KR101633455B1 - 코드 이미지 스캔 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 개시는 코드 이미지의 스캔을 통해 기록된 정보를 획득하는 코드 이미지 스캔 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 스캔하기 위한 코드 이미지의 움직임이 있는지를 판단하고, 상기 움직임이 없는 경우, 코드 이미지의 정보를 획득할 수 있는 코드 이미지 스캔 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

Description

코드 이미지 스캔 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SCANNING CODE IMAGE}
본 개시는 코드 이미지의 스캔을 통해 정보를 획득하는 코드 이미지 스캔 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 널리 이용되는 바코드, OCR(optical character reader/recognition), QR(quick response) 등의 코드 이미지는 소정의 정보를 포함하는 것이 가능하다. 즉, 코드 이미지는 단순한 코드를 제공하는 것뿐만 아니라, 다양한 정보를 표시하는 것이 가능하다.
예컨대, 코드 이미지는 현재 마트/편의점 등에서 제품 가격을 확인하는 등의 용도로 널리 사용되고 있다. 그 외에 코드 이미지는 편리한 제품 관리 등을 위해 사용하기도 한다.
코드 이미지 스캔 장치는 코드 이미지로부터 정보를 획득하기 위해 단위 시간내 일정 개수 이상의 화면 프레임이 필요하다. 코드 이미지 스캔 장치가 단위 시간내 획득할 수 있는 화면 프레임의 개수는 스캔 당시의 밝기와 비례 관계에 있다. 따라서, 코드 이미지 스캔 장치는 단위 시간내 일정 개수 이상의 화면 프레임을 얻기 위해 강한 조명 기구를 이용하여 코드 이미지의 정보를 획득하고 있다.
기존 코드 이미지 스캔 장치를 사용하기 위해서는 사람이 직접 LED 같은 강한 조명기구를 이용해서 코드 이미지를 비추게 된다. 이 때, 손떨림 현상이 생긴다면 잘못된 화면 프레임을 이용하게 되므로 코드 이미지의 인식률이 떨어지거나 인식이 불가능하게 된다. 이와 같은 손떨림 현상은 상기 코드 이미지를 상기 코드 이미지 스캔 장치에 스캔할 때도 발생할 수 있다.
본 개시의 한 실시 예에 따르면, 스캔된 코드 이미지의 움직임이 있는지를 판단하고, 상기 움직임이 없는 경우, 상기 스캔된 코드 이미지의 정보를 획득할 수 있는 코드 이미지 스캔 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 개시의 한 실시 예에 따르면, 스캔된 코드 이미지의 움직임이 있다고 판단할 수 있는 기준을 설정할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따른 코드 이미지 스캔 방법은, 고정된 거리에 위치하는 하나의 대상 코드 이미지를 연속하여 적어도 두 번을 스캔하는 과정과, 상기 적어도 두 번의 스캔을 통해 획득한 스캔 이미지를 분할하는 적어도 두 개의 영역 중 하나인 이미지 인식 영역에 코드 이미지가 존재하는지를 판단하는 과정과, 상기 이미지 인식 영역에 코드 이미지가 존재한다고 판단할 시, 상기 적어도 두 번의 스캔에 따른 적어도 두 개의 스캔 이미지 각각을 분할하는 적어도 두 개의 영역 중 적어도 하나의 동일 영역에서의 이미지를 비교하고, 상기 비교 결과를 기반으로 움직임이 존재하는지 판단하는 과정과, 상기 움직임이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 하나의 대상 코드 이미지에 대해 스캔을 재수행하는 과정과, 상기 움직임이 존재하지 않은 것으로 판단되는 경우, 상기 적어도 두 번의 스캔에 따른 적어도 두 개의 스캔 이미지 중 하나를 이용하여 상기 하나의 대상 코드 이미지가 지시하는 정보를 획득하는 과정을 포함하고,
