱５に収納される商品は、本出願人が製造・販売しているレンズ付きフイルムユニットとしたが、本発明はこれに限定されることなく、例えばデジタルカメラでもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、シリアルナンバー「１」の包装箱５には、２００２年１０月１０日に製造された１００個のレンズ付きフイルムユニット「写ルンですシンプルＥｙｅ８００」が収納されており、この包装箱５はニューヨークに輸出されるという包装箱５についての商品情報がワークメモリ２０に記憶されるとしたが、本発明はこれらの日付や商品名に限定されないのは勿論である。
【００４１】
また、上記実施形態では、包装箱５を横に２個、縦に３個を積み重ねたが、本発明はこれに限定されることなく、例えば横に３個、縦に５個でもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のバーコード読取装置によれば、バーコード表記物をデジタルカメラにより撮影し、バーコード表記物の輪郭情報からバーコードの位置を特定してバーコードを読み取るので、１個のバーコード表記物に複数個のバーコードが表記されていてもこれらのバーコードを関連付けて同時に読み取ることができる。この結果、関連付けのミスを防止でき、検品等の作業効率を格段に向上できる。また、バーコード表記物の輪郭情報毎にパターン化して作成したマスク画像をバーコード表記物の画像と重ね合わせることによりバーコードを除くバーコード表記物の画像を覆うようにしたので、きわめて簡単，確実にバーコードの位置を特定できる。
【００４３】
また、複数個のバーコード表記物を一度にデジタルカメラにより撮影し、各バーコード表記物の輪郭情報を抽出するとともに、バーコード表記物の画像を全スキャンして各バーコードの位置を示す座標情報を抽出し、各バーコード表記物の輪郭情報と各バーコードの座標情報とから輪郭で閉じられた領域内にある複数個のバーコードを関連付けて読み取るので、１個のバーコード表記物に複数個のバーコードが表記されていてもこれらのバーコードを同時に読み取ることができる。この結果、関連付けのミスを防止でき、検品等の作業効率を格段に向上できる。
【００４４】
また、バーコード表記物の光学画像を固体撮像素子で光電変換してからデジタルの画像データに変換し、バーコード表記物の輪郭情報からバーコードの位置を特定してバーコードを読み取るので、１個のバーコード表記物に表記された複数個のバーコードを関連付けて同時に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】バーコード読取装置と包装箱を示す説明図である。
【図２】バーコード読取装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】デジタルカメラによる撮影画像を示す説明図である。
【図４】マスク画像の一例を示す説明図である。
【図５】マスク画像と撮影画像とを重ね合わせた合成画像を示す説明図である。
【図６】商品ＰＯＳデータメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図７】バーコードの読取手順を示すフローチャートである。
【図８】別の実施形態を示す説明図である。
【図９】図８に示す実施形態のデジタルカメラによる撮影画像を示す説明図である。
【図１０】領域Ａ〜Ｂとバーコードラベルの各エリアの先頭座標とを示す説明図である。
【図１１】領域Ａ〜Ｂと関連付けられたバーコードを示す説明図である。
【図１２】デジタルカメラにバーコード読取機能を内蔵した実施形態を示す説明図である。
【図１３】デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ バーコード読取装置
２，７０ デジタルカメラ
３ 画像処理装置
５ 包装箱
５ａ 側面
８，９，４６，４７ バーコードラベル
１０，１１，６１〜７２ バーコード
１５ 制御部
１６ ＲＯＭ
１７ 画像データメモリ
１８ 輪郭強調部
１９ 画像合成部
２０ ワークメモリ
２１ マスク画像メモリ
２２ 商品ＰＯＳデータメモリ
２９，４５ 撮影画像
２９ａ，４５ａ，４５ｂ 輪郭画像
３１ マスク画像
３２ 合成画像
４８〜５９ 先頭座標
７２ ＣＣＤイメージセンサ
７５ デジタル処理回路
７６ ＣＰＵ
Ａ〜Ｆ 領域
【発明の属する技術分野】
本発明は、バーコード読取装置に関し、更に詳しくは１個の包装箱等に貼り付けられた複数個のバーコードを関連付けて同時に読み取ることができるバーコード読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカメラにより複数の商品を撮影してデジタル化された画像データを入力し、この画像データからバーコードパターンに相当する画像データを抽出してバーコードを認識し、この認識で得たバーコードデータに対応する商品情報を商品データメモリに記憶された商品情報から検索するバーコード読取装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