상기 움직임이 존재하는지 판단하는 과정은, 상기 연속한 적어도 두 번의 스캔 중 첫 번째 스캔을 통해 획득한 첫 번째 스캔 이미지를 분할하는 적어도 두 개의 영역들 중 하나의 영역을 구성하는 픽셀 정보와 상기 연속한 적어도 두 번의 스캔 중 두 번째 스캔을 통해 획득한 두 번째 스캔 이미지를 분할하는 적어도 두 개의 영역들 중 동일한 영역을 구성하는 픽셀 정보를 각각 비교하여 판단하고, 상기 비교될 하나의 영역은 스캔 이미지를 분할하는 적어도 두 개의 영역들을 대상으로 정해진 순서에 의해 선택함을 특징으로 한다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따른 코드 이미지 스캔 장치는, 고정된 거리에 위치하는 하나의 대상 코드 이미지를 연속하여 적어도 두 번을 스캔하는 이미지 센서 처리부와, 상기 적어도 두 번의 스캔을 통해 획득한 스캔 이미지를 분할하는 적어도 두 개의 영역 중 하나인 이미지 인식 영역에 코드 이미지가 존재하는지를 판단하는 코드 이미지 인식부와, 상기 코드 이미지 인식부가 상기 이미지 인식 영역에 코드 이미지가 존재한다고 판단할 시, 상기 적어도 두 번의 스캔에 따른 적어도 두 개의 스캔 이미지 각각을 분할하는 적어도 두 개의 영역 중 적어도 하나의 동일 영역에서의 이미지를 비교하고, 상기 비교 결과를 기반으로 움직임이 존재하는지 판단하고, 상기 움직임이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 하나의 대상 코드 이미지에 대해 스캔을 재수행하도록 상기 이미지 센서 처리부를 제어하며, 상기 움직임이 존재하지 않은 것으로 판단되는 경우, 상기 적어도 두 번의 스캔에 따른 적어도 두 개의 스캔 이미지 중 하나를 이용하여 상기 하나의 대상 코드 이미지가 지시하는 정보를 획득하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 연속한 적어도 두 번의 스캔 중 첫 번째 스캔을 통해 획득한 첫 번째 스캔 이미지를 분할하는 적어도 두 개의 영역들 중 하나의 영역을 구성하는 픽셀 정보와 상기 연속한 적어도 두 번의 스캔 중 두 번째 스캔을 통해 획득한 두 번째 스캔 이미지를 분할하는 적어도 두 개의 영역들 중 동일한 영역을 구성하는 픽셀 정보를 각각 비교하여 판단하고, 상기 비교될 하나의 영역은 스캔 이미지를 분할하는 적어도 두 개의 영역들을 대상으로 정해진 순서에 의해 선택함을 특징으로 한다.
도 1은 제안된 다양한 실시 예에 따른 코드 이미지 스캔 장치의 블록 구성을 보이고 있는 도면;
도 2는 제안된 일 실시 예에 따른 이미지 센서에 의해 스캔되는 영역을 나타낸 도면;
도 3는 제안된 다양한 실시 예에 따른 코드 이미지 스캔 장치에서 코드 이미지를 스캔하기 위해 수행하는 제어 흐름을 보이고 있는 도면.
이하, 본 개시의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경 (modification), 균등물 (equivalent), 및/또는 대체물 (alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 개시에서, “가진다”, “가질 수 있다”, “포함한다” 또는 “포함할 수 있다” 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 개시에서, “A 또는 B”, “A 또는/및 B 중 적어도 하나”, 또는 “A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상” 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, “A 또는 B”, “ A 및 B 중 적어도 하나”, 또는 “ A 또는 B 중 적어도 하나”는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서 사용된 “제 1”, “제 2”, “첫째”, 또는 “둘째”, 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소 (예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소 (예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어 ((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어 (connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소 (예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소 (예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소 (예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소 (예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않은 것으로 이해될 수 있다.
본 개시에서 사용된 표현 “~ 하도록 구성된 (또는 설정된)(configured to)”은 상황에 따라, 예를 들면, “~ 에 적합한 (suitable for),” “~ 하는 능력을 갖추는 (having the capacity to),” “~ 하도록 설계된 (designed to),” “~ 하도록 변경된 (adapted to),” “~ 하도록 만들어진 (made to),”또는 “~ 를 할 수 있는 (capable of)”과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 “~ 하도록 구성 (또는 설정)된”은 하드웨어적으로 “특별히 설계된 (specifically designed to)”것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, “~ 하도록 구성된 장치”라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 “~ 할 수 있는” 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 “A, B, 및 C를 수행하도록 구성 (또는 설정)된 프로세서”는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서 (예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서 (generic-purpose processor) (예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 개시에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미가 있는 것으로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 코드 이미지 스캔 장치는, 코드 이미지 스캔을 위한 기능을 가지는 모든 전자 장치에 구현될 수 있을 것이다. 이를 위해, 코드 이미지 스캔 기능을 포함하는 전자 장치는 무선 또는 유선 네트워크를 통한 통신 서비스를 지원하고, 생체 정보의 획득이 가능한 단말을 통칭하는 의미로 사용될 수 있다. 예를 들면, 전자 단말은, POS 단말, 스마트폰 (smart phone), 태블릿 PC (tablet personal computer), 이동 전화기 (mobile phone), 화상 전화기, 전자-북 리더기 (e-book reader), 데스크톱 PC (desktop personal computer), 랩톱 PC (laptop personal computer), 넷 북 컴퓨터 (net-book computer), 워크스테이션 (workstation), 서버, PDA (personal digital assistant), PMP (portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라 (camera), 또는 웨어러블 장치 (wearable device) (예: 스마트 안경, 머리 착용형 장치 (head-mounted-device (HMD)), 전자 의복, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리 (appcessory), 전자 문신, 스마트 미러, 또는 스마트 와치 (smart watch))중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예들에서, 전자 장치는, 스마트 가전제품 (smart home appliance)일 수 있다. 스마트 가전제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD (digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스 (set-top box), 홈 오토메이션 컨트롤 패널 (home automation control panel), 보안 컨트롤 패널 (security control panel), TV 박스, 게임 콘솔, 전자 사전, 전자 키, 캠코더 (camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기 (예: 각종 휴대용 의료측정기기 (혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA (magnetic resonance angiography), MRI (magnetic resonance imaging), CT (computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 (navigation) 장치, GPS 수신기 (global positioning system receiver), EDR (event data recorder), FDR (flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 (infotainment) 장치, 선박용 전자 장비 (예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기 (avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛, 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM (automatic teller's machine), 상점의 POS (point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (Internet of Things) (예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기 (thermostat), 가로등, 토스터 (toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치는 가구 (furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드 (electronic board), 전자 사인 수신 장치 (electronic signature receiving device), 프로젝터 (projector), 또는 각종 계측 기기 (예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시 예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 개시의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하 제안될 다양한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 제안된 다양한 실시 예에 따른 코드 이미지 스캔 장치의 블록 구성을 보이고 있다.
도 1을 참조하면, 코드 이미지 인식부(110)는 이미지 센서(120)로 스캔할 코드 이미지가 있는지 판단한다. 상기 코드 이미지 인식부(110)는 스캔할 코드 이미지의 유무를 판단하기 위한 센서와 상기 센서의 출력 신호를 처리할 수 있는 처리부로 나뉠 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 상기 스캔할 코드 이미지의 유무를 판단하기 위한 센서는 일정 거리 내에 물체가 있는지를 판단할 수 있는 근접 센서 외에도 빛 센서, 열 센서, 터치 센서 등일 수 있다.
상기 센서의 출력 신호를 처리할 수 있는 처리부는 상기 센서의 출력 신호를 이용하여 스캔할 코드 이미지가 존재하는지 판단한 후, 제어부(140)에 신호를 보낼 수 있다. 상기 처리부의 동작은, 별도의 구성이 아닌, 상기 제어부(140)에 의해 수행될 수도 있다. 이런 경우, 상기 센서의 출력 신호는 상기 제어부(140)로 제공되어야 할 것이다.
또한, 한 실시 예에 따르면, 스캔할 코드 이미지의 유무를 판단하기 위한 상기 코드 이미지 인식부(110)는 생략될 수 있다. 예컨대, 지속적으로 코드 이미지 스캔 장치를 사용하는 경우, 간헐적으로 코드 이미지 스캔 장치를 사용하기 때문에 필요시에만 코드 이미지 스캔 장치의 전원을 켜서 사용하는 경우 등에서는 상기 코드 이미지 인식부(110)가 생략될 수 있다.