また、バーコードラベルを貼り付けた移動体をベルトコンベアで移動しながら、ベルトコンベアの上部に設置された複数のカメラと同期回路からなるマルチカメラユニットで撮影し、この画像からバーコードを抽出するとともにバーコードの傾きを検出し、この傾きに応じてバーコードの特徴量を抽出し、この抽出された特徴量に基づいてバーコードを読み取るバーコード読取装置が知られている（特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１１４９１３号公報
【特許文献２】
特開平９−１８５６７１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、複数個の商品を収納した１個の包装箱には、例えば包装箱の通し番号を示すバーコードと、包装箱の中に収納した商品の情報（商品名や個数等）を示すバーコードというように、関連した複数枚のバーコードラベルを貼り付けることがある。ところが、上記特許文献１，２は、いずれも１個の商品につき１個のバーコードが設けられていることを前提としており、１個の包装箱に設けられた複数個のバーコードを互いに関連したものとして読み取ることができないという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、１個の包装箱等に設けられた複数個のバーコードを関連付けて同時に読み取ることができるバーコード読取装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、本発明のバーコード読取装置は、１個あたり複数個のバーコードが表記されたバーコード表記物をデジタルカメラにより撮影して得られたデジタルの画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データからバーコード表記物の輪郭情報を抽出する輪郭抽出手段と、前記バーコード表記物の輪郭情報に基づいてバーコードの位置を特定するバーコード位置特定手段と、このバーコード位置特定手段によって位置が特定されたバーコードを読み取る読取手段とからなるものである。また、前記バーコード位置特定手段は、前記バーコード表記物の輪郭情報毎にパターン化して作成したマスク画像をバーコード表記物の画像と重ね合わせることによりバーコードを除くバーコード表記物の画像を覆うものである。
【０００８】
また、１個あたり複数個のバーコードが表記されたバーコード表記物を複数個一度にデジタルカメラにより撮影して得られたデジタルの画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データから各バーコード表記物の輪郭情報を抽出する輪郭抽出手段と、前記バーコード表記物の画像を全スキャンしてバーコード表記物の画像に対する各バーコードの位置を示す座標情報を抽出する座標抽出手段と、前記各バーコード表記物の輪郭情報と各バーコードの座標情報とから輪郭で閉じられた領域内にある複数個のバーコードを関連付けて読み取る読取手段とからなるものである。
【０００９】
また、１個あたり複数個のバーコードが表記されたバーコード表記物を撮像してアナログ信号を出力する固体撮像素子と、この固体撮像素子から出力されたアナログ信号をデジタルの画像データに変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記画像データからバーコード表記物の輪郭情報を抽出し、この輪郭情報に基づいてバーコードの位置を特定する処理手段と、この処理手段によって位置が特定されたバーコードを読み取る読取手段とからなるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態であるバーコード読取装置を示す図１において、バーコード読取装置１は、デジタルカメラ２と、これに接続された画像処理装置３とからなる。デジタルカメラ２は、バーコード表記物たる包装箱５の側面５ａを撮影してデジタル化した画像データを画像処理装置３に入力する。
【００１１】
デジタルカメラ２には、シャッタと同調して側面５ａを照明する外部ストロボ装置６が接続されている。また、撮影する包装箱５の数に応じて、デジタルカメラ２と包装箱５との撮影距離，ズームレンズ７の撮影倍率及び記録画素数を一定に決めてあり、１個の包装箱５を撮影すると、図３に示すように、側面５ａの撮影画像２９は常に一定の画像サイズで撮影される。なお、符号２９ａは撮影画像２９の輪郭画像を示し、符号３０はデジタルカメラ２によって撮影された１ショットの全体撮影画像を示す。
【００１２】