상기 이미지 센서(120)는 대상 코드 이미지를 스캔하고, 상기 스캔에 따른 이미지 신호 (image signal)를 출력한다. 상기 이미지 센서(120)는 CIS (CMOS image sensor)에 의해 구성될 수 있다. 상기 CIS에 의해 구성된 이미지 센서(120)는 고정된 초점을 지원할 수 있다. 이런 경우, 코드 이미지를 정확하게 스캔하기 위해, 코드 이미지는 상기 이미지 센서(120)로부터 고정된 거리에 위치하는 것이 바람직할 수 있다. 상기 이미지 신호는 아날로그 타입의 신호일 수 있다.
상기 이미지 센서 처리부(130)는 상기 이미지 센서(120)에 의해 제공되는 아날로그 타입의 이미지 신호를 처리하고, 그 처리 결과로 디지털 타입의 이미지 신호를 출력한다. 구체적으로, 상기 아날로그 타입의 이미지 신호는 이미지를 구성하는 최소 단위인 픽셀(pixel)의 픽셀 정보 즉, 색상 데이터(Red, Green, Blue)에 대한 아날로그 값이며, 상기 디지털 타입의 이미지 신호는 상기 아날로그 값을 디지털화 한 값이다. 일 예로, 상기 픽셀 정보는 색상 데이터로 레드: 80, 그린: 50, 블루: 20 등으로 표현될 수 있으며, 또한, 흑백으로 표현될 수도 있다. 여기서, 레드, 그린, 블루는 0에서 255사이의 값을 가질 수 있다. 또 다른 일 예로, 상기 픽셀 정보는 레드, 그린, 블루를 모두 반영한 하나의 변수로 표현될 수 있다. 상기 하나의 변수가 12비트로 표현되는 경우, 0~3비트는 레드를, 4~8비트는 그린을, 9~12비트는 블루를 나타낼 수 있다.
이하에서는, 1회의 스캔에 따른 각 픽셀 정보가 모여 구성된 하나의 이미지를 '화면 프레임'으로 칭한다.
상기 이미지 센서 처리부(130)가 화면 프레임을 처리하여 코드 이미지가 가지는 정보를 획득하기 위해서는 단위 시간내 일정 개수 이상의 화면 프레임이 필요하다. 일 예로 상기 이미지 센서(120)가 CIS에 의해 구성되는 경우, 상기 이미지 센서 처리부(130)가 단위 시간내 일정 개수 이상의 화면 프레임을 획득할 수 있는지의 여부는 상기 이미지 센서(120)가 상기 코드 이미지를 스캔할 당시의 밝기와 관련이 있다. 구체적으로, 상기 밝기가 일정 이상으로 밝아야 상기 이미지 센서 처리부(130)는 단위 시간내 일정 개수 이상의 화면 프레임을 획득할 수 있다.
코드 이미지 스캔시 충분한 밝기를 공급하기 위하여, 상기 코드 이미지에 LED(light emitting diode) 램프와 같은 강한 조명기구를 비추게 된다. 그러나, 상기 조명기구를 비출 때, 손떨림이 발생하게 되면 화면 프레임 처리에 있어서 젤로 현상이 나타날 수 있다. 젤로 현상(jello effect)이란, 롤링 셔터의 하드웨어 한계로 인해 비동기화된 프로세서 때문에 인코딩 된 이미지가 왜곡되는 현상으로, 보통 카메라가 빠르게 흔들리거나 빠르게 피사체가 이동할 때 휘어지게 보이는 것을 말한다. 그 외에도 다양한 원인에 의해 손떨림이 발생할 수 있으며, 이러한 손떨림의 발생 중 획득한 화면 프레임에 대한 처리가 문제될 수 있을 것이다.
손떨림의 발생과 같은, 코드 이미지의 움직임이 존재하는지에 대한 판단 방법은 도2를 이용하여 설명하기로 한다.