包装箱５の側面５ａには、２箇所にバーコードラベル８，９が貼着されており、それぞれのバーコードラベル８，９には、バーコード１０，１１が印刷されている。バーコードラベル８，９の貼付位置は包装箱５の側面５ａの形状・サイズによって予め一定に決められている。前記バーコード１０は、包装箱５のシリアルナンバーを示し、前記バーコード１１は、包装箱５に収納されている商品のＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｓａｌｅ ：販売時点情報管理）コードを示す。なお、包装箱５に収納される商品は、本出願人が製造・販売しているレンズ付きフイルムユニットである。
【００１３】
画像処理装置３の構成を概略的に示す図２において、画像処理装置３は、制御部１５，ＲＯＭ１６，画像データメモリ１７，輪郭抽出手段としての輪郭強調部１８，バーコード位置特定手段としての画像合成部１９，ワークメモリ２０，マスク画像メモリ２１，商品ＰＯＳデータメモリ２２，ハードディスク２３，表示メモリ２４，液晶ディスプレイ２５及び操作部２６より構成されている。
【００１４】
制御部１５は、ＲＯＭ１６に格納されたプログラムに従ってバーコード読取装置１全体のシーケンスを制御する。画像データメモリ１７は、デジタルカメラ２によって入力された画像データを記憶するメモリであり、ワークメモリ２０は、制御部１５のワークエリアとして使用するメモリである。
【００１５】
マスク画像メモリ２１は、包装箱の側面の形状・サイズによって予めバーコードの位置が設定された複数個のマスク画像の画像データを記憶してある。マスク画像の一例を示す図４において、マスク画像３１は、包装箱５の側面５ａに対応してバーコード１０，１１を露呈する矩形の開口３１ａ，３１ｂが形成してあり、画像合成部１９で撮影画像２９（図３参照）と重ね合わされることにより、ハッチングで表すマスク部３１ｃがバーコード１０，１１以外の部分を覆い隠す（図５参照）。これにより、バーコードの位置が特定される。なお、マスク画像は、板紙等で実際に作成したマスクをデジタルカメラ２で撮影してもよいし、またコンピュータにより作成（ＣＧ）してもよい。
【００１６】
商品ＰＯＳデータメモリ２２は、バーコード１１のデータに対応したＰＯＳデータとして、商品名，包装箱１個あたりの商品の個数，製造年月日，製造国名が照合用に予め記憶してある。また、輪郭強調部１８は、画像データメモリ１７に記憶された画像データを読み出して、これに周知の輪郭強調処理及び２値化処理を施して輪郭が明瞭なノイズの少ない側面２５ａの画像データを作成する。
【００１７】
液晶ディスプレイ２５は、後述の商品情報の収集結果、エラーメッセージ等のデータ表示を行うものである。表示メモリ２４は、液晶ディスプレイ２５に表示させるデータをドット展開するビデオメモリである。また、操作部６は、マニュアル操作を必要とする処理時に押下される各種操作キーを具備した入力装置である。
【００１８】
ここで、商品ＰＯＳデータメモリ２２の記憶内容について説明する。図６に示すように、符号４１，４２は、それぞれバーコードデータ領域、商品ＰＯＳデータ領域を示している。バーコードデータは、白バー及び黒バーよりなるバーコードを数値化したものであり、バーコードデータ領域４１に記憶される。商品ＰＯＳデータは、バーコードデータが示す商品名・包装箱１個あたりの商品の個数・製造年月日・輸出国名をデータ化した商品ＰＯＳ情報であり、バーコードデータに対応させて商品ＰＯＳデータ領域４２に記憶される。
【００１９】
このように構成されたバーコード読取装置１の動作について図７のフローチャートを参照して説明する。まず、デジタルカメラ２を包装箱５の位置から予め決められた距離だけ離して設置する。そして、デジタルカメラ２の記録画素数及びズームレンズ７の撮影倍率を予め決められた数値にセットする。
【００２０】
作業者がデジタルカメラ２のシャッタを切ると、外部ストロボ装置６が同調発光して包装箱５の側面５ａが撮影される。側面５ａの光学画像は、デジタルカメラ２のＣＣＤイメージセンサによって電気信号に変換され、更に内部の画像処理回路によってデジタルの画像データに変換されてから画像処理装置３に出力される。
【００２１】
制御部１５は、デジタルカメラ２で撮影された撮影画像２９（図３参照）の画像データを取り込んで画像データメモリ１７に格納する。撮影画像２９の画像データは、輪郭強調部１８に送られ、輪郭強調処理及び２値化処理を施されてから、画像合成部１９に送られる。
【００２２】
制御部１５は、撮影画像２９の輪郭画像２９ａに対応するマスク画像３１をマスク画像メモリ２１から読み出して画像合成部１９に送る。画像合成部１９は、図５に示すように、撮影画像２９にマスク画像３１を重ね合わせて合成画像３２を作成する。これにより、撮影画像２９のうちバーコード１０，１１とわずかな周囲を除く全ての領域がマスク画像３１のマスク部３１ｃによって覆われるから、バーコード１０，１１の位置が明瞭に特定される。
【００２３】
制御部１５は、開口３１ａ，３１ｂをピンポイントでスキャンしてバーコード１０，１１をバーコードデータ（数値）にデコードする。バーコード１１のバーコードデータは商品ＰＯＳデータメモリ２２に記憶されているバーコードデータと照合され、対応した商品ＰＯＳデータが商品ＰＯＳデータメモリ２２から読み出されて、バーコード１０のバーコードデータであるシリアルナンバーと対にしてワークメモリ２０に記憶される。なお、前記シリアルナンバーは包装箱５の通し番号である。これにより、シリアルナンバー「１」の包装箱５には、２００２年１０月１０日に製造された１００個のレンズ付きフイルムユニット「写ルンですシンプルＥｙｅ８００」が収納されており、この包装箱５はニューヨークに輸出されるという包装箱５についての商品情報がワークメモリ２０に記憶されることになる。
【００２４】
以下、同様にして別の包装箱の側面を順次に撮影して２つのバーコードを同時に読み取り、照合して商品情報をワークメモリ２０に格納する。読み取るべき全ての包装箱についてバーコードの読み取りが終了した後、ワークメモリ２０に格納された商品情報をハードディスク２３に移動する。そして、例えば、「輸出国」をキーワードとして商品情報をソートすれば、輸出国毎にどのような機種のレンズ付きフイルムユニットがそれぞれ何個出荷されているかという情報が液晶ディスプレイ２５に一覧表示される。
【００２５】
このように１個の包装箱に設けられた２個のバーコードを自動的に関連付けて読み取ることができるから、バーコードをひとつひとつ読み取ってから作業者が関連付けることと異なり、関連付けのミスが発生しない。したがって、複数個の商品を詰め込んだ包装箱等を管理する業務において検品等の作業効率が格段に向上する。
【００２６】
図８に示すように、複数個の包装箱５を一度に撮影する場合には、全体撮影画像３０に対する側面１枚あたりの撮影画像は小さくなるから、これに対応したマスク画像の画像データをマスク画像メモリ２１に記憶しておく。包装箱５の数に応じて撮影距離，ズームレンズ７の撮影倍率及び記録画素数が決めてあり、これにしたがって、横に２個、縦に３個を積み重ねた包装箱５の側面５ａをデジタルカメラ２で撮影すると、図９に示すように、側面５ａの６枚分の撮影画像４５が全体撮影画像３０内に納まる。
【００２７】
撮影画像４５の画像データを輪郭強調部１８により輪郭強調処理及び２値化処理すると、全体の輪郭画像４５ａと側面５ａの境界線画像４５ｂが明瞭になる。これら輪郭画像４５ａ，境界線画像４５ｂで囲まれた領域Ａ〜Ｆの形状・サイズに対応するマスク画像をマスク画像メモリ２１から読み出して領域Ａ〜Ｆの各々に重ね合わせる。そして，バーコード１０，１１をピンポイントでスキャンし、領域Ａ〜Ｆの商品ＰＯＳデータを商品ＰＯＳデータメモリ２２から読み込んでバーコードデータとともにワークメモリ２０に記憶する。以下は上述した実施形態と同様であるから説明を省略する。
【００２８】
次に、別の実施形態を説明する。上記実施形態と同様に６個の包装箱５の側面５ａをデジタルカメラ２で一度に撮影する。これにより得られた撮影画像４５の全体をスキャンしてバーコードの特徴である黒の縞模様を抽出する。この抽出された縞模様抽出画像に膨張処理と縮小処理を行い、バーコードラベル４６，４７のエリアを抽出する。そして、図１０に示すように、鉤形で表す各エリアの先頭座標４８〜５９を算出し、これをワークメモリ２０に記憶する。
【００２９】
一方、撮影画像４５の画像データを輪郭強調部１８により輪郭強調処理及び２値化処理して、全体の輪郭画像４５ａと側面５ａの境界線画像４５ｂを明瞭にする。輪郭画像４５ａ，境界線画像４５ｂで囲まれた領域Ａ〜Ｆについて、領域Ａ〜Ｆの各々に含まれる２個の先頭座標から２個のバーコードを関連付ける。すなわち、領域Ａではバーコード６１，６３が一対であって、バーコード６１がシリアルナンバーを示し、バーコード６３が商品ＰＯＳデータを示すことを特定することができる。領域Ｂ〜Ｆについても全く同様であり、結果として図１１に示すような表６０が得られる。
【００３０】
そして、バーコード６３，６４，６７，６８，７１，７２に対応する商品ＰＯＳデータを商品ＰＯＳデータメモリ２２から読み出し、バーコード６１のシリアルナンバーと一緒にバーコード６３に対応する商品ＰＯＳデータをワークメモリ２０に記憶し、バーコード６２のシリアルナンバーと一緒にバーコード６４に対応する商品ＰＯＳデータをワークメモリ２０に記憶し、・・・、バーコード７０のシリアルナンバーと一緒にバーコード７２に対応する商品ＰＯＳデータをワークメモリ２０に記憶する。以下は、前記実施形態と同様であるから、説明を省略する。
【００３１】