그 외에도, 상기 이미지 센서 처리부(130)는 상기 이미지 센서(120)가 코드 이미지 스캔 시에 요구되는 다양한 설정 값을 제공할 수 있다. 상기 이미지 센서 처리부(130)는 상기 이미지 센서(120)로부터 유효한 이미지 신호를 얻을 수 있도록, 상기 이미지 센서(120)의 동작을 위한 값들을 제어할 수도 있다. 이를 위해, 상기 이미지 센서 처리부(130)는 상기 이미지 센서(120)가 코드 이미지 스캔을 위해 요구되는 값들을 미리 설정할 수 있다.
상기 제어부(140)는 상기 이미지 센서 처리부(130)로부터 제공되는 상기 디지털 타입의 이미지 신호를 처리하여 코드 이미지의 움직임이 존재하는지 판단하고, 움직임이 존재하지 않는 경우에만, 코드 이미지의 정보를 획득할 수 있을 것이다.
도 2는 제안된 일 실시 예에 따른 이미지 센서에 의해 스캔되는 영역을 나타낸 도면이다.
200은 상기 이미지 센서에 의해 스캔되는 전체 영역(이하, '스캔 영역'이라 칭함)을 나타낸다.
제1 영역(201)은 코드 이미지가 위치하여 인식되는 영역이다. 따라서, 코드 이미지 스캔 장치는 제1 영역에 코드 이미지가 존재하는지 확인하기 위하여 근접센서로 감지할 수 있다.
제2 영역(203), 제3 영역(205), 제4 영역(207) 및 제5 영역(209)은 주로 움직임이 감지되는 영역이다. 상기 영역들은 상기 코드 이미지 스캔 장치가 사용되는 환경 등을 기준으로 다르게 나뉠 수 있다. 상기 영역들은 겹칠 수도 있으며, 상기 각 영역의 크기, 전체 영역의 개수 등의 변경도 가능할 것이다. 또한, 상기 영역들을 판단하는 순서도 정할 수 있을 것이다.
이하는, 이미지의 움직임이 존재하는지 판단하는 방법에 대하여 상기 제2 영역(203)을 일 예로 설명한다.
상기 제2 영역(203)은 다수의 픽셀(pixel)로 이루어져 있다.
이미지의 움직임이 존재하는지 판단하기 위하여, 상기 코드 이미지 스캔 장치는 상기 제2 영역(203)의 이전 스캔한 이미지의 정보와 현재 스캔한 이미지의 정보를 비교할 수 있다. 여기서 상기 이전 스캔한 이미지와 상기 현재 스캔한 이미지의 시간 간격은 당업자에 의하여 조절될 수 있다.
예컨대, 상기 코드 이미지 스캔 장치는 상기 제2 영역(203)에서 이전 스캔한 이미지의 모든 픽셀의 픽셀 정보와 현재 스캔한 이미지의 모든 픽셀의 픽셀 정보를 동일 위치별 일대일로 비교하여 그 오차가 일정 범위를 벗어나는 픽셀의 수가 일정 개수 이상이면 이미지의 움직임이 있는 것으로 판단할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 코드 이미지 스캔 장치는 스캔한 이미지의 모든 픽셀의 픽셀 정보가 아닌 일정 개수 픽셀의 픽셀 정보만을 비교하여 판단할 수도 있다. 상기 일정 범위, 상기 일정 개수 등은 사용자에 의해 설정되거나, 상기 제어부(140)에 의해 설정될 수 있을 것이다.
도 3는 제안된 다양한 실시 예에 따른 코드 이미지 스캔 장치에서 코드 이미지를 스캔하기 위해 수행하는 제어 흐름을 보이고 있다.
도 3를 참조하면, 310단계에서 코드 이미지 스캔 장치는 인식할 코드 이미지가 존재하는지 판단한다. 즉, 310단계는 상기 코드 이미지 스캔 장치가 언제 인식할 코드 이미지가 생기는지 알 수 없기 때문에, 상기 코드 이미지 스캔 장치가 코드 이미지 스캔을 항상 수행하는 것을 방지하기 위함이다. 상기 코드 이미지 스캔 장치는 310단계를 수행함으로써, 소비 전력을 줄일 수 있다. 그러나, 310단계는 반드시 필요한 단계는 아니며, 필요에 따라 생략될 수 있다. 상기 코드 이미지 스캔 장치는 인식할 코드 이미지가 존재할 때까지 310단계를 반복하여 수행한다.