次に、図１２及び図１３を参照して別の実施形態を説明する。デジタルカメラ７０は、バーコード読取機能を内蔵し、バーコード読取装置として使用できる。なお、前出したものには同じ符号を用いて説明を省略する。
【００３２】
デジタルカメラ７０は、ズームレンズ７１，固体撮像素子（ＣＣＤイメージセンサ）７２，相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）７３，Ａ／Ｄ変換器７４，デジタル処理回路７５，ＣＰＵ７６，画像メモリ７７，メモリ７８，画像表示回路７９，液晶パネル（ＬＣＤ）８１，情報表示回路８２，パーソナルコンピュータ接続用のＰＣ−Ｉ／Ｆ８３，レンズ駆動回路８４，ストロボ回路８５，ストロボ発光部８６及びスイッチ入力回路８７からなる。このスイッチ入力回路８７は、各種設定を行う他、デジタルカメラ７０を通常の撮影モードとバーコード読取モードとに切り換える。
【００３３】
ＣＤＳ７３は、ＣＣＤイメージセンサ７２の各セルの蓄積電荷量に正確に対応したＲ，Ｇ，Ｂの画像データを出力する。この画像データはＡ／Ｄ変換器７４でデジタルの画像データに変換された後、デジタル処理回路７５に入力される。
【００３４】
デジタル処理回路７５は、ガンマ補正等の一般的な画像処理機能の他に、前記画像処理装置３の輪郭強調部１８，画像合成部１９と同様の機能を有する。また、ＣＰＵ７６は、デジタルカメラ７０全体を制御するとともに、前記制御部１５の機能を果たす。また、メモリ７８は、前記ワークメモリ２０と同様の機能を果たす他、マスク画像メモリ２１，商品ＰＯＳデータメモリ２２と同様に、複数個のマスク画像の画像データと、バーコードデータと、これに対応したＰＯＳデータとを記憶している。
【００３５】
デジタル処理回路７５は、Ａ／Ｄ変換器７４から出力された画像データに一般的な画像処理を施して画像メモリ７７に入力するとともに、バーコード読取モード時には、ＣＰＵ７６の指令に従って、画像メモリ７７から画像データを読み出して輪郭強調処理及び２値化処理を施して輪郭が明瞭なノイズの少ない画像データを作成した後、撮影画像２９にマスク画像３１を重ね合わせて合成画像３２を作成する。
【００３６】
ＣＰＵ７６は、開口３１ａ，３１ｂをピンポイントでスキャンしてバーコード１０，１１をバーコードデータにデコードし、このバーコードデータをメモリ７８から読み出したバーコードデータと照合し、バーコード１１に対応する商品ＰＯＳデータをメモリ７８から読み出してバーコード１０のバーコードデータであるシリアルナンバーと対にしてメモリ７８に記憶する。
【００３７】
メモリ７８に記憶された商品情報は、情報表示回路８２によって画像表示回路７９に送られ、ＬＣＤ８１に表示される。また、前記商品情報は、ＰＣ−Ｉ／Ｆ８３を介してデジタルカメラ７０と接続されたパーソナルコンピュータのハードディスクに転送され、商品の管理に利用される。なお、デジタルカメラ７０は、図８に示すように、複数個の包装箱５を一度に撮影する場合にも適用できるのは勿論である。
【００３８】
以上説明した実施形態では、１個の包装箱に対して２個のバーコードを付したが、本発明はこれに限定されることなく、例えば１個の包装箱に対して３個のバーコードを付して、これを一度の撮影で読み取るようにしてもよい。また、前記商品ＰＯＳデータは、図６に示すように、商品名，包装箱１個あたりの商品の個数，製造年月日，製造国名としたが、本発明はこれに限定されないのは勿論である。また、上記実施形態では、バーコード表記物として包装箱を用いたが、本発明はこれに限定されることなく、予め輪郭情報毎にマスク画像をパターン化して作成できれば、どのような物にも適用できる。
【００３９】
また、上記実施形態では、前記バーコード１０は、包装箱５のシリアルナンバーを示し、前記バーコード１１は、包装箱５に収納されている商品のＰＯＳコードを示すとしたが、本発明はこれに限定されることなく、前記バーコード１０を商品のＰＯＳコードとし、前記バーコード１１を包装箱５のシリアルナンバーを示すとしてもよく、また、全く別の意味を示すものとしてもよい。また、包装箱５に収納される商品は、本出願人が製造・販売しているレンズ付きフイルムユニットとしたが、本発明はこれに限定されることなく、例えばデジタルカメラでもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、シリアルナンバー「１」の包装箱５には、２００２年１０月１０日に製造された１００個のレンズ付きフイルムユニット「写ルンですシンプルＥｙｅ８００」が収納されており、この包装箱５はニューヨークに輸出されるという包装箱５についての商品情報がワークメモリ２０に記憶されるとしたが、本発明はこれらの日付や商品名に限定されないのは勿論である。
【００４１】
また、上記実施形態では、包装箱５を横に２個、縦に３個を積み重ねたが、本発明はこれに限定されることなく、例えば横に３個、縦に５個でもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のバーコード読取装置によれば、バーコード表記物をデジタルカメラにより撮影し、バーコード表記物の輪郭情報からバーコードの位置を特定してバーコードを読み取るので、１個のバーコード表記物に複数個のバーコードが表記されていてもこれらのバーコードを関連付けて同時に読み取ることができる。この結果、関連付けのミスを防止でき、検品等の作業効率を格段に向上できる。また、バーコード表記物の輪郭情報毎にパターン化して作成したマスク画像をバーコード表記物の画像と重ね合わせることによりバーコードを除くバーコード表記物の画像を覆うようにしたので、きわめて簡単，確実にバーコードの位置を特定できる。
【００４３】
また、複数個のバーコード表記物を一度にデジタルカメラにより撮影し、各バーコード表記物の輪郭情報を抽出するとともに、バーコード表記物の画像を全スキャンして各バーコードの位置を示す座標情報を抽出し、各バーコード表記物の輪郭情報と各バーコードの座標情報とから輪郭で閉じられた領域内にある複数個のバーコードを関連付けて読み取るので、１個のバーコード表記物に複数個のバーコードが表記されていてもこれらのバーコードを同時に読み取ることができる。この結果、関連付けのミスを防止でき、検品等の作業効率を格段に向上できる。
【００４４】
また、バーコード表記物の光学画像を固体撮像素子で光電変換してからデジタルの画像データに変換し、バーコード表記物の輪郭情報からバーコードの位置を特定してバーコードを読み取るので、１個のバーコード表記物に表記された複数個のバーコードを関連付けて同時に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】バーコード読取装置と包装箱を示す説明図である。
【図２】バーコード読取装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】デジタルカメラによる撮影画像を示す説明図である。
【図４】マスク画像の一例を示す説明図である。
【図５】マスク画像と撮影画像とを重ね合わせた合成画像を示す説明図である。
【図６】商品ＰＯＳデータメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図７】バーコードの読取手順を示すフローチャートである。
【図８】別の実施形態を示す説明図である。
【図９】図８に示す実施形態のデジタルカメラによる撮影画像を示す説明図である。
【図１０】領域Ａ〜Ｂとバーコードラベルの各エリアの先頭座標とを示す説明図である。
【図１１】領域Ａ〜Ｂと関連付けられたバーコードを示す説明図である。
【図１２】デジタルカメラにバーコード読取機能を内蔵した実施形態を示す説明図である。
【図１３】デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ バーコード読取装置
２，７０ デジタルカメラ
３ 画像処理装置
５ 包装箱
５ａ 側面
８，９，４６，４７ バーコードラベル
１０，１１，６１〜７２ バーコード
１５ 制御部
１６ ＲＯＭ
１７ 画像データメモリ
１８ 輪郭強調部
１９ 画像合成部
２０ ワークメモリ
２１ マスク画像メモリ
２２ 商品ＰＯＳデータメモリ
２９，４５ 撮影画像
２９ａ，４５ａ，４５ｂ 輪郭画像
３１ マスク画像
３２ 合成画像
４８〜５９ 先頭座標
７２ ＣＣＤイメージセンサ
７５ デジタル処理回路
７６ ＣＰＵ
Ａ〜Ｆ 領域
Claims (4)
- １個あたり複数個のバーコードが表記されたバーコード表記物をデジタルカメラにより撮影して得られたデジタルの画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データからバーコード表記物の輪郭情報を抽出する輪郭抽出手段と、前記バーコード表記物の輪郭情報に基づいてバーコードの位置を特定するバーコード位置特定手段と、このバーコード位置特定手段によって位置が特定されたバーコードを読み取る読取手段とからなることを特徴とするバーコード読取装置。
- 前記バーコード位置特定手段は、前記バーコード表記物の輪郭情報毎にパターン化して作成したマスク画像をバーコード表記物の画像と重ね合わせることによりバーコードを除くバーコード表記物の画像を覆うことを特徴とする請求項１記載のバーコード読取装置。
- １個あたり複数個のバーコードが表記されたバーコード表記物を複数個一度にデジタルカメラにより撮影して得られたデジタルの画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データから各バーコード表記物の輪郭情報を抽出する輪郭抽出手段と、前記バーコード表記物の画像を全スキャンしてバーコード表記物の画像に対する各バーコードの位置を示す座標情報を抽出する座標抽出手段と、前記各バーコード表記物の輪郭情報と各バーコードの座標情報とから輪郭で閉じられた領域内にある複数個のバーコードを関連付けて読み取る読取手段とからなることを特徴とするバーコード読取装置。