상기 코드 이미지 스캔 장치는 인식할 코드 이미지가 존재하는 것으로 판단하면, 312단계에서 스캔 영역에 대한 스캔을 수행한다.
314단계에서 상기 코드 이미지 스캔 장치는 상기 스캔 영역 중 제2 영역에 움직임이 감지되었는지 판단한다. 움직임이 감지되었다면, 상기 코드 이미지 스캔 장치는 312단계부터 다시 수행한다. 그러나, 움직임이 감지되지 않았다면, 상기 코드 이미지 스캔 장치는 316단계를 수행한다.
316단계, 318단계 및 320단계 각각에서 상기 코드 이미지 스캔 장치는 제3 영역, 제4 영역, 제5 영역에 움직임이 있는지 판단하다. 상기 영역들 중 하나의 영역이라도 움직임이 감지되면, 상기 코드 이미지 스캔 장치는 312단계를 다시 수행한다. 그러나, 상기 영역들 모두에서 움직임이 감지되지 않는다면, 상기 코드 이미지 스캔 장치는 322단계를 수행한다.
상기 314단계 내지 상기 320 단계에서 수행되는 움직임 감지는 설정에 따라 부분적으로 수행하는 것이 가능할 수 있다. 또한, 상기 314단계 내지 상기 320 단계의 수행 순서는 변경 가능할 것이다.
322단계에서 상기 코드 이미지 스캔 장치는 코드 이미지 정보를 획득할 수 있다.
한편, 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 변형에 의한 실시가 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시에 따른 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며 후술하는 특허 청구의 범위뿐만 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. 그뿐만 아니라. 이러한 변형 실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (8)

  1. 고정된 거리에 위치하는 하나의 대상 코드 이미지를 연속하여 적어도 두 번을 스캔하는 과정과,
    상기 적어도 두 번의 스캔을 통해 획득한 스캔 이미지를 분할하는 적어도 두 개의 영역 중 하나인 이미지 인식 영역에 코드 이미지가 존재하는지를 판단하는 과정과,
    상기 이미지 인식 영역에 코드 이미지가 존재한다고 판단할 시, 상기 적어도 두 번의 스캔에 따른 적어도 두 개의 스캔 이미지 각각을 분할하는 적어도 두 개의 영역 중 적어도 하나의 동일 영역에서의 이미지를 비교하고, 상기 비교 결과를 기반으로 움직임이 존재하는지 판단하는 과정과,
    상기 움직임이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 하나의 대상 코드 이미지에 대해 스캔을 재수행하는 과정과,
    상기 움직임이 존재하지 않은 것으로 판단되는 경우, 상기 적어도 두 번의 스캔에 따른 적어도 두 개의 스캔 이미지 중 하나를 이용하여 상기 하나의 대상 코드 이미지가 지시하는 정보를 획득하는 과정을 포함하고,
    상기 움직임이 존재하는지 판단하는 과정은, 상기 연속한 적어도 두 번의 스캔 중 첫 번째 스캔을 통해 획득한 첫 번째 스캔 이미지를 분할하는 적어도 두 개의 영역들 중 하나의 영역을 구성하는 픽셀 정보와 상기 연속한 적어도 두 번의 스캔 중 두 번째 스캔을 통해 획득한 두 번째 스캔 이미지를 분할하는 적어도 두 개의 영역들 중 동일한 영역을 구성하는 픽셀 정보를 각각 비교하여 판단하고, 상기 비교될 하나의 영역은 스캔 이미지를 분할하는 적어도 두 개의 영역들을 대상으로 정해진 순서에 의해 선택함을 특징으로 하는 코드 이미지 스캔 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 움직임이 존재하는지에 대한 판단은,
    상기 첫 번째 스캔을 통해 획득한 첫 번째 스캔 이미지와 상기 두 번째 스캔을 통해 획득한 두 번째 스캔 이미지에서 동일한 영역을 구성하는 전체 픽셀들을 픽셀 단위로 일대일 비교하고, 상기 전체 픽셀들 중 오차 범위를 벗어나는 픽셀의 수가 일정 개수 이상이면 움직임이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 코드 이미지 스캔 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 움직임이 존재하는지에 대한 판단은,
    상기 첫 번째 스캔을 통해 획득한 첫 번째 스캔 이미지와 상기 두 번째 스캔을 통해 획득한 두 번째 스캔 이미지에서 동일한 영역을 구성하는 일부 픽셀들을 픽셀 단위로 일대일 비교하고, 상기 일부 픽셀들 중 오차 범위를 벗어나는 픽셀의 수가 일정 개수 이상이면 움직임이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 코드 이미지 스캔 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 두 개의 스캔 이미지 각각을 분할하는 적어도 두 개의 영역은 서로 겹치는 부분이 존재함을 특징으로 하는 코드 이미지 스캔 방법.