- １個あたり複数個のバーコードが表記されたバーコード表記物を撮像してアナログ信号を出力する固体撮像素子と、この固体撮像素子から出力されたアナログ信号をデジタルの画像データに変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記画像データからバーコード表記物の輪郭情報を抽出し、この輪郭情報に基づいてバーコードの位置を特定する処理手段と、この処理手段によって位置が特定されたバーコードを読み取る読取手段とからなることを特徴とするバーコード読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003031343A JP4241072B2 (ja) | 2003-02-07 | 2003-02-07 | バーコード読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003031343A JP4241072B2 (ja) | 2003-02-07 | 2003-02-07 | バーコード読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004240874A true JP2004240874A (ja) | 2004-08-26 |
| JP4241072B2 JP4241072B2 (ja) | 2009-03-18 |
Family
ID=32957970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003031343A Expired - Fee Related JP4241072B2 (ja) | 2003-02-07 | 2003-02-07 | バーコード読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4241072B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008047049A (ja) * | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Brother Ind Ltd | 無線タグ通信装置及びタグラベル作成装置 |
| JP2009031892A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Dainippon Printing Co Ltd | 情報読取システム及びプログラム |
| CN113877827A (zh) * | 2021-09-14 | 2022-01-04 | 深圳玩智商科技有限公司 | 物流件抓取方法、抓取设备及存储介质 |
| JP7252580B1 (ja) | 2021-12-28 | 2023-04-05 | 三菱倉庫株式会社 | 箱計数装置 |
| JP7269312B1 (ja) | 2021-12-16 | 2023-05-08 | 株式会社シーエーシー | 複数のマーカーから関連するマーカーを識別するためのプログラム、方法及び装置 |
-
2003
- 2003-02-07 JP JP2003031343A patent/JP4241072B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008047049A (ja) * | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Brother Ind Ltd | 無線タグ通信装置及びタグラベル作成装置 |
| WO2008023600A1 (fr) * | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Appareil de communication sans fil utilisant des informations optiques |
| JP2009031892A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Dainippon Printing Co Ltd | 情報読取システム及びプログラム |
| CN113877827A (zh) * | 2021-09-14 | 2022-01-04 | 深圳玩智商科技有限公司 | 物流件抓取方法、抓取设备及存储介质 |
| JP7269312B1 (ja) | 2021-12-16 | 2023-05-08 | 株式会社シーエーシー | 複数のマーカーから関連するマーカーを識別するためのプログラム、方法及び装置 |