  5. 고정된 거리에 위치하는 하나의 대상 코드 이미지를 연속하여 적어도 두 번을 스캔하는 이미지 센서 처리부와,
    상기 적어도 두 번의 스캔을 통해 획득한 스캔 이미지를 분할하는 적어도 두 개의 영역 중 하나인 이미지 인식 영역에 코드 이미지가 존재하는지를 판단하는 코드 이미지 인식부와,
    상기 코드 이미지 인식부가 상기 이미지 인식 영역에 코드 이미지가 존재한다고 판단할 시, 상기 적어도 두 번의 스캔에 따른 적어도 두 개의 스캔 이미지 각각을 분할하는 적어도 두 개의 영역 중 적어도 하나의 동일 영역에서의 이미지를 비교하고, 상기 비교 결과를 기반으로 움직임이 존재하는지 판단하고, 상기 움직임이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 하나의 대상 코드 이미지에 대해 스캔을 재수행하도록 상기 이미지 센서 처리부를 제어하며, 상기 움직임이 존재하지 않은 것으로 판단되는 경우, 상기 적어도 두 번의 스캔에 따른 적어도 두 개의 스캔 이미지 중 하나를 이용하여 상기 하나의 대상 코드 이미지가 지시하는 정보를 획득하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 연속한 적어도 두 번의 스캔 중 첫 번째 스캔을 통해 획득한 첫 번째 스캔 이미지를 분할하는 적어도 두 개의 영역들 중 하나의 영역을 구성하는 픽셀 정보와 상기 연속한 적어도 두 번의 스캔 중 두 번째 스캔을 통해 획득한 두 번째 스캔 이미지를 분할하는 적어도 두 개의 영역들 중 동일한 영역을 구성하는 픽셀 정보를 각각 비교하여 판단하고, 상기 비교될 하나의 영역은 스캔 이미지를 분할하는 적어도 두 개의 영역들을 대상으로 정해진 순서에 의해 선택함을 특징으로 하는 코드 이미지 스캔 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 첫 번째 스캔을 통해 획득한 첫 번째 스캔 이미지와 상기 두 번째 스캔을 통해 획득한 두 번째 스캔 이미지에서 동일한 영역을 구성하는 전체 픽셀들을 픽셀 단위로 일대일 비교하고, 상기 전체 픽셀들 중 오차 범위를 벗어나는 픽셀의 수가 일정 개수 이상이면 움직임이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 코드 이미지 스캔 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 첫 번째 스캔을 통해 획득한 첫 번째 스캔 이미지와 상기 두 번째 스캔을 통해 획득한 두 번째 스캔 이미지에서 동일한 영역을 구성하는 일부 픽셀들을 픽셀 단위로 일대일 비교하고, 상기 일부 픽셀들 중 오차 범위를 벗어나는 픽셀의 수가 일정 개수 이상이면 움직임이 존재하는 것으로 판단함을 특징으로 하는 코드 이미지 스캔 장치.
  8. 제5항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 적어도 두 개의 스캔 이미지 각각을 분할하는 적어도 두 개의 영역은 서로 겹치는 부분이 존재함을 특징으로 하는 코드 이미지 스캔 장치.
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