| JP2023089466A (ja) * | 2021-12-16 | 2023-06-28 | 株式会社シーエーシー | 複数のマーカーから関連するマーカーを識別するためのプログラム、方法及び装置 |
| JP7252580B1 (ja) | 2021-12-28 | 2023-04-05 | 三菱倉庫株式会社 | 箱計数装置 |
| JP2023097796A (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-10 | 三菱倉庫株式会社 | 箱計数装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4241072B2 (ja) | 2009-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4407663B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP4341629B2 (ja) | 撮像装置、画像処理方法及びプログラム | |
| KR100916867B1 (ko) | 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법 | |
| JP2004328265A (ja) | 表示方法及び表示装置 | |
| KR20080007433A (ko) | 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법 | |
| BRPI1005534A2 (pt) | aparelho e método para gerar uma imagem panorámica, e, meio legìvel por computador | |
| US9666234B2 (en) | Motion picture processing system | |
| JP3973462B2 (ja) | 画像撮影方法 | |
| JP5182182B2 (ja) | 色補正方法及び撮像システム | |
| US20060164694A1 (en) | Merged camera and scanner | |
| JP2003092726A (ja) | 撮像装置 | |
| JP4241072B2 (ja) | バーコード読取装置 | |
| US20050179790A1 (en) | Digital camera | |
| JP3750751B2 (ja) | デジタル写真プリンタ | |
| JP2007249526A (ja) | 撮像装置及びその顔領域抽出方法 | |
| JP2004207987A (ja) | 画像処理方法及びプリントシステム | |
| JP4461416B2 (ja) | 画像処理方法並びに画像処理装置及び写真処理装置 | |
| JP2007148612A (ja) | 撮影装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
| JPH09161043A (ja) | 文書画像入力装置 | |
| JPH1069536A (ja) | 画像合成装置 | |
| JP2005174128A (ja) | コード読取装置 | |
| KR100919341B1 (ko) | 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법 | |
| JP2004221963A (ja) | 分割画像合成処理装置、分割画像合成処理方法および分割画像合成処理プログラム | |
| JP2006086887A (ja) | 画像情報処理装置およびデジタルカメラ | |
| JP2006148692A (ja) | 画像入力システム及び方法、並びにプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050221 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20061218 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080312 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080502 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081210 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081222 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |